專利名稱：具有三向重力傳感器的導航裝置及其導航方法
具有三向重力傳感器的導航裝置及其導航方法
技術領域：
本發(fā)明是有關于一種具有三向重力傳感器的導航裝置及其方法，特別是有關于一種可感測三向加速度并儲存路況信息的一種具有三向重力傳感器的導航裝置及其方法。
背景技術：
目前，大部份導航裝置具有規(guī)劃路徑、推薦路線及道路查詢的功能，但導航裝置常因衛(wèi)星定位訊號接收不良影響了導航裝置的準確度。因此，較高階的導航裝置會加入陀螺儀來輔助定位，使導航裝置當收不到衛(wèi)星定位訊號時仍可持續(xù)導航定位。陀螺儀的功能是藉由偵測物體運動狀態(tài)，如加速、煞車或轉向等，因慣性定律而產(chǎn)生的瞬間相對加速度及相對方向角度變化等數(shù)據(jù)，透過計算處理可輔助導航系統(tǒng)正確定位車輛的行進速度及方向，如臺灣專利公開第1268201號。雖然習知陀螺儀可計算車輛行進速度及方向，但無法紀錄或提醒駕駛者前方路段為崎嶇、顛簸、彎度過彎或是擁塞等路況，當遇到特殊路段時也無法事先收到警示或回避特殊路段。以需求來說，設計一個具有三向重力傳感器的導航裝置及其方法，有效地感測三向加速度、記錄路況以外，也具有回避特殊路段或警示提醒等功效，已成市場應用上之一個刻不容緩的議題。

發(fā)明內容有鑒于上述習知技藝的問題，本發(fā)明的目的就是在提供一種具有三向重力傳感器的導航裝置及其方法，以解決先前技術在路徑信息中無法紀錄特殊路況、發(fā)出警示及重新規(guī)劃導航路線的問題。根據(jù)本發(fā)明的目的，提出一種導航裝置，其包含輸入模塊、感測模塊、處理模塊以及儲存模塊。輸入模塊輸入起始點、欲到達的目的地以及欲回避或警示的特殊路段。感測模塊感測三向加速度。處理模塊根據(jù)三向加速度計算路況信息。儲存模塊儲存路況信息及地圖信息。其中，導航裝置更包含訊號模塊，訊號模塊根據(jù)路況信息發(fā)出訊號。其中，路況信息更包含特殊路況信息。·
其中，特殊路況信息包括道路顛簸、爬坡、彎度過彎或擁堵路段信息。其中，輸入模塊輸入是否回避或警示特殊路段。其中，處理模塊根據(jù)起始點、欲到達的目的地以及欲回避或警示的特殊路段和地圖信息規(guī)劃出路徑信息。其中，導航裝置更包含顯示模塊，顯示模塊顯示路況信息和路徑信息。根據(jù)本發(fā)明的目的，再提出一種導航方法，其包含下列步驟使用輸入模塊輸入起始點、欲到達的目的地以及欲回避或警示的特殊路段；藉由感測模塊感測三向加速度；利用處理模塊根據(jù)三向加速度計算路況信息；以及透過儲存模塊儲存路況信息及地圖信息。
其中，此方法更包含提供訊號模塊根據(jù)路況信息發(fā)出訊號。其中，此方法更包含使用訊號模塊根據(jù)特殊路況信息發(fā)出訊號。其中，此方法更包含透過輸入模塊輸入是否回避或警示特殊路段。其中，此方法更包含利用處理模塊根據(jù)起始點、欲到達的目的地以及欲回避或警示的特殊路段和地圖信息規(guī)劃路徑信息。其中，此方法更包含透過顯示模塊顯示路況信息和路徑信息。承上所述，依本發(fā)明的具有三向重力傳感器的導航裝置及其方法，其可具有一或多個下述優(yōu)點
(I)此發(fā)明可利用感測模塊感測三向加速度，并藉由儲存模塊記錄路況，且具有回避特殊路段及警示提醒的功效。(2)此發(fā)明可作為賽道檢測器，直接紀錄并顯示彎角重力加速度，或作為汽車廠商舒適度檢測器，或者作為一般駕駛者對于舒適道路的選擇參考。為讓本發(fā)明的上述和其它目的、特征和優(yōu)點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附圖式，作詳細說明如下。

圖I為本發(fā)明的導航裝置的方塊圖；圖2為本發(fā)明的導航方法第一實施例的流程圖；圖3為本發(fā)明的導航方法第二實施例的流程圖；圖4為本發(fā)明的導航方法第三實施例的流程圖。圖中主要組件符號說明10 :導航裝置；11:輸入模塊；12 :感測模塊；13 :處理模塊；14 :儲存模塊；15 :訊號模塊；16:顯示模塊；以及Sll S16、S21 S28、S31 S38 :步驟。
具體實施方式以下將參照相關圖式，說明依本發(fā)明的具有三向重力傳感器的導航裝置及其控制方法的實施例，為使便于理解，下述實施例中的相同組件以相同的符號標示來說明。圖I為本發(fā)明的導航裝置的方塊圖。請參閱圖1，導航裝置10包含輸入模塊11、感測模塊12、處理模塊13、儲存模塊14、訊號模塊15以及顯示模塊16。輸入模塊11輸入起始點、欲到達的目的地以及欲回避或警示的特殊路段，或輸入是否回避或警示該特殊路段。感測模塊12感測三向加速度。處理模塊13根據(jù)三向加速度計算路況信息，其路況信息包含特殊路況信息，而特殊路況信息更包括道路顛簸、爬坡、彎度過彎或擁堵路段等信息。處理模塊13更可根據(jù)起始點、欲到達的目的地以及欲回避或警示的特殊路段和地圖信息規(guī)劃路徑信息。儲存模塊14儲存路況信息及地圖信息。訊號模塊15根據(jù)路況信息發(fā)出訊號。顯示模塊16顯示路況信息和路徑信息。承接上述，導航裝置10因路況改變而造成振動、晃動或搖動時，感測模塊12可因應各種路況進行感測其振動、晃動或搖動所產(chǎn)生的三向加速度。圖2為本發(fā)明的導航方法第一實施例的流程圖。請一并參閱圖I及圖2，首先如步驟Sll至步驟S13所示，Sll :使用輸入模塊輸入起始點、欲到達的目的地；S12:藉由感測模塊感測三向加速度以及S13 :利用處理模塊根據(jù)三向加速度計算路況信息。在步驟S 13中，路況信息包含特殊路況信息，特殊路況信息可舉例如下，例如道路顛簸、爬坡、彎度過彎或擁堵路段等特殊路況。接著如步驟S14及步驟S15所述，S14 :透過儲存模塊儲存路況信息及地圖信息；以及S15 :提供訊號模塊根據(jù)路況信息發(fā)出訊號。 值得一提的是，在步驟S14中，將步驟S12及步驟S13所感測與計算的結果儲存于儲存模塊中，可提供下次通過同路段或出現(xiàn)同一路況信息時作為備用信息。最后，如步驟S16所示，透過顯示模塊顯示路況信息。 依據(jù)第一實施例，本發(fā)明更提出第二實施例作更進一步的舉例說明。圖3為本發(fā)明的導航方法第二實施例的流程圖。請參閱圖3，并請搭配參閱圖I的導航裝置方塊圖，首先如步驟S21及步驟S22所示，S21 :使用輸入模塊輸入起始點及欲到達的目的地；以及S22 :使用輸入模塊輸入回避特殊路段。當輸入模塊輸入要針對特殊路段作回避規(guī)劃路徑時，如步驟S23至S25所述，S23 :使用輸入模塊輸入欲回避的特殊路段；S24 透過儲存模塊讀取路況信息及地圖信息；以及S25 :利用處理模塊規(guī)劃路徑信息。特別注意的是，在步驟S25中處理模塊根據(jù)全球定位系統(tǒng)訊號、輸入模塊、儲存模塊儲存的路況信息以及地圖信息規(guī)劃路徑信息。由于選擇欲回避特殊路段，接著如步驟S26至步驟S28所述，S26 :藉由感測模塊感測三向加速度；S27 :透過儲存模塊儲存路況信息及地圖信息；以及S28 :顯示模塊顯示路徑信息。因此，沿著路徑信息移動時，可藉由步驟S26利用感測模塊及透過步驟S27使用儲存模塊，將通過的最新路況感測其三向加速度及儲存最新路況信息，依據(jù)第一實施例及第二實施例，本發(fā)明更提出第三實施例作更進一步的舉例說明。圖4為本發(fā)明的導航方法第三實施例的流程圖。請參閱圖4，并請搭配參閱圖I的導航裝置方塊圖。該導航方法包含如下步驟S31 :使用輸入模塊輸入起始點及欲到達的目的地；S32 :使用輸入模塊輸入不回避特殊路段；S33 :透過儲存模塊讀取地圖信息；以及S34 :利用處理模塊規(guī)劃路徑信息。值得一提的是，在步驟S34中，處理模塊根據(jù)全球定位系統(tǒng)訊號、輸入模塊所輸入的內容以及地圖信息規(guī)劃路徑信息。接著，如步驟S35至步驟S37所述，S35 :藉由感測模塊感測三向加速度；S36 :利用處理模塊根據(jù)三向加速度計算路況信息；以及S37 :提供訊號模塊根據(jù)路況信息發(fā)出訊號。最后，利用步驟S38透過顯示模塊顯示路況信息和路徑信息。
如此一來，利用步驟S34讀取儲存模塊所儲存的路況信息及地圖信息，當即將經(jīng)過顛簸、爬坡、彎度過彎以及擁堵路段等特殊路段時，可藉由步驟S37及步驟S38發(fā)出訊號和使用顯示模塊以通知即將經(jīng)過特殊路段，具有警示或提醒的功效。綜上所述，使用者可利用具有三向重力傳感器的導航方法使導航裝置具有感測三 向加速度的功能，可提供駕駛者除了規(guī)劃路徑以外，更具有對于目前道路紀錄路況信息或具有警不提醒的功效。以上所述僅為舉例性，而非為限制性。任何熟習此技藝者，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內，當可作些許的更動與潤飾，因此本發(fā)明的保護范圍當以權利要求書為準。
權利要求
1.一種導航裝置，其特征在于其包含 輸入模塊，輸入起始點、欲到達的目的地以及欲回避或警示的特殊路段； 感測模塊，感測三向加速度； 處理模塊，根據(jù)該三向加速度計算路況信息；以及 儲存模塊，儲存該路況信息及地圖信息。
2.如權利要求I所述的導航裝置，其特征在于，其更包含訊號模塊，根據(jù)該路況信息發(fā)出一訊號。
3.如權利要求I所述的導航裝置，其特征在于，該路況信息更包含特殊路況信息。
4.如權利要求3所述的導航裝置，其特征在于，該特殊路況信息更包括道路顛簸、爬坡、彎度過彎或擁堵路段信息。
5.如權利要求I所述的導航裝置，其特征在于，該輸入模塊輸入是否回避或警示該特殊路段。
6.如權利要求I所述的導航裝置，其特征在于，該處理模塊根據(jù)該起始點、欲到達的該目的地以及欲回避或警示的該特殊路段和該地圖信息規(guī)劃出路徑信息。
7.如權利要求6所述的導航裝置，其特征在于，其更包含顯示模塊，該顯示模塊顯示該路況信息和該路徑信息。
8.一種導航方法，適用于一導航裝置，其特征在于其包含下列步驟 使用輸入模塊輸入一起始點、欲到達的目的地以及欲回避或警示的特殊路段； 藉由感測模塊感測三向加速度； 利用處理模塊根據(jù)該三向加速度計算路況信息；以及 透過儲存模塊儲存該路況信息及地圖信息。
9.如權利要求8所述的導航方法，其特征在于，其更包含下列步驟 提供訊號模塊根據(jù)該路況信息發(fā)出一訊號。
10.如權利要求9所述的導航方法，其特征在于，其更包含下列步驟 使用該訊號模塊根據(jù)一特殊路況信息發(fā)出該訊號。
11.如權利要求8項所述的導航方法，其特征在于，其更包含下列步驟 透過該輸入模塊輸入是否回避或警示該特殊路段。
12.如權利要求8所述的導航方法，其特征在于，其更包含下列步驟 利用該處理模塊根據(jù)該起始點、欲到達的該目的地以及欲回避或警示的該特殊路段和該地圖信息規(guī)劃一路徑信息。
13.如權利要求12所述的導航方法，其特征在于，其更包含下列步驟 透過顯示模塊顯示該路況信息和該路徑信息。
全文摘要
本發(fā)明揭露一種具有三向重力傳感器的導航裝置及其方法，該導航裝置包含輸入模塊、感測模塊、處理模塊以及儲存模塊。輸入模塊輸入起始點、目的地以及特殊路段。感測模塊感測三向加速度。處理模塊根據(jù)三向加速度計算路況信息。儲存模塊儲存路況信息及地圖信息。使用者可利用具有三向重力傳感器的導航方法使導航裝置具有感測三向加速度，并藉由儲存模塊記錄路況，且具有回避特殊路段及警示提醒的功效，此發(fā)明可作為賽道檢測器，直接紀錄并顯示彎角重力加速度，或作為汽車廠商舒適度檢測器，或者作為一般駕駛者對于舒適道路的選擇參考。
文檔編號G01C21/34GK102914312SQ20111021860
公開日2013年2月6日 申請日期2011年8月1日 優(yōu)先權日2011年8月1日
發(fā)明者沈世祥 申請人:環(huán)達電腦(上海)有限公司, 神達電腦股份有限公司