專利名稱：一種圖書館室內(nèi)手機(jī)導(dǎo)航方法和系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于室內(nèi)定位和導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，具體說(shuō)是一種支持室內(nèi)地圖和導(dǎo)航的位置服務(wù)技術(shù)。
背景技術(shù)：
目前，復(fù)雜的室內(nèi)場(chǎng)所，如機(jī)場(chǎng)大廳、展廳、倉(cāng)庫(kù)、超市、圖書館、地下停車場(chǎng)等在人們的生活中越來(lái)越多。在這些復(fù)雜的室內(nèi)環(huán)境中，人們?yōu)榱苏业剿枘繕?biāo)，往往不得不向陌生人打聽(tīng)方位，或者求助于墻壁上的室內(nèi)規(guī)劃圖。這些位置服務(wù)往往在布局復(fù)雜或極不規(guī)則的場(chǎng)所里顯得效率低和不夠人性化。圖書館是非常典型的需要室內(nèi)導(dǎo)航技術(shù)的場(chǎng)所。如果能在圖書館實(shí)現(xiàn)方便快捷的導(dǎo)航，對(duì)讀者來(lái)說(shuō)在穿梭在“茫茫書?！睂ふ业阶约盒膬x的圖書就會(huì)成為一件輕松的事情。GPSCGloble Pozitioning System)是當(dāng)前應(yīng)用最為廣泛的定位技術(shù)。但是，利用GPS進(jìn)行室內(nèi)定位的缺點(diǎn)是定位信號(hào)到達(dá)地面時(shí)較弱，而且信號(hào)不能穿透建筑物，定位器終端的成本較高。另外，一些室內(nèi)無(wú)線定位技術(shù)，如紅外、超聲、射頻、藍(lán)牙的技術(shù)，存在信號(hào)應(yīng)用范圍小，穩(wěn)定性差，易受噪聲干擾等缺點(diǎn)。也曾有人提出將GPS技術(shù)和室內(nèi)無(wú)線定位技術(shù)相結(jié)合，但是技術(shù)復(fù)雜，成本較高。

發(fā)明內(nèi)容
為了使室內(nèi)定位和導(dǎo)航技術(shù)能方便的適用于各種大型圖書館、檔案館等，本發(fā)明公開(kāi)了一種利用智能手機(jī)的拍照和條形碼識(shí)別技術(shù)，結(jié)合無(wú)線傳輸技術(shù)，集成人機(jī)互動(dòng)的系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)讀者借閱圖書時(shí)的室內(nèi)導(dǎo)航服務(wù)。本發(fā)明公開(kāi)了一種原理簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)安裝快捷，造價(jià)低廉，使用方便的快速定位圖書館書籍位置及提供尋找圖書路線的手機(jī)室內(nèi)導(dǎo)航方法和系統(tǒng)。本發(fā)明的目的是通過(guò)以下措施實(shí)現(xiàn)的
1、一種圖書館室內(nèi)手機(jī)導(dǎo)航方法，該方法具體包括以下步驟
1)目標(biāo)圖書定位步驟利用目標(biāo)圖書信息與數(shù)據(jù)庫(kù)中信息進(jìn)行比對(duì)計(jì)算來(lái)確定目標(biāo)位置；將目標(biāo)圖書位置在圖書館示意地圖中標(biāo)注并顯示出來(lái)；
2)讀者定位步驟利用參照?qǐng)D書信息與數(shù)據(jù)庫(kù)中信息進(jìn)行比對(duì)計(jì)算來(lái)確定讀者位置；將讀者位置在圖書館示意地圖中標(biāo)注并顯示出來(lái)；
3)導(dǎo)航步驟確定從讀者位置到各目標(biāo)圖書的借閱順序；在前后兩個(gè)目標(biāo)中計(jì)算盡可能短的路徑；提供一條可以聯(lián)通讀者當(dāng)前位置和所有目標(biāo)圖書的較短路徑，在圖書館示意地圖中標(biāo)注并顯示出來(lái)。2、所述目標(biāo)圖書定位是通過(guò)系統(tǒng)對(duì)讀者輸入的“目標(biāo)圖書關(guān)鍵詞”與圖書位置信息數(shù)據(jù)庫(kù)中信息進(jìn)行比對(duì)計(jì)算，確定目標(biāo)位置三維坐標(biāo)并將目標(biāo)圖書位置在圖書館示意地圖中標(biāo)注和顯示出來(lái)。3、所述讀者定位是通過(guò)系統(tǒng)對(duì)讀者手機(jī)拍攝的“參照物圖書條形碼”識(shí)別解碼后得到的參照?qǐng)D書信息與圖書位置信息數(shù)據(jù)庫(kù)中信息進(jìn)行比對(duì)計(jì)算，確定參照物圖書位置三維坐標(biāo)，即讀者位置三維坐標(biāo)并將讀者位置在圖書館示意地圖中標(biāo)注和顯示出來(lái)。4、所述導(dǎo)航是在采用枚舉法確定從讀者位置到讀者所選各目標(biāo)圖書的借閱順序后，再采用廣義優(yōu)先算法計(jì)算先后兩個(gè)目標(biāo)中盡可能短的路徑，然后提供一條可以聯(lián)通讀者當(dāng)前位置和所有目標(biāo)圖書的較短路徑，在圖書館示意地圖中標(biāo)注和顯示出來(lái)。5、包括條形碼(一維碼和二維碼)、無(wú)線通信模塊、數(shù)據(jù)庫(kù)、路徑規(guī)劃導(dǎo)航模塊、圖書館示意地圖、智能手機(jī)終端；
所述條形碼分為三種一種是提供圖書館網(wǎng)站地址連接的二維碼；第二種是提供書架三維坐標(biāo)信息的一維碼；第三種是提供書籍基本信息的圖書書籍條形碼；所述無(wú)線通信模塊，接收和處理相關(guān)圖書館尋書導(dǎo)航信息；所述數(shù)據(jù)庫(kù)，用于存貯相關(guān)圖書館尋書導(dǎo)航信息；
所述路徑規(guī)劃導(dǎo)航模塊，找出兩點(diǎn)間行走的最短路徑，給出尋書導(dǎo)航結(jié)果，顯示在地圖
上；
所述圖書館示意地圖，簡(jiǎn)單形象展示室內(nèi)布局；
所述智能手機(jī)終端，向無(wú)線通信服務(wù)器發(fā)出服務(wù)請(qǐng)求，并接收和顯示規(guī)劃尋書路徑。6、條形碼粘貼位置分別為提供圖書館網(wǎng)站地址連接的二維碼粘貼在圖書館各個(gè)主要位置；提供書架三維坐標(biāo)信息的一維碼粘貼在圖書館書架側(cè)邊；提供書籍基本信息的圖書書籍條形碼隨圖書的發(fā)行印刷在圖書的相應(yīng)位置。7、所述智能手機(jī)與所述無(wú)線通信服務(wù)器連接是通過(guò)TCP協(xié)議和Socket實(shí)現(xiàn)。8、所述數(shù)據(jù)庫(kù)包括
圖書館布局地圖信息數(shù)據(jù)庫(kù)，主要包含的字段有樓層、位置坐標(biāo)X，位置坐標(biāo)Y、地圖矩陣元素值；
圖書位置信息數(shù)據(jù)庫(kù)，主要包含字段有圖書名稱、圖書條碼、分類號(hào)、索書號(hào)、樓層、位置坐標(biāo)X，位置坐標(biāo)Y;
將圖書位置信息數(shù)據(jù)庫(kù)與圖書館網(wǎng)站圖書信息目錄搜索引擎關(guān)聯(lián)，本發(fā)明采用“圖書名稱”和“圖書條碼”作為關(guān)聯(lián)字段；將圖書位置信息數(shù)據(jù)庫(kù)與圖書館布局地圖信息數(shù)據(jù)庫(kù)關(guān)聯(lián)，采用“樓層”、“位置坐標(biāo)X”，“位置坐標(biāo)Y”，作為關(guān)聯(lián)字段。9、圖書館示意地圖采用二維地圖矩陣形式，矩陣中各元素用一個(gè)一位整數(shù)表示每一樓層實(shí)際布局中的書架、過(guò)道、墻壁、借書處；矩陣中各元素填充的個(gè)數(shù)表示書架、過(guò)道等在本樓層中所占面積的比例大小，矩陣各元素的坐標(biāo)信息表示書架、過(guò)道等的平面位置；按此方法建立圖書館各樓層的二維地圖矩陣。本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)
智能手機(jī)在人們的生活中越來(lái)越普及，通過(guò)手機(jī)訪問(wèn)圖書館網(wǎng)站圖書信息目錄搜索引擎，獲得圖書館室內(nèi)導(dǎo)航，對(duì)使用智能手機(jī)的人們來(lái)說(shuō)一定是一件非常受歡迎服務(wù)。本發(fā)明的技術(shù)方案通過(guò)使用手機(jī)拍攝圖書條形碼或者使用關(guān)鍵詞在圖書目錄搜索引擎中檢索，獲得所拍或所查圖書在圖書館中的位置信息，并將位置信息及尋書路線以地圖的方式顯示在手機(jī)上，實(shí)現(xiàn)讀者在圖書館室內(nèi)導(dǎo)航。有了圖書館內(nèi)的位置地圖以及導(dǎo)航的指引，人們就可以在布局復(fù)雜的圖書館里確定自己或書籍在館內(nèi)的位置信息，從而擺脫迷路的尷尬。
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本發(fā)明提供一種與智能手機(jī)相結(jié)合，基于條形碼和室內(nèi)地圖信息的位置服務(wù)技術(shù)，圖書館提供圖書位置信息數(shù)據(jù)庫(kù)，構(gòu)建圖書館布局地圖數(shù)據(jù)庫(kù)，將地圖位置坐標(biāo)與圖書位置初始化信息數(shù)據(jù)庫(kù)關(guān)聯(lián)；讀者通過(guò)選用圖書為參照物，通過(guò)對(duì)參照物和目標(biāo)物進(jìn)行檢索，定位目標(biāo)圖書，同時(shí)獲得起點(diǎn)到終點(diǎn)的優(yōu)化尋書路線。該方法的實(shí)現(xiàn)原理簡(jiǎn)單、方便易行、定位準(zhǔn)確。該方法的實(shí)現(xiàn)基本不增加圖書館工作人員的工作量，只要將原有在書架側(cè)邊張貼的分類號(hào)旁粘貼含有書架位置信息的條形碼；利用圖書館已有的圖書信息管理數(shù)據(jù)庫(kù)，以及建立的圖書位置信息數(shù)據(jù)庫(kù)，兩者關(guān)聯(lián)后可以直接通過(guò)連接表進(jìn)行查詢，降低了制表的復(fù)雜度。讀者只需具有一款可以拍照的智能手機(jī)即可獲得在圖書館室內(nèi)導(dǎo)航的服務(wù)。


圖1為本發(fā)明的尋書導(dǎo)航原理圖。圖2為本發(fā)明的尋書導(dǎo)航系統(tǒng)功能框架。圖3為本發(fā)明的尋書導(dǎo)航系統(tǒng)流程圖。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明圖書館室內(nèi)手機(jī)導(dǎo)航過(guò)程圖書館部分
1、粘帖二維碼圖片。圖書館在館內(nèi)各主要位置粘帖含有圖書網(wǎng)站地址的二維碼圖片，圖書館網(wǎng)站提供圖書目錄搜索引擎功能。2、生成圖書館布局地圖。地圖采用二維地圖矩陣形式，矩陣中各元素用一個(gè)一位整數(shù)表示每一樓層實(shí)際布局中的書架、過(guò)道、墻壁、借書處等。例如0表示書架、1表示過(guò)道、2表示墻壁、3表示借書處等。矩陣中各元素填充的個(gè)數(shù)表示書架、過(guò)道等在本樓層中所占面積的比例大小，矩陣各元素的坐標(biāo)信息表示書架、過(guò)道等的平面位置。按此方法建立圖書館各樓層的二維地圖矩陣。3、建立圖書館布局地圖數(shù)據(jù)庫(kù)。主要包含的字段有樓層、位置坐標(biāo)X，位置坐標(biāo)Y、地圖矩陣元素值。為提高定位和導(dǎo)航速度，本發(fā)明將同一個(gè)連通區(qū)域的平面坐標(biāo)取為同一值，即該區(qū)域在地圖矩陣中所占面積的幾何中心坐標(biāo)。4、粘帖書架位置信息條形碼。在圖書館各書架的側(cè)面1. 5米左右高度粘貼預(yù)定大小、含有本架圖書分類號(hào)號(hào)段和書架三維坐標(biāo)信息的條形碼。本發(fā)明設(shè)計(jì)的書架三維坐標(biāo)信息由一個(gè)三位整數(shù)表示，最高位表示樓層，次高位和最低位表示書架在本樓層的平面位置坐標(biāo)。5、建立圖書位置信息數(shù)據(jù)庫(kù)。一般圖書館都已經(jīng)建有圖書管理數(shù)據(jù)庫(kù)，包括圖書名稱、編號(hào)、分類號(hào)等基本信息，本發(fā)明在已有圖書管理數(shù)據(jù)庫(kù)的基礎(chǔ)上建立一個(gè)圖書位置信息數(shù)據(jù)庫(kù)。圖書位置信息數(shù)據(jù)庫(kù)主要包含字段有圖書名稱、圖書條碼、分類號(hào)、索書號(hào)、樓層、位置坐標(biāo)X，位置坐標(biāo)Y。圖書館首先按常規(guī)方法將圖書名稱、圖書條碼、分類號(hào)、索書號(hào)錄入圖書位置信息數(shù)據(jù)庫(kù)，然后將圖書擺放到書架上。本發(fā)明為降低圖書管理人員獲得圖書位置信息的工作量，設(shè)計(jì)采用手持條形碼掃描器采集各個(gè)書架位置信息條形碼，通過(guò)條形碼掃描器識(shí)別出書架位置信息和該書架圖書分類號(hào)號(hào)段，將書架位置信息存入到對(duì)應(yīng)分類號(hào)段的圖書位置信息數(shù)據(jù)庫(kù)。
6、將圖書位置信息數(shù)據(jù)庫(kù)與圖書館網(wǎng)站圖書信息目錄搜索引擎關(guān)聯(lián)。本設(shè)計(jì)采用“圖書名稱”和“圖書條碼”作為關(guān)聯(lián)字段，可以直接通過(guò)連接表進(jìn)行查詢，降低了制表的復(fù)雜度，提高檢索速度。7、將圖書位置信息數(shù)據(jù)庫(kù)與圖書館布局地圖數(shù)據(jù)庫(kù)關(guān)聯(lián)。本發(fā)明采用“樓層”、“位置坐標(biāo)X”，“位置坐標(biāo)Y”，作為關(guān)聯(lián)字段。8、尋書導(dǎo)航功能的實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明采取的尋書導(dǎo)航具體實(shí)現(xiàn)為系統(tǒng)通過(guò)目標(biāo)圖書關(guān)鍵詞在圖書館網(wǎng)站圖書信息目錄搜索引擎檢索，獲得目標(biāo)圖書在圖書館內(nèi)的位置坐標(biāo)1 ；系統(tǒng)通過(guò)圖書條形碼信息在圖書館網(wǎng)站圖書信息目錄搜索引擎檢索，獲得該圖書在圖書館內(nèi)的位置坐標(biāo)2 ；系統(tǒng)通過(guò)路徑規(guī)劃算法，找出坐標(biāo)1和坐標(biāo)2兩點(diǎn)間行走的最短路徑，給出尋書導(dǎo)航結(jié)果，顯示在地圖上。讀者部分
1、登錄圖書館網(wǎng)站圖書信息目錄搜索引擎。讀者進(jìn)入圖書館，使用具有拍照功能和條形碼識(shí)別功能的智能手機(jī)拍攝一幅圖書館提供的二維碼圖片，使用手機(jī)登錄圖書館網(wǎng)站，進(jìn)入圖書信息目錄搜索引擎；
2、目標(biāo)圖書定位。讀者通過(guò)手機(jī)登陸圖書館網(wǎng)站提供的搜索引擎，輸入需要尋找圖書的關(guān)鍵詞，確定需要檢索的唯一目標(biāo)圖書名稱，系統(tǒng)則返回目標(biāo)圖書的位置信息，顯示在相應(yīng)樓層的地圖上，目標(biāo)圖書定位結(jié)束。3、讀者定位。讀者通過(guò)使用具有拍照功能和條形碼識(shí)別功能的智能手機(jī)拍攝身邊任意一本擺放在書架上的書籍條形碼，手機(jī)自動(dòng)解碼獲取書籍條碼信息，系統(tǒng)則返回該圖書的位置信息，顯示在相應(yīng)樓層的地圖上，讀者定位結(jié)束。4、路徑導(dǎo)航。讀者用上述得到的目標(biāo)圖書位置和讀者位置，使用導(dǎo)航功能，得到讀者所在位置到目標(biāo)位置的最佳路徑，顯示在地圖上，獲得系統(tǒng)給出的尋書導(dǎo)航路線。參照?qǐng)D1，本發(fā)明的一種圖書館室內(nèi)手機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)包括手機(jī)部分和服務(wù)器部分，手機(jī)與服務(wù)器通過(guò)無(wú)線通訊相連。其中手機(jī)緩沖區(qū)通過(guò)所述手機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)“目標(biāo)定位”功能獲得目標(biāo)圖書名稱關(guān)鍵詞，手機(jī)通過(guò)無(wú)線通訊將目標(biāo)圖書關(guān)鍵詞發(fā)送給服務(wù)器，服務(wù)器根據(jù)接收到的關(guān)鍵詞在數(shù)據(jù)庫(kù)中比對(duì)計(jì)算，確定目標(biāo)圖書的位置坐標(biāo)，然后通過(guò)無(wú)線通信以圖形的形式發(fā)送回手機(jī)；手機(jī)緩沖區(qū)通過(guò)所述手機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)“讀者定位”功能，由智能手機(jī)拍照和條形碼識(shí)別功能獲得參照?qǐng)D書信息，手機(jī)通過(guò)無(wú)線通訊將參照?qǐng)D書信息發(fā)送給服務(wù)器，服務(wù)器根據(jù)接收到的圖書信息在數(shù)據(jù)庫(kù)中比對(duì)計(jì)算，確定參照?qǐng)D書的位置(即讀者位置)坐標(biāo)，然后通過(guò)無(wú)線通信以圖形的形式發(fā)送回手機(jī)；讀者如果選擇所述手機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)“尋書導(dǎo)航”功能，服務(wù)器根據(jù)接收的指令計(jì)算讀者位置到一系列目標(biāo)位置的最短路徑，并通過(guò)無(wú)線通信以圖形的形式發(fā)送回手機(jī)。參照?qǐng)D2，本發(fā)明的一種圖書館室內(nèi)手機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)的功能框架結(jié)構(gòu)包括圖書館部分和讀者部分。圖書館部分提供條形碼(一維碼和二維碼)；數(shù)據(jù)庫(kù)包括圖書目錄信息庫(kù)、圖書位置信息庫(kù)、地圖信息數(shù)據(jù)庫(kù)；路徑規(guī)劃導(dǎo)航模塊；圖書館示意地圖；無(wú)線通信模塊；讀者部分具備能與服務(wù)器無(wú)線通訊、拍照、條形碼識(shí)別、圖形顯示功能的智能手機(jī)。參照?qǐng)D3，本發(fā)明的一種圖書館室內(nèi)手機(jī)導(dǎo)航方法的路線導(dǎo)航流程圖如下列幾個(gè)步驟
步驟1、登錄圖書館網(wǎng)站圖書信息目錄搜索引擎。讀者進(jìn)入圖書館，使用具有拍照功能和條形碼識(shí)別功能的智能手機(jī)拍攝一幅圖書館提供的二維碼圖片，使用手機(jī)登錄圖書館網(wǎng)站，進(jìn)入圖書信息目錄搜索引擎；
步驟2、目標(biāo)圖書定位。讀者通過(guò)手機(jī)登陸圖書館網(wǎng)站提供的搜索引擎，輸入需要尋找圖書的關(guān)鍵詞，確定需要檢索的唯一目標(biāo)圖書名稱，系統(tǒng)則返回目標(biāo)圖書的位置信息，顯示在相應(yīng)樓層的地圖上，目標(biāo)圖書定位結(jié)束；
步驟3、讀者定位。讀者通過(guò)使用具有拍照功能和條形碼識(shí)別功能的智能手機(jī)拍攝身邊任意一本擺放在書架上的書籍條形碼，手機(jī)自動(dòng)解碼獲取書籍條碼信息，系統(tǒng)則返回該參照?qǐng)D書的位置信息，顯示在相應(yīng)樓層的地圖上，讀者定位結(jié)束；
步驟4、路徑規(guī)劃。讀者用上述得到的目標(biāo)圖書位置和讀者位置，使用導(dǎo)航功能，系統(tǒng)則根據(jù)本發(fā)明的導(dǎo)航方法原理計(jì)算出讀者所在位置到一系列目標(biāo)位置的最佳路徑；步驟5、系統(tǒng)將計(jì)算出的最佳路徑疊加在圖書館地圖上，返回給手機(jī)顯示；步驟6、本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)隨時(shí)拍照隨時(shí)導(dǎo)航，當(dāng)讀者沒(méi)有找到目標(biāo)圖書而產(chǎn)生了位置變化或者繼續(xù)借閱需要生成新的尋書導(dǎo)航地圖時(shí)，只要按照上述(步驟2-步驟5)重新操作即可。
權(quán)利要求
1.一種圖書館室內(nèi)手機(jī)導(dǎo)航方法，該方法具體包括以下步驟1)目標(biāo)圖書定位步驟利用目標(biāo)圖書信息與數(shù)據(jù)庫(kù)中信息進(jìn)行比對(duì)計(jì)算來(lái)確定目標(biāo)位置；將目標(biāo)圖書位置在圖書館示意地圖中標(biāo)注并顯示出來(lái)；2)讀者定位步驟利用參照?qǐng)D書信息與數(shù)據(jù)庫(kù)中信息進(jìn)行比對(duì)計(jì)算來(lái)確定讀者位置；將讀者位置在圖書館示意地圖中標(biāo)注并顯示出來(lái)；3)導(dǎo)航步驟確定從讀者位置到各目標(biāo)圖書的借閱順序；在前后兩個(gè)目標(biāo)中計(jì)算盡可能短的路徑；提供一條可以聯(lián)通讀者當(dāng)前位置和所有目標(biāo)圖書的較短路徑，在圖書館示意地圖中標(biāo)注并顯示出來(lái)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖書館室內(nèi)手機(jī)導(dǎo)航方法，其特征在于所述目標(biāo)圖書定位是通過(guò)系統(tǒng)對(duì)讀者輸入的“目標(biāo)圖書關(guān)鍵詞”與圖書位置信息數(shù)據(jù)庫(kù)中信息進(jìn)行比對(duì)計(jì)算，確定目標(biāo)位置三維坐標(biāo)并將目標(biāo)圖書位置在圖書館示意地圖中標(biāo)注和顯示出來(lái)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖書館室內(nèi)手機(jī)導(dǎo)航方法，其特征在于所述讀者定位是通過(guò)系統(tǒng)對(duì)讀者手機(jī)拍攝的“參照物圖書條形碼”識(shí)別解碼后得到的參照?qǐng)D書信息與圖書位置信息數(shù)據(jù)庫(kù)中信息進(jìn)行比對(duì)計(jì)算，確定參照物圖書位置三維坐標(biāo)，即讀者位置三維坐標(biāo)并將讀者位置在圖書館示意地圖中標(biāo)注和顯示出來(lái)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖書館室內(nèi)手機(jī)導(dǎo)航方法，其特征在于所述導(dǎo)航是在采用枚舉法確定從讀者位置到讀者所選各目標(biāo)圖書的借閱順序后，再采用廣義優(yōu)先算法計(jì)算先后兩個(gè)目標(biāo)中盡可能短的路徑，然后提供一條可以聯(lián)通讀者當(dāng)前位置和所有目標(biāo)圖書的較短路徑，在圖書館示意地圖中標(biāo)注和顯示出來(lái)。
5.一種圖書館室內(nèi)手機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于包括條形碼、無(wú)線通信模塊、數(shù)據(jù)庫(kù)、路徑規(guī)劃導(dǎo)航模塊、圖書館示意地圖、智能手機(jī)終端；所述條形碼分為三種一種是提供圖書館網(wǎng)站地址連接的二維碼；第二種是提供書架三維坐標(biāo)信息的一維碼；第三種是提供書籍基本信息的圖書書籍條形碼；所述無(wú)線通信模塊，接收和處理相關(guān)圖書館尋書導(dǎo)航信息；所述數(shù)據(jù)庫(kù)，用于存貯相關(guān)圖書館尋書導(dǎo)航信息；所述路徑規(guī)劃導(dǎo)航模塊，找出兩點(diǎn)間行走的最短路徑，給出尋書導(dǎo)航結(jié)果，顯示在地圖上；所述圖書館示意地圖，簡(jiǎn)單形象展示室內(nèi)布局；所述智能手機(jī)終端，向無(wú)線通信服務(wù)器發(fā)出服務(wù)請(qǐng)求，并接收和顯示規(guī)劃尋書路徑。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的圖書館室內(nèi)手機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于條形碼粘貼位置分別為提供圖書館網(wǎng)站地址連接的二維碼粘貼在圖書館各個(gè)主要位置；提供書架三維坐標(biāo)信息的一維碼粘貼在圖書館書架側(cè)邊；提供書籍基本信息的圖書書籍條形碼隨圖書的發(fā)行印刷在圖書的相應(yīng)位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的圖書館室內(nèi)手機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于所述智能手機(jī)與所述無(wú)線通信服務(wù)器連接是通過(guò)TCP協(xié)議和Socket實(shí)現(xiàn)。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的圖書館室內(nèi)手機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于所述數(shù)據(jù)庫(kù)包括圖書館布局地圖信息數(shù)據(jù)庫(kù)，主要包含的字段有樓層、位置坐標(biāo)X，位置坐標(biāo)Y、地圖矩陣元素值；圖書位置信息數(shù)據(jù)庫(kù)，主要包含字段有圖書名稱、圖書條碼、分類號(hào)、索書號(hào)、樓層、位置坐標(biāo)X，位置坐標(biāo)Y;將圖書位置信息數(shù)據(jù)庫(kù)與圖書館網(wǎng)站圖書信息目錄搜索引擎關(guān)聯(lián)，本發(fā)明采用“圖書名稱”和“圖書條碼”作為關(guān)聯(lián)字段；將圖書位置信息數(shù)據(jù)庫(kù)與圖書館布局地圖信息數(shù)據(jù)庫(kù)關(guān)聯(lián)，采用“樓層”、“位置坐標(biāo)X”，“位置坐標(biāo)Y”，作為關(guān)聯(lián)字段。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的圖書館室內(nèi)手機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于圖書館示意地圖采用二維地圖矩陣形式，矩陣中各元素用一個(gè)一位整數(shù)表示每一樓層實(shí)際布局中的書架、過(guò)道、墻壁、借書處；矩陣中各元素填充的個(gè)數(shù)表示書架、過(guò)道等在本樓層中所占面積的比例大小，矩陣各元素的坐標(biāo)信息表示書架、過(guò)道等的平面位置；按此方法建立圖書館各樓層的二維地圖矩陣。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種圖書館室內(nèi)手機(jī)導(dǎo)航方法和系統(tǒng)，主要解決了在圖書館尋找圖書費(fèi)時(shí)且易迷路的問(wèn)題。其尋書導(dǎo)航方法是將目標(biāo)物信息與數(shù)據(jù)庫(kù)中信息進(jìn)行比對(duì)計(jì)算來(lái)確定目標(biāo)位置，將參照物信息與數(shù)據(jù)庫(kù)中信息進(jìn)行比對(duì)計(jì)算來(lái)確定讀者位置；然后再根據(jù)目標(biāo)位置和讀者位置信息規(guī)劃讀者最佳尋書路線，給出從讀者當(dāng)前位置到一系列目標(biāo)圖書位置的尋書路徑提示，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航。其尋書導(dǎo)航系統(tǒng)主要包括條形碼(一維碼和二維碼)、智能手機(jī)、數(shù)據(jù)庫(kù)、服務(wù)器等。
文檔編號(hào)G01C21/00GK102384745SQ20111023765
公開(kāi)日2012年3月21日 申請(qǐng)日期2011年8月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月18日
發(fā)明者朱天楠, 趙麗玲 申請(qǐng)人:南京信息工程大學(xué)