專利名稱：一種行車軌道檢測方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種行車軌道安裝精度的檢測方法。
背景技術：
行車是許多大型設備生產制造單位的流水線上被廣泛的應用的輔助生產設備。行車軌道的安裝和后期維護是確保安全生產的必要條件，在實踐中，由于行車兩軌道平行度超標、局部變形過大、兩軌道相對標高超差，這都有可能導致行車脫軌，造成重大的安全事故。因此在行車軌道安裝和運行過程中必須要進行精確的檢測，以確保行車軌道在安全可靠的范圍內運行。通常檢測軌道都是用水準儀、鋼卷尺等工具配合使用的方法，此種檢測方法，操作過程比較復雜，測量精確取決于測量人員的技術水平，人為因素較多，往往得不到高精度的測量數據，給設備生產環(huán)節(jié)預埋隱患。
發(fā)明內容
本發(fā)明的目的是提供一種行車軌道檢測方法，要解決現有的行車軌道測量方法精度不夠以及測試過程比較復雜的技術問題。為實現上述目的，本發(fā)明采用如下技術方案一種行車軌道檢測方法，檢測步驟如下步驟一，記錄行車軌道一和行車軌道二之間的原始跨度、行車軌道一和行車軌道二的原始長度；步驟二，將角隅棱鏡安裝在軌道檢測小車上；步驟三，將軌道檢測小車放置在行車軌道一上；步驟四，將全站儀放置在行車軌道二頂面中心線上，并以全站儀測頭位置為坐標原點，建立三維局部坐標系；步驟五，將軌道檢測小車移動至Pi點，其中i = 6 10，并假定其局部三維坐標為 (Xi，yi，Zi),通過全站儀測量出PJg離全站儀測頭的距離Si,垂直轉角CIi,水平轉角，并
Si. sin OiiSi. sin ai
通過采用如下計算公式_ Ii+ ctg^ Yi = Si · Sinai, _h+tg2p確定出Pi具體的局
Xi= ν1 ,Zi= V1 ,
部三維坐標(Xi，yi，zi)的數據；步驟六，保持全站儀位置不動，將軌道檢測小車移至行車軌道二上，并移至Pj點， 其中j = 6 10，假定其三維坐標為(Xj，yj; Zj)，測量出Pj距離全站儀測頭的距離Sj,垂直轉
Sj. sin Oc1Sj. sin a}
角α ρ水平轉角β ρ通過采用如下計算公式 1\ +ctg2β ^ = SJ * sin a J' Jl + tg2p
Xj= ν; ，Zj= V]
確定P」局部三維坐標( Yj, Zj)；步驟七，將步驟五和步驟六確定的Pi局部三維坐標(Xi，yi Zi)，Pj局部三維坐標 (Xj，yj, Zj)轉化成整體坐標系，并進行數據分析，得到分析數據；
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步驟八，分析數據與GB10183-2005《橋式和門式起重機制造及軌道安裝公差》標準進行對比，誤差超出規(guī)范所述范圍，調整行車軌道，重復上述步驟三至步驟七，直至誤差落在標準所述范圍內。所述步驟三中，軌道檢測小車的側輪位置根據被測行車軌道的寬度調節(jié)，使其夾緊行車軌道并且使角隅棱鏡位于行車軌道中心線上。所述步驟七中，分析數據指單根軌道的平行度、直線度，以及兩根行車軌道之間的跨距。與現有技術相比本發(fā)明具有以下特點和有益效果本發(fā)明采用高精度自動搜索的全站儀，測量過程中只需將軌道檢測小車移至預先設計好的測試位置上，全站儀即可自動采集數據，操作簡單，操作人員無需高超的測試技術和經驗，即可達到較高的測試精度，省工省時，節(jié)約測試成本，且不影響正常的生產。本發(fā)明可廣泛應用于行車軌道的檢測與校正。
下面結合附圖對本發(fā)明做進一步詳細的說明。圖1是幾何建模示意圖。圖2是本發(fā)明檢測流程圖。附圖標記1-行車軌道一、2-行車軌道二、3-全站儀測頭。
具體實施例方式實施例參見圖2所示，一種行車軌道檢測方法，檢測步驟如下步驟一，記錄行車軌道一 1和行車軌道二 2之間的原始跨度、行車軌道一 1和行車軌道二 2的原始長度；步驟二，將角隅棱鏡安裝在軌道檢測小車上；步驟三，將軌道檢測小車放置在行車軌道一 1上；步驟四，將全站儀放置在行車軌道二 2頂面中心線上，并以全站儀測頭3位置為坐標原點，建立三維局部坐標系；步驟五，將軌道檢測小車移動至Pi點，其中i = 6 10，并假定其局部三維坐標為 (Xi，yi，Zi),通過全站儀測量出PJg離全站儀測頭的距離Si,垂直轉角CIi,水平轉角βρ并通過米用如下計算公式
權利要求
1.一種行車軌道檢測方法，其特征在于檢測步驟如下步驟一，記錄行車軌道一(1)和行車軌道二( 之間的原始跨度、行車軌道一(1)和行車軌道二 O)的原始長度；步驟二，將角隅棱鏡安裝在軌道檢測小車上； 步驟三，將軌道檢測小車放置在行車軌道一(1)上；步驟四，將全站儀放置在行車軌道二( 頂面中心線上，并以全站儀測頭C3)位置為坐標原點，建立三維局部坐標系；步驟五，將軌道檢測小車移動至Pi點，其中i = 6 10，并假定其局部三維坐標為(Xi， Zi)，通過全站儀測量出PJg離全站儀測頭的距離Si,垂直轉角Cii,水平轉角βρ并通過 Sj. sin OciSi. sin ai采用如下計算公式
2.根據權利要求1所述的行車軌道檢測方法，其特征在于所述步驟三中，軌道檢測小車的側輪位置根據被測行車軌道的寬度調節(jié)，使其夾緊行車軌道并且使角隅棱鏡位于行車軌道中心線上。
3.根據權利要求1所述的行車軌道檢測方法，其特征在于所述步驟七中，分析數據指單根軌道的平行度、直線度以及兩根行車軌道之間的跨距。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種行車軌道檢測方法，利用全站儀通過幾何建模準確定位。即軌道測量小車攜帶角隅棱鏡沿軌道前進，全站儀實時追蹤角隅棱鏡的位置，通過幾何建模，根據記錄數據重構出軌道頂面中心線的空間形狀，進而計算出軌道的直線度、雙軌平行度、軌道跨距等參數，以此為依據對軌道進行調整。此方法具有精度高，操作簡單等優(yōu)點，可廣泛應用于行車軌道的檢測與調整。
文檔編號G01B11/26GK102445166SQ201110281839
公開日2012年5月9日 申請日期2011年9月21日 優(yōu)先權日2011年9月21日
發(fā)明者盧忠淳, 邵石頭, 郭玉順 申請人:天元建設集團有限公司