專利名稱：智能導航裝置及其導航方法
技術領域：
本發(fā)明有關于一種導航裝置，特別是有關于一種可規(guī)避收費路段之智能導航裝置。
背景技術：
隨著近年來全球定位系統(tǒng)(GPS)導航裝置的發(fā)展，目前手持式導航裝置開發(fā)已經日漸成熟。手持式導航裝置可于用戶于駕駛路途中提示行駛路徑。目前的導航裝置普遍都有提供各種路徑規(guī)劃功能，如最快路徑規(guī)劃功能與最短路徑規(guī)劃功能。最快路徑規(guī)劃功能。當使用者考慮到時間因素，通常會選擇最快路徑規(guī)劃功能，而當考慮到距離因素時，則可選擇最短路徑規(guī)劃功能。選擇最快路徑規(guī)劃功能時，導航·裝置通常會提供高速公路或高架橋等收費路段做為導航路徑。然而選擇最短路徑規(guī)劃功能時，導航裝置會選擇免費的平面道路，而規(guī)避了所有的收費路段。然而以上兩種路徑規(guī)劃功能并無法滿足用戶的所有需求。如規(guī)劃路徑中的某一段高速公路進行維修工程，或用戶僅只是不想走某一段高速公路，前述兩種路徑規(guī)劃功能已經無法滿足用戶的需求。

發(fā)明內容
鑒于上述問題，本發(fā)明之其中一目的就是在提供一種智能導航裝置及其導航方法，以解決無法有效規(guī)劃導航路徑之問題。根據本發(fā)明之一目的，提出一種智能導航裝置。此智能導航裝置包含一儲存單元、一定位模塊及一導航模塊。儲存單元可儲存一地圖信息。定位模塊可提供一當前位置。導航模塊電性連接儲存單元及定位模塊，并可根據一目標位置、前述之當前位置以及地圖信息產生一導航路徑。當導航路徑包含若干個收費路段，且收費路段中其中之一者被選擇排除于導航路徑時，導航模塊可重新產生一節(jié)費導航路徑，此節(jié)費導航路徑不包含被選擇排除之收費路段。其中，智能導航裝置更可包含一輸入模塊電性連接于導航模塊，以提供一用戶輸入目標位置。此外，本發(fā)明更提出一種智能導航方法。此智能導航方法包含下列步驟。首先可透過透過一儲存單元中儲存一地圖信息；接著可使用一定位模塊定位一當前位置；再藉由一導航模塊根據一目標位置、當前位置以及地圖信息產生一導航路徑；當導航路徑包含若干個收費路段，且收費路段中其中之一者被選擇排除于導航路徑時，利用導航模塊產生一節(jié)費導航路徑，此節(jié)費導航路徑不包含被選擇排除之收費路段。其中，智能導航裝置更可包含一輸入模塊電性連接于導航模塊，以提供一用戶輸入目標位置。承上所述，依本發(fā)明之智能導航裝置及其導航方法，其可具有下述一個或多個優(yōu)
占-
^ \\\ ·
(I)此智能導航裝置及其導航方法可藉由選擇移除不想行經的收費路段，以重新規(guī)劃出使用者所需要的導航路徑，藉此可提供有效的導航路徑。(2)此智能導航裝置及其導航方法可根據需求選擇導航路徑，藉此可節(jié)省的行經不必要收費路段的費率。


圖I為本發(fā)明之智能導航裝置之第一實施例方塊圖；圖2為本發(fā)明之智能導航裝置之第一實施例之導航路徑示意圖；圖3為本發(fā)明之智能導航裝置之第一實施例之節(jié)費導航路徑示意圖；圖4為本發(fā)明之智能導航裝置之第二實施例方塊圖； 圖5為本發(fā)明之智能導航裝置之第二實施之觸摸屏示意圖；圖6為本發(fā)明之智能導航裝置之第三實施例方塊圖；圖7為本發(fā)明之智能導航裝置之第三實施例方塊圖；以及圖8為本發(fā)明之智能導航方法實施步驟流程圖。
具體實施例方式請參閱圖1，其為本發(fā)明之智能導航裝置之第一實施例方塊圖，此智能導航裝置I可適用于一車輛導航上。如圖所示，智能導航裝置I包含儲存單元10、定位模塊20以及導航模塊30。儲存單元10可儲存一個或多個地圖信息11，在此以儲存一個地圖信息11為例，但不以此為限。地圖信息11中包含了若干個道路之道路訊息111。定位模塊20用以偵測車輛的當前位置，且定位模塊20可為全球定位系統(tǒng)(GPS)，接收人造衛(wèi)星所發(fā)送的衛(wèi)星定位訊號而取得車輛的當前位置。此外，定位模塊20亦可為輔助全球定位系統(tǒng)(AGPS)，接收基地臺提供的參考點坐標與時間來加速定位時間。藉此可更快速與精確的定位出當前位置。導航模塊30電性連接儲存單元10與定位模塊20，可根據用戶選擇的目標位置、當前位置以及配合地圖信息11中的道路訊息111規(guī)劃出導航路徑。導航模塊30可提供多種不同取向的導航模式，如最短時間模式、最短路徑模式以及節(jié)費模式。當用戶選擇最短時間模式時，導航模塊30產升一個以行駛高速公路為主要選擇的導航路徑(如圖2所示)，以達到節(jié)省時間的目的。在圖2中，當前位置61與目標位置62之間共有4個路徑通過點610、620、630、640，以及5個路段601、602、603、604、605。其中，第I及第3路徑通過點601、603為高速公路的收費站，而第2及第4個路段602、604則被可定義為收費路段。因此當使用者決定行駛如圖2所示之導航路徑時，用戶必須經過二個需要收費的路段602、604，亦即必須付出各收費路段所需之費用。當第二個收費的路段604正處于交通擁塞狀態(tài)時，或者是想要節(jié)省行走第二個收費的路段604的費用時，使用者可選擇使用節(jié)費模式來規(guī)避行經第二個收費路段604。當本發(fā)明之智能導航裝置I處于節(jié)費模式，且第二個收費路段604被選擇排除于原本的導航路徑時，導航模塊30會根據地圖信息11中的道路訊息111重新規(guī)劃出一條路徑通過點630、640之間的取代路徑604’(如圖3所示)，以取代原本規(guī)劃中第二個收費的路段604。因此本發(fā)明之智能導航裝置I可規(guī)劃出新的節(jié)費導航路徑，讓用戶可自由選擇欲排除的收費路段，以達成節(jié)省費用或者規(guī)避擁塞路段的需求。請參閱圖4，其為本發(fā)明之智能導航裝置之第二實施例方塊圖。與第一實施例相較，其差異在于第二實施例之智能型導航裝更包含了輸入模塊40。在此僅說明兩實施例差異之處，其余部分皆為相同，就不在此贅述。如圖4所示，輸入模塊40電性連接導航模塊30，可供用戶輸入目標位置以及選擇欲排除的收費路段。此輸入模塊40可為按鍵或觸摸屏，讓用戶以按壓按鍵或觸控筆書寫的方式進行輸入動作。在本實施例中，輸入模塊40以觸摸屏為例，但并不以此為限。請參閱圖5，其為本發(fā)明之智能導航裝置之第二實施例之觸摸屏示意圖。當本發(fā)明之智能導航裝置I處于節(jié)費模式且用戶點選欲排除的收費路段時，觸摸屏會顯示一個收費路徑規(guī)避圖標41以及在欲排除的收費路段旁顯示排除提示42。收費路徑規(guī)避圖標41可讓以用點選或者是拖曳的方式將第二個收費的路段604移動至收費路徑規(guī)避圖標41周圍，以使本發(fā)明之智能導航裝置I規(guī)劃出節(jié)費導航路徑。而排除提示42則可提示使用者前述點選或者是拖曳的操作方式。 為了讓使用者輕易在觸摸屏中分辨收費路段與免收費路段，本發(fā)明之智能導航裝置可使收費路段與免收費路段顯示不同的顏色。亦即，可以讓使用者清楚知道可以拖曳哪些路段。例如，以紅色顯示可拖曳的收費路段，而整條導航路徑的其余部分則以藍色顯示。藉此，用戶可于導航路徑中清楚區(qū)分哪些是可用拖曳方式規(guī)避的收費路段，哪些是免收費路段。請參閱第6圖，其系為本發(fā)明之智能導航裝置之第三實施例方塊圖。與第二實施例相較，其差異在于第三實施例之智能型導航裝更包含了無線連網模塊50。在此僅說明兩實施例差異之處，其余部分皆為相同，就不在此贅述。如第6圖所示，無線連網模塊50電性連接導航模塊30，可無線接收網絡基地臺所提供的收費路段之收費信息。并可于觸摸屏上顯示導航路徑或節(jié)費導航路徑中各收費路段的收費信息(如第7圖所示)。 請參閱圖8，其系為本發(fā)明之智能導航方法實施步驟流程圖。此智能導航方法可適用于車輛導航，其包含以下步驟在步驟SlO中，在儲存單元中儲存地圖信息。此地圖信息包含若干個道路之道路訊息。在步驟S20中，使用定位模塊定位當前位置。此定位模塊以偵測車輛的當前位置，且定位模塊可為全球定位系統(tǒng)(GPS)，接收人造衛(wèi)星所發(fā)送的衛(wèi)星定位訊號而取得車輛的當前位置。此外，定位模塊亦可為輔助全球定位系統(tǒng)(AGPS)，接收基地臺提供的參考點坐標與時間來加速定位時間。藉此可更快速與精確的定位出當前位置。在步驟S30中，使用導航模塊根據目標位置、當前位置以及地圖信息產生導航路徑。在步驟S40中，當導航路徑包含多個收費路段，且收費路段中其中之一被選擇排除時，利用導航模塊重新產生節(jié)費導航路徑。藉此，使用者可根據需求選擇欲規(guī)避的收費路段，以提到有效且靈活的導航方法。以上所述僅為舉例性，而非為限制性者。任何未脫離本發(fā)明之精神與范疇，而對其進行之等效修改或變更，均應包含于后附之申請專利范圍中。
權利要求
1.一種智能導航裝置，其特征包含 一儲存單元，儲存一地圖信息； 一定位模塊，提供一當前位置；以及 一導航模塊，電性連接該儲存單元及該定位模塊，并根據一目標位置、該當前位置以及該地圖信息產生一導航路徑； 其中，當該導航路徑包含若干個收費路段，且該些收費路段中其中之一者被選擇排除于該導航路徑時，該導航模塊產生一節(jié)費導航路徑，該節(jié)費導航路徑不包含被選擇排除之該收費路段。
2.根據權利要求I所述的智能導航裝置，其特征在于，更包含一輸入模塊電性連接于該導航模塊，以提供一用戶輸入該目標位置。
3.根據權利要求2所述的智能導航裝置，其特征在于，該輸入模塊為一觸摸屏，以提供該使用者排除被選擇之該收費路段。
4.根據權利要求3所述的智能導航裝置，其特征在于，該觸摸屏顯示一收費路徑規(guī)避圖標，以提供該用戶將被選擇排除之該收費路段對應圖標拖曳至該收費路徑規(guī)避圖標，使該導航模塊產生該節(jié)費導航路徑。
5.根據權利要求3所述的智能導航裝置，其特征在于，在該觸摸屏中，該些收費路段所顯示之顏色與該導航路徑其余部份所顯示之顏色不同。
6.根據權利要求3所述的智能導航裝置，其特征在于，更包含一無線連網模塊電性連接該導航模塊，以接收各該收費路段之收費信息，并由該觸摸屏顯示該導航路徑或該節(jié)費導航路徑中各該收費路段所對應之各該收費信息。
7.一種智能導航方法，其特征在于，包含下列步驟 透過一儲存單元中儲存一地圖信息； 使用一定位模塊定位一當前位置； 藉由一導航模塊根據一目標位置、該當前位置以及該地圖信息產生一導航路徑；以及 當該導航路徑包含若干個收費路段，且該些收費路段中其中之一者被選擇排除于該導航路徑時，利用該導航模塊產生一節(jié)費導航路徑，該節(jié)費導航路徑不包含被選擇排除之該收費路段。
8.根據權利要求7所述的智能導航方法，其特征在于，更包含由一用戶透過一輸入模塊輸入該目標位置。
9.根據權利要求8所述的智能導航方法，其特征在于，該輸入模塊為一觸摸屏，該使用者透過該觸摸屏選擇被排除之該收費路段。
10.根據權利要求9所述的智能導航方法，其特征在于，更包含于該觸摸屏顯示一收費路徑規(guī)避圖標，該用戶將被選擇排除之該收費路段對應圖標拖曳至該收費路徑規(guī)避圖標，以使該導航模塊產生該節(jié)費導航路徑。
11.根據權利要求9所述的智能導航方法，其特征在于，更包含在該觸摸屏中使該些收費路段所顯示之顏色與該導航路徑其余部份所顯示之顏色不同。
12.根據權利要求9所述的智能導航方法，其特征在于，更包含透過一無線連網模塊接收各該收費路段之收費信息，并由該觸摸屏顯示該導航路徑或該節(jié)費導航路徑中各該收費路段所對應之各該收費信息。
全文摘要
本發(fā)明揭露了一種智能導航裝置及其導航方法。此智能導航裝置包含一儲存單元、定位模塊以及導航模塊。儲存模塊可儲存地圖信息；定位模塊可提供當前位置；導航模塊可根據一目標位置、當前位置以及地圖信息產生一導航路徑。當導航路徑中包含多個收費路段，且其中之一收費路段被選擇排除于導航路徑時，導航模塊可重新規(guī)劃產生一節(jié)費導航路徑。藉此，用戶可選擇規(guī)避導航路徑中的任一收費路段。
文檔編號G01C21/34GK102914310SQ201110218639
公開日2013年2月6日 申請日期2011年8月1日 優(yōu)先權日2011年8月1日
發(fā)明者何愛華 申請人:環(huán)達電腦(上海)有限公司, 神達電腦股份有限公司