專利名稱：車輛導(dǎo)航裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具有檢測本車位置并將該本車位置與地圖一起在顯示裝置的畫面上顯示的定位功能的車輛導(dǎo)航裝置。
背景技術(shù)：
汽車上搭載的車輛導(dǎo)航裝置，通常具有檢測本車當(dāng)前位置并在顯示裝置的畫面上與道路地圖重疊顯示的定位功能、通過計(jì)算來搜索到用戶指定目的地的推薦路線并通過顯示及聲音對該路線進(jìn)行引導(dǎo)的路線引導(dǎo)功能。此時(shí)，在路線引導(dǎo)功能中，以設(shè)定到目的地的一個(gè)(一種)路線來進(jìn)行引導(dǎo)為基本，關(guān)于所設(shè)定的一個(gè)路線，用戶可以知道例如到達(dá)目的地的預(yù)計(jì)時(shí)刻等信息。但是，用戶選擇與設(shè)定路線不同的路線時(shí)，則無法知曉預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)刻如何變化等與未設(shè)定的路線有關(guān)的信息。這里，例如在專利文獻(xiàn)1中公開了如下技術(shù)，即為了將與未設(shè)定的路線有關(guān)的不引導(dǎo)理由告知用戶，在路線引導(dǎo)功能執(zhí)行過程中，在用戶指定設(shè)定路線中的位于當(dāng)前位置前方的交叉點(diǎn)(分支點(diǎn))時(shí)，則顯示與從此處分支的各路線有關(guān)的信息(不引導(dǎo)理由)。具體而言，在地圖畫面上進(jìn)行以下等顯示相對于所指定的交叉點(diǎn)，作為設(shè)定路線的直行方向?yàn)椤皶r(shí)間優(yōu)先”、右轉(zhuǎn)彎方向存在“交通限制”引起的擁堵，左轉(zhuǎn)彎方向?yàn)椤板e(cuò)誤方向”等。專利文獻(xiàn)1 日本特開2003-156346號公報(bào)但是，在上述專利文獻(xiàn)1記載的技術(shù)中，當(dāng)存在用戶想顯示與各行駛方向有關(guān)的信息(不引導(dǎo)理由)的分支點(diǎn)時(shí)，必須逐一進(jìn)行指定該分支點(diǎn)的操作。此時(shí)，在每個(gè)分支點(diǎn)上，雖然也能夠考慮每次進(jìn)行這種信息顯示，但是因此導(dǎo)致路線引導(dǎo)的畫面信息過多，對用戶而言極為繁瑣。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對上述情況而做出，其目的在于提供一種車輛導(dǎo)航裝置，當(dāng)存在用戶想顯示的分支點(diǎn)時(shí)，無需進(jìn)行指定該分支點(diǎn)的操作，并且能夠在適當(dāng)?shù)姆种c(diǎn)報(bào)告對行駛有用的信息。根據(jù)本發(fā)明第一觀點(diǎn)，車輛導(dǎo)航裝置，具有檢測本車位置、將該本車位置與地圖一起在顯示裝置的畫面上顯示的定位功能，其特征在于，具有行駛履歷存儲部、檢測部、判斷部和報(bào)告部。行駛履歷存儲部，存儲本車過去行駛的路線的履歷信息。檢測部，根據(jù)該行駛履歷存儲部存儲的履歷信息，檢測當(dāng)朝向規(guī)定目的地時(shí)在其途中是否存在特定分支點(diǎn)，該特定分支點(diǎn)是可選擇多個(gè)行駛方向的分支點(diǎn)，并且該特定分支點(diǎn)存在本車實(shí)際變更行駛方向而在不同的多個(gè)路線上行駛的履歷。判斷部，判斷當(dāng)前本車行駛路線是否朝向上述規(guī)定目的地。報(bào)告部，在通過該判斷部判斷為本車朝向上述規(guī)定目的地、并且在該路線上存在通過上述檢測部檢測出的特定分支點(diǎn)的情況下，在本車到達(dá)該特定分支點(diǎn)前，關(guān)于在該特定分支點(diǎn)可選擇的各行駛方向，報(bào)告成為行駛方向的選擇參考的參考信息。
由此，根據(jù)行駛履歷存儲部存儲的本車過去行駛的路線的履歷信息，通過檢測部可以說是當(dāng)存在特定分支點(diǎn)時(shí)自動地檢測該特定分支點(diǎn)。該特定分支點(diǎn)，是在朝向規(guī)定目的地的途中可選擇多個(gè)行駛方向的分支點(diǎn)，并且是存在本車實(shí)際變更行駛方向而在不同的多個(gè)路線上行駛的履歷的分支點(diǎn)，即，是認(rèn)為用戶(駕駛者)對行駛方向的選擇感到迷惑的情況較多的分支點(diǎn)。并且，在通過判斷部判斷為當(dāng)前本車行駛路線朝向上述規(guī)定目的地時(shí)，在存在通過檢測部檢測出的特定分支點(diǎn)的情況下，在本車到達(dá)該特定分支點(diǎn)前，關(guān)于在該特定分支點(diǎn)可選擇的各行駛方向，報(bào)告成為行駛方向的選擇參考的參考信息。由此，在用戶不知該向何方前進(jìn)時(shí)的特定分支點(diǎn)，可以告知用戶向何方前進(jìn)為何種情況，用戶能夠正確地選擇行駛方向。因此，可以獲得如下優(yōu)良效果，SP 無需用戶的繁瑣操作而能夠自動地報(bào)告在用戶對行駛方向感到迷惑的分支點(diǎn)處的行駛方向選擇所需的信息。并且，此時(shí)，報(bào)告部進(jìn)行的參考信息報(bào)告，不局限于明確指定了目的地的路線引導(dǎo)功能是否正在執(zhí)行中，而是能夠根據(jù)判斷部對目的地的判斷來進(jìn)行。這樣，根據(jù)上述車輛導(dǎo)航裝置，當(dāng)存在用戶想顯示的分支點(diǎn)時(shí)，無需進(jìn)行指定該分支點(diǎn)的操作，并且，能夠在適當(dāng)?shù)姆种c(diǎn)報(bào)告行駛所需的信息。另外，根據(jù)本發(fā)明第二觀點(diǎn)，車輛導(dǎo)航裝置，具有檢測本車位置、將該本車位置與地圖一起在顯示裝置的畫面上顯示的定位功能，其特征在于，具有路徑引導(dǎo)履歷存儲部、 檢測部、判斷部和報(bào)告部。路徑引導(dǎo)履歷存儲部，存儲本車過去被進(jìn)行路徑引導(dǎo)的路線的履歷信息。檢測部，根據(jù)上述路徑引導(dǎo)履歷存儲部存儲的履歷信息，檢測當(dāng)朝向規(guī)定目的地時(shí)在其途中是否存在特定分支點(diǎn)，該特點(diǎn)分支點(diǎn)是可選擇多個(gè)行駛方向的分支點(diǎn)，并且該特定分支點(diǎn)是存在本車過去曾在與當(dāng)前行駛路線不同的路線上被進(jìn)行路徑引導(dǎo)的履歷的分支點(diǎn)。判斷部，判斷當(dāng)前本車行駛路線是否朝向上述規(guī)定目的地。報(bào)告部，在通過該判斷部判斷為本車朝向上述規(guī)定目的地、并且在該路線上存在通過上述檢測部檢測出的特定分支點(diǎn)的情況下，在本車到達(dá)該特定分支點(diǎn)前，關(guān)于在該特定分支點(diǎn)可選擇的各行駛方向，報(bào)告成為行駛方向的選擇參考的參考信息。由此，根據(jù)路徑引導(dǎo)履歷存儲部存儲的本車過去曾被進(jìn)行路徑引導(dǎo)的路線的履歷信息，通過檢測部可以說是當(dāng)存在特定分支點(diǎn)時(shí)自動地檢測該特定分支點(diǎn)。該特定分支點(diǎn)是在朝向規(guī)定目的地的途中可選擇多個(gè)行駛方向的分支點(diǎn)，并且是具有本車過去曾在與當(dāng)前行駛路線不同的路線上被進(jìn)行路徑引導(dǎo)的履歷的分支點(diǎn)，即，是被認(rèn)為用戶(駕駛者)對行駛方向的選擇感到迷惑的情況較多的分支點(diǎn)。并且，在通過判斷部判斷為當(dāng)前本車行駛路線朝向上述規(guī)定目的地時(shí)，在存在通過檢測部檢測出的特定分支點(diǎn)的情況下，在本車到達(dá)該特定分支點(diǎn)前，關(guān)于在該特定分支點(diǎn)可選擇的各行駛方向，報(bào)告成為行駛方向的選擇參考的參考信息。由此，在用戶不知該向何方前進(jìn)時(shí)的特定分支點(diǎn)，可以告知用戶向何方前進(jìn)為何種情況，用戶能夠正確選擇行駛方向。因此，可以獲得如下優(yōu)良效果，SP 無需用戶的繁瑣操作而能夠自動地報(bào)告在用戶對行駛方向感到迷惑的分支點(diǎn)處的行駛方向選擇所需的信息。并且，此時(shí)，報(bào)告部進(jìn)行的參考信息報(bào)告，可以不局限于明確指定了目的地的路線引導(dǎo)功能是否正在執(zhí)行中，而是能夠根據(jù)判斷部對目的地的判斷來進(jìn)行。這樣，根據(jù)上述車輛導(dǎo)航裝置，當(dāng)存在用戶想顯示的分支點(diǎn)時(shí)，無需進(jìn)行指定該分支點(diǎn)的操作，并且能夠在適當(dāng)?shù)姆种c(diǎn)報(bào)告行駛所需的信息。


本發(fā)明的上述以及其它目的、特征、優(yōu)點(diǎn)通過參照了附圖的實(shí)施方式的下述詳細(xì)說明將更加明了。在以下附圖中，圖1為概略表示本發(fā)明第一實(shí)施例的車輛導(dǎo)航裝置的電氣構(gòu)成的框圖。圖2為表示控制裝置執(zhí)行的參考信息的報(bào)告的處理順序的流程圖。圖3表示行駛路線上的特定分支點(diǎn)和參考信息的具體例。圖4A和圖4B表示顯示裝置的顯示畫面的兩種具體例。圖5表示對行駛路線進(jìn)行履歷信息化時(shí)的具體例。圖6A、圖6B、圖6C用于說明從行駛履歷信息檢測特定分支點(diǎn)的方法。圖7表示本發(fā)明第二實(shí)施例的行駛路線上的特定分支點(diǎn)和參考信息的具體例。圖8表示本發(fā)明第三實(shí)施例，是表示控制裝置執(zhí)行的參考信息的報(bào)告的處理順序的流程圖。圖9A 圖9C表示行駛路線的具體例。圖10A、圖IOB表示存在避免擁堵的繞行道路的情況下的顯示畫面的兩種具體例。圖11A、圖IlB表示在通常道路中無法避免擁堵的情況下的顯示畫面的兩種具體例。圖12表示本發(fā)明第四實(shí)施例，是表示行駛路線的具體例的圖。圖13表示顯示裝置的顯示畫面的具體例。圖14表示本發(fā)明第五實(shí)施例，是表示行駛路線的具體例的圖。圖15表示第五實(shí)施例的顯示畫面的具體例。
具體實(shí)施例方式(1)第1實(shí)施例以下參照圖1 圖6C對本發(fā)明第一實(shí)施例進(jìn)行說明。圖1概略表示汽車等車輛上搭載的本實(shí)施例的車輛導(dǎo)航裝置1的構(gòu)成。該車輛導(dǎo)航裝置1具有以計(jì)算機(jī)(CPU)為主體而構(gòu)成并控制整體的控制裝置2。 此外，車輛導(dǎo)航裝置1還具有與該控制裝置2連接的、用于檢測本車位置的作為本車位置檢測部(本車位置檢測單元)的位置檢測部3 ；與外部的信息中心4進(jìn)行無線通信的通信裝置5 ；外部存儲器6 ；例如由全彩液晶顯示器構(gòu)成而用作顯示部(顯示單元)的顯示裝置 7 ；包含觸摸面板、機(jī)械開關(guān)的操作開關(guān)組8 ；從揚(yáng)聲器輸出合成聲音的聲音輸出裝置9 ；地圖數(shù)據(jù)庫10等。如圖1所示，上述位置檢測部3包含基于來自GPS用人造衛(wèi)星的發(fā)送電波來檢測本車位置(測位)的用于GPS(Global Positioning System 全球定位系統(tǒng))的GPS接收機(jī) 11 ；地磁傳感器12 ；陀螺傳感器(gyro sensor) 13 ；車速傳感器14。上述控制裝置2通過其軟件結(jié)構(gòu)(以及硬件結(jié)構(gòu))，基于來自構(gòu)成上述位置檢測部3的各傳感器11 14的輸入， 高精度地檢測本車當(dāng)前位置(絕對位置)、行進(jìn)方向、速度及行駛距離、當(dāng)前時(shí)刻等。并且，控制裝置2基于該本車當(dāng)前位置以及從上述地圖數(shù)據(jù)庫10所得的地圖數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)在上述顯示裝置7的畫面上與本車周邊的道路地圖一起重疊顯示本車當(dāng)前位置 P(和行進(jìn)方向)的定位功能(參照圖3)。此時(shí)，在實(shí)現(xiàn)定位功能時(shí)，為了使本車位置處于所顯示的電子地圖中的道路上，對本車移動軌跡與道路地圖數(shù)據(jù)中的道路形狀進(jìn)行比較對照，進(jìn)行對當(dāng)前行駛中的道路進(jìn)行推測的地圖匹配(map matching) 0上述地圖數(shù)據(jù)庫10，例如存儲日本全境道路地圖數(shù)據(jù)以及隨附的各種設(shè)施、店鋪等的設(shè)施數(shù)據(jù)等。如圖5部分地所示，上述道路地圖數(shù)據(jù)由以線表示地圖上的道路的道路網(wǎng)構(gòu)成，以交叉點(diǎn)、分支點(diǎn)等為節(jié)點(diǎn)而分割為多個(gè)部分，將各節(jié)點(diǎn)間的部分作為規(guī)定為路段 (link)的路段數(shù)據(jù)而提供。該路段數(shù)據(jù)構(gòu)成為，包含路段固有的路段ID(標(biāo)識符)；路段長度；路段的始點(diǎn)、終點(diǎn)(節(jié)點(diǎn))的位置數(shù)據(jù)(精度、緯度)；角度(方向)數(shù)據(jù)；道路寬度； 道路類別等數(shù)據(jù)。另外，用于在顯示裝置7的畫面上再現(xiàn)(描繪)道路地圖的數(shù)據(jù)也包含于地圖數(shù)據(jù)庫10。該車輛導(dǎo)航裝置1 (具體而言為控制裝置幻，通過上述通信裝置5，例如經(jīng)由未圖示的無線基站和因特網(wǎng)等通信網(wǎng)絡(luò)，在與信息通信中心4的服務(wù)器之間進(jìn)行通信。由此，車輛導(dǎo)航裝置1能夠接收并存儲道路交通信息(擁堵、事故、施工、車道限制、交通限制等信息)、氣象信息(天況、風(fēng)向、路面狀況)、POI信息(周邊設(shè)施信息)例如超市的特賣信息等事件信息等的最新數(shù)據(jù)。作為上述通信裝置5，可以采用便攜電話、DSRC、無線LAN等各種形式。另外，車輛導(dǎo)航裝置1通過控制裝置2的路徑搜索、引導(dǎo)程序的運(yùn)行，來執(zhí)行由路徑搜索及路徑引導(dǎo)構(gòu)成的路線引導(dǎo)功能，該路徑搜索通過運(yùn)算求出從出發(fā)地(當(dāng)前所在地)到用戶設(shè)定的目的地的推薦路線(路徑)，該路徑引導(dǎo)對通過該路徑搜索求出的推薦路線進(jìn)行引導(dǎo)。因此，控制裝置2也用作搜索并設(shè)定從本車當(dāng)前位置到設(shè)定目的地的推薦路線的路線設(shè)定部(路線設(shè)定單元)。其中，在路徑搜索中，例如采用公知的最短路徑(Dijkstra' s Algorithm)法。使用地圖數(shù)據(jù)庫10的道路地圖數(shù)據(jù)(路段、節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù))，依次進(jìn)行從出發(fā)地(當(dāng)前所在地) 朝向目的地、到接下來能夠到達(dá)的交叉點(diǎn)(節(jié)點(diǎn))的道路(路段)的搜索及其成本(cost) (評價(jià)值)的計(jì)算，通過求出到達(dá)目的地成本最低的有關(guān)路線(路段列)來進(jìn)行路徑搜索。 并且在該路徑搜索中，附加上述道路交通信息、氣象信息等。眾所周知，路徑引導(dǎo)按照以下方式來進(jìn)行，即在顯示裝置7的畫面上，將道路地圖上的應(yīng)該行駛的路線R例如以與其它道路不同的顏色顯示(圖3中為了方便以粗線表示)，并且在本車當(dāng)前位置P達(dá)到規(guī)定點(diǎn)時(shí)，通過聲音輸出裝置9輸出引導(dǎo)聲音。具體而言， 例如在對交叉點(diǎn)處的左右轉(zhuǎn)彎或分支進(jìn)行引導(dǎo)時(shí)，首先在到達(dá)該交叉點(diǎn)前有足夠距離的位置，進(jìn)行例如“前方300m，向右”這樣的預(yù)告引導(dǎo)，然后在本車到達(dá)交叉點(diǎn)緊前方的時(shí)機(jī)，在顯示裝置7的畫面上放大顯示交叉點(diǎn)，并且輸出“準(zhǔn)備向右”這樣的聲音。另外，在本實(shí)施例中，上述外部存儲器6用作行駛履歷存儲部(行駛履歷存儲單元)，通過上述控制裝置2將本車過去行駛路線的行駛履歷信息寫入外部存儲器6，進(jìn)行存儲積累。如圖6A示出的部分具體例，在上述行駛履歷信息中，例如含有出發(fā)的(ACC開啟 (on)的)地點(diǎn)、到達(dá)的(ACC關(guān)閉(off)的)地點(diǎn)、進(jìn)行目的地設(shè)定的地點(diǎn)信息、行駛過的路段信息、行駛?cè)掌跁r(shí)間(也包括星期幾)。另外，作為該行駛履歷信息，可以將過去的全部履歷存儲，也可以規(guī)定期間例如最近一年(6個(gè)月)來進(jìn)行存儲(依次刪除早先的履歷)。
另外，雖然在后面的作用說明中(流程圖說明)也將有描述，在本實(shí)施例中，上述控制裝置2通過其軟件結(jié)構(gòu)，判斷車輛當(dāng)前行駛的路線是否朝向規(guī)定的目的地G，如果朝向規(guī)定的目的地G，則根據(jù)外部存儲器6存儲的履歷信息，檢測(提取)在朝向目的地G的路線的途中是否有特定分支點(diǎn)C，該特定分支點(diǎn)C是可選擇多個(gè)行駛方向的分支點(diǎn)，并存在本車實(shí)際變更行駛方向而在不同的多個(gè)路線上行駛的履歷。并且，控制裝置2在判斷為本車朝向規(guī)定目的地G并且該路線中存在特定分支點(diǎn)C 的情況下，在本車到達(dá)該特定分支點(diǎn)C前(例如到達(dá)了在特定分支點(diǎn)C前的規(guī)定距離L (例如Ikm)時(shí))，關(guān)于在該特定分支點(diǎn)C可選擇的各行駛方向，報(bào)告成為行駛方向的選擇參考的參考信息。此時(shí)，在顯示裝置7的畫面上顯示參考信息(參照圖3)。因此，控制裝置2用作檢測部(檢測單元)、判斷部(判斷單元)、報(bào)告部(報(bào)告單元)。此時(shí)，控制裝置2在用戶設(shè)定了目的地G的情況下，顯然可以判斷為朝向該目的地 G，但即使在用戶未進(jìn)行目的地的設(shè)定操作時(shí)，也基于本車當(dāng)前行駛中的路線和外部存儲器 6存儲的履歷信息，進(jìn)行是否朝向規(guī)定目的地G的預(yù)測。另外，關(guān)于該目的地預(yù)測(推定) 的方法，例如公知有在本申請人的在先申請即日本特開2007-10572號公報(bào)中公開的技術(shù)。并且，雖然具體將在后面敘述，在本實(shí)施例中，在控制裝置2根據(jù)履歷信息而檢測 (提取)特定分支點(diǎn)C時(shí)，在本車朝向同一目的地時(shí)在某個(gè)分支點(diǎn)選擇了不同的多個(gè)行駛方向的履歷關(guān)于這些各個(gè)分支點(diǎn)分別存在多次的情況下，將該分支點(diǎn)作為特定分支點(diǎn)C而提取。即，將用戶通常順利通過但由于迷失行駛方向的頻度較高而存在采用多個(gè)不同通行方法的情況的分支點(diǎn)作為特定分支點(diǎn)C。并且，在本實(shí)施例中，如圖3、圖4A、圖4B所示，作為控制裝置2在顯示裝置7的畫面上顯示的參考信息，包含與在特定分支點(diǎn)C可選擇的各行駛方向有關(guān)的到達(dá)目的地G所需時(shí)間的信息、到達(dá)目的地G的行駛距離的信息、通過了該路線的情況下的道路交通信息。 除此以外，也可以包含與各行駛方向有關(guān)的收費(fèi)道路的收費(fèi)信息、與燃料消耗有關(guān)的信息、 沿著路線的設(shè)施等中的事件信息。接著，參照圖2 圖6C對上述構(gòu)成的作用進(jìn)行說明。這里，作為具體例，將圖3、圖 5所示的以刈谷站附近為出發(fā)地S、以岡崎站為目的地G時(shí)的路線作為對象來進(jìn)行說明。首先，參照圖5以及圖6A、圖6B、圖6C，對本實(shí)施例中的行駛履歷信息的具體例以及特定分支點(diǎn)C的檢測(提取)的方法進(jìn)行說明。圖6A表示外部存儲器6存儲的行駛履歷的數(shù)據(jù)的一部分(出發(fā)地S是刈谷站附近，目的地G是R崎站)。圖5表示從刈谷站附近到R崎站所行駛的路線(路段)的例子。當(dāng)前，在圖6A中，存在以刈谷站附近為出發(fā)地S而以岡崎站為目的地G的10次行駛履歷，在這些履歷中存在3種行駛路線。此時(shí)，在朝向同一目的地G (此時(shí)為岡崎站)行駛的路線中，如果有朝不同方向分支的履歷，則如圖6B所示，提取該分支點(diǎn)(節(jié)點(diǎn))、目的地、 從分支點(diǎn)選擇的行駛方向、到達(dá)其前方目的地的路線、行駛次數(shù)，以作為分支點(diǎn)信息存儲于外部存儲器6。在該例中，如圖5所示，存在如下履歷，即在將路段3和路段4 (以及路段21、路段 22)連結(jié)的節(jié)點(diǎn)、即由十字路構(gòu)成的分支點(diǎn)(交叉點(diǎn))C處選擇不同的多個(gè)行駛方向(方向 D、E、F)的履歷。如圖6C所示，在分支點(diǎn)C，選擇方向D(路段4、路段5、路段6)的履歷為4 次，選擇方向E(路段21、路段34、路段6)的履歷為5次，選擇方向F(路段22、路段41、路段7、路段5、路段6)的履歷為1次。在本實(shí)施例中，將滿足下述兩個(gè)條件的分支點(diǎn)作為特定分支點(diǎn)C來檢測(提取)。S卩，(1)行駛次數(shù)為3次以上的方向存在多個(gè)O個(gè)以上)、并且(2)存在相對于行駛次數(shù)頻度最大的方向以1/2以上的頻度而行駛的方向的情況下，將該分支點(diǎn)作為特定分支點(diǎn)C。在圖6C的例中，存在行駛次數(shù)分別為4次和5次(3次以上)的2個(gè)方向(方向D、 E)，相對于頻度最大(5次)的方向(方向E)，存在1/2以上的頻度O. 5次以上)的方向， 即，存在頻度為4次的方向D。因此將分支點(diǎn)C作為特定分支點(diǎn)C而提取。另外，報(bào)告(顯示)后述的參考信息的行駛方向，是頻度最大(5次)的方向(方向E)和滿足上述O)的條件的方向(方向D)。關(guān)于方向F(頻度為1次)，由于相對于最大頻度未滿1/2，因此不作為參考信息的報(bào)告對象。圖2的流程圖表示車輛導(dǎo)航裝置1的控制裝置2在路徑引導(dǎo)時(shí)執(zhí)行的、特定分支點(diǎn)C的參考信息的報(bào)告(顯示)的處理順序。首先，在步驟Sl中，若通過用戶(駕駛者) 對操作開關(guān)組8的操作來進(jìn)行目的地G的設(shè)定，則在步驟S2中，進(jìn)行推薦路線的搜索(計(jì)算)，在步驟S3中，開始路徑引導(dǎo)。此時(shí)，作為推薦的路線，例如求出行駛距離最短的路線， 將圖3 圖5中粗線所示路線即從出發(fā)地S (刈谷站附近)順序通過路段1、路段2、路段3、 路段4、路段5、路段6而朝向目的地G(岡崎站)的路線R作為被引導(dǎo)的路線。若開始路徑弓I導(dǎo)(判斷為朝向規(guī)定目的地G行駛中)，則在步驟S4中，沿著當(dāng)前所在地P前方的路線R，按每個(gè)分支點(diǎn)(交叉點(diǎn))來檢索行駛履歷信息(分支點(diǎn)信息)，在步驟S5中，判斷檢索過的分支點(diǎn)是否為特定分支點(diǎn)C。在檢索過的分支點(diǎn)(交叉點(diǎn))不是特定分支點(diǎn)C的情況下(步驟S5:否)，前進(jìn)到步驟S6。在步驟S6中，判斷到目的地G為止的分支點(diǎn)檢索是否已完成。在判斷為到目的地G為止的分支點(diǎn)檢索已完成的情況下(步驟 S6 是)結(jié)束處理。在判斷為到目的地G為止的分支點(diǎn)檢索沒有完成的情況下(步驟S6 否)，前進(jìn)至步驟S7。在步驟S7中，進(jìn)行下一個(gè)分支點(diǎn)(交叉點(diǎn))的檢索，返回步驟S4，重復(fù)進(jìn)行從步驟S4開始的處理。與此相對，在檢測出特定分支點(diǎn)C的存在的情況下(步驟S5 是)，前進(jìn)至下一步驟S8。在步驟S8中，判斷本車當(dāng)前位置P相對于特定分支點(diǎn)C是否達(dá)到了一定位置即距離L(例如Ikm)以內(nèi)。然后，如果當(dāng)前所在地P距特定分支點(diǎn)C達(dá)到規(guī)定距離L以內(nèi)(步驟S8 是)，則前進(jìn)至步驟S9。在步驟S9中，將在與路線R不同的方向上前進(jìn)的情況下的參考信息顯示在顯示裝置7的畫面上。此后，重復(fù)進(jìn)行從步驟S4開始的處理。在圖3 圖6C的例中，由于分支點(diǎn)C被檢測為特定分支點(diǎn)C，因此如圖3所示，在本車當(dāng)前所在地P距特定分支點(diǎn)C達(dá)到規(guī)定距離L的時(shí)刻，報(bào)告(顯示)與在特定分支點(diǎn)C 右轉(zhuǎn)彎時(shí)(方向E)和直行時(shí)(方向D)有關(guān)的參考信息。圖4A、圖4B表示了顯示裝置7的畫面中的參考信息的顯示例。作為參考信息，在特定分支點(diǎn)C可選擇的行駛方向中，在右轉(zhuǎn)彎(選擇方向E)的情況下，顯示到目的地G所需的時(shí)間為35分鐘、距離為20km、〇〇街道沒有擁堵的信息，在直行(選擇方向D)的情況下，顯示到目的地G所需的時(shí)間為40分鐘、 距離為17km、Δ Δ街道有3km的擁堵的信息。此時(shí)，例如圖4A所示，可以在顯示裝置7的畫面上，與地圖重疊地以箭頭顯示在特定分支點(diǎn)C部分可選擇的行駛方向，并且在這些箭頭的附近以邊框圍繞顯示與各方向有關(guān)的參考信息?；蛘撸部梢匀鐖D4B所示，在顯示裝置7的畫面上，以能夠在地圖上判別特定交叉點(diǎn)C的方式進(jìn)行顯示，在遠(yuǎn)離地圖的位置(此時(shí)為畫面的上邊部)，用邊框包圍顯示與各方向有關(guān)的參考信息。在這些情況下，雖然沒有圖示，但關(guān)于與當(dāng)前引導(dǎo)中的路線不同的其它路線(這里為右轉(zhuǎn)彎側(cè))，可以將朝向目的地G的路線用與引導(dǎo)路線不同的顏色顯示， 或者用虛線等顯示。由此，能夠選擇多個(gè)行駛方向，在用戶過去對向哪個(gè)方向前進(jìn)迷惑較多的特定分支點(diǎn)C，在到達(dá)特定分支點(diǎn)C前，顯示成為行駛方向的選擇參考的參考信息。在上述具體例中容易得知，若用戶(駕駛者)在特定分支點(diǎn)C選擇直行方向(方向D)，則行駛距離確實(shí)較短，但是卻由于擁堵而稍微耗費(fèi)時(shí)間，若選擇右轉(zhuǎn)彎側(cè)(方向E)，則雖然行駛距離變長，但是由于沒有擁堵而能夠使到達(dá)目的地G所需的時(shí)間縮短5分鐘左右，從而能夠正確地選擇行駛方向。并且，在上述處理中，在用戶設(shè)定目的地而進(jìn)行路徑引導(dǎo)時(shí)，進(jìn)行了特定分支點(diǎn)C 處的參考信息的報(bào)告，但是例如在朝向每日上下班及購物等決定為基本固定的時(shí)刻或星期幾的場所(目的地)的情況下，用戶不必逐一進(jìn)行目的地設(shè)定也能夠容易地預(yù)測朝向規(guī)定的目的地。因此，也可以是，取代上述步驟Sl S3的處理，基于本車當(dāng)前行駛中的路線和外部存儲器6存儲的行駛履歷信息，進(jìn)行是否朝向規(guī)定目的地的行駛預(yù)測(目的地的推定和行駛路線的推定)，基于該目的地和行駛路線，同樣地進(jìn)行從步驟S4開始的處理。這樣，根據(jù)本實(shí)施例的車輛導(dǎo)航裝置1，在外部存儲器16中存儲積累本車過去行駛的路線的履歷信息，根據(jù)該行駛履歷信息，可以說能夠自動地提取被認(rèn)為是用戶(駕駛者)對行駛方向的選擇迷惑較多的特定分支點(diǎn)C。并且，在判斷為當(dāng)前本車行駛的路線朝向規(guī)定目的地G時(shí)，在存在特定分支點(diǎn)C的情況下，在本車到達(dá)該特定分支點(diǎn)C前，關(guān)于可選擇的各行駛方向，顯示告知在特定分支點(diǎn)C向何方前進(jìn)為何種狀況、對用戶而言成為行駛方向的選擇參考的有用參考信息。因此，根據(jù)本實(shí)施例，可以獲得如下優(yōu)良效果，即無需用戶的繁瑣操作而能夠自動地報(bào)告在用戶對行駛方向感到迷惑的特定分支點(diǎn)C處的行駛方向選擇所需的信息。并且，此時(shí)，能夠不局限于用戶明確指定了目的地G的路線引導(dǎo)功能是否正在執(zhí)行中，而是根據(jù)目的地G的判斷來進(jìn)行參考信息的報(bào)告，能夠更加提高用戶的便利性。(2)第2實(shí)施例、其他實(shí)施例圖7示出本發(fā)明第2實(shí)施例。該第2實(shí)施例與上述第1實(shí)施例的區(qū)別在于，在本車位置接近特定分支點(diǎn)C時(shí)，作為在顯示裝置7的畫面上顯示的參考信息，包含沿著在特定分支點(diǎn)C可選擇的各行駛方向(方向D、方向E)的路線的設(shè)施等中的事件信息，該情況下的店鋪(超市)的特賣信息。在該圖7的例中，在從當(dāng)前所在地P朝向規(guī)定目的地G(岡崎站)的路線的途中， 作為用戶曾經(jīng)光顧的超市，在從特定分支點(diǎn)C朝向直行方向(方向D)時(shí)的路線(路段5的途中)上存在超市B，在從特定分支點(diǎn)C選擇右轉(zhuǎn)彎側(cè)(方向E)時(shí)的路線(路段34的途中)上存在超市A。并且，在到達(dá)特定分支點(diǎn)C前，作為參考信息而顯示超市A中商品X正在特賣，超市B中商品Y正在特賣。該情況下，根據(jù)當(dāng)用戶關(guān)閉發(fā)動機(jī)時(shí)的周邊的POI信息等，將用戶經(jīng)常順路光顧的店鋪(超市等)的信息事先在外部存儲器6中存儲為履歷信息，此外，通過通信從信息中心4取得這些店鋪的信息(特賣信息)，從而能夠?qū)⒌赇伒奶刭u信息、文娛活動信息等事件信息作為參考信息向用戶提供。因此，根據(jù)該第2實(shí)施例，除了實(shí)現(xiàn)與上述第1實(shí)施例同樣的效果以外，還能夠報(bào)告種類更加豐富的參考信息。進(jìn)而，省略圖示而在下面描述幾個(gè)本發(fā)明的其他實(shí)施例，即，可以認(rèn)為是上述第1、 第2實(shí)施例的變形例。S卩，可以構(gòu)成為，車輛導(dǎo)航裝置1(或者控制裝置2)用作判定用戶駕駛傾向的駕駛傾向判定部(駕駛傾向判定單元)，并報(bào)告與判定出的駕駛傾向?qū)?yīng)的參考信息。例如，控制裝置2對制動操作、加速操作的傾向進(jìn)行分析，由此可以判定用戶是正在急行還是正在輕松悠閑駕駛等的駕駛傾向。并且，在判斷為正在急行的情況下，能夠例如關(guān)于2個(gè)方向報(bào)告“這個(gè)方向能夠較快到達(dá)”的信息，在判斷為正在輕松悠閑駕駛的情況下，能夠例如關(guān)于2 個(gè)方向報(bào)告“這個(gè)方向耗時(shí)多但是燃料消耗低”的信息。當(dāng)然，對于3個(gè)以上的方向，也能夠判斷并推薦符合用戶駕駛傾向的可行駛的行駛方向。由此，能夠?yàn)橛脩籼峁└訉?shí)用的參考信息。與上述相關(guān)的進(jìn)一步變形例，可以如下構(gòu)成。即，當(dāng)已經(jīng)設(shè)定在途中包含特定分支點(diǎn)的推薦路線來進(jìn)行到目的地的引導(dǎo)時(shí)，也能夠通過如上所述地判定駕駛傾向來為用戶提供更加合理的引導(dǎo)。S卩，首先判定用戶到達(dá)特定分支點(diǎn)前的駕駛傾向。并且，如果在特定分支點(diǎn)上，與推薦路線所示的特定分支點(diǎn)的分支目的地行駛方向的行駛相比，存在符合該判定出的駕駛傾向而可行駛的其它行駛方向，則提出推薦路線的變更方案。具體而言，如果沿用圖2的流程圖，則在步驟Sl中，在由用戶設(shè)定了目的地的情況下，作為初始設(shè)定而在步驟S2中計(jì)算從本車當(dāng)前位置到目的地能夠最快到達(dá)的路線，在步驟S3中開始引導(dǎo)。接著，在該例中，通過另外的程序(routine)事先判斷用戶的駕駛傾向。在這里， 如果用戶的駕駛傾向不是時(shí)間優(yōu)先的駕駛傾向而是例如燃料消耗優(yōu)先的駕駛傾向(希望使燃料消耗最低的駕駛傾向)，則對特定分支點(diǎn)的各行駛方向搜索能夠使燃料消耗最低的行駛方向。接著，判斷當(dāng)前推薦路線所示的行駛方向與搜索出的行駛方向是否一致。這里，在雙方不一致的情況下，在判斷為不一致的時(shí)機(jī)、或者相對于特定分支點(diǎn)到達(dá)規(guī)定距離(L’ )以內(nèi)時(shí)(步驟S8:是)，建議用戶變更在特定分支點(diǎn)處的推薦路線。例如，通過聲音、顯示進(jìn)行如下提案“我們推測您傾向降低燃料消耗的駕駛，如果在前方熟悉的交叉點(diǎn)進(jìn)行路線變更則會導(dǎo)致燃料消耗上升，您是否愿意變更路線？”。由此，能夠?qū)τ脩魧?shí)現(xiàn)更加合理的引導(dǎo)。并且，此時(shí)的規(guī)定距離L’優(yōu)選為比上述實(shí)施例的距離L長的距離。其理由在于，在本變形例中為了積極地促進(jìn)路線變更，推測用戶需要更加寬裕的判斷時(shí)間。并且，在上述第1、第2實(shí)施例中，報(bào)告與在特定分支點(diǎn)C可選擇的各行駛方向(方向D、方向E)有關(guān)的參考信息，但也可以是，關(guān)于在路徑搜索中沒有選擇的路徑(在圖5的例中為方向E、方向F)，報(bào)告為何沒有被選擇(例如高燃料消耗、因工程或事故而擁堵、結(jié)冰等路面狀況差等)。作為參考信息的報(bào)告，不限于在顯示裝置上進(jìn)行顯示，也可以構(gòu)成為一并采用合成聲音進(jìn)行報(bào)告(例如“XX方向有擁堵(暢通無阻)”等)。另外，作為特定分支點(diǎn)C的檢測方法，也可以是，不使用外部存儲器6存儲的全部行駛履歷信息，而是例如即使在特定的出發(fā)地、目的地，也僅提取與時(shí)間段對應(yīng)的數(shù)據(jù)進(jìn)行檢測，或者按照工作日與休息日分別使用數(shù)據(jù)。對于目的地的預(yù)測，也能夠使用同樣的數(shù)據(jù)的使用方法，實(shí)現(xiàn)更高精度的預(yù)測。在上述第1、第2實(shí)施例中，作為特定分支點(diǎn)，以存在本車實(shí)際變更行駛方向而在不同路線上行駛的履歷的分支點(diǎn)為例進(jìn)行了說明，但是不限于此，也可以是，將存在過去曾在不同路徑上被進(jìn)行路徑引導(dǎo)的情況的分支點(diǎn)作為特定分支點(diǎn)。具體而言，將過去被進(jìn)行路徑引導(dǎo)的路線作為路徑引導(dǎo)履歷而事先存儲，沿著當(dāng)前所在地前方的路線，按每個(gè)交叉點(diǎn)檢索路徑引導(dǎo)履歷信息，判定是否有在與當(dāng)前路線不同的路線上進(jìn)行過路徑引導(dǎo)的特定分支點(diǎn)，當(dāng)存在特定分支點(diǎn)時(shí)，可以在到達(dá)特定分支點(diǎn)前，顯示在去往與當(dāng)前路線不同的路線情況下的參考信息。此時(shí)，例如外部存儲器6用作對本車過去曾被進(jìn)行路徑引導(dǎo)的路線的履歷信息進(jìn)行存儲的路徑引導(dǎo)履歷存儲部(路徑引導(dǎo)履歷存儲單元)?？刂蒲b置2用作根據(jù)上述路徑引導(dǎo)履歷存儲單元所存儲的履歷信息來檢測是否存在特定分支點(diǎn)的檢測部 (檢測單元)，該特定分支點(diǎn)是朝向規(guī)定目的地時(shí)在其途中可選擇多個(gè)行駛方向的分支點(diǎn)， 并且具有本車過去曾在與當(dāng)前行駛路線不同的路線上被進(jìn)行路徑引導(dǎo)的履歷。這樣，當(dāng)存在用戶想顯示的分支點(diǎn)時(shí)，也能夠無需進(jìn)行指定該分支點(diǎn)的操作并在適當(dāng)?shù)姆种c(diǎn)報(bào)告行駛所需的信息。另外，在上述第1、第2實(shí)施例中，作為分支點(diǎn)而以十字路為例進(jìn)行了說明，但是對于三岔路(T字路)、存在斜向的左右轉(zhuǎn)彎的比較復(fù)雜的(五岔路以上的)交叉點(diǎn)，也可以作為分支點(diǎn)而適用本發(fā)明。另外，車輛導(dǎo)航裝置1的硬件結(jié)構(gòu)、顯示裝置7的畫面顯示方式等也可以進(jìn)行各種變更。(3)第3實(shí)施例接著，參照圖8 圖IlB說明本發(fā)明的第3實(shí)施例。另外，下述第3 第5實(shí)施例分別針對本車行駛的路線是高速路、或預(yù)定行駛的路線中包含高速路的情況，對本發(fā)明進(jìn)行了具體化。在這些第3 第5實(shí)施例中，關(guān)于圖1所示的車輛導(dǎo)航裝置1的硬件結(jié)構(gòu)等， 與上述第1、第2實(shí)施例是通用的，因此對于通用的部分使用同一符號而省略新圖示及詳細(xì)說明，以下描述不同點(diǎn)。在本發(fā)明的第3實(shí)施例中，如后面的流程圖說明所述，控制裝置2通過其軟件結(jié)構(gòu)，在本車朝向規(guī)定目的地的情況下，判斷是否在高速路上行駛或在路線上是否有高速路。 并且，檢索外部存儲器6所存儲的行駛履歷信息，檢測在該高速路上是否存在特定分支點(diǎn)。 該情況下，將位于到達(dá)作為最接近目的地的出口的最近出口交匯處(interchange)之前、 且過去利用過(駛離過)的途中出口交匯處作為特定分支點(diǎn)來檢測。由此，控制裝置2用作檢測單元(檢測部)。并且，控制裝置2，在高速路上存在特定分支點(diǎn)的情況下，在本車到達(dá)該特定分支點(diǎn)(途中出口交匯處)之前，例如到達(dá)了距特定分支點(diǎn)前幾km IOkm左右時(shí)，報(bào)告(向顯示裝置7顯示)作為行駛方向(利用的出口)的選擇參考的高速路用參考信息。由此，通過控制裝置2及顯示裝置7構(gòu)成報(bào)告單元(報(bào)告部)。在本實(shí)施例中，如圖10A、圖10B、圖11A、圖IlB所示，作為控制裝置2在顯示裝置 7的畫面上顯示的高速路用參考信息，在離開(駛離)各出口交匯處后直到目的地在通常道路上行駛的情況下，報(bào)告擁堵等交通障礙有無的信息，并且在存在擁堵等交通障礙的情況下，報(bào)告能避免該交通障礙的繞行道路的信息。除此以外，作為高速路用參考信息，至少能夠包含高速路的收費(fèi)信息、到目的地所需的時(shí)間信息例如到達(dá)時(shí)刻的信息。此外，也可以附加距目的地的行駛距離的信息及燃料消耗信息。關(guān)于利用最近出口交匯處的情況和利用途中出口交匯處的情況，能夠可進(jìn)行比較地在顯示裝置7的畫面上報(bào)告這些參考信息。圖8的流程圖表示在本實(shí)施例中由控制裝置2執(zhí)行的參考信息的報(bào)告的相關(guān)處理順序，相對于第1實(shí)施例說明的圖2的流程圖追加了步驟SlO S20。此外，這里，如圖9A 圖9C所示，以本車(當(dāng)前所在地P)朝向目的地G(例如自己家)行駛在高速路H上的情況作為具體例而進(jìn)行說明。該情況下，高速路H中最接近目的地G的出口是最近出口交匯處 K，如圖9中點(diǎn)線所示，將利用(駛離)該最近出口交匯處K的路線設(shè)定為推薦路線。在這之前，存在成為特定分支點(diǎn)的途中出口交匯處J。圖8中，設(shè)定目的地G (步驟Si)，計(jì)算到達(dá)目的地G的推薦路線(步驟S2)，若路徑引導(dǎo)開始(步驟S3)，則接下來在步驟SlO中判斷本車是否行駛在高速路H上。在沒有行駛在高速路H上的情況下(步驟SlO 否)，執(zhí)行從步驟S4開始的處理。步驟S4 S9的處理如上所述故此處省略說明。在本車行駛在高速路H上的情況下(步驟SlO 是)，在步驟Sll中，檢索與當(dāng)前所在地P前方的沿推薦路線(最近出口交匯處K之前的高速路H)的所有出口交匯處有關(guān)的行駛履歷信息。在步驟S12中，判斷是否存在成為特定分支點(diǎn)的途中出口交匯處。如果不存在成為特定分支點(diǎn)的出口交匯處(步驟S12 否)，返回步驟SlO (駛離高速路H前處理中止)。圖9A 圖9C的例子中，途中出口交匯處J被檢測為特定分支點(diǎn)。當(dāng)然，也存在作為特定分支點(diǎn)而檢測出多個(gè)途中出口交匯處的情況。在檢測出成為特定分支點(diǎn)的途中出口交匯處J的情況下(步驟S12:是)，在步驟S13中，進(jìn)行經(jīng)過從檢測出的各特定分支點(diǎn)(駛離途中出口交匯處的位置)到目的地G的通常道路的路徑計(jì)算，確認(rèn)該路線上的擁堵、停止通行等交通障礙。在步驟S14中，判斷在路線上是否存在擁堵等交通障礙，不存在的情況下(步驟 S14:否)，前進(jìn)到步驟S17。另一方面，在路線上存在擁堵等交通障礙的情況下(步驟S14: 是)，在步驟S15中，搜索可避免該交通障礙的繞行道路，在步驟S16中更新參考信息后前進(jìn)到步驟S17。圖9A 圖9C的例子中，搜索駛離出口交匯處J的情況下的、到達(dá)目的地G而經(jīng)過通常道路的路線Rl (圖9C中以粗點(diǎn)線表示)，但該路線Rl的途中有擁堵區(qū)間T。但是，如圖9C所示，存在可避免該擁堵區(qū)間T的繞行道路R2。當(dāng)然，也存在沒有(沒找到)適當(dāng)?shù)睦@行道路的情況。步驟S17中，求取駛離特定分支點(diǎn)(途中出口交匯處J)而在通常道路上行駛的情況下的、與推薦路線(駛離最近出口交匯處K的路線)之間的關(guān)于收費(fèi)、到達(dá)時(shí)刻、行駛距離、燃料消耗的差別。在存在差別的情況下(步驟S17:是)，在步驟S18中，更新(追加) 參考信息。在接下來的步驟S19中，判斷參考信息是否存在且該參考信息相對于上次顯示時(shí)是否有變動。沒有變動的情況下(步驟S19 否)，反復(fù)進(jìn)行從步驟S13開始的處理。相對于此，在參考信息發(fā)生了變動的情況下(步驟S19 是)，在步驟S20中，在規(guī)定的時(shí)機(jī)將參考信息顯示到顯示裝置7的畫面上。該情況下，在初次顯示參考信息的情況下(該情況下在步驟S19中也判斷為“是”)，當(dāng)本車當(dāng)前所在地P到達(dá)在特定分支點(diǎn)(途中出口交匯處J)之前的規(guī)定距離的時(shí)刻，例如在圖9C中以圓圈所示的位置N處進(jìn)行顯示。 第2次以后的顯示在該時(shí)刻立即進(jìn)行。在顯示參考信息后前進(jìn)至步驟S6。另外，雖未詳細(xì)圖示，在用戶實(shí)際采用了在途中出口交匯處J駛離高速路H的路線的情況下，進(jìn)行關(guān)于從途中出口交匯處J到目的地G的推薦路線、即避免擁堵區(qū)間T而經(jīng)過繞行道路R2的路線的路徑引導(dǎo)。圖10A、圖IOB表示在顯示裝置7的畫面上顯示參考信息的情況下的具體例，示出雖然在駛離途中出口交匯處J而經(jīng)過通常道路的路線Rl中存在交通障礙(擁堵區(qū)間T)但存在繞行道路R2的情況。此外，圖11A、圖IlB例示出在駛離途中出口交匯處J而經(jīng)過通常道路的路線Rl中存在交通障礙(擁堵區(qū)間T)且不存在適當(dāng)?shù)睦@行道路的情況。此外，在圖10A、圖IOB以及圖11A、圖IlB中，圖10A、圖IlA例示了通過文字顯示來進(jìn)行參考信息的報(bào)告的情況，圖10B、圖IlB例示了在地圖顯示畫面的一部分上顯示參考信息的情況。另外，關(guān)于這些圖10A、圖10B(圖11A、圖11B)的不同形態(tài)的顯示，可以構(gòu)成為顯示任何一個(gè)， 或者也可以構(gòu)成為通過用戶的操作而能夠?qū)蓚€(gè)顯示形態(tài)進(jìn)行切換。S卩，圖IOA中，在顯示裝置7的畫面上部，作為推薦路線而顯示與在最近出口交匯處K駛離高速路H的路線有關(guān)的參考信息，在畫面下部，作為可行駛的分支路線而顯示與在途中出口交匯處J駛離高速路H并經(jīng)過通常道路的路線有關(guān)的參考信息。作為參考信息而顯示出高速路收費(fèi)、到達(dá)目的地G的預(yù)計(jì)時(shí)刻、行駛距離、預(yù)測的燃料消耗量。在存在交通障礙(擁堵)的情況下，還一并顯示出擁堵的位置及長度、繞行道路R2的信息。在圖IOB中，在顯示裝置7的畫面上部的左半部，用不同顏色的箭頭顯示出是否可以在下一個(gè)出口交匯處(途中出口交匯處J)駛離高速路H。例如，用藍(lán)色箭頭(為了方便而采用空白箭頭)顯示推薦車道，用黃色箭頭(為了方便而采用網(wǎng)格箭頭)顯示可行駛車道(行駛方向)，用紅色箭頭(為了方便而采用填充箭頭)顯示有問題的行駛車道(行駛方向)°該情況下，關(guān)于高速路H的兩條車道以及出口的車道(分支路線)，顯示出共計(jì)3 個(gè)箭頭Ml M3，左側(cè)及中央的箭頭Ml及M2以藍(lán)色(推薦)顯示，右側(cè)的表示分支路線的箭頭M3以黃色(可行駛)顯示。在畫面上部的右半部，用文字顯示出在下一個(gè)出口交匯處 (途中出口交匯處J)駛離而在通常道路上行駛的情況下雖然有擁堵但可以繞行。此外，圖IlA中，在顯示裝置7的畫面上部，作為推薦路線而顯示與在最近出口交匯處K駛離高速路H的路線有關(guān)的參考信息，在畫面下部，顯示與在途中出口交匯處J駛離高速路H而經(jīng)過通常道路的路線有關(guān)的參考信息。該情況下，顯示出在途中出口交匯處J 駛離而經(jīng)過通常道路的路線中存在擁堵(沒有適當(dāng)?shù)睦@行道路)。圖IlB中，關(guān)于高速路H 的兩條車道，用藍(lán)色(推薦)顯示箭頭Ml及M2，關(guān)于出口的車道(分支路線)，用紅色(不能行駛)顯示箭頭M4。根據(jù)這樣的第3實(shí)施例，在用戶利用高速路H而去往規(guī)定目的地G的情況下，關(guān)于在從當(dāng)前所在地P到最近出口交匯處K之間存在的作為特定分支點(diǎn)的途中出口交匯處J，也顯示作為是否利用(駛離)該途中出口交匯處J的參考的參考信息。由此，通過向用戶報(bào)告參考信息，從而使用戶在從作為特定分支點(diǎn)的途中出口交匯處J駛離高速路H的情況下能夠知道將會怎樣，能夠容易地選擇利用哪個(gè)出口。
特別是，在本實(shí)施例中，構(gòu)成為，作為高速路用的參考信息，能夠報(bào)告在離開途中出口交匯處J后在通常道路上行駛的情況下的交通障礙有無的信息、以及當(dāng)存在交通障礙時(shí)可避免該交通障礙的繞行道路的信息，因此能夠報(bào)告用戶想知道的參考信息。進(jìn)而，在本實(shí)施例中，作為參考信息，關(guān)于利用最近出口交匯處K的情況以及利用途中出口交匯處J的情況，還顯示出高速路收費(fèi)、到達(dá)目的地G的預(yù)計(jì)時(shí)刻、行駛距離、預(yù)測的燃料消耗量，因此用戶能夠一邊考慮時(shí)間信息與收費(fèi)信息之間的平衡、一邊對比思索利用哪個(gè)出口，能夠報(bào)告對用戶有幫助的有用參考信息。(4)第4、第5實(shí)施例圖12及圖13表示本發(fā)明第4實(shí)施例，對與上述第3實(shí)施例不同之處進(jìn)行說明。 即，在該第4實(shí)施例中，當(dāng)本車出發(fā)時(shí)，進(jìn)行用戶的目的地G設(shè)定(步驟Si)，通過控制裝置 2進(jìn)行推薦路線的計(jì)算(步驟S2)后，判斷在該推薦路線上是否有高速路H。并且，在含有高速路H的情況下，執(zhí)行從上述圖8的流程圖的步驟Sll開始的處理。該實(shí)施例中，例如如圖12所示，從出發(fā)地S開始、在入口交匯處I駛?cè)敫咚俾稨、并在最近出口交匯處K駛離而朝向目的地G的路線被設(shè)定為推薦路線。此外，在最近出口交匯處K前存在成為特定分支點(diǎn)的途中出口交匯處J。由此，該實(shí)施例也與上述第3實(shí)施例同樣，通過步驟Sll S19能夠得到高速路用的參考信息。并且，本實(shí)施例中，求出的參考信息在路徑搜索時(shí)即本車位于出發(fā)地S時(shí)被報(bào)告(顯示)到顯示裝置7，之后，設(shè)定(選擇) 引導(dǎo)路線而開始路徑引導(dǎo)。本實(shí)施例中，如圖13所示，在顯示裝置7的畫面上顯示參考信息。S卩，在顯示裝置 7的畫面左側(cè)，以地圖形式而顯示可利用的出口交匯處名稱(途中出口交匯處J及最近出口交匯處K)，并且在其右側(cè)通過文字顯示進(jìn)行報(bào)告。這里，顯示與在最近出口交匯處K駛離高速路H的路線有關(guān)的高速路收費(fèi)、預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)刻、行駛距離、燃料消耗量，并且，顯示與在途中出口交匯處J駛離高速路H而經(jīng)過通常道路的路線有關(guān)的、存在交通障礙(擁堵)時(shí)的擁堵位置及長度等信息、高速路收費(fèi)、預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)刻、行駛距離、預(yù)測的燃料消耗量。用戶通過觀看該參考信息的顯示，從而能夠一邊考慮時(shí)間信息、收費(fèi)信息、燃料消耗等的平衡、一邊比較并思考利用哪個(gè)出口交匯處，能夠預(yù)先選擇(決定)駛?cè)敫咚俾稨后的駛離出口并進(jìn)行設(shè)定操作。之后，控制裝置2將在由用戶設(shè)定的出口交匯處駛離的路線作為推薦路線來引導(dǎo)。另外，與上述第3實(shí)施例同樣，在之后的行駛于高速路H上時(shí)，也能夠報(bào)告(顯示)參考信息。由此，還能夠應(yīng)對伴隨著時(shí)間經(jīng)過的參考信息的變動。這樣，根據(jù)該第4實(shí)施例，與上述第3實(shí)施例同樣，在用戶利用高速路H去往規(guī)定目的地G的情況下，通過報(bào)告參考信息，在作為特定分支點(diǎn)的途中出口交匯處J駛離高速路 H的情況下，也能知道將會怎樣，并能夠容易地選擇利用哪個(gè)出口。并且，本實(shí)施例中，在路徑搜索時(shí)(出發(fā)時(shí))，用戶能夠事先得知參考信息，能夠在早期決定利用哪個(gè)出口。圖14及圖15表示本發(fā)明的第5實(shí)施例。在該第5實(shí)施例中，也與上述第4實(shí)施例同樣，通過控制裝置2，當(dāng)進(jìn)行包含高速路H在內(nèi)的推薦路線的路徑計(jì)算時(shí)，進(jìn)行特定分支點(diǎn)(途中出口交匯處J)的檢測以及高速路用參考信息的收集(計(jì)算)。并且，在該第5 實(shí)施例中，將參考信息報(bào)告(顯示)到顯示裝置7的畫面上的時(shí)機(jī)與上述第4實(shí)施例不同。S卩，該實(shí)施例中，本車當(dāng)前位置P到達(dá)如圖14中圓圈標(biāo)記所示的、例如在入口交匯處I之前為規(guī)定距離的位置m時(shí)，也就是說在進(jìn)入高速路Η之前的階段，報(bào)告參考信息。該情況下，用戶可以選擇(設(shè)定)利用哪個(gè)出口，此時(shí)執(zhí)行與設(shè)定相應(yīng)的路線的路徑引導(dǎo)。此外，用戶無需一定要設(shè)定利用哪個(gè)出口，而是與上述第3實(shí)施例同樣地，當(dāng)用戶在途中出口交匯處J駛離時(shí)，進(jìn)行新的路線的路徑弓I導(dǎo)。圖15示出在顯示裝置7的畫面上顯示參考信息的情況下的具體例，在畫面左側(cè)， 以地圖形式而顯示出當(dāng)前位置(國道**號)、位于其前方的交匯處名稱(入口交匯處I、途中出口交匯處J、最近出口交匯處K)。此外，在畫面右側(cè)，與第4實(shí)施例(圖13)同樣，顯示出在最近出口交匯處K駛離高速路H的情況以及在途中出口交匯處J駛離的情況下的、存在交通障礙(擁堵)時(shí)的擁堵位置及長度等信息、高速路收費(fèi)、預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)刻、行駛距離、燃料消耗量。因此，在該第5實(shí)施例中，也與上述第4實(shí)施例同樣，在用戶利用高速路H去往規(guī)定目的地G的情況下，通過報(bào)告參考信息，在作為特定分支點(diǎn)的途中出口交匯處J駛離高速路H的情況下，也能知道將會怎樣，并能夠容易地選擇利用哪個(gè)出口。并且，本實(shí)施例中，
用戶能夠在進(jìn)入高速路H前或剛剛進(jìn)入的階段得知參考信息，能夠在早期決定利用哪個(gè)出□。另外，在上述第5實(shí)施例中，還能夠在本車到達(dá)圖14中以圓圈標(biāo)記所示的位置N2 時(shí)、即在剛剛駛?cè)敫咚俾稨的階段報(bào)告參考信息，能夠得到同樣的效果。(形態(tài))根據(jù)上述實(shí)施方式的一例，可以提供如下構(gòu)成的車輛導(dǎo)航裝置。車輛導(dǎo)航裝置，具有檢測本車位置并將該本車位置與地圖一起在顯示裝置的畫面上顯示的定位功能。車輛導(dǎo)航裝置，具有行駛履歷存儲部、檢測部、判斷部和報(bào)告部。行駛履歷存儲部，存儲本車過去行駛過的路線的履歷信息。檢測部，根據(jù)該行駛履歷存儲部存儲的履歷信息，檢測當(dāng)朝向規(guī)定目的地時(shí)在其途中是否存在特定分支點(diǎn)，該特定分支點(diǎn)為可選擇多個(gè)行駛方向的分支點(diǎn)且存在本車實(shí)際變更行駛方向而在不同的多個(gè)路線上行駛的履歷。判斷部，判斷當(dāng)前本車行駛的路線是否朝向上述規(guī)定目的地。報(bào)告部，在通過該判斷部判斷為本車朝向上述規(guī)定目的地、并且在該路線上存在通過上述檢測部檢測出的特定分支點(diǎn)的情況下，在本車到達(dá)該特定分支點(diǎn)前，關(guān)于在該特定分支點(diǎn)可選擇的各行駛方向，報(bào)告成為行駛方向的選擇參考的參考信息。由此，根據(jù)行駛履歷存儲部存儲的本車過去行駛過的路線的履歷信息，通過檢測部，當(dāng)存在特定分支點(diǎn)時(shí)可以說是自動地檢測該特定分支點(diǎn)。該特定分支點(diǎn)，是在朝向規(guī)定目的地的途中可選擇多個(gè)行駛方向的分支點(diǎn)，并且是存在本車實(shí)際變更行駛方向而在不同的多個(gè)路線上行駛的履歷的分支點(diǎn)，即，是認(rèn)為用戶(駕駛者)對行駛方向的選擇迷惑較多的分支點(diǎn)。并且，在通過判斷部判斷為當(dāng)前本車行駛的路線朝向上述規(guī)定目的地時(shí)，在存在通過檢測部檢測出的特定分支點(diǎn)的情況下，在本車到達(dá)該特定分支點(diǎn)前，關(guān)于在該特定分支點(diǎn)可選擇的各行駛方向，報(bào)告成為行駛方向的選擇參考的參考信息。由此，在用戶迷惑向何方前進(jìn)時(shí)的特定分支點(diǎn)，可以告知用戶向何方前進(jìn)會有何種情況，用戶能夠正確地選擇行駛方向。因此，能夠獲得以下優(yōu)良的效果，即無需用戶進(jìn)行繁瑣操作而能夠自動地將用戶對行駛方向感到迷惑的分支點(diǎn)處的行駛方向選擇所需的信息進(jìn)行報(bào)告。并且，在此時(shí)，報(bào)告部進(jìn)行的參考信息報(bào)告，可以不局限于明確指定了目的地的路線引導(dǎo)功能是否正在執(zhí)行中，而是根據(jù)判斷部對目的地的判斷來進(jìn)行。這樣，采用上述車輛導(dǎo)航裝置，當(dāng)存在用戶想顯示的分支點(diǎn)時(shí)，無需進(jìn)行指定該分支點(diǎn)的操作，此外，能夠在適當(dāng)?shù)姆种c(diǎn)報(bào)告行駛所需的信息。在上述車輛導(dǎo)航裝置中，可以構(gòu)成為，上述報(bào)告部報(bào)告的參考信息包含與在上述特定分支點(diǎn)可選擇的各行駛方向有關(guān)的到達(dá)目的地所需時(shí)間的信息、到達(dá)目的地的行駛距離的信息、收費(fèi)道路的收費(fèi)信息、與燃料消耗有關(guān)的信息、道路交通信息中的一個(gè)以上。由此，能夠?qū)榱诉x擇行駛方向而想要知道的實(shí)用參考信息提供給用戶。并且，可以構(gòu)成為，上述報(bào)告部報(bào)告的參考信息包含沿著在上述特定分支點(diǎn)可選擇的各行駛方向的路線的設(shè)施等中的事件信息。由此，能夠向用戶提供店鋪的特賣信息、文娛活動信息等事件信息，能夠報(bào)告種類更加豐富的參考信息。并且，上述檢測部可以構(gòu)成為，在本車朝向同一目的地時(shí)在某個(gè)分支點(diǎn)選擇了不同的多個(gè)行駛方向的履歷關(guān)于這些各個(gè)分支點(diǎn)分別存在多次選擇的情況下，將該分支點(diǎn)作為特定分支點(diǎn)而提取。據(jù)此，可以將用戶通常順利通過但卻對行駛方向感到迷惑的頻度較高的、即具有多個(gè)通行方法的分支點(diǎn)作為特定分支點(diǎn)，能夠更加適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行特定分支點(diǎn)的檢測(提取)。另外，在上述車輛導(dǎo)航裝置中，在用戶設(shè)定目的地而進(jìn)行路徑引導(dǎo)的情況下，當(dāng)然能夠通過報(bào)告部進(jìn)行參考信息報(bào)告，但是例如在朝向每日上下班或購物等決定為基本固定的時(shí)刻或星期幾的場所(目的地)的情況下，用戶無需逐個(gè)設(shè)定目的地，也能夠容易地預(yù)測正朝向規(guī)定目的地。因此，上述判斷部可以構(gòu)成為，即使在用戶沒有進(jìn)行目的地設(shè)定操作的情況下，也能夠通過判斷部，基于車輛當(dāng)前行駛中的路線與上述行駛履歷存儲部存儲的履歷信息，進(jìn)行是否朝向規(guī)定目的地的行駛預(yù)測。由此，能夠十分準(zhǔn)確地預(yù)測是否朝向規(guī)定目的地，因此不論用戶是否進(jìn)行目的地設(shè)定操作，都能夠報(bào)告特定分支點(diǎn)的參考信息，更加提高用戶的便利性。在上述車輛導(dǎo)航裝置中，上述報(bào)告部可以構(gòu)成為，通過顯示裝置的顯示和/或聲音輸出來報(bào)告參考信息。由此，能夠根據(jù)用戶而以易于得知的方式報(bào)告參考信息。并且，上述車輛導(dǎo)航裝置，還可以具備判定用戶駕駛傾向的駕駛傾向判定部，上述報(bào)告部可以構(gòu)成為，能夠報(bào)告與所判定的駕駛傾向?qū)?yīng)的參考信息。由此，例如可以根據(jù)用戶是正急行還是正輕松悠閑駕駛的駕駛傾向來提供對用戶更加實(shí)用的參考信息。具備上述駕駛傾向判定部的車輛導(dǎo)航裝置，可以構(gòu)成為，判斷作為上述特定分支點(diǎn)的分支目的地的各行駛方向是否能實(shí)現(xiàn)符合判定出的駕駛傾向的行駛，上述報(bào)告部能夠在上述各行駛方向中推薦最符合駕駛傾向的可行駛方向。通過在特定分支點(diǎn)推薦符合用戶駕駛傾向的行駛方向，用戶能夠更加容易地選擇與本人駕駛傾向?qū)?yīng)的行駛方向。并且，上述車輛導(dǎo)航裝置還可以具備路線設(shè)定部，若用戶進(jìn)行目的地設(shè)定操作，則搜索從當(dāng)前位置到該目的地的到達(dá)時(shí)刻最早的路線以作為推薦路線來設(shè)定。在上述駕駛傾向判定部判定出的駕駛傾向?yàn)槭谷剂舷淖畹偷鸟{駛傾向的情況下，并且，在上述特定分支點(diǎn)處判斷為與上述設(shè)定的推薦路線所示的行駛方向不同的其它行駛方向可實(shí)現(xiàn)最符合上述駕駛傾向的行駛的情況下，上述路線設(shè)定部，可以在到達(dá)上述特定分支點(diǎn)前，將上述推薦路線變更為在該其它行駛方向上行駛的路線。由此，在用戶以燃料消耗最低的駕駛傾向行駛的情況下，推薦路線能夠從時(shí)間優(yōu)先的路線自動地變更為燃料消耗最低的路線，從而弓丨導(dǎo)更適合用戶駕駛傾向的推薦路線。并且，用戶利用高速路去往規(guī)定目的地的情況下，作為駛離高速路時(shí)的出口，可以不必須利用離目的地最近的最近出口交匯處，而是可以選擇從當(dāng)前位置到最近出口交匯處之間的多個(gè)途中出口交匯處。存在用戶根據(jù)例如收費(fèi)的節(jié)省、不同時(shí)候的擁堵程度的差別、 在途中存在希望順路經(jīng)過的場所等情況而利用多個(gè)出口交匯處的情況。此時(shí)，路線引導(dǎo)功能通常推薦(作為路徑而設(shè)定)在離設(shè)定的目的地最近的最近出口交匯處駛離高速路。因此，在上述車輛導(dǎo)航裝置中，上述檢測部可以構(gòu)成為，當(dāng)前本車行駛中的路線是高速路或者在預(yù)定行駛的路線中含有高速路的情況下，與上述高速路中的作為離目的地最近的出口的最近出口交匯處相比，使位于近前的途中出口交匯處成為作為上述特點(diǎn)分支點(diǎn)的檢測對象。由此，通過向用戶報(bào)告參考信息，從而在作為特定分支點(diǎn)的途中出口交匯處駛離高速路的情況下，用戶能夠得知將會怎樣，能夠選擇利用哪個(gè)出口。此外，通常，作為用戶即使付費(fèi)也要利用高速路的理由在于，避免通常道路的擁堵而希望以短時(shí)間到達(dá)目的地。因此，上述報(bào)告部可以構(gòu)成為，作為高速路用參考信息，報(bào)告如下信息，即在離開上述出口交匯處后在通常道路上行駛的情況下的交通障礙有無的信息，以及當(dāng)有交通障礙時(shí)可避免該交通障礙的繞行道路的信息。由此，能夠報(bào)告當(dāng)在通常道路上有擁堵等交通障礙時(shí)的用戶想知道的參考信息。進(jìn)而，作為上述高速路用參考信息，至少包含高速路的收費(fèi)信息和到目的地所需的時(shí)間信息，上述報(bào)告部可以構(gòu)成為，能夠關(guān)于利用上述最近出口交匯處的情況和利用上述途中出口交匯處的情況而比較上述參考信息。由此，用戶能夠一邊考慮時(shí)間信息與收費(fèi)信息之間的平衡、一邊比較并思索利用哪個(gè)出口，能夠向用戶報(bào)告有幫助的有用參考信息。此外，作為上述報(bào)告單元報(bào)告高速路行駛時(shí)的參考信息的時(shí)機(jī)，可以在進(jìn)行到目的地的路徑搜索的時(shí)刻、或者在行駛時(shí)的進(jìn)入高速路前的階段進(jìn)行報(bào)告。換句話說，上述報(bào)告部可以構(gòu)成為，在進(jìn)行到目的地的路徑搜索的時(shí)刻、或者在行駛時(shí)的進(jìn)入高速路前的階段報(bào)告高速路用參考信息。由此，用戶能夠事先得知參考信息，能夠在早期決定利用哪個(gè)出并且，根據(jù)本發(fā)明第二觀點(diǎn)，車輛導(dǎo)航裝置具有檢測本車位置并將該本車位置與地圖一起在顯示裝置的畫面上顯示的定位功能，并具備路徑引導(dǎo)履歷存儲部、檢測部、判斷部和報(bào)告部。路徑引導(dǎo)履歷存儲部，存儲本車過去曾被進(jìn)行路徑引導(dǎo)的路線的履歷信息。 檢測部，根據(jù)上述路徑引導(dǎo)履歷存儲部存儲的履歷信息，檢測在朝向規(guī)定目的地時(shí)在其途中是否存在特定分支點(diǎn)，該特定分支點(diǎn)是可選擇多個(gè)行駛方向的分支點(diǎn)，并具有本車過去在與當(dāng)前行駛路線不同的路線上被進(jìn)行路徑引導(dǎo)的履歷。判斷部，判斷當(dāng)前本車行駛路線是否朝向上述規(guī)定目的地。報(bào)告部，在通過該判斷部判斷為本車朝向上述規(guī)定目的地、并且該路線上存在通過上述檢測部檢測出的特定分支點(diǎn)的情況下，在本車到達(dá)該特定分支點(diǎn)前，關(guān)于在該特定分支點(diǎn)可選擇的各行駛方向，報(bào)告成為行駛方向的選擇參考的參考信息。由此，當(dāng)存在特定分支點(diǎn)時(shí)，根據(jù)路徑引導(dǎo)履歷存儲部存儲的本車過去曾被進(jìn)行路徑引導(dǎo)的路線的履歷信息，通過檢測部可以說是當(dāng)存在特定分支點(diǎn)時(shí)自動地檢測該特定分支點(diǎn)。該特定分支點(diǎn)，是在朝向規(guī)定目的地的途中可選擇多個(gè)行駛方向的分支點(diǎn)，是具有車輛過去在與當(dāng)前行駛路線不同的路線上被進(jìn)行路徑引導(dǎo)的履歷的分支點(diǎn)，即認(rèn)為是用戶 (駕駛者)對行駛方向的選擇感到迷惑的情況較多的分支點(diǎn)。并且，在通過判斷部判斷為當(dāng)前車輛行駛路線朝向上述規(guī)定目的地時(shí)，在存在通過檢測部檢測出的特定分支點(diǎn)的情況下，在本車到達(dá)該特定分支點(diǎn)前，關(guān)于在該特定分支點(diǎn)可選擇的各行駛方向，報(bào)告成為行駛方向的選擇參考的參考信息。由此，在用戶迷惑去往何方時(shí)的特定分支點(diǎn)，可以告知用戶向何方前進(jìn)會有何種情況，用戶能夠正確地選擇行駛方向。因此，能夠獲得如下優(yōu)良的效果，即無需用戶進(jìn)行繁瑣操作而能夠自動地報(bào)告在用戶對行駛方向感到迷惑的分支點(diǎn)處的行駛方向選擇所需的信息。并且，此時(shí)，報(bào)告部進(jìn)行的參考信息報(bào)告，可以不局限于明確指定了目的地的路線引導(dǎo)功能是否正在執(zhí)行中，而是根據(jù)判斷部對目的地的判斷來進(jìn)行。這樣，根據(jù)上述車輛導(dǎo)航裝置，當(dāng)存在用戶想顯示的分支點(diǎn)時(shí)，無需進(jìn)行指定該分支點(diǎn)的操作，并且能夠在適當(dāng)?shù)姆种c(diǎn)報(bào)告行駛所需的信息。另外，本發(fā)明涉及的實(shí)施方式、構(gòu)成、形態(tài)等，不限于上述各實(shí)施方式、各構(gòu)成、各形態(tài)等。不同的實(shí)施方式、構(gòu)成、形態(tài)等所分別公開的技術(shù)部分適當(dāng)組合所得的實(shí)施方式、 構(gòu)成、形態(tài)等也包含于本發(fā)明的實(shí)施方式、構(gòu)成、形態(tài)等的技術(shù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種車輛導(dǎo)航裝置，具有檢測本車位置、將該本車位置與地圖一起在顯示裝置(7) 的畫面上顯示的定位功能，其特征在于，具有行駛履歷存儲部(6)，存儲本車過去行駛的路線的履歷信息；檢測部O)，根據(jù)該行駛履歷存儲部(6)存儲的履歷信息，檢測當(dāng)前往規(guī)定目的地時(shí)在其途中是否存在特定分支點(diǎn)，該特定分支點(diǎn)是可選擇多個(gè)行駛方向的分支點(diǎn)，并且該特定分支點(diǎn)是存在本車實(shí)際變更行駛方向而在不同的多個(gè)路線上行駛的履歷的分支點(diǎn)； 判斷部O)，判斷當(dāng)前本車正在行駛的路線是否朝向上述規(guī)定目的地；以及報(bào)告部0)，在通過該判斷部(2)判斷為本車朝向上述規(guī)定目的地、并且在該路線上存在通過上述檢測部( 檢測出的特定分支點(diǎn)的情況下，在本車到達(dá)該特定分支點(diǎn)前，關(guān)于在該特定分支點(diǎn)可選擇的各行駛方向，報(bào)告成為行駛方向的選擇參考的參考信息。
2.如權(quán)利要求1所述的車輛導(dǎo)航裝置，其特征在于，上述報(bào)告部( 報(bào)告的參考信息包含與在上述特定分支點(diǎn)可選擇的各行駛方向有關(guān)的到達(dá)目的地所需時(shí)間的信息、到達(dá)目的地的行駛距離的信息、收費(fèi)道路的收費(fèi)信息、與燃料消耗有關(guān)的信息、道路交通信息中的一個(gè)以上。
3.如權(quán)利要求1所述的車輛導(dǎo)航裝置，其特征在于，在上述報(bào)告部( 報(bào)告的參考信息中，包含沿著在上述特定分支點(diǎn)可選擇的各行駛方向的路線的、設(shè)施等中的事件信息。
4.如權(quán)利要求1所述的車輛導(dǎo)航裝置，其特征在于，在本車朝向同一目的地時(shí)在某個(gè)分支點(diǎn)選擇了不同的多個(gè)行駛方向的履歷關(guān)于這些各個(gè)行駛方向分別存在多次的情況下，上述檢測部( 將該分支點(diǎn)作為特定分支點(diǎn)而提取。
5.如權(quán)利要求1所述的車輛導(dǎo)航裝置，其特征在于，上述判斷部(2)，即使在用戶沒有進(jìn)行目的地設(shè)定操作的情況下，也根據(jù)本車當(dāng)前行駛中的路線和上述行駛履歷存儲部(6)存儲的履歷信息，進(jìn)行關(guān)于是否朝向上述規(guī)定目的地的行駛預(yù)測。
6.如權(quán)利要求1所述的車輛導(dǎo)航裝置，其特征在于，上述報(bào)告部O)，通過上述顯示裝置(7)的顯示和/或聲音輸出，進(jìn)行上述參考信息的報(bào)告。
7.如權(quán)利要求1所述的車輛導(dǎo)航裝置，其特征在于，該車輛導(dǎo)航裝置還具有判定用戶的駕駛傾向的駕駛傾向判定部(2)， 上述報(bào)告部(2)報(bào)告與上述駕駛傾向?qū)?yīng)的參考信息。
8.如權(quán)利要求7所述的車輛導(dǎo)航裝置，其特征在于，判斷作為上述特定分支點(diǎn)的分支目的地的各行駛方向是否能實(shí)現(xiàn)符合上述駕駛傾向判定部(2)判定出的駕駛傾向的行駛，上述報(bào)告部O)，推薦在上述各行駛方向中能夠?qū)崿F(xiàn)最符合駕駛傾向的行駛的行駛方向。
9.如權(quán)利要求7所述的車輛導(dǎo)航裝置，其特征在于，該車輛導(dǎo)航裝置還具有路線設(shè)定部( ，若用戶進(jìn)行目的地設(shè)定操作，則該路線設(shè)定部 (2)搜索從當(dāng)前位置到該目的地的到達(dá)時(shí)刻最早的路線，以設(shè)定為推薦路線，在上述駕駛傾向判定部(2)判定出的駕駛傾向?yàn)槭谷剂舷淖畹偷鸟{駛傾向的情況下，并且在上述特定分支點(diǎn)處判斷為與上述設(shè)定的推薦路線所示的行駛方向不同的其他行駛方向能實(shí)現(xiàn)最符合上述駕駛傾向的行駛的情況下，上述路線設(shè)定部O)，在到達(dá)上述特定分支點(diǎn)前將該推薦路線變更為在該其它行駛方向行駛的路線。
10.如權(quán)利要求1所述的車輛導(dǎo)航裝置，其特征在于，當(dāng)前本車正在行駛的路線是高速路或者在預(yù)定行駛的路線上包含高速路的情況下，上述檢測部( ，使與上述高速路中最接近目的地的出口即最近出口交匯處相比、位于近前的途中出口交匯處成為作為特定分支點(diǎn)的檢測對象。
11.如權(quán)利要求10所述的車輛導(dǎo)航裝置，其特征在于，上述報(bào)告部O)，報(bào)告以下信息作為高速路用參考信息離開上述出口交匯處后在通常道路上行駛時(shí)有無交通障礙的信息，以及，有交通障礙時(shí)可避免該交通障礙的繞行道路的信息。
12.如權(quán)利要求10所述的車輛導(dǎo)航裝置，其特征在于，作為上述高速路用參考信息，至少包含高速路的收費(fèi)信息和到目的地所需的時(shí)間信息？上述報(bào)告部( ，以關(guān)于利用上述最近出口交匯處的情況和利用上述途中出口交匯處的情況雙方能夠進(jìn)行比較的方式來報(bào)告上述參考信息。
13.如權(quán)利要求10 12中任一項(xiàng)所述的車輛導(dǎo)航裝置，其特征在于，上述報(bào)告部( ，在進(jìn)行到目的地的路徑搜索時(shí)、或者在行駛時(shí)的進(jìn)入高速路前的階段，報(bào)告高速路用參考信息。
14.一種車輛導(dǎo)航裝置，具有檢測本車位置、將該本車位置與地圖一起在顯示裝置(7) 的畫面上顯示的定位功能，其特征在于，具有路徑引導(dǎo)履歷存儲部(6)，存儲本車過去曾被進(jìn)行路徑引導(dǎo)的路線的履歷信息；檢測部O)，根據(jù)上述路徑引導(dǎo)履歷存儲部(6)存儲的履歷信息，檢測當(dāng)朝向規(guī)定目的地時(shí)在其途中是否存在特定分支點(diǎn)，該特定分支點(diǎn)是可選擇多個(gè)行駛方向的分支點(diǎn)，并且該特定分支點(diǎn)是存在本車過去曾在與當(dāng)前行駛路線不同的路線上被進(jìn)行路徑引導(dǎo)的履歷的分支點(diǎn)；判斷部O)，判斷當(dāng)前本車正在行駛的路線是否朝向上述規(guī)定目的地；以及報(bào)告部0)，在通過該判斷部(2)判斷為本車朝向上述規(guī)定目的地、并且在該路線上存在通過上述檢測部( 檢測出的特定分支點(diǎn)的情況下，在本車到達(dá)該特定分支點(diǎn)前，關(guān)于在該特定分支點(diǎn)可選擇的各行駛方向，報(bào)告成為行駛方向的選擇參考的參考信息。
全文摘要
本發(fā)明關(guān)于車輛導(dǎo)航裝置，其控制裝置(2)在判斷為本車朝向規(guī)定目的地(G)并且根據(jù)行駛履歷存儲部(6)存儲的履歷信息而檢測出在當(dāng)前行駛路線上存在特定分支點(diǎn)(C)時(shí)，在本車到達(dá)特定分支點(diǎn)(C)前，關(guān)于在該特定分支點(diǎn)(C)可選擇的各行駛方向，在顯示裝置(7)的畫面上顯示成為行駛方向的選擇參考的參考信息。并且，所謂特定分支點(diǎn)例如是，在朝向規(guī)定目的地的途中可選擇多個(gè)行駛方向的分支點(diǎn)，并且是存在本車實(shí)際變更行駛方向而在不同的多個(gè)路線上行駛的履歷的分支點(diǎn)。
文檔編號G01C21/26GK102374865SQ20111022199
公開日2012年3月14日 申請日期2011年8月4日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月4日
發(fā)明者加藤典子, 笹野孝則, 近江真宜 申請人:株式會社電裝