專利名稱：導(dǎo)航裝置及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明有關(guān)于一種導(dǎo)航裝置及其控制方法，特別是有關(guān)于一種可將轉(zhuǎn)彎時(shí)的圖像擷取并分享的導(dǎo)航裝置及其控制方法。
背景技術(shù)：
目前，現(xiàn)有的導(dǎo)航系統(tǒng)依據(jù)接收全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)所傳送的所在地實(shí)時(shí)位置訊號(hào)及配合已加載地圖信息的導(dǎo)航軟件以提供汽車導(dǎo)航的服務(wù)，而最常見(jiàn)的方式就是以汽車所在位置為一起始位置，而由用戶自行輸入一目的位置，汽車導(dǎo)航系統(tǒng)便計(jì)算出起始位置至目的位置的最短距離來(lái)提供給使用者參考。唯上述導(dǎo)航系統(tǒng)在實(shí)際操作上仍有一些問(wèn)題尚待克服，例如在群體出游時(shí)，若只有少數(shù)幾個(gè)成員擁有導(dǎo)航系統(tǒng)時(shí)，一旦有未持有導(dǎo)航系統(tǒng)的成員脫隊(duì)時(shí)，要再次聚合便顯得相當(dāng)困難，特別是在第一次到達(dá)的區(qū)域，路況不熟悉時(shí)， 以電話通連顯得事倍功半。例如，迷路的成員被告知在某路口該轉(zhuǎn)彎時(shí)，由于不熟路況以及街景，往往會(huì)錯(cuò)過(guò)轉(zhuǎn)彎的時(shí)機(jī)，以致于又再度的迷失方向而無(wú)法與其他成員會(huì)合。因此，現(xiàn)有的導(dǎo)航系統(tǒng)便僅能帶領(lǐng)其擁有者至正確的地點(diǎn)，但卻無(wú)法確保其他的出游成員可以順利到達(dá)目的地。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種導(dǎo)航裝置及其控制方法，以解決導(dǎo)航系統(tǒng)的用戶在被導(dǎo)引需轉(zhuǎn)彎時(shí)，由于不熟路況或街景造成錯(cuò)失轉(zhuǎn)彎時(shí)機(jī)的問(wèn)題。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用了如下的技術(shù)方案一種導(dǎo)航裝置，該導(dǎo)航裝置包含一定位單元、一圖像擷取單元及一處理單元。定位單元定位導(dǎo)航裝置并對(duì)應(yīng)提供一定位信息，而圖像擷取單元擷取若干個(gè)道路圖像。處理單元電性連接定位單元及圖像擷取單元，并根據(jù)一導(dǎo)航路線及定位信息判斷導(dǎo)航裝置是否進(jìn)入轉(zhuǎn)彎狀態(tài)，當(dāng)導(dǎo)航裝置進(jìn)入轉(zhuǎn)彎狀態(tài)，處理單元即控制圖像擷取單元擷取若干個(gè)道路圖像。其中，導(dǎo)航裝置更包含一儲(chǔ)存單元及一路徑規(guī)劃單元。儲(chǔ)存單元電性連接處理單元，儲(chǔ)存若干個(gè)電子地圖，且處理單元將圖像擷取單元所擷取的道路圖像儲(chǔ)存于儲(chǔ)存單元中。而路徑規(guī)劃單元電性連接處理單元，并根據(jù)一起始位置、一目標(biāo)位置及電子地圖，產(chǎn)生導(dǎo)航路線。其中，導(dǎo)航裝置更包含一顯示單元以及一通訊單元。顯示單元電性連接處理單元，并顯示導(dǎo)航路線。通訊單元電性連接處理單元，并傳送道路圖像至一遠(yuǎn)程裝置。其中，當(dāng)處理單元判斷導(dǎo)航裝置進(jìn)入轉(zhuǎn)彎狀態(tài)時(shí)，處理單元即搜尋儲(chǔ)存單元是否已存有對(duì)應(yīng)的道路圖像，當(dāng)處理單元搜尋到對(duì)應(yīng)的道路圖像時(shí)，處理單元即控制顯示單元顯示道路圖像。根據(jù)本發(fā)明的目的，另提出一種導(dǎo)航裝置的控制方法，其中導(dǎo)航裝置包含一定位單元、一圖像擷取單元及一處理單元，導(dǎo)航裝置的控制方法包含下列步驟以定位單元定位導(dǎo)航裝置并對(duì)應(yīng)提供一定位信息；以處理單元根據(jù)一導(dǎo)航路線及定位信息判斷導(dǎo)航裝置是否進(jìn)入轉(zhuǎn)彎狀態(tài)；以及當(dāng)導(dǎo)航裝置進(jìn)入轉(zhuǎn)彎狀態(tài)，處理單元即控制圖像擷取單元擷取若干個(gè)道路圖像。其中，導(dǎo)航裝置的控制方法更包含下列步驟以一儲(chǔ)存單元儲(chǔ)存若干個(gè)電子地圖，且處理單元將圖像擷取單元所擷取的道路圖像儲(chǔ)存于儲(chǔ)存單元中；以一路徑規(guī)劃單元根據(jù)一起始位置、一目標(biāo)位置及電子地圖，產(chǎn)生導(dǎo)航路線。其中，導(dǎo)航裝置的控制方法更包含下列步驟以一顯示單元顯示導(dǎo)航路線；以一通訊單元傳送道路圖像至一遠(yuǎn)程裝置。其中，導(dǎo)航裝置的控制方法更包含下列步驟當(dāng)處理單元判斷導(dǎo)航裝置進(jìn)入轉(zhuǎn)彎狀態(tài)時(shí)，處理單元即搜尋儲(chǔ)存單元是否已存有對(duì)應(yīng)的道路圖像；當(dāng)處理單元搜尋到對(duì)應(yīng)的道路圖像時(shí)，處理單元即控制顯示單元顯示道路圖像。承上所述，依本發(fā)明的導(dǎo)航裝置及其控制方法，其可具有一或多個(gè)下述優(yōu)點(diǎn) (I)此導(dǎo)航裝置及其控制方法可藉由判斷車輛是否位于轉(zhuǎn)彎狀態(tài)并進(jìn)行拍照供其他使用者參考，藉此可提高導(dǎo)航的成功率。(2)此導(dǎo)航裝置及其控制方法可藉由上傳導(dǎo)航路線及相關(guān)轉(zhuǎn)彎的相片并再發(fā)送給其他行動(dòng)電子裝置，藉此可解決導(dǎo)航系統(tǒng)不足造成脫隊(duì)的問(wèn)題。


圖I為本發(fā)明的導(dǎo)航裝置的方塊圖；圖2為本發(fā)明的導(dǎo)航裝置的第一實(shí)施例示意圖；圖3為本發(fā)明的導(dǎo)航裝置的第二實(shí)施例示意圖；圖4為本發(fā)明的導(dǎo)航裝置的第三實(shí)施例示意圖；圖5為本發(fā)明的導(dǎo)航裝置的控制方法的流程圖；圖6為本發(fā)明的導(dǎo)航裝置的控制方法的另一流程圖；以及圖7為本發(fā)明的導(dǎo)航裝置的控制方法的再一流程圖。
具體實(shí)施例方式請(qǐng)參閱圖1，其為本發(fā)明的導(dǎo)航裝置的方塊圖。如圖所示，本發(fā)明的導(dǎo)航裝置I包含一定位單元10、一圖像擷取單元11、一處理單元12、一儲(chǔ)存單元13、一路徑規(guī)劃單元14、一顯示單元15以及一通訊單元16,其中處理單元12電性連接定位單元10、圖像擷取單元
11、儲(chǔ)存單元13、路徑規(guī)劃單元14、顯示單元15以及通訊單元16。定位單元10定位導(dǎo)航裝置I并對(duì)應(yīng)提供一定位信息20。在較佳的實(shí)施例中，其可為全球定位系統(tǒng)(GPS)，并以接收衛(wèi)星訊號(hào)后計(jì)算其所在位置而提供該定位信息20。圖像擷取單元11擷取若干個(gè)道路圖像21，其可至少包含了感光組件如互補(bǔ)式金氧半導(dǎo)體組件(Complementary Metal-Oxide-Semiconductor, CMOS)或電荷I禹合組件(Charge-CoupIed-Device, CO))、鏡頭及鏡組等。處理單元12可為中央處理器(CentralProcessing Unit, CPU)或微處理器(Micro-Processing Unit),且處理單兀 12 根據(jù)一導(dǎo)航路線22及定位信息20判斷導(dǎo)航裝置I是否進(jìn)入轉(zhuǎn)彎狀態(tài)，當(dāng)導(dǎo)航裝置I進(jìn)入轉(zhuǎn)彎狀態(tài)，處理單元12即控制圖像擷取單元11擷取若干個(gè)道路圖像21。另外，儲(chǔ)存單元13可為各式儲(chǔ)存媒體如內(nèi)嵌式內(nèi)存、外接式存儲(chǔ)卡(器)、磁碟或光碟等，并儲(chǔ)存了若干個(gè)電子地圖23，且處理單元12更將圖像擷取單元11所擷取的道路圖像21儲(chǔ)存于儲(chǔ)存單元13中。路徑規(guī)劃單元14、定位單元10及通訊單元16可為個(gè)別獨(dú)立的運(yùn)算芯片，也可以是與處理單元12整合成同一個(gè)運(yùn)算芯片。路徑規(guī)劃單元14根據(jù)一起始位置24、一目標(biāo)位置25及電子地圖23，產(chǎn)生導(dǎo)航路線22。顯示單元15可為各式顯示設(shè)備，如液晶屏幕、投影機(jī)、有機(jī)發(fā)光二極管顯示器或電子紙，并用以顯示導(dǎo)航路線22及道路圖像21。通訊單元16可為各式有線或無(wú)線的通訊裝置，如3G、WIFI、WIMAX、LTE或LAN等，其系傳送道路圖像21及導(dǎo)航路線22至一遠(yuǎn)程裝置2。再者，在某些較佳的實(shí)施例中，當(dāng)處理單元12判斷導(dǎo)航裝置I進(jìn)入轉(zhuǎn)彎狀態(tài)時(shí)，處理單元12即搜尋儲(chǔ)存單元13是否已存有對(duì)應(yīng)的道路圖像21，當(dāng)處理單元12搜尋到對(duì)應(yīng)的道路圖像21時(shí)，處理單元12即控制顯示單元15顯示道路圖像21。請(qǐng)一并參閱圖2，其為本發(fā)明的導(dǎo)航裝置的第一實(shí)施例示意圖。如圖所示，本發(fā)明的導(dǎo)航裝置I的處理單元12根據(jù)定位信息20以及導(dǎo)航路線22判斷搭載本導(dǎo)航裝置I的載具3 (如汽車)正處于轉(zhuǎn)彎的狀態(tài)時(shí)，例如右轉(zhuǎn)到某一個(gè)巷子中，此時(shí)處理單元12便控制圖像擷取單元11擷取轉(zhuǎn)彎時(shí)的道路圖像21，并儲(chǔ)存在儲(chǔ)存單元13中。在整個(gè)導(dǎo)航結(jié)束后，·控制單元12更進(jìn)一步的將這個(gè)導(dǎo)航路線22還有所擷取的各轉(zhuǎn)彎的照片(道路圖像21)藉由通訊單元16上傳到遠(yuǎn)程裝置2，這個(gè)遠(yuǎn)程裝置2可以是一個(gè)遠(yuǎn)程服務(wù)器。而這個(gè)遠(yuǎn)程服務(wù)器更可主動(dòng)或被動(dòng)的將導(dǎo)航路線22還有所擷取的各轉(zhuǎn)彎的照片傳送給其他的導(dǎo)航裝置4或是任何可以顯示這個(gè)導(dǎo)航路線22還有所擷取的各轉(zhuǎn)彎的照片的電子裝置5，例如筆記本電腦、手機(jī)、PDA等，如此一來(lái)，持有這些電子裝置的用戶便可以輕易的藉由本發(fā)明的導(dǎo)航裝置所規(guī)劃的導(dǎo)航路線以及所擷取的轉(zhuǎn)彎照片，不會(huì)錯(cuò)失轉(zhuǎn)彎的時(shí)機(jī)而到達(dá)目的地。再請(qǐng)同時(shí)參閱圖3，其為本發(fā)明的導(dǎo)航裝置的第二實(shí)施例示意圖。如圖所示，本發(fā)明的導(dǎo)航裝置I的處理單元12于根據(jù)定位信息20以及導(dǎo)航路線22判斷搭載本導(dǎo)航裝置I的載具3正處于轉(zhuǎn)彎的狀態(tài)時(shí)，更可進(jìn)一步的搜尋儲(chǔ)存單元13是否已存有對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)彎的道路圖像21。若當(dāng)處理單元12搜尋到對(duì)應(yīng)的道路圖像21時(shí)，處理單元12便不控制圖像擷取單元11擷取此彎道的圖像，而是控制顯示單元15顯示道路圖像21。顯示的方式可以是以整個(gè)畫(huà)面顯示使駕駛?cè)巳菀状_認(rèn)是這個(gè)彎要進(jìn)行轉(zhuǎn)向，也可以是以部分的畫(huà)面顯示做重點(diǎn)提示即可，在這里并不做限制。另請(qǐng)一并參閱圖4，其為本發(fā)明的導(dǎo)航裝置的第三實(shí)施例示意圖。如圖所示，本實(shí)施例示意當(dāng)其他載具(如腳踏車)在要確認(rèn)是否要轉(zhuǎn)彎時(shí)，其手上的電子裝置5 (如手機(jī))經(jīng)由向遠(yuǎn)程裝置2的服務(wù)器下載導(dǎo)航路線以及轉(zhuǎn)彎照片后，在其手機(jī)上顯示上述兩者。此時(shí)，使用者即可進(jìn)行確認(rèn)后進(jìn)行正確的轉(zhuǎn)向。盡管前述在說(shuō)明本發(fā)明的導(dǎo)航裝置的過(guò)程中，亦已同時(shí)說(shuō)明本發(fā)明的導(dǎo)航裝置的控制方法的概念，但為求清楚起見(jiàn)，以下仍另繪示流程圖詳細(xì)說(shuō)明。請(qǐng)參閱圖5，其為本發(fā)明的導(dǎo)航裝置的控制方法的流程圖。如圖所示，本發(fā)明的導(dǎo)航裝置的控制方法適用于一導(dǎo)航裝置，其包含一定位單元、一圖像擷取單元、一處理單元、一儲(chǔ)存單元、一路徑規(guī)劃單元、一顯示單元以及一通訊單元，導(dǎo)航裝置的控制方法包含下列步驟(SlO)以定位單元定位導(dǎo)航裝置并對(duì)應(yīng)提供一定位信息；(Sll)以處理單元根據(jù)一導(dǎo)航路線及定位信息判斷導(dǎo)航裝置是否進(jìn)入轉(zhuǎn)彎狀態(tài)；
(S12)當(dāng)導(dǎo)航裝置進(jìn)入轉(zhuǎn)彎狀態(tài)，處理單元即控制圖像擷取單元擷取若干個(gè)道路圖像；(S13)以處理單元將圖像擷取單元所擷取的道路圖像儲(chǔ)存于儲(chǔ)存單元中；以及(S14)以通訊單元傳送道路圖像及導(dǎo)航路線至一遠(yuǎn)程裝置。請(qǐng)參閱圖6，其為本發(fā)明的導(dǎo)航裝置的控制方法的另一流程圖。如圖所示，本發(fā)明的導(dǎo)航裝置的控制方法更包含下列步驟(S20)以一儲(chǔ)存單元儲(chǔ)存若干個(gè)電子地圖；以及(S21)以一路徑規(guī)劃單元根據(jù)一起始位置、一目標(biāo)位置及電子地圖，產(chǎn)生導(dǎo)航路線。其中，步驟(S20)及(S21)較佳可于步驟(SlO)前實(shí)施，但本發(fā)明并不限制其先后順序。請(qǐng)參閱圖7，其為本發(fā)明的導(dǎo)航裝置的控制方法的再一流程圖。如圖所示，本發(fā)明的導(dǎo)航裝置的控制方法更包含下列步驟(S30)當(dāng)處理單元判斷導(dǎo)航裝置進(jìn)入轉(zhuǎn)彎狀態(tài)時(shí)，處理單元即搜尋儲(chǔ)存單元是否已存有對(duì)應(yīng)的道路圖像；以及(S31)當(dāng)處理單元搜尋到對(duì)應(yīng)的道路圖像時(shí)，處理單元即控制顯示單元顯示道路圖像。其中，步驟(S30)可接在步驟(S12)之后與步驟(S13)同時(shí)進(jìn)行，但本發(fā)明并不限制其先后順序。上述的各步驟的詳細(xì)實(shí)施方式已于前面的導(dǎo)航裝置的敘述中詳細(xì)說(shuō)明過(guò)了，在此便不再贅述。另外，本發(fā)明更提出一種內(nèi)儲(chǔ)程序且計(jì)算機(jī)可讀取的儲(chǔ)存媒體及一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，此計(jì)算機(jī)至少包含但不限于一定位單元、一圖像擷取單元、一處理單元、一儲(chǔ)存單元、一路徑規(guī)劃單元、一顯示單元以及一通訊單元，而此儲(chǔ)存媒體則可為光盤(pán)、硬盤(pán)、U盤(pán)或其他類似的儲(chǔ)存物。而當(dāng)此計(jì)算機(jī)加載該程序并執(zhí)行后，可至少完成前述導(dǎo)航裝置的控制方法中步驟(SlO) (S31)所述的方法。綜上所述，本發(fā)明所提出的內(nèi)儲(chǔ)程序且計(jì)算機(jī)可讀取的儲(chǔ)存媒體、計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)·品、導(dǎo)航裝置及其控制方法可藉由判斷車輛是否位于轉(zhuǎn)彎狀態(tài)并進(jìn)行拍照供其他使用者參考，而可提高導(dǎo)航的成功率，并進(jìn)一步藉由上傳導(dǎo)航路線及相關(guān)轉(zhuǎn)彎的相片并再發(fā)送給其他行動(dòng)電子裝置，藉此可解決導(dǎo)航系統(tǒng)不足造成脫隊(duì)的問(wèn)題。以上所述僅為舉例性，而非為限制性者。任何未脫離本發(fā)明的精神與范疇，而對(duì)其進(jìn)行的等效修改或變更，均應(yīng)包含于后附的申請(qǐng)專利范圍中。
權(quán)利要求
1.一種導(dǎo)航裝置，其特征在于，該裝置包含 一定位單元，定位該導(dǎo)航裝置并對(duì)應(yīng)提供一定位信息； 一圖像擷取單元，擷取若干個(gè)道路圖像；以及 一處理單元，電性連接該定位單元及該圖像擷取單元，并根據(jù)一導(dǎo)航路線及該定位信息判斷該導(dǎo)航裝置是否進(jìn)入轉(zhuǎn)彎狀態(tài)，當(dāng)該導(dǎo)航裝置進(jìn)入轉(zhuǎn)彎狀態(tài)，該處理單元即控制該圖像擷取單元擷取該若干個(gè)道路圖像。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，其更包含 一儲(chǔ)存單元，電性連接該處理單元，儲(chǔ)存若干個(gè)電子地圖，且該處理單元將該圖像擷取單元所擷取的該若干個(gè)道路圖像儲(chǔ)存于該儲(chǔ)存單元中；以及 一路徑規(guī)劃單元，電性連接該處理單元，并根據(jù)一起始位置、一目標(biāo)位置及該若干個(gè)電子地圖，產(chǎn)生該導(dǎo)航路線。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，其更包含 一顯示單元，電性連接該處理單元，并顯示該導(dǎo)航路線；以及 一通訊單元，電性連接該處理單元，并傳送該若干個(gè)道路圖像至一遠(yuǎn)程裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，當(dāng)該處理單元判斷該導(dǎo)航裝置進(jìn)入轉(zhuǎn)彎狀態(tài)時(shí)，該處理單元即搜尋該儲(chǔ)存單元是否已存有對(duì)應(yīng)的該若干個(gè)道路圖像，當(dāng)該處理單元搜尋到對(duì)應(yīng)的該若干個(gè)道路圖像時(shí)，該處理單元即控制該顯示單元顯示該若干個(gè)道路圖像。
5.一種導(dǎo)航裝置的控制方法，該導(dǎo)航裝置包含一定位單元、一圖像擷取單元及一處理單元，其特征在于，該導(dǎo)航裝置的控制方法包含下列步驟 以該定位單元定位該導(dǎo)航裝置并對(duì)應(yīng)提供一定位信息； 以該處理單元根據(jù)一導(dǎo)航路線及該定位信息判斷該導(dǎo)航裝置是否進(jìn)入轉(zhuǎn)彎狀態(tài)；以及 當(dāng)該導(dǎo)航裝置進(jìn)入轉(zhuǎn)彎狀態(tài)，該處理單元即控制該圖像擷取單元擷取若干個(gè)道路圖像。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的導(dǎo)航裝置的控制方法，其特征在于，其更包含下列步驟 以一儲(chǔ)存單元儲(chǔ)存若干個(gè)電子地圖，且該處理單元將該圖像擷取單元所擷取的該若干個(gè)道路圖像儲(chǔ)存于該儲(chǔ)存單元中；以及 以一路徑規(guī)劃單元根據(jù)一起始位置、一目標(biāo)位置及該若干個(gè)電子地圖，產(chǎn)生該導(dǎo)航路線。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的導(dǎo)航裝置的控制方法，其特征在于，其更包含下列步驟 以一顯示單元顯示該導(dǎo)航路線；以及 以一通訊單元傳送該若干個(gè)道路圖像至一遠(yuǎn)程裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的導(dǎo)航裝置的控制方法，其特征在于，其更包含下列步驟 當(dāng)該處理單元判斷該導(dǎo)航裝置進(jìn)入轉(zhuǎn)彎狀態(tài)時(shí)，該處理單元即搜尋該儲(chǔ)存單元是否已存有對(duì)應(yīng)的該若干個(gè)道路圖像；以及 當(dāng)該處理單元搜尋到對(duì)應(yīng)的該若干個(gè)道路圖像時(shí)，該處理單元即控制該顯示單元顯示該若干個(gè)道路圖像。
全文摘要
本發(fā)明揭露了一種導(dǎo)航裝置及其控制方法，其中該導(dǎo)航裝置包含一定位單元、一圖像擷取單元及一處理單元。定位單元定位導(dǎo)航裝置并對(duì)應(yīng)提供一定位信息，而圖像擷取單元擷取若干個(gè)道路圖像。處理單元?jiǎng)t根據(jù)一導(dǎo)航路線及定位信息判斷導(dǎo)航裝置是否進(jìn)入轉(zhuǎn)彎狀態(tài)，當(dāng)導(dǎo)航裝置進(jìn)入轉(zhuǎn)彎狀態(tài)，處理單元即控制圖像擷取單元擷取若干個(gè)道路圖像。
文檔編號(hào)G01C21/26GK102914314SQ20111021865
公開(kāi)日2013年2月6日 申請(qǐng)日期2011年8月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月1日
發(fā)明者卓維強(qiáng) 申請(qǐng)人:環(huán)達(dá)電腦(上海)有限公司, 神達(dá)電腦股份有限公司