專利名稱：信息采集和處理方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及信息處理技術(shù)，特別是涉及一種信息采集和處理方法及裝置。
背景技術(shù)：
近年來(lái)移動(dòng)通信技術(shù)和地理信息系統(tǒng)(Geographic Information System,簡(jiǎn)稱 GIS)的同步發(fā)展促成了各種移動(dòng)定位服務(wù)應(yīng)用的快速發(fā)展，使用者可通過(guò)手機(jī)、PDA或可攜式導(dǎo)航機(jī)(PND)等移動(dòng)裝置享受到豐富的位置應(yīng)用服務(wù)。
中國(guó)通信行業(yè)發(fā)展第三代移動(dòng)通網(wǎng)絡(luò)及增值服務(wù)對(duì)于拉動(dòng)內(nèi)需，促進(jìn)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)， 優(yōu)化電信市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)結(jié)構(gòu)，促進(jìn)相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈成熟，具有重要作用。而基于位置的服務(wù)(LBS)應(yīng)用是第三代移動(dòng)通信業(yè)務(wù)的重點(diǎn)方向。LBS中，導(dǎo)航等應(yīng)用對(duì)于POI (Point of Interest) 信息有著迫切的需求，同時(shí)對(duì)于POI要求準(zhǔn)確、更新及時(shí)。由于中國(guó)城市建設(shè)日新月異，比起一年兩次的地圖更新，POI的更新頻率需求·更高。因此需要在滿足一定業(yè)務(wù)需求的基礎(chǔ)上，盡可能快地更新POI信息，這對(duì)POI信息的采集提出了要求。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提出一種信息采集和處理方法及裝置，為信息采集提供簡(jiǎn)單易行的方案。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種信息采集和處理方法，包括在快速移動(dòng)的交通工具上，采集一組包括多幀圖像，以及拍攝每幀圖像的時(shí)間和拍攝方向的數(shù)據(jù)；對(duì)該組數(shù)據(jù)中的圖像相同、拍攝方向相同且時(shí)間不同的多個(gè)記錄只保留一個(gè)記錄；根據(jù)第一記錄和第三記錄包括的定位坐標(biāo)，推算沒(méi)有定位坐標(biāo)的第二記錄的定位坐標(biāo)，其中，在該組數(shù)據(jù)的所有定位坐標(biāo)中，采集第一記錄和第三記錄的時(shí)間是在采集第二記錄的時(shí)間前后最鄰近的記錄。
在一個(gè)實(shí)施例中，推算沒(méi)有定位坐標(biāo)的第二記錄的定位坐標(biāo)包括根據(jù)第二記錄的位置點(diǎn)B到第一記錄的位置點(diǎn)A的直線距離及第二記錄的位置點(diǎn)B到第三記錄的位置點(diǎn) C的直線距離與相對(duì)時(shí)間間隔成正比，推算位置點(diǎn)B的定位坐標(biāo)。
在一個(gè)實(shí)施例中，推算位置點(diǎn)B的定位坐標(biāo)包括以點(diǎn)C為原點(diǎn)，AC為X軸，建立直角坐標(biāo)系，則點(diǎn)A的坐標(biāo)為(a，0);根據(jù)信息記錄設(shè)備于點(diǎn)A、B、C的拍攝方向與交通工具的行駛方向夾角，以交通工具的行駛方向分別獲取直線Dp D2, D3，其中，交通工具依次經(jīng)過(guò)點(diǎn)A、點(diǎn)B和點(diǎn)C ;根據(jù)y = k2x+b獲取直線D2的直線方程，其中，k2為D2的斜率；根據(jù)點(diǎn)B 與點(diǎn)A，及點(diǎn)B與點(diǎn)C的時(shí)間間隔，設(shè)η IAB | = m | BC |，η和m為整數(shù)，則獲得點(diǎn)B的定位坐標(biāo)為(n * a/ (n+m)，k2 * η * a/ (n+m) +b)。
在一個(gè)實(shí)施例中，信息采集和處理方法還包括將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為POI信息或門址信肩、O
在一個(gè)實(shí)施例中，以交通工具調(diào)頭處為分界點(diǎn)，通過(guò)信息記錄設(shè)備獲取至少兩組數(shù)據(jù)。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供了一種信息采集和處理裝置，包括信息采集模塊，用于在快速移動(dòng)的交通工具上，采集一組包括多幀圖像，以及拍攝每幀圖像的時(shí)間和拍攝方向的數(shù)據(jù)；剔重模塊，用于對(duì)該組數(shù)據(jù)中的圖像相同、拍攝方向相同且時(shí)間不同的多個(gè)記錄只保留一個(gè)記錄；坐標(biāo)補(bǔ)全模塊，用于根據(jù)第一記錄和第三記錄包括的定位坐標(biāo)，推算沒(méi)有定位坐標(biāo)的第二記錄的定位坐標(biāo)，其中，在該組數(shù)據(jù)的所有定位坐標(biāo)中，采集第一記錄和第三記錄的時(shí)間是在采集第二記錄的時(shí)間前后最鄰近的記錄。
在一個(gè)實(shí)施例中，坐標(biāo)補(bǔ)全模塊還用于根據(jù)第二記錄的位置點(diǎn)B到第一記錄的位置點(diǎn)A的直線距離及第二記錄的位置點(diǎn)B到第三記錄的位置點(diǎn)C的直線距離與相對(duì)時(shí)間間隔成正比，推算位置點(diǎn)B的定位坐標(biāo)。
在一個(gè)實(shí)施例中，坐標(biāo)補(bǔ)全模塊還用于以點(diǎn)C為原點(diǎn)，AC為X軸，建立直角坐標(biāo)系，則點(diǎn)A的坐標(biāo)為(a，0);根據(jù)信息記錄設(shè)備于點(diǎn)A、B、C的拍攝方向與交通工具的行駛方向夾角，以交通工具的行駛方向分別獲取直線Dp D2, D3，其中，交通工具依次經(jīng)過(guò)點(diǎn)A、點(diǎn)B 和點(diǎn)C ;根據(jù)y = k2x+b獲取直線D2的直線方程，其中，k2為D2的斜率；根據(jù)點(diǎn)B與點(diǎn)A，及點(diǎn)B與點(diǎn)C的時(shí)間間隔，設(shè)η IAB I = m | BC |，η和m為整數(shù)，則獲得點(diǎn)B的定位坐標(biāo)為(η * a/ (n+m), k2 * η * a/ (n+m) +b)。
在一個(gè)實(shí)施例中，信息采集和處理裝置還包括Ρ0Ι/門址信息轉(zhuǎn)化模塊，用于將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為POI信息或門址信息。
在一個(gè)實(shí)施例中，以交通工具調(diào)頭處為分界點(diǎn)，通過(guò)信息采集模塊獲取至少兩組數(shù)據(jù)。
基于上述技術(shù)方案，根據(jù)本發(fā)明的一方面，簡(jiǎn)易的信息采集和處理方法能夠基于非專業(yè)的采集設(shè)備和后處理技術(shù)，為導(dǎo)航等LBS應(yīng)用快速提供滿足應(yīng)用需求的POI信息以及門址信息的原始分析數(shù)據(jù)。


此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步解釋，構(gòu)成本發(fā)明的一部分。本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明僅用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖
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圖具體實(shí)施方式
下面參照附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更詳細(xì)的描述，其中說(shuō)明本發(fā)明的示例性實(shí)施例。在附圖中，相同的標(biāo)號(hào)表示相同或者相似的組件或者元素。
圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的應(yīng)用場(chǎng)景100的示意圖。應(yīng)用場(chǎng)景100包括車輛102、 信息記錄設(shè)備104。
信息記錄設(shè)備104可以是手機(jī)、PDA等具備攝像、方向傳感器(如電子羅盤)、定位傳感器和時(shí)間功能的非專業(yè)終端。圖1中為了清楚示出信息記錄設(shè)備104，將其放大表示。
在車輛102行進(jìn)過(guò)程中開(kāi)始周期性記錄圖像、方向、定位和時(shí)間等信息。定位信息無(wú)法獲得時(shí)也可以只記錄其它數(shù)據(jù)。記錄完道路一側(cè)的信息后作為一組數(shù)據(jù)進(jìn)行后處理， 道路另一側(cè)則作為另一組數(shù)據(jù)進(jìn)行后處理。對(duì)數(shù)據(jù)的后處理可以包括對(duì)重復(fù)數(shù)據(jù)的剔除， 以及補(bǔ)全定位坐標(biāo)等。
圖2為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的信息采集和處理方法200的流程圖。
在步驟202中，在快速移動(dòng)的交通工具上，采集一組包括多幀圖像，以及拍攝每幀圖像的時(shí)間和拍攝方向的數(shù)據(jù)。
在步驟204中，對(duì)該組數(shù)據(jù)中的圖像相同、拍攝方向相同且時(shí)間不同的多個(gè)記錄只保留一個(gè)記錄。
在步驟206中，根據(jù)第一記錄和第三記錄包括的定位坐標(biāo)，推算沒(méi)有定位坐標(biāo)的第二記錄的定位坐標(biāo)，其中，在該組數(shù)據(jù)的所有定位坐標(biāo)中，采集第一記錄和第三記錄的時(shí)間是在采集第二記錄的時(shí)間前后最鄰近的記錄。
圖3為根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的信息采集和處理方法300的流程圖。
在步驟302中，在快速移動(dòng)的交通工具上，采集一組包括多幀圖像，以及拍攝每幀圖像的時(shí)間和拍攝方向的數(shù)據(jù)。交通工具可以為機(jī)動(dòng)車、摩托車等。信息記錄設(shè)備可以是手機(jī)、PDA等具備攝像、方向傳感器(如電子羅盤)、定位傳感器和時(shí)間功能的終端。在一個(gè)實(shí)施例中，信息記錄設(shè)備的拍攝方向可以與方向傳感器的方向一致，且和交通工具的行駛行方向固定成一個(gè)角度Θ。該角度可以用于在后處理中將記錄的方向數(shù)據(jù)換算成車行方向數(shù)據(jù)。為了能夠清楚地記錄道路邊的POI點(diǎn)，優(yōu)選的，Θ可以為90度，即拍攝方向和交通工具行駛方向垂直，使拍攝方向能正對(duì)道路一側(cè)。
在步驟303中，可以交通工具調(diào)頭處為分界點(diǎn)，獲取至少兩組數(shù)據(jù)。由于在車輛調(diào)頭時(shí)，攝像頭對(duì)的是道路而不是路旁的POI信息，是多余的信息。調(diào)頭角度變換了 180度， 該方法后續(xù)的近似坐標(biāo)補(bǔ)全操作在角度變換過(guò)大時(shí)會(huì)有較大的偏差，因此綜合數(shù)據(jù)處理方便和準(zhǔn)確角度考慮可以調(diào)頭處為分界點(diǎn)
在步驟304中，對(duì)該組數(shù)據(jù)中的圖像相同、拍攝方向相同且時(shí)間不同的多個(gè)記錄只保留一個(gè)記錄。在記錄完一組或多組數(shù)據(jù)后可以人工啟動(dòng)后處理流程，也可以自動(dòng)啟動(dòng)后處理流程。在后處理流程中，可以自動(dòng)完成剔重操作。即對(duì)記錄的一組數(shù)據(jù)中依次對(duì)比。 由于是順序記錄圖像，因此只需依次比對(duì)。當(dāng)發(fā)現(xiàn)重復(fù)圖像時(shí)，從該組數(shù)據(jù)中刪除一個(gè)記錄。并且調(diào)整該被刪除的記錄后續(xù)所有記錄的時(shí)間，即減少一個(gè)記錄周期的相對(duì)時(shí)間，時(shí)間向前調(diào)整一個(gè)周期。
在步驟306中，根據(jù)第一記錄和第三記錄包括的定位坐標(biāo)，推算沒(méi)有定位坐標(biāo)的第二記錄的定位坐標(biāo)，其中，在該組數(shù)據(jù)的所有定位坐標(biāo)中，采集第一記錄和第三記錄的時(shí)間是在采集第二記錄的時(shí)間前后最鄰近的記錄。在記錄完一組或多組數(shù)據(jù)后可以人工啟動(dòng)后處理流程，也可以自動(dòng)啟動(dòng)后處理流程。在后處理流程中，可以自動(dòng)完成坐標(biāo)補(bǔ)全操作， 即在途中沒(méi)有定位成功的情況下通過(guò)前后有記錄坐標(biāo)的圖像信息結(jié)合拍攝方位和時(shí)間通過(guò)一定插值運(yùn)算獲得坐標(biāo)信息，使該組所有圖像都有坐標(biāo)信息。
比如，根據(jù)第二記錄的位置點(diǎn)B到第一記錄的位置點(diǎn)A的直線距離及第二記錄的位置點(diǎn)B到第三記錄的位置點(diǎn)C的直線距離與相對(duì)時(shí)間間隔成正比，推算位置點(diǎn)B的定位坐標(biāo)。
如圖4所示，以點(diǎn)C為原點(diǎn)，AC為X軸，建立直角坐標(biāo)系,則點(diǎn)A的坐標(biāo)為(a, O)。 其中a = |AC|，可以由A和C的坐標(biāo)值計(jì)算獲得。
根據(jù)信息記錄設(shè)備于點(diǎn)A、B、C的拍攝方向與交通工具的行駛方向夾角Θ，以交通工具的行駛方向分別獲取直線D1、D2、D3，其中，交通工具依次經(jīng)過(guò)點(diǎn)A、點(diǎn)B和點(diǎn)C。比如，手機(jī)的電子羅盤所指方向和設(shè)備上下端連線成直角，而Θ的測(cè)量是設(shè)備上下端連線和車行方向的夾角。因此，交通工具的行駛方向就是90+Θ。如果手機(jī)平行于交通工具行進(jìn)方向， 則就是設(shè)備記錄的方向逆時(shí)針轉(zhuǎn)90度。
假設(shè)情形為點(diǎn)B位于點(diǎn)A和C上方(點(diǎn)B位于下方的情況可以類推)，因這三個(gè)點(diǎn)是交通工具行進(jìn)上的點(diǎn)，記錄周期間隔相近，對(duì)于點(diǎn)A和C之間不出現(xiàn)兩個(gè)或以上拐點(diǎn)的情況，D2只可能在圖示虛線內(nèi)平移。
根據(jù)y = k2x+b獲取直線D2的直線方程，其中，k2為D2的斜率。
根據(jù)點(diǎn)B與點(diǎn)A，及點(diǎn)B與點(diǎn)C的時(shí)間間隔，設(shè)n|AB| = m|BC|，η和m為整數(shù)，則獲得點(diǎn)B的定位坐標(biāo)為(n -k a/ (n+m), k2 * η * a/ (n+m) +b)。其中，b可以通過(guò)試驗(yàn)獲得一個(gè)經(jīng)驗(yàn)值，比如可以取兩個(gè)虛線的中間值。
在步驟308中，將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為POI信息或門址信息。比如，在圖像中識(shí)別出門牌號(hào)碼以及其它文字信息，將這些提取的文字信息和該圖像對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)組合形成POI和門址信 肩、O
傳統(tǒng)POI信息采集為了保證準(zhǔn)確度，常采用專業(yè)設(shè)備，一個(gè)點(diǎn)一個(gè)點(diǎn)地采集，這樣采集的POI雖然位置非常準(zhǔn)確，但數(shù)據(jù)采集效率不高。事實(shí)上對(duì)于導(dǎo)航等應(yīng)用，對(duì)POI的位置準(zhǔn)確性要求并不特別高，同時(shí)對(duì)于POI位置要求有一定側(cè)重，比如POI在哪條路上，在路的哪側(cè)不能有偏差，至于絕對(duì)位置，差十幾、二十米都是可以容忍的。
根據(jù)本發(fā)明的一方面，簡(jiǎn)易的信息采集和處理方法能夠基于非專業(yè)的信息采集設(shè)備(如手機(jī))和后處理技術(shù)，為導(dǎo)航等LBS應(yīng)用快速提供滿足應(yīng)用需求的POI信息以及門址信息的原始分析數(shù)據(jù)。從而能夠進(jìn)一步使POI信息采集效率明顯高于單點(diǎn)的采集手段。
圖5為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的信息采集和處理裝置500的示意圖。信息采集和處理裝置500包括信息采集模塊502、剔重模塊504和坐標(biāo)補(bǔ)全模塊506。
信息采集模塊502，用于在快速移動(dòng)的交通工具上，采集一組包括多幀圖像，以及拍攝每幀圖像的時(shí)間和拍攝方向的數(shù)據(jù)。
剔重模塊504，用于對(duì)該組數(shù)據(jù)中的圖像相同、拍攝方向相同且時(shí)間不同的多個(gè)記錄只保留一個(gè)記錄。
坐標(biāo)補(bǔ)全模塊506，用于根據(jù)第一記錄和第三記錄包括的定位坐標(biāo)，推算沒(méi)有定位坐標(biāo)的第二記錄的定位坐標(biāo)，其中，在該組數(shù)據(jù)的所有定位坐標(biāo)中，采集第一記錄和第三記錄的時(shí)間是在采集第二記錄的時(shí)間前后最鄰近的記錄。
圖6為根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的信息采集和處理裝置600的示意圖。信息采集和處理裝置600包括信息采集模塊602、剔重模塊604、坐標(biāo)補(bǔ)全模塊606和POI/門址信息轉(zhuǎn)化模塊608。
信息采集模塊602，用于在快速移動(dòng)的交通工具上，采集一組包括多幀圖像，以及拍攝每幀圖像的時(shí)間和拍攝方向的數(shù)據(jù)。在一個(gè)實(shí)施例中，可以交通工具調(diào)頭處為分界點(diǎn)， 通過(guò)信息采集模塊602獲取至少兩組數(shù)據(jù)。
剔重模塊604，用于對(duì)該組數(shù)據(jù)中的圖像相同、拍攝方向相同且時(shí)間不同的多個(gè)記錄只保留一個(gè)記錄。
坐標(biāo)補(bǔ)全模塊606，用于根據(jù)第一記錄和第三記錄包括的定位坐標(biāo)，推算沒(méi)有定位坐標(biāo)的第二記錄的定位坐標(biāo)，其中，在該組數(shù)據(jù)的所有定位坐標(biāo)中，采集第一記錄和第三記錄的時(shí)間是在采集第二記錄的時(shí)間前后最鄰近的記錄。
其中，坐標(biāo)補(bǔ)全模塊606可以根據(jù)第二記錄的位置點(diǎn)B到第一記錄的位置點(diǎn)A的直線距離及第二記錄的位置點(diǎn)B到第三記錄的位置點(diǎn)C的直線距離與相對(duì)時(shí)間間隔成正比，推算位置點(diǎn)B的定位坐標(biāo)。比如，以點(diǎn)C為原點(diǎn)，AC為X軸，建立直角坐標(biāo)系，則點(diǎn)A的坐標(biāo)為(a, O)。
根據(jù)信息記錄設(shè)備于點(diǎn)A、B、C的拍攝方向與交通工具的行駛方向夾角Θ，以交通工具的行駛方向分別獲取直線01、02、03，其中，交通工具依次經(jīng)過(guò)點(diǎn)八、點(diǎn)8和點(diǎn)C。
根據(jù)y = k2x+b獲取直線D2的直線方程，其中，k2為D2的斜率。
根據(jù)點(diǎn)B與點(diǎn)A，及點(diǎn)B與點(diǎn)C的時(shí)間間隔，設(shè)n | AB = m | BC |，η和m為整數(shù)，則獲得點(diǎn) B 的定位坐標(biāo)為(n * a/ (n+m), k2 * η * a/ (n+m) +b)。
POI/門址信息轉(zhuǎn)化模塊608，用于將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為POI信息或門址信息。
本發(fā)明的描述是為了示例和描述起見(jiàn)而給出的，而并不是無(wú)遺漏的或者將本發(fā)明限于所公開(kāi)的 形式。很多修改和變化對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言是顯然的。選擇和描述實(shí)施例是為了更好說(shuō)明本發(fā)明的原理和實(shí)際應(yīng)用，并且使本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能夠理解本發(fā)明從而設(shè)計(jì)適于特定用途的帶有各種修改的各種實(shí)施例。
權(quán)利要求
1.一種信息采集和處理方法，其特征在于，包括在快速移動(dòng)的交通工具上，采集一組包括多幀圖像，以及拍攝每幀圖像的時(shí)間和拍攝方向的數(shù)據(jù)；對(duì)該組數(shù)據(jù)中的圖像相同、拍攝方向相同且時(shí)間不同的多個(gè)記錄只保留一個(gè)記錄；根據(jù)第一記錄和第三記錄包括的定位坐標(biāo)，推算沒(méi)有定位坐標(biāo)的第二記錄的定位坐標(biāo)，其中，在該組數(shù)據(jù)的所有定位坐標(biāo)中，采集所述第一記錄和第三記錄的時(shí)間是在采集所述第二記錄的時(shí)間前后最鄰近的記錄。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信息采集和處理方法，其特征在于，所述推算沒(méi)有定位坐標(biāo)的第二記錄的定位坐標(biāo)包括根據(jù)所述第二記錄的位置點(diǎn)B到所述第一記錄的位置點(diǎn)A的直線距離及所述第二記錄的位置點(diǎn)B到所述第三記錄的位置點(diǎn)C的直線距離與相對(duì)時(shí)間間隔成正比，推算所述位置點(diǎn)B的定位坐標(biāo)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的信息采集和處理方法，其特征在于，推算所述位置點(diǎn)B的定位坐標(biāo)包括以點(diǎn)C為原點(diǎn)，AC為X軸,建立直角坐標(biāo)系,則點(diǎn)A的坐標(biāo)為(a, O)；根據(jù)信息記錄設(shè)備于點(diǎn)A、B、C的拍攝方向與所述交通工具的行駛方向夾角，以交通工具的行駛方向分別獲取直線Dp D2、D3，其中，所述交通工具依次經(jīng)過(guò)點(diǎn)A、點(diǎn)B和點(diǎn)C ；根據(jù)I = k2x+b獲取直線D2的直線方程，其中，k2為D2的斜率；根據(jù)點(diǎn)B與點(diǎn)A，及點(diǎn)B與點(diǎn)C的時(shí)間間隔，設(shè)η IAB | = m | BC |，η和m為整數(shù)，則獲得點(diǎn) B 的定位坐標(biāo)為(n * a/ (n+m), k2 * η * a/ (n+m) +b)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3之一所述的信息采集和處理方法，其特征在于，還包括將所述數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為POI信息或門址信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信息采集和處理方法，其特征在于，以所述交通工具調(diào)頭處為分界點(diǎn)，通過(guò)信息記錄設(shè)備獲取至少兩組數(shù)據(jù)。
6.一種信息采集和處理裝置，其特征在于，包括信息采集模塊，用于在快速移動(dòng)的交通工具上，采集一組包括多幀圖像，以及拍攝每幀圖像的時(shí)間和拍攝方向的數(shù)據(jù)；剔重模塊，用于對(duì)該組數(shù)據(jù)中的圖像相同、拍攝方向相同且時(shí)間不同的多個(gè)記錄只保留一個(gè)記錄；坐標(biāo)補(bǔ)全模塊，用于根據(jù)第一記錄和第三記錄包括的定位坐標(biāo)，推算沒(méi)有定位坐標(biāo)的第二記錄的定位坐標(biāo)，其中，在該組數(shù)據(jù)的所有定位坐標(biāo)中，采集所述第一記錄和第三記錄的時(shí)間是在采集所述第二記錄的時(shí)間前后最鄰近的記錄。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的信息采集和處理裝置，其特征在于，所述坐標(biāo)補(bǔ)全模塊還用于根據(jù)所述第二記錄的位置點(diǎn)B到所述第一記錄的位置點(diǎn)A的直線距離及所述第二記錄的位置點(diǎn)B到所述第三記錄的位置點(diǎn)C的直線距離與相對(duì)時(shí)間間隔成正比，推算所述位置點(diǎn)B的定位坐標(biāo)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的信息采集和處理裝置，其特征在于，所述坐標(biāo)補(bǔ)全模塊還用于以點(diǎn)C為原點(diǎn)，AC為X軸,建立直角坐標(biāo)系,則點(diǎn)A的坐標(biāo)為(a, O)；根據(jù)信息記錄設(shè)備于點(diǎn)A、B、C的拍攝方向與所述交通工具的行駛方向夾角，以交通工具的行駛方向分別獲取直線Dp D2、D3，其中，所述交通工具依次經(jīng)過(guò)點(diǎn)A、點(diǎn)B和點(diǎn)C ；根據(jù)I = k2x+b獲取直線D2的直線方程，其中，k2為D2的斜率；根據(jù)點(diǎn)B與點(diǎn)A，及點(diǎn)B與點(diǎn)C的時(shí)間間隔，設(shè)η IAB | = m | BC |，η和m為整數(shù)，則獲得點(diǎn) B 的定位坐標(biāo)為(n * a/ (n+m), k2 * η * a/ (n+m) +b)。
9.根據(jù)權(quán)利要求6-8之一所述的信息采集和處理裝置，其特征在于，還包括POI/門址信息轉(zhuǎn)化模塊，用于將所述數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為POI信息或門址信息。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的信息采集和處理裝置，其特征在于，以所述交通工具調(diào)頭處為分界點(diǎn)，通過(guò)所述信息采集模塊獲取至少兩組數(shù)據(jù)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種信息采集和處理方法及裝置。信息采集和處理方法，包括在快速移動(dòng)的交通工具上，采集一組包括多幀圖像，以及拍攝每幀圖像的時(shí)間和拍攝方向的數(shù)據(jù)；對(duì)該組數(shù)據(jù)中的圖像相同、拍攝方向相同且時(shí)間不同的多個(gè)記錄只保留一個(gè)記錄；根據(jù)第一記錄和第三記錄包括的定位坐標(biāo)，推算沒(méi)有定位坐標(biāo)的第二記錄的定位坐標(biāo)，其中，在該組數(shù)據(jù)的所有定位坐標(biāo)中，采集第一記錄和第三記錄的時(shí)間是在采集第二記錄的時(shí)間前后最鄰近的記錄。根據(jù)本發(fā)明的一方面，簡(jiǎn)易的信息采集和處理方法能夠基于非專業(yè)的采集設(shè)備和后處理技術(shù)，為導(dǎo)航等LBS應(yīng)用快速提供滿足應(yīng)用需求的POI信息以及門址信息的原始分析數(shù)據(jù)。
文檔編號(hào)G01C21/28GK102997927SQ20111026606
公開(kāi)日2013年3月27日 申請(qǐng)日期2011年9月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月9日
發(fā)明者丁宏, 俞惠華 申請(qǐng)人:中國(guó)電信股份有限公司