專(zhuān)利名稱(chēng)：利用機(jī)械式裝置測(cè)量彈性體轉(zhuǎn)動(dòng)中心軌跡的方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種檢測(cè)方法及裝置，尤其是指彈性體的試驗(yàn)方法和裝置，具體說(shuō)是一種用于當(dāng)彈性體受到旋轉(zhuǎn)力矩作用時(shí)，其轉(zhuǎn)動(dòng)中心隨時(shí)間變化的軌跡的測(cè)量方法和裝置。屬于一種根據(jù)產(chǎn)品物理量對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè)的技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
當(dāng)一個(gè)彈性體或由幾種彈性體構(gòu)成的彈性系統(tǒng)受到旋轉(zhuǎn)力矩作用時(shí)，其運(yùn)動(dòng)方式是轉(zhuǎn)動(dòng)+平動(dòng)，所以彈性體或彈性系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)中心并非一個(gè)固定點(diǎn)，而是隨時(shí)間變化的軌跡線(xiàn)，運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)與運(yùn)動(dòng)起點(diǎn)之間既有X方向偏移，也有y方向偏移(在一個(gè)二維坐標(biāo)平面上)。彈性體轉(zhuǎn)動(dòng)中心軌跡的確定對(duì)于了解相關(guān)部件或系統(tǒng)在受到旋轉(zhuǎn)力矩作用時(shí)，其轉(zhuǎn)動(dòng)中心所處的空間位置或轉(zhuǎn)動(dòng)中心隨時(shí)間變化的趨勢(shì)等有很重要的意義，例如鐵道車(chē)輛用一系彈簧、汽車(chē)用橡膠懸架系統(tǒng)等，在實(shí)際使用過(guò)程中會(huì)不斷受到偏轉(zhuǎn)力矩的作用，因此需要對(duì)它們的偏轉(zhuǎn)中心軌跡進(jìn)行測(cè)量，判斷其空間狀態(tài)。如果采用非接觸式位移測(cè)量方法，例如光纖位移傳感器、磁滯收縮位移傳感器、激光位移傳感器或空間攝像等方式，均因成本太高或?qū)ぷ鳝h(huán)境、場(chǎng)地等有特定要求而使應(yīng)用受到限制，因此很有必要設(shè)計(jì)一種實(shí)用性強(qiáng)、成本低、操作使用方便的測(cè)量方法及裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是根據(jù)彈性系統(tǒng)受到旋轉(zhuǎn)力矩作用時(shí)的特性，提供一種利用機(jī)械式裝置測(cè)量彈性體轉(zhuǎn)動(dòng)中心軌跡的方法，該測(cè)量方法具有測(cè)量準(zhǔn)確，測(cè)量過(guò)程簡(jiǎn)便，數(shù)據(jù)處理簡(jiǎn)單的特點(diǎn)。本發(fā)明的另一目的是提供一種實(shí)現(xiàn)上述方法的裝置，該裝置的成本低廉、操作使用方便，且對(duì)工作環(huán)境、場(chǎng)地等無(wú)特殊要求。本發(fā)明是通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)一種利用機(jī)械式裝置測(cè)量彈性體轉(zhuǎn)動(dòng)中心軌跡的方法，其特征在于被測(cè)彈性體通過(guò)底座放置于試驗(yàn)平臺(tái)上，在被測(cè)彈性體上安裝一個(gè)旋轉(zhuǎn)臂，被測(cè)彈性體與旋轉(zhuǎn)臂連接處的中心位置為初始旋轉(zhuǎn)中心，作動(dòng)器通過(guò)一個(gè)滾動(dòng)軸承與旋轉(zhuǎn)臂的一端接觸并對(duì)被測(cè)彈性體施加旋轉(zhuǎn)力矩，旋轉(zhuǎn)臂的兩端通過(guò)銷(xiāo)軸分別與兩個(gè)滑塊裝置連接，滑塊裝置包括滑軌、導(dǎo)槽和滑塊滾動(dòng)軸承，滑軌相對(duì)導(dǎo)槽可以上下滑動(dòng)；在滑塊裝置和試驗(yàn)臺(tái)上分別安裝有兩個(gè)引伸計(jì)；其中兩個(gè)引伸計(jì)的支座分別固定在兩個(gè)導(dǎo)槽上，引伸計(jì)的測(cè)桿分別與固定在滑軌上的測(cè)板接觸，另外兩個(gè)引伸計(jì)的支座固定在試驗(yàn)平臺(tái)上，引伸計(jì)的測(cè)桿則分別與兩個(gè)導(dǎo)槽的外側(cè)接觸。當(dāng)旋轉(zhuǎn)臂受到作動(dòng)器施加的旋轉(zhuǎn)力矩的作用時(shí)，被測(cè)彈性體自身在旋轉(zhuǎn)臂的帶動(dòng)下發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)滑軌作豎直移動(dòng)，從而帶動(dòng)兩個(gè)導(dǎo)槽在試驗(yàn)平臺(tái)上分別向外和向內(nèi)水平移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)兩側(cè)的滑塊滾動(dòng)軸承在試驗(yàn)平臺(tái)上向外和向內(nèi)滾動(dòng)，支座固定于導(dǎo)槽上的兩個(gè)引伸計(jì)跟隨導(dǎo)槽水平移動(dòng)的同時(shí)，分別連續(xù)采集旋轉(zhuǎn)臂兩端隨時(shí)間的豎直位移；支座固定在試驗(yàn)平臺(tái)上的兩個(gè)引伸計(jì)則分別連續(xù)采集旋轉(zhuǎn)臂兩端隨時(shí)間的水平位移。根據(jù)四個(gè)引伸計(jì)連續(xù)記錄的位移，可以得到旋轉(zhuǎn)臂在二維空間的運(yùn)動(dòng)形態(tài)，進(jìn)而獲得被測(cè)彈性體轉(zhuǎn)動(dòng)中心的運(yùn)動(dòng)軌跡。根據(jù)上述方法所提出的一種利用機(jī)械式裝置測(cè)量彈性體轉(zhuǎn)動(dòng)中心軌跡的裝置，包括一個(gè)試驗(yàn)平臺(tái)，試驗(yàn)平臺(tái)上安裝有一底座，被測(cè)彈性體通過(guò)底座放置于試驗(yàn)平臺(tái)上，即被測(cè)彈性體固定在底座上，底座則放置于試驗(yàn)平臺(tái)上，在被測(cè)彈性體初始旋轉(zhuǎn)中心上安裝一個(gè)旋轉(zhuǎn)臂，作動(dòng)器通過(guò)一個(gè)連接裝置安裝在滾動(dòng)軸承上面；作動(dòng)器又通過(guò)滾動(dòng)軸承與旋轉(zhuǎn)臂的一端接觸并施加力矩，旋轉(zhuǎn)臂的兩端通過(guò)銷(xiāo)軸分別與兩個(gè)滑塊裝置連接，滑塊裝置包括滑軌、導(dǎo)槽和滑塊滾動(dòng)軸承，滑軌相對(duì)導(dǎo)槽可以上下滑動(dòng)；在滑塊裝置和試驗(yàn)臺(tái)上分別安裝有兩個(gè)引伸計(jì)；兩個(gè)引伸計(jì)的支座分別固定在兩個(gè)導(dǎo)槽上，引伸計(jì)的測(cè)桿分別與固定在滑軌上的測(cè)板接觸，另外兩個(gè)引伸計(jì)的支座固定在試驗(yàn)平臺(tái)上，引伸計(jì)的測(cè)桿則分別與兩個(gè)導(dǎo)槽的外側(cè)接觸。當(dāng)彈性體受到力矩的作用時(shí)，旋轉(zhuǎn)臂發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)滑軌作豎直移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)導(dǎo)槽通過(guò)滾動(dòng)軸承在試驗(yàn)平臺(tái)上作水平移動(dòng)，支座固定于導(dǎo)槽上的兩個(gè)引伸計(jì)跟隨導(dǎo)槽水平移動(dòng)的同時(shí)，分別連續(xù)采集旋轉(zhuǎn)臂兩端隨時(shí)間的豎直位移，支座固定在試驗(yàn)平臺(tái)上的兩個(gè)引伸計(jì)則分別連續(xù)采集旋轉(zhuǎn)臂兩端隨時(shí)間的水平位移。根據(jù)四個(gè)引伸計(jì)連續(xù)記錄的位移，可以得到旋轉(zhuǎn)臂在二維空間的運(yùn)動(dòng)形態(tài)，進(jìn)而獲得彈性體轉(zhuǎn)動(dòng)中心的運(yùn)動(dòng)軌跡。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是利用機(jī)械式裝置測(cè)量彈性體轉(zhuǎn)動(dòng)中心軌跡，對(duì)工作環(huán)境、場(chǎng)地等沒(méi)有特定要求，在應(yīng)用上不受限制，實(shí)用性強(qiáng)；該裝置的制造成本低、安裝方便；該測(cè)量方法具有測(cè)量準(zhǔn)確、測(cè)量過(guò)程簡(jiǎn)便、數(shù)據(jù)處理簡(jiǎn)單的特點(diǎn)。


圖1是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意主視圖； 圖2是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意俯視圖3是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意左視圖； 圖4是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)臂運(yùn)動(dòng)狀態(tài)示意圖； 圖5是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的轉(zhuǎn)動(dòng)中心軌跡示意圖。圖中1、連接裝置，2、滾動(dòng)軸承，3、旋轉(zhuǎn)臂，4、測(cè)板，5、引伸計(jì)，6、彈性體，7、底座， 8、銷(xiāo)軸，9、滑軌，10、導(dǎo)槽，11、試驗(yàn)平臺(tái)，12、滑塊滾動(dòng)軸承。
具體實(shí)施例方式為了更清楚的說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或技術(shù)方案，下面將結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明。下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，不排除根據(jù)本發(fā)明的思想采取其它的方法實(shí)現(xiàn)測(cè)量彈性體轉(zhuǎn)動(dòng)中心軌跡，但只要是利用本發(fā)明基本原理的任何方法都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。從附圖中可以看出，本發(fā)明涉及一種利用機(jī)械式裝置測(cè)量彈性體轉(zhuǎn)動(dòng)中心軌跡的方法，其特征在于被測(cè)彈性體通過(guò)底座放置于試驗(yàn)平臺(tái)上，在被測(cè)彈性體初始旋轉(zhuǎn)中心上安裝一個(gè)旋轉(zhuǎn)臂，作動(dòng)器通過(guò)一個(gè)滾動(dòng)軸承與旋轉(zhuǎn)臂的一端接觸并施加力矩，旋轉(zhuǎn)臂的兩端通過(guò)銷(xiāo)軸分別與兩個(gè)滑塊裝置連接；滑塊裝置包括滑軌、導(dǎo)槽和滾動(dòng)軸承，滑軌相對(duì)導(dǎo)槽可以上下滑動(dòng)；在滑塊裝置和試驗(yàn)臺(tái)上分別安裝有兩個(gè)引伸計(jì)；兩個(gè)引伸計(jì)的支座分別固定在兩個(gè)導(dǎo)槽上，引伸計(jì)的測(cè)桿分別與固定在滑軌上的測(cè)板接觸，另外兩個(gè)引伸計(jì)的支座固定在試驗(yàn)平臺(tái)上，引伸計(jì)的測(cè)桿則分別與兩個(gè)導(dǎo)槽的外側(cè)接觸。當(dāng)被測(cè)彈性體受到力矩的作用時(shí)，旋轉(zhuǎn)臂發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)滑軌作豎直移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)導(dǎo)槽通過(guò)滾動(dòng)軸承在試驗(yàn)平臺(tái)上作水平移動(dòng)，支座固定于導(dǎo)槽上的兩個(gè)引伸計(jì)跟隨導(dǎo)槽水平移動(dòng)的同時(shí)，分別連續(xù)采集旋轉(zhuǎn)臂兩端隨時(shí)間的豎直位移，支座固定在試驗(yàn)平臺(tái)上的兩個(gè)引伸計(jì)則分別連續(xù)采集旋轉(zhuǎn)臂兩端隨時(shí)間的水平位移。根據(jù)四個(gè)引伸計(jì)連續(xù)記錄的位移，可以得到旋轉(zhuǎn)臂在二維空間的運(yùn)動(dòng)形態(tài)，進(jìn)而獲得被測(cè)彈性體轉(zhuǎn)動(dòng)中心的運(yùn)動(dòng)軌跡。 根據(jù)上述方法所提出的一種利用機(jī)械式裝置測(cè)量彈性體轉(zhuǎn)動(dòng)中心軌跡的裝置，包括一個(gè)試驗(yàn)平臺(tái)11，試驗(yàn)平臺(tái)11上安裝有一底座7，被測(cè)彈性體6通過(guò)底座7放置于試驗(yàn)平臺(tái)11上，即被測(cè)彈性體6固定在底座7上，底座7則放置于試驗(yàn)平臺(tái)上，在被測(cè)彈性體6 初始旋轉(zhuǎn)中心上安裝一個(gè)旋轉(zhuǎn)臂3，作動(dòng)器通過(guò)一個(gè)連接裝置1安裝在滾動(dòng)軸承2上面；作動(dòng)器又通過(guò)滾動(dòng)軸承2與旋轉(zhuǎn)臂3的一端接觸并施加力矩；旋轉(zhuǎn)臂3的兩端通過(guò)銷(xiāo)軸8分別與兩個(gè)滑塊裝置連接；滑塊裝置包括滑軌9、導(dǎo)槽10和滑塊滾動(dòng)軸承12，滑軌9相對(duì)導(dǎo)槽 10可以上下滑動(dòng)；在滑塊裝置和試驗(yàn)臺(tái)上分別安裝有兩個(gè)引伸計(jì)；兩個(gè)引伸計(jì)5的支座分別固定在兩個(gè)導(dǎo)槽10上；引伸計(jì)5的測(cè)桿分別與固定在滑軌9上的測(cè)板4接觸，另外兩個(gè)引伸計(jì)5的支座固定在試驗(yàn)平臺(tái)上，引伸計(jì)5的測(cè)桿則分別與兩個(gè)導(dǎo)槽10的外側(cè)接觸。當(dāng)彈性體6受到力矩的作用時(shí)，旋轉(zhuǎn)臂3發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)滑軌9作豎直移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)導(dǎo)槽10通過(guò)滑塊滾動(dòng)軸承12在試驗(yàn)平臺(tái)上作水平移動(dòng)，支座固定于導(dǎo)槽10上的兩個(gè)引伸計(jì) 5跟隨導(dǎo)槽10水平移動(dòng)的同時(shí)，分別連續(xù)采集旋轉(zhuǎn)臂3兩端隨時(shí)間的豎直位移，支座固定在試驗(yàn)平臺(tái)上的兩個(gè)引伸計(jì)5則分別連續(xù)采集旋轉(zhuǎn)臂3兩端隨時(shí)間的水平位移。根據(jù)四個(gè)引伸計(jì)連續(xù)記錄的位移，由計(jì)算機(jī)分析可以得到旋轉(zhuǎn)臂3在二維空間的運(yùn)動(dòng)形態(tài)，進(jìn)而獲得彈性體3轉(zhuǎn)動(dòng)中心的運(yùn)動(dòng)軌跡。
權(quán)利要求
1.一種利用機(jī)械式裝置測(cè)量彈性體轉(zhuǎn)動(dòng)中心軌跡的方法，其特征在于被測(cè)彈性體通過(guò)底座放置于試驗(yàn)平臺(tái)上，且底座安裝在試驗(yàn)平臺(tái)上，在被測(cè)彈性體初始旋轉(zhuǎn)中心上安裝一個(gè)旋轉(zhuǎn)臂，作動(dòng)器通過(guò)一個(gè)滾動(dòng)軸承與旋轉(zhuǎn)臂的一端接觸并施加力矩，旋轉(zhuǎn)臂的兩端通過(guò)銷(xiāo)軸分別與兩個(gè)滑塊裝置連接；在滑塊裝置喝試驗(yàn)臺(tái)上分別安裝有兩個(gè)引伸計(jì)；當(dāng)被測(cè)彈性體受到力矩的作用時(shí)，旋轉(zhuǎn)臂發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)滑軌作豎直移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)導(dǎo)槽通過(guò)滾動(dòng)軸承在試驗(yàn)平臺(tái)上作水平移動(dòng)，支座固定于導(dǎo)槽上的兩個(gè)引伸計(jì)跟隨導(dǎo)槽水平移動(dòng)的同時(shí)，分別連續(xù)采集旋轉(zhuǎn)臂兩端隨時(shí)間的豎直位移，支座固定在試驗(yàn)平臺(tái)上的兩個(gè)引伸計(jì)則分別連續(xù)采集旋轉(zhuǎn)臂兩端隨時(shí)間的水平位移；根據(jù)四個(gè)引伸計(jì)連續(xù)記錄的位移，可以得到旋轉(zhuǎn)臂在二維空間的運(yùn)動(dòng)形態(tài)，進(jìn)而獲得被測(cè)彈性體轉(zhuǎn)動(dòng)中心的運(yùn)動(dòng)軌跡。
2.如權(quán)利要求1所述的一種利用機(jī)械式裝置測(cè)量彈性體轉(zhuǎn)動(dòng)中心軌跡的方法，其特征在于滑塊裝置包括滑軌、導(dǎo)槽和滾動(dòng)軸承，滑軌相對(duì)導(dǎo)槽可以上下滑動(dòng)，兩個(gè)引伸計(jì)的支座分別固定在兩個(gè)導(dǎo)槽上，引伸計(jì)的測(cè)桿分別與固定在滑軌上的側(cè)板接觸，另外兩個(gè)引伸計(jì)的支座固定在試驗(yàn)平臺(tái)上，引伸計(jì)的測(cè)桿則分別與兩個(gè)導(dǎo)槽的外側(cè)接觸。
3.如權(quán)利要求2所述的一種利用機(jī)械式裝置測(cè)量彈性體轉(zhuǎn)動(dòng)中心軌跡的方法，其特征在于所述的旋轉(zhuǎn)臂的兩端通過(guò)銷(xiāo)軸分別與兩個(gè)滑塊裝置連接，滑塊裝置包括滑軌、導(dǎo)槽和滾動(dòng)軸承，滑軌相對(duì)導(dǎo)槽可以上下滑動(dòng)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)臂發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，能帶動(dòng)滑軌作豎直移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)導(dǎo)槽通過(guò)滾動(dòng)軸承在試驗(yàn)平臺(tái)上作水平移動(dòng)。
4.如權(quán)利要求3所述的一種利用機(jī)械式裝置測(cè)量彈性體轉(zhuǎn)動(dòng)中心軌跡的方法，其特征在于所述的引伸計(jì)或位移傳感器至少需要4個(gè)，其中兩個(gè)引伸計(jì)的支座分別固定在兩個(gè)導(dǎo)槽上，引伸計(jì)的測(cè)桿分別與固定在滑軌上的測(cè)板接觸，當(dāng)導(dǎo)槽作水平移動(dòng)時(shí)，引伸計(jì)整體可以跟隨導(dǎo)槽作水平移動(dòng)，而測(cè)桿測(cè)量的始終是旋轉(zhuǎn)臂兩端隨時(shí)間的豎直位移；另外兩個(gè)引伸計(jì)的支座固定在試驗(yàn)平臺(tái)上，測(cè)桿分別與兩個(gè)導(dǎo)槽的外側(cè)接觸，測(cè)量的始終是旋轉(zhuǎn)臂兩端隨時(shí)間的水平位移。
5.如權(quán)利要求4所述的一種利用機(jī)械式裝置測(cè)量彈性體轉(zhuǎn)動(dòng)中心軌跡的方法，其特征在于所述的旋轉(zhuǎn)臂在二維空間的運(yùn)動(dòng)形態(tài)，是通過(guò)4個(gè)引伸計(jì)連續(xù)采集旋轉(zhuǎn)臂兩個(gè)端部隨時(shí)間作豎直和水平位移得到的，同時(shí)可獲得旋轉(zhuǎn)臂中點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡，也即彈性體轉(zhuǎn)動(dòng)中心的運(yùn)動(dòng)軌跡。
6.一種實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1所述利用機(jī)械式裝置測(cè)量彈性體轉(zhuǎn)動(dòng)中心軌跡的方法的裝置， 其特征在于包括一個(gè)試驗(yàn)平臺(tái)，試驗(yàn)平臺(tái)上安裝有一底座，被測(cè)彈性體通過(guò)底座放置于試驗(yàn)平臺(tái)上，即被測(cè)彈性體固定在底座上，底座則放置于試驗(yàn)平臺(tái)上，在被測(cè)彈性體初始旋轉(zhuǎn)中心上安裝一個(gè)旋轉(zhuǎn)臂，作動(dòng)器通過(guò)一個(gè)滾動(dòng)軸承與旋轉(zhuǎn)臂的一端接觸并施加力矩，旋轉(zhuǎn)臂的兩端通過(guò)銷(xiāo)軸分別與兩個(gè)滑塊裝置連接；在滑塊裝置和試驗(yàn)臺(tái)上分別安裝有兩個(gè)引伸計(jì)。
7.如權(quán)利要求6所述的利用機(jī)械式裝置測(cè)量彈性體轉(zhuǎn)動(dòng)中心軌跡的裝置，其特征在于所述滑塊裝置包括滑軌、導(dǎo)槽和滾動(dòng)軸承，滑軌相對(duì)導(dǎo)槽可以上下滑動(dòng)。
8.如權(quán)利要求7所述的利用機(jī)械式裝置測(cè)量彈性體轉(zhuǎn)動(dòng)中心軌跡的裝置，其特征在于所述滑塊裝置上的兩個(gè)引伸計(jì)的支座分別固定在兩個(gè)導(dǎo)槽上；所述試驗(yàn)臺(tái)上兩個(gè)引伸計(jì)的測(cè)桿分別與固定在滑軌上的測(cè)板接觸，另外兩個(gè)引伸計(jì)的支座固定在試驗(yàn)平臺(tái)上，引伸計(jì)的測(cè)桿則分別與兩個(gè)導(dǎo)槽的外側(cè)接觸。
9.如權(quán)利要求6至8所述的利用機(jī)械式裝置測(cè)量彈性體轉(zhuǎn)動(dòng)中心軌跡的裝置，其特征在于當(dāng)彈性體受到力矩的作用時(shí)，旋轉(zhuǎn)臂發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)滑軌作豎直移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)導(dǎo)槽通過(guò)滾動(dòng)軸承在試驗(yàn)平臺(tái)上作水平移動(dòng)，支座固定于導(dǎo)槽上的兩個(gè)引伸計(jì)跟隨導(dǎo)槽水平移動(dòng)的同時(shí)，分別連續(xù)采集旋轉(zhuǎn)臂兩端隨時(shí)間的豎直位移，支座固定在試驗(yàn)平臺(tái)上的兩個(gè)引伸計(jì)則分別連續(xù)采集旋轉(zhuǎn)臂兩端隨時(shí)間的水平位移。
10.如權(quán)利要求6至8所述的利用機(jī)械式裝置測(cè)量彈性體轉(zhuǎn)動(dòng)中心軌跡的裝置，其特征在于根據(jù)四個(gè)引伸計(jì)連續(xù)記錄的位移，由計(jì)算機(jī)分析得到旋轉(zhuǎn)臂在二維空間的運(yùn)動(dòng)形態(tài)， 進(jìn)而獲得彈性體轉(zhuǎn)動(dòng)中心的運(yùn)動(dòng)軌跡。
全文摘要
利用機(jī)械式裝置測(cè)量彈性體轉(zhuǎn)動(dòng)中心軌跡的方法及裝置，將彈性體放置于試驗(yàn)平臺(tái)上，在彈性體初始旋轉(zhuǎn)中心上安裝一個(gè)旋轉(zhuǎn)臂，作動(dòng)器通過(guò)一個(gè)滾動(dòng)軸承與旋轉(zhuǎn)臂的一端接觸并施加力矩，旋轉(zhuǎn)臂的兩端通過(guò)銷(xiāo)軸分別與兩個(gè)滑塊裝置連接；在滑塊裝置和試驗(yàn)臺(tái)上分別安裝有兩個(gè)引伸計(jì)；當(dāng)彈性體受到力矩的作用、旋轉(zhuǎn)臂發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，4個(gè)引伸計(jì)連續(xù)采集旋轉(zhuǎn)臂兩端隨時(shí)間所作的豎直和水平位移，從而得到旋轉(zhuǎn)臂在二維空間的運(yùn)動(dòng)形態(tài)，進(jìn)而獲得彈性體轉(zhuǎn)動(dòng)中心的運(yùn)動(dòng)軌跡。
文檔編號(hào)G01B5/00GK102305582SQ201110224700
公開(kāi)日2012年1月4日 申請(qǐng)日期2011年8月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月8日
發(fā)明者姜其斌, 李世珩, 李心, 林達(dá)文, 王永冠, 王進(jìn) 申請(qǐng)人:株洲時(shí)代新材料科技股份有限公司