專利名稱：用于測(cè)定摩擦鎖合式接合元件的貼靠操縱壓力值的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1前序部分所限定類型的用于測(cè)定傳動(dòng)裝置的摩擦鎖合式(reibschlilssig)接合元件的貼靠操縱壓力值的方法。
背景技術(shù)：
摩擦鎖合式接合元件例如是膜片式離合器、多盤(pán)式制動(dòng)器或諸如此類，車(chē)輛傳動(dòng)系的傳動(dòng)裝置，尤其是多級(jí)自動(dòng)變速器或橫向分動(dòng)器，或者全輪分配離合器，通常能通過(guò)提供在最小值和最大值之間的操縱力而改變摩擦鎖合式接合元件的傳遞能力，在該最小值時(shí)，摩擦鎖合式接合元件完全打開(kāi)，且傳遞能力基本上等于零；在該最大值時(shí)，摩擦鎖合式接合元件基本上完全閉合，且處于無(wú)滑動(dòng)的運(yùn)行狀態(tài)。為了能夠在高行駛舒適性的同時(shí)執(zhí)行摩擦鎖合式接合元件的例如由上級(jí)行駛策略要求的運(yùn)行狀態(tài)變化(在這些運(yùn)行狀態(tài)變化時(shí)，摩擦鎖合式接合元件需接入到車(chē)輛傳動(dòng)系的動(dòng)力流中)，需要知道的是需接入的摩擦鎖合式接合元件的精確的貼靠操縱力，對(duì)于該貼靠操縱力，接合元件的傳遞能力基本上為零，并且從該貼靠操縱力出發(fā)，操縱力的提高引起接合元件傳遞能力的上升。摩擦鎖合式接合元件的接合元件半件在以該貼靠操縱力操縱期間相互貼靠或者說(shuō)相互接觸，但沒(méi)有值得注意的扭矩從一個(gè)接合元件半件傳遞到另一個(gè)接合元件半件上，其中，摩擦鎖合式接合元件的這種運(yùn)行狀態(tài)也稱為觸點(diǎn)。如果液壓地操縱傳動(dòng)裝置的接合元件，則通過(guò)限定的且在使用壽命上變化的貼靠操縱壓力值來(lái)提供所述貼靠操縱力。作為橫向分動(dòng)器或全輪分配離合器的液壓操縱的橫向差速鎖(Quersperren)的摩擦鎖合式接合元件以公知方式在持續(xù)滑動(dòng)中運(yùn)行。除結(jié)實(shí)的設(shè)計(jì)外，這種摩擦鎖合式接合元件特別設(shè)定了調(diào)節(jié)精度、調(diào)節(jié)動(dòng)力學(xué)和打開(kāi)動(dòng)力學(xué)方面的高要求，以便能夠提供最理想地匹配于當(dāng)前行駛狀況的行駛動(dòng)力。然而，這些要求只有在知道摩擦鎖合式接合元件的觸點(diǎn)時(shí)才能以期望的程度轉(zhuǎn)化。在由實(shí)踐所公知的傳動(dòng)裝置中，摩擦鎖合式接合元件的觸點(diǎn)分別在摩擦鎖合式接合元件的使用壽命上周期性地測(cè)定，其中，貼靠操縱壓力值可以通過(guò)布置在接合元件半件區(qū)域中的轉(zhuǎn)速傳感器或扭矩傳感器確定。在與接合元件相距布置的傳感機(jī)構(gòu)中，由于構(gòu)件公差，只有利用高的測(cè)量技術(shù)上的耗費(fèi)才能夠提供足夠好的測(cè)量值。此外，布置在旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件的區(qū)域中的傳感器需要結(jié)構(gòu)空間，并且提高了傳動(dòng)裝置的制造成本。此外，在傳感機(jī)構(gòu)區(qū)域中功能失效時(shí)，不再可執(zhí)行操縱壓力值的依賴于使用壽命的適應(yīng)性修改，由此，同樣以不期望的程度提高了傳動(dòng)裝置的維護(hù)耗費(fèi)。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明基于以下任務(wù)，即，提供一種方法，利用所述方法，摩擦鎖合式接合元件的貼靠操縱壓力值的依賴于使用壽命的適應(yīng)性修改能夠以低結(jié)構(gòu)耗費(fèi)以成本低廉且結(jié)構(gòu)空間適宜的方式執(zhí)行，以及以低維護(hù)耗費(fèi)執(zhí)行。
4
依據(jù)本發(fā)明，這個(gè)任務(wù)利用帶有權(quán)利要求1的特征的用于測(cè)定貼靠操縱壓力值的方法來(lái)解決。在依據(jù)本發(fā)明的用于測(cè)定傳動(dòng)裝置的摩擦鎖合式接合元件的貼靠操縱壓力值的方法中，對(duì)于該貼靠操縱壓力值，接合元件的傳遞能力至少近似于零，并且對(duì)于該貼靠操縱壓力值，操縱壓力的提高導(dǎo)致接合元件的傳遞能力上升，在該方法中，將接合元件以預(yù)先限定的額定操縱壓力值來(lái)加載，對(duì)于該額定操縱壓力值，傳遞能力等于零。隨后，將額定操縱壓力在檢驗(yàn)時(shí)間點(diǎn)提升限定的壓力補(bǔ)償值，達(dá)到一定的壓力級(jí)上，以便使接合元件轉(zhuǎn)換到預(yù)先限定的工作狀態(tài)中，其中，開(kāi)始時(shí)間監(jiān)測(cè)，并且測(cè)定接合元件的實(shí)際操縱壓力曲線。在跟在所述檢驗(yàn)時(shí)間點(diǎn)后的、依賴于實(shí)際操縱壓力的曲線來(lái)確定接合元件的預(yù)先限定的運(yùn)行狀態(tài)的評(píng)估時(shí)間點(diǎn)，將監(jiān)測(cè)時(shí)間跨度與限定的參考時(shí)間跨度作比較，其中，在測(cè)定出監(jiān)測(cè)時(shí)間跨度小于或等于參考時(shí)間跨度時(shí)，將貼靠操縱壓力值設(shè)定成等于預(yù)先限定的額定操縱壓力值。借助于依據(jù)本發(fā)明的步驟，當(dāng)前貼靠操縱壓力值能夠以在結(jié)構(gòu)上簡(jiǎn)單且成本低廉的方式方法，而不帶有布置在摩擦鎖合式接合元件區(qū)域中的、像配屬于摩擦鎖合式接合元件的轉(zhuǎn)速傳感器或扭矩傳感器那樣的傳感機(jī)構(gòu)地以低結(jié)構(gòu)空間需求進(jìn)行測(cè)定，對(duì)于該當(dāng)前貼靠操縱壓力值，由摩擦鎖合式接合元件恰好不傳遞扭矩，接合元件的接合元件半件至少近似于相互貼靠，并且從該當(dāng)前貼靠操縱壓力值出發(fā)，操縱壓力值的提高引起傳遞能力的立即上升。在此，為了測(cè)定摩擦鎖合式接合元件的在傳動(dòng)裝置使用壽命上變化的貼靠操縱壓力值，只需要知道各個(gè)施加在摩擦鎖合式接合元件上的實(shí)際操縱壓力，所述實(shí)際操縱壓力例如能分別通過(guò)通常存在于實(shí)施有液壓接合元件的傳動(dòng)裝置中的壓力傳感機(jī)構(gòu)并以低維護(hù)耗費(fèi)在測(cè)量技術(shù)上測(cè)定。在依據(jù)本發(fā)明的方法的方案中設(shè)置的是，當(dāng)存在大于參考時(shí)間跨度的監(jiān)測(cè)時(shí)間跨度時(shí)，將額定操縱壓力值提高限定的壓力值，其中，隨后將所述接合元件以提高了的額定操縱壓力值來(lái)加載，并且再隨后在另一檢驗(yàn)時(shí)間點(diǎn)在接合元件的區(qū)域中提供增大了該壓力補(bǔ)償值的額定操縱壓力值，其中，在測(cè)定出當(dāng)前監(jiān)測(cè)時(shí)間跨度小于或等于參考時(shí)間跨度時(shí)，將貼靠操縱壓力值設(shè)定成等于提高了所述壓力值的額定操縱壓力值。通過(guò)對(duì)能夠基于經(jīng)驗(yàn)值或基于在試驗(yàn)技術(shù)上測(cè)定的結(jié)果的壓力值的相應(yīng)選擇，貼靠操縱壓力值能夠以簡(jiǎn)單且快速的方式測(cè)定。在依據(jù)本發(fā)明的方法的另一方案中，在存在大于參考時(shí)間跨度的當(dāng)前監(jiān)測(cè)時(shí)間跨度時(shí)，將所述提高了壓力值的額定操縱壓力值提高另一壓力值，其中，隨后將所述接合元件以提高了的額定操縱壓力值來(lái)加載，并且再隨后在另一檢驗(yàn)時(shí)間在接合元件的區(qū)域中提供增大了壓力補(bǔ)償值的額定操縱壓力值。在測(cè)定當(dāng)前監(jiān)測(cè)時(shí)間跨度小于或等于參考時(shí)間跨度時(shí)，將所述貼靠操縱壓力值設(shè)定成等于所述提高了另一壓力值的額定操縱壓力值。將所述額定操縱壓力值一直提高限定的壓力值，直到監(jiān)測(cè)時(shí)間跨度小于或等于參考時(shí)間跨度或者測(cè)定出另一中斷判據(jù)，其中，所述摩擦鎖合式接合元件的貼靠操縱壓力值在使用小的壓力值時(shí)以高的精度測(cè)定。在依據(jù)本發(fā)明的方法的有利方案中，在測(cè)定貼靠操縱壓力值之前預(yù)定一個(gè)提高了壓力補(bǔ)償值的額定操縱壓力。隨后，檢測(cè)摩擦鎖合式接合元件的實(shí)際操縱壓力是否達(dá)到預(yù)定的壓力范圍，其中，對(duì)所述貼靠操縱壓力值的確定在查詢結(jié)果為正時(shí)以額定操縱壓力值
5開(kāi)始，在查詢結(jié)果為負(fù)時(shí)以提高了附加壓力值的額定操縱壓力值開(kāi)始。當(dāng)附加壓力值具有大于所述壓力值的值時(shí)，當(dāng)前貼靠操縱壓力值在短運(yùn)行時(shí)間內(nèi)測(cè)定。為了在對(duì)提高了限定的壓力補(bǔ)償值的額定操縱壓力值的預(yù)設(shè)之前獲得恒定的、只具有小的波動(dòng)的實(shí)際操縱壓力，在依據(jù)本發(fā)明的方法的有利實(shí)施方式中作如下設(shè)置，即，在測(cè)定貼靠操縱壓力值之前，完全將所述接合元件的能以實(shí)際操縱壓力來(lái)加載的壓力腔排空，并且隨后在填注階段和接在填注階段后的填充補(bǔ)償階段期間以液壓流體填注，并提供相符于額定操縱壓力的實(shí)際操縱壓力。不僅在權(quán)利要求中說(shuō)明的特征，而且在下列依據(jù)本發(fā)明的主題的實(shí)施例中說(shuō)明的特征各自適用于單獨(dú)地或以任意相互組合的方式改進(jìn)本發(fā)明的主題。各個(gè)特征組合在依據(jù)本發(fā)明的主題的改進(jìn)方案方面不受到限制，而是具有基本上僅為示例性的特征。依據(jù)本發(fā)明主題的其它優(yōu)點(diǎn)和有利的實(shí)施方式由權(quán)利要求和下列參照附圖原則性地介紹的實(shí)施例得出。


其中圖1示出帶有分動(dòng)器和可封鎖的差速器的車(chē)輛傳動(dòng)系的示意圖；圖2示出摩擦鎖合式接合元件的額定操縱壓力和實(shí)際操縱壓力的壓力曲線的第一段，所述壓力曲線的第一段在依據(jù)本發(fā)明測(cè)定根據(jù)圖1的傳動(dòng)系的摩擦鎖合式接合元件的貼靠操縱壓力值或者說(shuō)接合元件的觸點(diǎn)期間建立；圖3示出在依據(jù)本發(fā)明確定接合元件的觸點(diǎn)期間摩擦鎖合式接合元件的額定操縱壓力和實(shí)際操縱壓力的壓力曲線的第二段，該第二段連接到根據(jù)圖2的壓力曲線的第一段上；圖4示出在按照依據(jù)本發(fā)明方法的第一方案確定接合元件的觸點(diǎn)期間摩擦鎖合式接合元件的額定操縱壓力和實(shí)際操縱壓力的壓力曲線的與圖2相對(duì)應(yīng)的示圖；以及圖5示出在按照依據(jù)本發(fā)明方法的第二方案確定接合元件的觸點(diǎn)期間摩擦鎖合式接合元件的額定操縱壓力和實(shí)際操縱壓力的壓力曲線的與圖2相對(duì)應(yīng)的示圖。
具體實(shí)施例方式圖1示出了全輪驅(qū)動(dòng)車(chē)輛的傳動(dòng)系1的強(qiáng)烈示意性的示圖。傳動(dòng)系1包括驅(qū)動(dòng)機(jī) 2和主變速器3，主變速器3本身都能夠是從實(shí)踐中公知的變速器，并且借助于主變速器3 能夠表現(xiàn)出用于向前行駛和向后行駛的不同傳動(dòng)比。傳動(dòng)系1具有兩個(gè)可驅(qū)動(dòng)的車(chē)軸4、5，這些車(chē)軸以公知的方式在每一個(gè)車(chē)輛側(cè)上與至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪6A、6B或7A、7B相連接，并且所述車(chē)軸中的車(chē)軸4是車(chē)輛后軸且車(chē)軸5 是車(chē)輛前軸。構(gòu)造為縱向分動(dòng)器的傳動(dòng)裝置8布置在主變速器3和車(chē)軸4、5之間，借助于該傳動(dòng)裝置通過(guò)在車(chē)輛后軸4和車(chē)輛前軸5之間的第一車(chē)輛縱軸15A和第二車(chē)輛縱軸15B 來(lái)分配驅(qū)動(dòng)機(jī)2的施加在在圖中未詳細(xì)示出的輸入軸上的驅(qū)動(dòng)扭矩。為了能夠可變地調(diào)整在車(chē)輛后軸4和車(chē)輛前軸5之間的驅(qū)動(dòng)扭矩的分配度，縱向分動(dòng)器8當(dāng)前具有構(gòu)造為膜片式離合器的摩擦鎖合式接合元件9。為了在各兩個(gè)配屬于車(chē)軸4、5的且分別與驅(qū)動(dòng)輪6A、6B或7A、7B連接的輸出軸10AU0B或IlAUlB之間分配分別輸送給車(chē)軸4、5的扭矩部分，在縱向分動(dòng)器8和驅(qū)動(dòng)輪 6A、6B或7A、7B之間分別設(shè)置橫向分動(dòng)器12或13。不僅配屬于車(chē)輛前軸5的橫向分動(dòng)器 12，而且配屬于車(chē)輛后軸4的橫向分動(dòng)器13也構(gòu)造為差速器。在此，布置在車(chē)輛前軸4區(qū)域中的差速器13同樣具有摩擦鎖合式接合元件14，借助于差速器13能夠在差速器13的輸出軸IOA和IOB與車(chē)輛后軸4的驅(qū)動(dòng)輪6A、6B之間可變地分配施加在差速器13的車(chē)輛縱軸15B上的扭矩。當(dāng)前構(gòu)造為可液壓操縱的膜片式離合器和示出為摩擦鎖合式接合元件 14的差動(dòng)鎖止件(Differentialsperre)在本發(fā)明的備選實(shí)施方案中也能以氣動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)操縱。為了操縱膜片式離合器9和14，當(dāng)前設(shè)置有受電子傳動(dòng)控制器17驅(qū)控的液壓控制設(shè)備 16。膜片式離合器14當(dāng)前布置在差速器13的輸出軸IOA和差速器13的未詳細(xì)示出的差速器殼之間。在膜片式離合器14的打開(kāi)運(yùn)行狀態(tài)中，將施加在差速器13上的扭矩在輸出軸10AU0B之間以相同份額來(lái)分配。在此，可傳遞到輸出軸10AU0B上的扭矩的大小依賴于在傳動(dòng)系1的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)中其范圍內(nèi)能夠傳遞更小扭矩的輸出軸IOA或IOB或者分別與之連接的驅(qū)動(dòng)輪6A、6B。當(dāng)例如處在光滑冰面上的驅(qū)動(dòng)輪6A或6B滑轉(zhuǎn)時(shí)，由此不會(huì)給另一驅(qū)動(dòng)輪6B或6A輸送比給該滑轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)輪6A或6B更高的力矩，即使該另一驅(qū)動(dòng)輪處于防滑的地面上。在這樣的行駛狀況下，車(chē)輛由于允許兩個(gè)輸出軸10AU0B之間的轉(zhuǎn)速差的差速器13的平衡動(dòng)作而以不利的方式不能開(kāi)動(dòng)。為了克服這樣的狀況，通過(guò)改變膜片式離合器14的傳遞能力，能以如下方式改變差速器13的鎖止度，即，使得扭矩傳遞到與具有更小滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪6A或6B相連接的輸出軸IOA或IOB上。為此，由電子傳動(dòng)控制器17預(yù)定接合元件14的為了獲得期望的分配度而需要的額定傳遞能力或者與此相當(dāng)?shù)那掖ㄟ^(guò)接合元件14引導(dǎo)的額定扭矩。在液壓控制設(shè)備16 的范圍中輸出為了表現(xiàn)出預(yù)定的額定傳遞能力而需要的額定操縱壓力P_SBD。膜片式離合器14的傳遞能力隨著增加的實(shí)際操縱壓力P_IBD而上升，其中，可通過(guò)接合元件14引導(dǎo)的扭矩同樣上升。這引起施加在差速器13的車(chē)輛縱軸15B上的扭矩利用輸出軸10AU0B之間的匹配于當(dāng)前行駛狀況的分配度來(lái)分配。根據(jù)依賴于額定扭矩而預(yù)定的額定操縱壓力P_SBD的大小，分配度能夠匹配于變化的行駛狀況。在此，期望分配度的快速且精確的調(diào)整的前提是，獲悉膜片式離合器14的觸點(diǎn)或與此相當(dāng)?shù)摹?shí)際上施加在膜片式離合器14處的實(shí)際操縱壓力p_IBD的貼靠操縱壓力值p_ ABDW，對(duì)于該貼靠操縱壓力值，膜片式離合器14的傳遞能力至少近似于零，并且由該貼靠操縱壓力值出發(fā)，施加在膜片式離合器14上的實(shí)際操縱壓力p_IBD的提高引起膜片式離合器14的傳遞能力的上升。貼靠操縱壓力值？_々801在膜片式離合器14的使用壽命上例如由于摩擦片區(qū)域中的磨損而變化，其中，膜片式離合器14的貼靠操縱壓力值p_ABDW的范圍現(xiàn)處于1. Obar到1. 8bar之間。為了能在接合元件14的總使用壽命上以期望的程度滿足對(duì)于膜片式離合器14的在調(diào)節(jié)精度、調(diào)節(jié)動(dòng)力學(xué)和打開(kāi)動(dòng)力學(xué)方面的高要求，以在下文中詳細(xì)描述的方式方法周期性地測(cè)定當(dāng)前貼靠操縱壓力值P_ABDW或接合元件14的觸點(diǎn)，其中，周期例如與限定的運(yùn)行持續(xù)時(shí)間或差速器13的預(yù)定的行駛性能相符。
下述方法能夠以類似方式同樣使用于確定縱向分動(dòng)器8的膜片式離合器9的或者其它摩擦鎖合式接合元件(如其它變速器例如多級(jí)自動(dòng)變速器等的離合器或制動(dòng)器)的觸
點(diǎn)ο如果測(cè)定周期的流程，那么首先檢測(cè)是否存在傳動(dòng)系1的預(yù)先限定的運(yùn)行狀態(tài)， 在該運(yùn)行狀態(tài)期間，能夠與力矩額定值發(fā)生器的額定值預(yù)設(shè)無(wú)關(guān)地操縱接合元件14。在測(cè)定貼靠操縱壓力值P_ABDW期間，不以為了調(diào)整當(dāng)前的由傳動(dòng)控制器17的力矩額定值發(fā)生器要求的額定傳遞能力所需要的操縱壓力來(lái)加載膜片式離合器14，而是根據(jù)額定操縱壓力 P.SBD的預(yù)定的、獨(dú)立于當(dāng)前待調(diào)整的額定傳遞能力的曲線來(lái)操縱膜片式離合器14。額外的，證實(shí)接合元件14的當(dāng)前由傳動(dòng)控制器17要求的低于限定的最大值的額定傳遞能力是否在預(yù)定的時(shí)間跨度內(nèi)幾乎恒定，以及是否不離開(kāi)限定的許可波動(dòng)范圍。該檢驗(yàn)功能優(yōu)選在力矩額定值發(fā)生器中實(shí)施，在存在額定傳遞能力的許可曲線的情況下，必要時(shí)在考慮其它運(yùn)行參數(shù)(例如低于傾斜閾值的車(chē)行道當(dāng)前傾斜值)的情況下，力矩額定值發(fā)生器開(kāi)啟對(duì)貼靠操縱壓力值P_ABDW的測(cè)定。依賴于各個(gè)存在的應(yīng)用領(lǐng)域，在開(kāi)始確定當(dāng)前貼靠操縱壓力值p_ABDW之前可能也檢測(cè)當(dāng)前行駛速度是否在限定的行駛速度范圍內(nèi)，例如處在30km/h和150km/h之間，驅(qū)動(dòng)機(jī)2的當(dāng)前轉(zhuǎn)速是否布置在限定的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，后差速器13的借助于溫度傳感器測(cè)量的當(dāng)前運(yùn)行溫度是否超過(guò)了預(yù)定的最小值，行駛動(dòng)力學(xué)調(diào)節(jié)系統(tǒng)是否為激活的，用于保障至少近似恒定地直線向前行駛的方向盤(pán)轉(zhuǎn)角是否位于預(yù)先限定的范圍內(nèi)，以及用于測(cè)量接合元件14的實(shí)際操縱壓力p_IBD而設(shè)置的壓力傳感機(jī)構(gòu)是否有效。額外檢測(cè)的是車(chē)輛的運(yùn)行狀態(tài)曲線是否基本上恒定，其中，當(dāng)不存在改變主變速器3當(dāng)前掛入的變速級(jí)的要求，以及當(dāng)前行駛速度、當(dāng)前加速踏板操縱、當(dāng)前方向盤(pán)轉(zhuǎn)角和驅(qū)動(dòng)機(jī)2的當(dāng)前轉(zhuǎn)速處在各自預(yù)先限定的范圍內(nèi)時(shí)，則識(shí)別出恒定的運(yùn)行狀態(tài)曲線。在本方法的只選擇檢驗(yàn)判據(jù)或還有其它適合的啟動(dòng)條件的方案中，如果在檢驗(yàn)中確認(rèn)前面提及的檢驗(yàn)判據(jù)中至少一個(gè)檢驗(yàn)判據(jù)不滿足，就不執(zhí)行對(duì)貼靠操縱壓力值P_ABDW 的測(cè)定。如果滿足各個(gè)預(yù)定的開(kāi)始條件，尤其是在預(yù)先限定的時(shí)間跨度上，例如在2s的時(shí)間跨度上，則開(kāi)始所述用于測(cè)定貼靠操縱壓力值P_ABDW的方法。當(dāng)在所述方法期間上面列舉的條件中有一項(xiàng)不再符合時(shí)，中斷所述方法。此外，在其它方案中，當(dāng)在測(cè)定貼靠操縱壓力值P_ABDW期間，施加在膜片式離合器14上的實(shí)際操縱壓力p_IBD大于由力矩額定值發(fā)生器基于當(dāng)前行駛狀況而預(yù)定的額定操縱壓力時(shí)，同樣終止所述方法。由當(dāng)前施加在接合元件14上的實(shí)際操縱壓力p_IBD引起的實(shí)際傳遞能力的可靠性借助于所要求的接合元件額定傳遞能力來(lái)監(jiān)測(cè)。為了在測(cè)定貼靠操縱壓力值P_ABDW期間，避免由持久執(zhí)行的可靠性程序生成的錯(cuò)誤報(bào)告，接合元件14的在傳動(dòng)控制器17中存儲(chǔ)、估算的實(shí)際傳遞能力由預(yù)定的額定傳遞能力代替。在圖2中示出了額定操縱壓力p_SBD的曲線和實(shí)際操縱壓力p_IBD的曲線，這些曲線在測(cè)定貼靠操縱壓力值P_ABDW期間被預(yù)定或者依賴于額定值預(yù)設(shè)來(lái)建立。當(dāng)前存儲(chǔ)在傳動(dòng)控制器17中的貼靠操縱壓力值p_ABDW同樣在圖2中示出。在時(shí)間點(diǎn)TO存在測(cè)定貼靠操縱壓力值p_ABDW的要求。從力矩額定發(fā)生器在時(shí)間點(diǎn)TO預(yù)定的額定操縱壓力P_SBD出發(fā)，將膜片式離合器14的能夠以實(shí)際操縱壓力P_IBD來(lái)加載并且由液壓活塞界定的壓力腔首先通過(guò)在額定操縱壓力P_SBD的一直持續(xù)到時(shí)間點(diǎn)Tl的壓力斜坡完全排空。在時(shí)間點(diǎn)Tl，額定操縱壓力p_SBD至少近似于零，并且一直到時(shí)間點(diǎn)T2都保持在這個(gè)壓力級(jí)上。在隨后的、在時(shí)間點(diǎn)T2和T3之間的填注階段期間預(yù)定額定操縱壓力p_SBD的壓力脈沖。在再隨后的填充補(bǔ)償階段，額定操縱壓力P_SBD在時(shí)間點(diǎn)T3和時(shí)間點(diǎn)T4之間通過(guò)壓力斜坡降低到低于第一額定操縱壓力值？_3801_1的值。再隨后，額定操縱壓
通過(guò)另一個(gè)一直持續(xù)到時(shí)間點(diǎn)T5的壓力斜坡提升到高于第一額定操縱壓力的值。在時(shí)間點(diǎn)T5，當(dāng)前施加在接合元件14上的實(shí)際操縱壓力p_IBD和當(dāng)前預(yù)定的額定操縱壓力P_SBD之間的差小于預(yù)先限定的閾值，并且額定操縱壓力p_SBD隨后被引導(dǎo)到第一額定操縱壓力值P_SBDW_1的壓力級(jí)上。經(jīng)過(guò)在時(shí)間點(diǎn)TO到T5之間執(zhí)行的步驟，實(shí)際操縱壓力p_IBD應(yīng)當(dāng)在短運(yùn)行時(shí)間內(nèi)調(diào)整到第一額定操縱壓力值？_3801_1上。此外，通過(guò)所述用于調(diào)整實(shí)際操縱壓力p_IBD 的步驟，同時(shí)在壓力調(diào)節(jié)器的范圍中負(fù)荷較低的情況下，使當(dāng)前的實(shí)際操縱壓力依賴于當(dāng)前的額定操縱壓力得到調(diào)整。通過(guò)第一額定操縱壓力值p_SBDW_l的設(shè)置在時(shí)間點(diǎn)T5和其后的時(shí)間點(diǎn)T6之間的額定值預(yù)設(shè)，膜片式離合器14轉(zhuǎn)換到限定的運(yùn)行狀態(tài)中，在該運(yùn)行狀態(tài)中，沒(méi)有扭矩經(jīng)由接合元件14傳輸。這由以下事實(shí)引起，即，第一額定操縱壓力值p_SBDW_l小于當(dāng)前存儲(chǔ)的貼靠操縱壓力值P_ABDW。在目前描述的實(shí)施例中，貼靠操縱壓力值p_ABDW依賴于運(yùn)行狀態(tài)地在1. Obar和1. 8bar之間波動(dòng)，因此，第一額定操縱壓力值p_SBDW_l調(diào)整到0. 9bar的值上。在時(shí)間點(diǎn)T6，將第一額定操縱壓力提升預(yù)先限定的壓力補(bǔ)償值p_ D0W，所述壓力補(bǔ)償值當(dāng)前為0. ^ar。通過(guò)預(yù)設(shè)第一提高了的額定操縱壓力值p_eSBDW_l， 膜片式離合器14應(yīng)轉(zhuǎn)換到另一個(gè)預(yù)先限定的，尤其是無(wú)滑動(dòng)的運(yùn)行狀態(tài)中。同時(shí)，在時(shí)間點(diǎn)T6或者在檢驗(yàn)時(shí)間點(diǎn)開(kāi)始時(shí)間監(jiān)測(cè)，并且測(cè)定監(jiān)測(cè)時(shí)間跨度tl， 監(jiān)測(cè)時(shí)間跨度tl在評(píng)估時(shí)間點(diǎn)T_A1結(jié)束，在該評(píng)估時(shí)間點(diǎn)T_A1，依賴于實(shí)際操縱壓力p_ IBD的曲線確定膜片式離合器14的另一限定的無(wú)滑動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，其中，實(shí)際操縱壓力p_IBD 在時(shí)間點(diǎn)T_A1與提高了的額定操縱壓力值p_eSBDW相符。為了在將第一額定操縱壓力值 P_SBDff_l提高了壓力補(bǔ)償值p_D0W以后，不影響實(shí)際操縱壓力p_IBD的依賴于額定操縱壓力p_SBD的改變，在時(shí)間點(diǎn)T5使壓力調(diào)節(jié)器停用。為確認(rèn)第一額定操縱壓力值p_SBDW_l是否與接合元件14的貼靠操縱壓力值p_ ABDff相符，比較監(jiān)測(cè)時(shí)間跨度tl與目前從檢驗(yàn)時(shí)間點(diǎn)T6持續(xù)到時(shí)間點(diǎn)T_R的參考時(shí)間跨度t0。如果監(jiān)測(cè)時(shí)間跨度tl大于參考時(shí)間跨度t0，則確認(rèn)第一額定操縱壓力值p_SBDW_l 小于為表示接合元件14的觸點(diǎn)所需要的貼靠操縱壓力值p_ABDW。如果測(cè)定的監(jiān)測(cè)時(shí)間跨度tl小于或等于參考時(shí)間跨度t0，則將第一額定操縱壓力值設(shè)為新的貼靠操縱壓力值p_ ABDW0最后提到的步驟以如下認(rèn)知為基礎(chǔ)，即，當(dāng)將額定操縱壓力p_SBD從與貼靠操縱壓力值P_ABDW相符的壓力級(jí)或者位于其上的壓力級(jí)出發(fā)提高了壓力補(bǔ)償值p_D0W時(shí)，評(píng)估時(shí)間點(diǎn)T_A1處在參考時(shí)間點(diǎn)T_R之前。然而，如果評(píng)估時(shí)間點(diǎn)T_A1在時(shí)間上位于參考時(shí)間點(diǎn)T_R之后，則認(rèn)為額定操縱壓力p_SBD在時(shí)間點(diǎn)T6從低于貼靠操縱壓力值p_ABDW壓力級(jí)的壓力級(jí)出發(fā)而實(shí)現(xiàn)以壓力補(bǔ)償值P_D0W的提高。參考時(shí)間跨度t0優(yōu)選根據(jù)經(jīng)驗(yàn)測(cè)定，其中，對(duì)特別借助于扭矩傳感器在測(cè)量技術(shù)上測(cè)定的貼靠操縱壓力值P_ABDW加載以壓力補(bǔ)償值p_D0W，并且測(cè)定如下時(shí)間跨度，即，在該時(shí)間跨度結(jié)束后，膜片式離合器14具有另一個(gè)預(yù)先限定的運(yùn)行狀態(tài)。作為本發(fā)明適應(yīng)性修改基礎(chǔ)的參考時(shí)間跨度t0的值目前在使用壽命上不變化， 其中，該值也能依賴于各個(gè)目前的應(yīng)用領(lǐng)域在接合元件14的使用壽命上以適當(dāng)程度變化， 以便改善接合元件14的貼靠操縱壓力值的適應(yīng)性修改質(zhì)量。因?yàn)楸O(jiān)測(cè)時(shí)間跨度tl大于參考時(shí)間跨度t0，所以額定操縱壓力p_SBD從時(shí)間點(diǎn) T7開(kāi)始，通過(guò)一直持續(xù)到另一時(shí)間點(diǎn)T8的壓力斜坡基本上下降到零，且接合元件14的壓力腔由于同樣降低的實(shí)際操縱壓力P_IBD而排空。隨后，額定操縱壓力p_SBD以在圖3中示出的方式方法保持在該壓力級(jí)上，直到在另一時(shí)間點(diǎn)T9。從時(shí)間點(diǎn)T9開(kāi)始，圖2中描述的時(shí)間點(diǎn)T2至T6之間的步驟相應(yīng)地在時(shí)間點(diǎn)Τ9至T13重復(fù)。第一額定操縱壓力p_SBDW_l以限定的壓力值，目前以0. 02bar提高到第二額定操縱壓力p_SBDW_2上。在時(shí)間點(diǎn)T9和TlO之間，額定操縱壓力p_SBD的曲線具有又一壓力脈沖，而之前到時(shí)間點(diǎn)T4結(jié)束的負(fù)壓力斜坡接著該壓力脈沖，直到時(shí)間點(diǎn)T11。之前到時(shí)間點(diǎn)T5結(jié)束的正壓力斜坡接著該負(fù)壓力斜坡，直到時(shí)間點(diǎn)T12結(jié)束。直到時(shí)間點(diǎn)T13，額定操縱壓力p_ SBD保持在第二額定操縱壓力值p_SBDW_2的水平上。在時(shí)間點(diǎn)T13(在該時(shí)間點(diǎn)，實(shí)際操縱壓力p_IBD再次以與在時(shí)間點(diǎn)T6那樣相同的程度至少近似地與額定操縱壓力P_SBD相符)，將第二額定操縱壓力值p_SBDW_2再次提升恒定的壓力補(bǔ)償值P_D0W，并且時(shí)間監(jiān)測(cè)重新開(kāi)始。基于相對(duì)第一額定操縱壓力p_SBDW_l提高了壓力值的第二額定操縱壓力值p_ SBDW_2，在時(shí)間監(jiān)測(cè)上測(cè)定的、目前到時(shí)間點(diǎn)T_A2結(jié)束的第二監(jiān)測(cè)時(shí)間跨度t2比第一監(jiān)測(cè)時(shí)間跨度tl短。這由以下引起，即，第二額定操縱壓力值p_SBDW_2更接近于貼靠操縱壓力值？_々801，且接合元件14的所述另一限定的運(yùn)行狀態(tài)提前存在。測(cè)定的第二監(jiān)測(cè)時(shí)間跨度t2目前小于參考時(shí)間跨度t0，因此，將第二額定操縱壓力值p_SBDW_2首先設(shè)為新的貼靠操縱壓力值？_々801。為了提高適應(yīng)性修改質(zhì)量且能以高概率地排除對(duì)貼靠操縱壓力值P_ABDW的錯(cuò)誤確定，在時(shí)間點(diǎn)T7至T14之間執(zhí)行的第二適應(yīng)性修改環(huán)節(jié)目前以第二額定操縱壓力值P_SBDW或者稍微更高些的壓力仍以前述程度又重復(fù)兩次，且所述方法在相應(yīng)得到與在時(shí)間點(diǎn)T14那樣相同的結(jié)果時(shí)結(jié)束。否則，所述適應(yīng)性修改環(huán)節(jié)分別以相對(duì)在先的適應(yīng)性修改環(huán)節(jié)提高了壓力值的額定操縱壓力一直重復(fù)，直到在三個(gè)分別帶有相同額定操縱壓力值的相互跟隨的適應(yīng)性修改環(huán)節(jié)期間，監(jiān)測(cè)時(shí)間跨度小于或等于參考時(shí)間跨度。隨后，將當(dāng)前額定壓力值作為新的貼靠操縱壓力值存儲(chǔ)在傳動(dòng)控制器17中，且用于接合元件14的繼續(xù)運(yùn)行，以及結(jié)束所述方法。如果第二監(jiān)測(cè)時(shí)間跨度t2大于參考時(shí)間跨度t0，那么接合元件14的壓力腔從時(shí)間點(diǎn)T14開(kāi)始以如在時(shí)間點(diǎn)T7以后那樣相同的程度排空，并且以相對(duì)于第二額定操縱壓力 p_SBDW提高了限定的壓力值的另一額定操縱壓力來(lái)執(zhí)行在時(shí)間點(diǎn)T8至T14之間的適應(yīng)性修改環(huán)節(jié)。在這種情況下，適應(yīng)性修改環(huán)節(jié)也一直重復(fù)，直到在三個(gè)分別具有相同的額定操縱壓力值的相互跟隨的適應(yīng)性修改環(huán)節(jié)期間，監(jiān)測(cè)時(shí)間跨度小于或等于參考時(shí)間跨度。接著，將額定操縱壓力值作為新的貼靠操縱壓力值存儲(chǔ)在傳動(dòng)控制器17中，且用于接合元件 14的繼續(xù)運(yùn)行，以及結(jié)束所述方法。所述壓力值依賴于各目前應(yīng)用領(lǐng)域?qū)τ诿總€(gè)適應(yīng)性修改環(huán)節(jié)而言是相等的，或依賴于運(yùn)行狀態(tài)而改變，以便得到高的適應(yīng)性修改質(zhì)量。在結(jié)束方法時(shí)，額定操縱壓力p_SBD從在所述方法結(jié)束時(shí)所預(yù)定的額定操縱壓力調(diào)整到當(dāng)前由力矩額定值發(fā)生器所預(yù)定的壓力級(jí)上。除分別位于時(shí)間點(diǎn)T4和T5之間或者時(shí)間點(diǎn)Tll和T12之間的時(shí)間跨度外，所有分別由兩個(gè)相鄰時(shí)間點(diǎn)界定的時(shí)間跨度在相互跟隨的適應(yīng)性修改環(huán)節(jié)中分別等長(zhǎng)，其中， 分別在試驗(yàn)技術(shù)上測(cè)定不同時(shí)間跨度的有利持續(xù)時(shí)間。在本發(fā)明的備選實(shí)施方式中，不同的時(shí)間跨度在不同的適應(yīng)性修改環(huán)節(jié)期間也能夠設(shè)置成不等長(zhǎng)。在本發(fā)明的方案中設(shè)置的是，接合元件14的前述的且分別設(shè)置在時(shí)間點(diǎn)TO至T6 之間或T7至T13之間的準(zhǔn)備階段在相互跟隨的適應(yīng)性修改環(huán)節(jié)中也以另一程度執(zhí)行或者完全取消。在后一種情況下，將額定操縱壓力在第一適應(yīng)性修改環(huán)節(jié)期間從由力矩額定值發(fā)生器預(yù)定的額定壓力級(jí)直接引導(dǎo)到第一額定操縱壓力值的壓力級(jí)上，其中，對(duì)監(jiān)測(cè)時(shí)間跨度的測(cè)定和隨后的評(píng)估以不變的方式方法執(zhí)行。如果對(duì)貼靠操縱壓力值p_ABDW的測(cè)定在檢驗(yàn)周期期間例如因?yàn)轭A(yù)先限定的行駛狀態(tài)不再存在而中斷，則將額定操縱壓力P_SBD從當(dāng)前的額定操縱壓力值出發(fā)，直接引導(dǎo)到由力矩額定值發(fā)生器預(yù)定的壓力級(jí)上。如果之前提及的啟動(dòng)條件在以后的時(shí)間點(diǎn)重新滿足且存在預(yù)先限定的行駛狀態(tài)，那么對(duì)貼靠操縱壓力值P_ABDW的測(cè)定以在其間所述測(cè)定方法中斷了的適應(yīng)性修改環(huán)節(jié)來(lái)繼續(xù)進(jìn)行。為了確保膜片式離合器14在第一適應(yīng)性修改環(huán)節(jié)期間在第一額定操縱壓力值p_ SBDff_l提高了壓力補(bǔ)償值p_D0W之后處于無(wú)滑動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)并進(jìn)而存在對(duì)所有適應(yīng)性修改環(huán)節(jié)可類比的檢驗(yàn)條件，在接在第一適應(yīng)性修改環(huán)節(jié)之前的驗(yàn)證程序期間使額定操縱壓力以與在第一適應(yīng)性修改環(huán)節(jié)期間那樣相同的程度來(lái)預(yù)定。借助于前接的驗(yàn)證程序來(lái)驗(yàn)證 實(shí)際操縱壓力p_IBD是否達(dá)到如下壓力級(jí)，該壓力級(jí)位于時(shí)間點(diǎn)T6后存在的提高了的額定操縱壓力值P_eSBDW_l上下的限定的壓力范圍內(nèi)。在驗(yàn)證程序的查詢結(jié)果為正時(shí)確保的是，將膜片式離合器14以與提高了的第一額定操縱壓力值p_eSBDW_l相符的實(shí)際操縱壓力來(lái)加載，并且膜片式離合器14在接著驗(yàn)證程序的第一適應(yīng)性修改環(huán)節(jié)期間能夠轉(zhuǎn)換成無(wú)滑動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)。在查詢結(jié)果為負(fù)時(shí)認(rèn)識(shí)到的是，膜片式離合器14通過(guò)預(yù)設(shè)所述提高了的額定操縱壓力值p_eSBDW_l在第一適應(yīng)性修改環(huán)節(jié)期間不能夠轉(zhuǎn)換成無(wú)滑動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，并且第一額定操縱壓力值p_SBDW_l從待測(cè)定的貼靠操縱壓力值p_ABDW偏離得過(guò)遠(yuǎn)。為了在以壓力補(bǔ)償值p_D0W提高了的額定操縱壓力值p_eSBDW下形成膜片式離合器14的對(duì)于所有適應(yīng)性修改環(huán)節(jié)而言可類比的預(yù)先限定的運(yùn)行狀態(tài)，并且能夠快速測(cè)定貼靠操縱壓力值P_ABDW，將為第一適應(yīng)性修改環(huán)節(jié)預(yù)定的第一額定操縱壓力值p_SBDW_l 在驗(yàn)證流程的查詢結(jié)果為負(fù)時(shí)提高尤其比所述壓力值大的例如為0. Ibar的附加壓力值。 隨后，驗(yàn)證程序用提高了附加壓力值的額定操縱壓力值重新執(zhí)行，并且校驗(yàn)實(shí)際操縱壓力是否達(dá)到預(yù)先限定的壓力級(jí)。這個(gè)步驟同樣一直執(zhí)行，直到所述驗(yàn)證流程提供正的查詢結(jié)^ ο
對(duì)此可作為備選的是，在經(jīng)歷單一的驗(yàn)證流程之后直接開(kāi)始第一適應(yīng)性修改環(huán)節(jié)，其中，在第一適應(yīng)性修改環(huán)節(jié)期間于是使用所述提高了附加壓力值的第一額定操縱壓力值。評(píng)估時(shí)間點(diǎn)T_A在每個(gè)適應(yīng)性修改環(huán)節(jié)的終點(diǎn)，能夠分別通過(guò)下列借助于依據(jù)圖 4或依據(jù)圖5的示圖的詳細(xì)描述的評(píng)估程序來(lái)測(cè)定，或者也能夠同時(shí)通過(guò)這兩個(gè)評(píng)估程序來(lái)測(cè)定。當(dāng)所述實(shí)際操縱壓力p_IBD在檢驗(yàn)時(shí)間點(diǎn)T6后至少近似地相符于所述提高了的第一額定操縱壓力p_eSBDW_l時(shí)，所述評(píng)估時(shí)間點(diǎn)T_A1在第一適應(yīng)性修改環(huán)節(jié)期間以在圖4中詳細(xì)示出的方式方法進(jìn)行測(cè)定。因?yàn)閷?shí)際操縱壓力p_IBD依賴于接合元件14的各個(gè)存在的運(yùn)行狀態(tài)和對(duì)接合元件14加載以操縱壓力的液壓系統(tǒng)而波動(dòng)，將如下時(shí)間點(diǎn)測(cè)定為第一評(píng)估時(shí)間點(diǎn)T_A1，從所述時(shí)間點(diǎn)開(kāi)始，實(shí)際操縱壓力p_IBD位于由上壓力邊界值p_oDGW和下壓力邊界值p_uDGW界定的且布置在所述提高了的第一額定操縱壓力值p_ eSBDff_l上下的壓力范圍中，并且從這個(gè)時(shí)間點(diǎn)出發(fā)，至少在預(yù)定的時(shí)間跨度t_vor上保持在所述壓力范圍內(nèi)。為了使通過(guò)上壓力邊界值p_oDGW和下壓力邊界值p_uDGW限定的壓力范圍能夠盡可能挨緊在各分派給各個(gè)適應(yīng)性修改環(huán)節(jié)的提高了的額定操縱壓力值上下，并且為了避免貼靠操縱壓力值？_々801的錯(cuò)誤測(cè)定，在依據(jù)本發(fā)明的方法的方案中作如下設(shè)置，S卩，在第一適應(yīng)性修改環(huán)節(jié)之前執(zhí)行調(diào)整程序。在基本上對(duì)應(yīng)于在時(shí)間點(diǎn)TO至T6之間的步驟的調(diào)整程序期間，測(cè)定實(shí)際壓力補(bǔ)償值，所述實(shí)際壓力補(bǔ)償值相符于在將膜片式離合器14以壓力補(bǔ)償值？_001來(lái)加載后的限定時(shí)間點(diǎn)存在的實(shí)際操縱壓力值和在時(shí)間點(diǎn)T6存在的實(shí)際操縱壓力值之間的差。所述調(diào)整程序經(jīng)歷多次，優(yōu)選三次，其中，分別測(cè)定的實(shí)際壓力補(bǔ)償值的最小值和最大值用于另一評(píng)估。如果在最大的、在所執(zhí)行的調(diào)整程序之一期間測(cè)定的實(shí)際壓力補(bǔ)償值和最小的、在另一個(gè)調(diào)整程序期間測(cè)定的實(shí)際壓力補(bǔ)償值之間的差大于預(yù)定的閾值，則實(shí)際壓力補(bǔ)償值的測(cè)定不成功，并且重新執(zhí)行。對(duì)布置在所述提高了的第一額定操縱壓力上下的壓力窗 (Druckfenster)進(jìn)行限定的壓力邊界值p_uDGW和p_oDGW對(duì)于每個(gè)新的以提高了壓力值的額定操縱壓力值P_SBDW來(lái)執(zhí)行的適應(yīng)性修改環(huán)節(jié)，同樣提高了所述壓力值。然而，依賴于各存在的應(yīng)用領(lǐng)域還存在以下可能性，即，壓力邊界值P_uDGW和p_oDGW以其它合適的方式方法來(lái)匹配改變了的評(píng)估條件。在用于根據(jù)圖5測(cè)定第一評(píng)估時(shí)間點(diǎn)T_A1的第二評(píng)估程序期間，測(cè)定實(shí)際操縱壓力p_IBD的曲線斜率p_G，并且將其分別在適應(yīng)性修改環(huán)節(jié)期間用于確定評(píng)估時(shí)間點(diǎn)T_A。 評(píng)估時(shí)間點(diǎn)T_A1在所述第一適應(yīng)性修改環(huán)節(jié)期間在時(shí)間點(diǎn)T6之后存在斜率p_G最大值時(shí)測(cè)定或者在其它適應(yīng)性修改環(huán)節(jié)期間分別在對(duì)應(yīng)于時(shí)間點(diǎn)T6的時(shí)間點(diǎn)之后測(cè)定。為了減少在測(cè)定第一評(píng)估時(shí)間點(diǎn)T_A1時(shí)的誤差，僅當(dāng)實(shí)際操縱壓力p_IBD同時(shí)大于壓力閾值P_DSW和/或斜率p_G的最大值大于未詳細(xì)示出的閾值時(shí)，才測(cè)定實(shí)際操縱壓力p_IBD的曲線的斜率p_G的最大值。該用于確定評(píng)估時(shí)間點(diǎn)T_A的第二評(píng)估程序的方案基于如下認(rèn)知，即，實(shí)際操縱壓力p_IBD的曲線的斜率p_G在膜片式離合器14即將達(dá)到無(wú)滑動(dòng)的運(yùn)行狀態(tài)之前具有其最大值。
壓力閾值？_051和斜率p_G的閾值在額定操縱壓力值分別基于適應(yīng)性修改環(huán)節(jié)而變化時(shí)同樣以合適的方式匹配變化的評(píng)估條件。因?yàn)樵谒龅谝辉u(píng)估程序上測(cè)定的評(píng)估時(shí)間點(diǎn)T_A能夠與在所述第二評(píng)估程序上測(cè)定的評(píng)估時(shí)間點(diǎn)T_A區(qū)分開(kāi)，所以在依據(jù)本發(fā)明的方法的另一個(gè)方案中作如下設(shè)置， 即，在各適應(yīng)性修改環(huán)節(jié)期間使用的參考時(shí)間跨度依賴于評(píng)估程序而改變。如果在適應(yīng)性修改環(huán)節(jié)期間，評(píng)估時(shí)間點(diǎn)T_A不僅在所述第一評(píng)估程序上測(cè)定， 而且在第二評(píng)估程序上測(cè)定，在所述方法的另一方案中作如下設(shè)置，即，如果測(cè)定的監(jiān)測(cè)時(shí)間跨度之一小于或等于相應(yīng)的參考時(shí)間跨度t0，那么將所述貼靠操縱壓力值p_ABDW設(shè)置成等于所述第一額定操縱壓力值P_SBDW_1。進(jìn)一步地，還能夠設(shè)置的是，只有當(dāng)兩個(gè)監(jiān)測(cè)時(shí)間跨度均小于或等于相應(yīng)的參考時(shí)間跨度時(shí)，才將所述貼靠操縱壓力值P_ABDW設(shè)置成等于所述第一額定操縱壓力值p_SBDW_l。在依據(jù)本發(fā)明的方法的另一個(gè)方案中，額外地監(jiān)測(cè)將膜片式離合器14在打開(kāi)方向上操縱的復(fù)位元件，尤其是彈簧裝置，是否具有單調(diào)上升的曲線，并且所述壓力腔在測(cè)定貼靠操縱壓力值P_ABDW期間在時(shí)間點(diǎn)T6和T7之間是否不增大。由此，以簡(jiǎn)單的方式方法確保施加無(wú)錯(cuò)誤地測(cè)定貼靠操縱壓力值P_ABDW。附圖標(biāo)記列表
1傳動(dòng)系
2驅(qū)動(dòng)機(jī)
3主變速器
4車(chē)輛后軸
5車(chē)輛前軸
6A、6B驅(qū)動(dòng)輪
7A、7B驅(qū)動(dòng)輪
8縱向分動(dòng)器
9膜片式離合器
10AU0B輸出軸
IlAUlB輸出軸
12前差速器
13后差速器
14膜片式離合器
15A、15B車(chē)輛縱軸
16液壓控制設(shè)備
17電子傳動(dòng)控制器
p_ABDff貼靠操縱壓力值
p_D0ff壓力補(bǔ)償值
p_DSff壓力閾值
p_Dff壓力值
p_eSBDff__1提高了的第一額定操縱壓力
P_G實(shí)際操縱壓力的曲線的斜率
p_IBD實(shí)際操縱壓力p_oDGff上壓力邊界值p_SBD額定操縱壓力p_SBDff_l第一額定操縱壓力p_uDGff下壓力邊界值TO至T14、T_R 離散的時(shí)間點(diǎn)T_A評(píng)估時(shí)間點(diǎn)to參考時(shí)間跨度tl第一監(jiān)測(cè)時(shí)間跨度t2第二監(jiān)測(cè)時(shí)間跨度t_vor預(yù)定的時(shí)間跨度
權(quán)利要求
1.用于測(cè)定傳動(dòng)裝置(8、13)的摩擦鎖合式接合元件(14)的貼靠操縱壓力值(p_ ABDff)的方法，對(duì)于所述貼靠操縱壓力值，所述接合元件(14)的傳遞能力至少近似于零，并且對(duì)于所述貼靠操縱壓力值，操縱壓力(P_IBD)的提高導(dǎo)致所述接合元件(14)的所述傳遞能力上升，其特征在于，將所述接合元件(14)以預(yù)先限定的額定操縱壓力值(p_SBDW_l)來(lái)加載，對(duì)于所述預(yù)先限定的額定操縱壓力值，所述傳遞能力為零，并且隨后將額定操縱壓力 (p_SBD)在檢驗(yàn)時(shí)間點(diǎn)(T6)提升限定的壓力補(bǔ)償值(p_D0W)，達(dá)到壓力級(jí)(p_eSBDW_l)上， 以便將所述接合元件(14)轉(zhuǎn)換到預(yù)先限定的運(yùn)行狀態(tài)中，其中，開(kāi)始時(shí)間監(jiān)測(cè)，并且測(cè)定所述接合元件(14)的實(shí)際操縱壓力(p_IBD)的曲線，并且在跟在所述檢驗(yàn)時(shí)間點(diǎn)(T6)后的、依賴于所述實(shí)際操縱壓力(P_IBD)的曲線來(lái)確定所述接合元件(14)的所述預(yù)先限定的運(yùn)行狀態(tài)的評(píng)估時(shí)間點(diǎn)(T_A1)后，將監(jiān)測(cè)時(shí)間跨度(tl)與限定的參考時(shí)間跨度(t0)作比較，并且在測(cè)定出所述監(jiān)測(cè)時(shí)間跨度(tl)小于或等于所述參考時(shí)間跨度(to)時(shí)，將所述貼靠操縱壓力值(p_ABDW)設(shè)定成等于所述預(yù)先限定的額定操縱壓力值(p_SBDW_l)。
2.按照權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在存在大于所述參考時(shí)間跨度(t0)的監(jiān)測(cè)時(shí)間跨度(tl)時(shí)，將額定操縱壓力值(p_SBDW_l)提高限定的壓力值，其中，隨后將所述接合元件(14)以該提高了的額定操縱壓力值(p_SBDW_2)來(lái)加載，并且再隨后在另一檢驗(yàn)時(shí)間點(diǎn)(T6)在所述接合元件(14)的區(qū)域中提供增大了所述壓力補(bǔ)償值(p_D0W)的額定操縱壓力值(P_eSBDW_2)，其中，在測(cè)定出當(dāng)前的監(jiān)測(cè)時(shí)間跨度(t2)小于或等于所述參考時(shí)間跨度(t0)時(shí)，將所述貼靠操縱壓力值(p_ABDW)設(shè)定成等于該提高了所述壓力值的額定操縱壓力值(p_SBDW_2)。
3.按照權(quán)利要求2的方法，其特征在于，在存在大于所述參考時(shí)間跨度(t0)的當(dāng)前的監(jiān)測(cè)時(shí)間跨度時(shí)，再次將所述提高了所述壓力值的額定操縱壓力值提升另一壓力值，其中， 隨后將所述接合元件(14)以該提高了的額定操縱壓力值來(lái)加載，并且再隨后在另一檢驗(yàn)時(shí)間點(diǎn)在所述接合元件(14)的區(qū)域中提供增大了所述壓力補(bǔ)償值(p_D0W)的額定操縱壓力值，其中，在測(cè)定出當(dāng)前的監(jiān)測(cè)時(shí)間跨度小于或等于所述參考時(shí)間跨度(to)時(shí)，將所述貼靠操縱壓力值(p_ABDW)設(shè)定成等于該提高了所述另一壓力值的額定操縱壓力值，并且將額定操縱壓力值一直提高限定的壓力值，直到監(jiān)測(cè)時(shí)間跨度小于或等于所述參考時(shí)間跨度(t0)，或者測(cè)定出其它中斷判據(jù)。
4.按照權(quán)利要求1至3中的任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述接合元件(14)的所述預(yù)先限定的運(yùn)行狀態(tài)相符于所述接合元件(14)的至少近似無(wú)滑動(dòng)的運(yùn)行狀態(tài)。
5.按照權(quán)利要求1至4中的任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述時(shí)間監(jiān)測(cè)分別在所述檢驗(yàn)時(shí)間點(diǎn)(T6、T13)開(kāi)始。
6.按照權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述當(dāng)前的監(jiān)測(cè)時(shí)間跨度(tl、t2)分別在所述檢驗(yàn)時(shí)間點(diǎn)(T6、T13)與所述評(píng)估時(shí)間點(diǎn)(Τ_Α1、Τ_Α2)之間延伸，在所述評(píng)估時(shí)間點(diǎn)， 所述實(shí)際操縱壓力值(P_IBD)基本上相符于所述提高了所述壓力補(bǔ)償值(p_D0W)的額定操縱壓力值(p_eSBDW_l、p_eSBDW_2)。
7.按照權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，在存在如下實(shí)際操縱壓力值(p_IBD)時(shí)測(cè)定所述監(jiān)測(cè)時(shí)間跨度(tl)的終點(diǎn)，即，該實(shí)際操縱壓力值處于由上壓力邊界(p_oDGW)和下壓力邊界(p_uDGW)界定的、并位于所述提高了所述壓力補(bǔ)償值(p_D0W)的額定操縱壓力值 (p_eSBDff_U p_eSBDff_2)上下的壓力范圍內(nèi)。
8.按照權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，當(dāng)所述實(shí)際操縱壓力(p_IBD)至少在預(yù)定的時(shí)間跨度(t_vor)上處于所述壓力范圍中時(shí)，測(cè)定所述監(jiān)測(cè)時(shí)間跨度(tl)的終點(diǎn)。
9.按照權(quán)利要求1至8中的任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在存在所述實(shí)際操縱壓力(p_IBD)的曲線的斜率(p_G)的最大值時(shí)，測(cè)定所述監(jiān)測(cè)時(shí)間跨度(tl)的終點(diǎn)。
10.按照權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，當(dāng)所述實(shí)際操縱壓力(p_IBD)和/或所述實(shí)際操縱壓力(P_IBD)的曲線的斜率(p_G)大于閾值(p_DSW)時(shí)，測(cè)定所述實(shí)際操縱壓力(p_IBD)的曲線的斜率(p_G)的所述最大值。
11.按照權(quán)利要求1至10中的任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在測(cè)定所述貼靠操縱壓力值(p_ABDW)之前，預(yù)定提高了所述壓力補(bǔ)償值(p_D0W)的額定操縱壓力值(p_ eSBDW_l)，并且檢測(cè)所述實(shí)際操縱壓力(p_IBD)是否達(dá)到預(yù)先限定的壓力范圍，其中，對(duì)所述貼靠操縱壓力值(p_ABDW)的確定在查詢結(jié)果為正時(shí)以該額定操縱壓力值(p_SBDW_l、p_ SBDff_2)來(lái)開(kāi)始，并且在查詢結(jié)果為負(fù)時(shí)以提高了附加壓力值的額定操縱壓力值來(lái)開(kāi)始。
12.按照權(quán)利要求1至11中的任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，將所述接合元件 (14)的能夠以所述實(shí)際操縱壓力(p_IBD)來(lái)加載的壓力腔在測(cè)定所述貼靠操縱壓力值(p_ ABDff)之前完全排空，并且隨后在填注階段和接在所述填注階段后的填充補(bǔ)償階段期間以液壓流體填注，并且提供相符于額定操縱壓力值(p_SBDW_l、p_SBDW_2)的實(shí)際操縱壓力 (p_IBD)。
13.按照權(quán)利要求1至12中的任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在存在大于所述參考時(shí)間跨度(to)的監(jiān)測(cè)時(shí)間跨度(tl)時(shí)，將所述接合元件(14)的所述壓力腔在新的適應(yīng)性修改環(huán)節(jié)之前排空，且隨后在填注階段和接在所述填注階段后的填充補(bǔ)償階段期間以液壓流體填注，并且提供相符于所述提高了所述壓力值的額定操縱壓力值(p_SBDW_2)的實(shí)際操縱壓力(p_IBD)。
14.按照權(quán)利要求1至13中的任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述貼靠操縱壓力值 (p.ABDff)是車(chē)輛的傳動(dòng)系(1)的傳動(dòng)裝置(8、13)、尤其是橫向分動(dòng)器或縱向分動(dòng)器的接合元件(14)的貼靠操縱壓力值。
15.按照權(quán)利要求1至14中的任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在存在所述傳動(dòng)系 (1)的預(yù)先限定的運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，優(yōu)選周期性地測(cè)定所述貼靠操縱壓力值(P_ABDW)，其中，在識(shí)別出與所述傳動(dòng)系(1)的所述預(yù)先限定的運(yùn)行狀態(tài)的偏差大于一定界限時(shí)，優(yōu)選中斷對(duì)所述貼靠操縱壓力值(p_ABDW)的確定，并且在所述預(yù)先限定的運(yùn)行狀態(tài)重新存在時(shí)，優(yōu)選以在中斷時(shí)存在的狀態(tài)來(lái)繼續(xù)。
全文摘要
用于測(cè)定摩擦鎖合式接合元件的貼靠操縱壓力值的方法，對(duì)于該貼靠操縱壓力值，接合元件的傳遞能力至少近似于零且操縱壓力的提高導(dǎo)致其傳遞能力上升。將接合元件以預(yù)先限定的使傳遞能力為零的額定操縱壓力值來(lái)加載。隨后將額定操縱壓力在檢驗(yàn)時(shí)間點(diǎn)提升限定的壓力補(bǔ)償值，達(dá)到一定壓力級(jí)上，以便將接合元件轉(zhuǎn)換到預(yù)先限定的運(yùn)行狀態(tài)中，其中，開(kāi)始時(shí)間監(jiān)測(cè)并測(cè)定接合元件的實(shí)際操縱壓力曲線。在跟在檢驗(yàn)時(shí)間點(diǎn)后的、依賴于實(shí)際操縱壓力的曲線來(lái)確定接合元件的預(yù)先限定的運(yùn)行狀態(tài)的評(píng)估時(shí)間點(diǎn)之后，將監(jiān)測(cè)時(shí)間跨度與限定的參考時(shí)間跨度作比較，并在測(cè)定出監(jiān)測(cè)時(shí)間跨度小于或等于參考時(shí)間跨度時(shí)，將貼靠操縱壓力值設(shè)成等于預(yù)先限定的額定操縱壓力值。
文檔編號(hào)G01M13/02GK102426098SQ20111023499
公開(kāi)日2012年4月25日 申請(qǐng)日期2011年8月11日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月11日
發(fā)明者威爾弗里德·艾伯哈德, 格哈德·赫爾曼·馬丁, 貝恩德·烏梅爾 申請(qǐng)人:Zf腓德烈斯哈芬股份公司