專利名稱：Cepr核電站控制棒驅(qū)動機(jī)構(gòu)渦流檢查方法及設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種CEra核電站控制棒驅(qū)動機(jī)構(gòu)渦流檢查方法及設(shè)備。
背景技術(shù)：
按國家核安全法規(guī)的要求，在核電廠運(yùn)行前和運(yùn)行期間為確保核安全相關(guān)設(shè)備的結(jié)構(gòu)和承壓邊界的完整性所進(jìn)行的一系列無損檢測和試驗(yàn)工作，稱為核電站役前檢查 (PSI)和在役檢查(ISI)。役前/在役檢查是保障核電站安全運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。是一種改進(jìn)型第三代壓水堆核電站，其安全性和經(jīng)濟(jì)性比第二代核電站都有明顯提升。Era型核電站作為一種新堆型核電站，其役前和在役檢查與第二代核電站相比有較大變化。其中，有關(guān)控制棒驅(qū)動機(jī)構(gòu)的在役檢查內(nèi)容有顯著變化，需要開發(fā)新的檢查裝置來滿足在役檢查大綱對中國臺山CEI3R核電站控制棒驅(qū)動機(jī)構(gòu)的檢查要求。由于Era型核電站在全球尚未有建成運(yùn)行的先例，有關(guān)Era型核電站的在役檢查設(shè)備領(lǐng)域還是一個新的技術(shù)領(lǐng)域。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種CEra核電站控制棒驅(qū)動機(jī)構(gòu)渦流檢查方法。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案一種CEra核電站控制棒驅(qū)動機(jī)構(gòu)渦流檢查方法，包括以下步驟
(1)、將控制棒從控制棒驅(qū)動機(jī)構(gòu)中抽出，將安裝有所述的控制棒驅(qū)動機(jī)構(gòu)的壓力容器頂蓋吊裝至放置有頂蓋支撐架的待檢房間內(nèi)，所述的頂蓋支撐架內(nèi)設(shè)置有用于屏蔽輻射的生物屏蔽圈，將所述的壓力容器頂蓋放置于所述的頂蓋支撐架上；
(2)、將檢查設(shè)備放入所述的生物屏蔽圈內(nèi)，并將所述的檢查設(shè)備與所述的生物屏蔽圈的周壁相固定；
(3)、通過探頭導(dǎo)引機(jī)構(gòu)將探頭與待檢的所述的控制棒驅(qū)動機(jī)構(gòu)定位對準(zhǔn)；
(4)、通過探頭定位機(jī)構(gòu)將所述的探頭與待檢的所述的控制棒驅(qū)動機(jī)構(gòu)的待檢焊縫相對準(zhǔn)；
(5)、通過調(diào)節(jié)所述的探頭定位機(jī)構(gòu)對所述的待檢焊縫的寬度方向進(jìn)行檢測，通過所述的探頭自身的旋轉(zhuǎn)對所述的待檢焊縫的長度方向進(jìn)行檢測。在某些實(shí)施方式中，所述的探頭至少包括一個點(diǎn)式探頭與一個十字探頭。本發(fā)明的目的是提供一種CEra核電站控制棒驅(qū)動機(jī)構(gòu)渦流檢查設(shè)備。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案一種CEra核電站控制棒驅(qū)動機(jī)構(gòu)渦流檢查設(shè)備，包括檢測裝置、控制所述的檢測裝置的控制系統(tǒng)，所述的檢測裝置包括
支撐架，所述的支撐架用于將檢查裝置固定于生物屏蔽圈內(nèi)； 探頭，所述的探頭用于檢測所述的待檢焊縫；
探頭導(dǎo)引機(jī)構(gòu)，所述的探頭導(dǎo)引機(jī)構(gòu)的一端部與所述的支撐架相轉(zhuǎn)動地連接，所述的探頭導(dǎo)引機(jī)構(gòu)的另一端部轉(zhuǎn)動地設(shè)置有探頭安裝架，所述的探頭滑動地設(shè)置于所述的探頭安裝架上，所述的探頭導(dǎo)引機(jī)構(gòu)用于將所述的探頭與待檢的控制棒驅(qū)動機(jī)構(gòu)定位對準(zhǔn)；
探頭定位機(jī)構(gòu)，所述的探頭定位機(jī)構(gòu)用于將所述的探頭對準(zhǔn)所述的待檢焊縫，所述的探頭定位機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向軟管、設(shè)置于所述的導(dǎo)向軟管內(nèi)的尼龍管、用于調(diào)節(jié)所述的尼龍管的長度的推拔器，所述的導(dǎo)向軟管的一端部與所述的探頭安裝架相轉(zhuǎn)動地連接，所述的尼龍管的一端部與所述的探頭相固定地連接，所述的尼龍管的另一端部與所述的推拔器相連接。在某些實(shí)施方式中，所述的支撐架包括主梁；
左側(cè)臂，所述的左側(cè)臂的一端部與所述的主梁的左側(cè)相轉(zhuǎn)動地連接； 右側(cè)臂，所述的右側(cè)臂的一端部與所述的主梁的右側(cè)相轉(zhuǎn)動地連接； 絲桿，所述的絲桿與所述的主梁相轉(zhuǎn)動地連接； 滑動件，所述的滑動件套設(shè)于所述的絲桿上且與所述的絲桿相配合； 左連桿，所述的左連桿的一端部與所述的左側(cè)臂相轉(zhuǎn)動地連接，所述的左連桿的另一端部與所述的滑動件相轉(zhuǎn)動地連接；
右連桿，所述的右連桿的一端部與所述的右側(cè)臂相轉(zhuǎn)動地連接，所述的右連桿的另一端部與所述的滑動件相轉(zhuǎn)動地連接；
左氣缸，所述的左氣缸設(shè)置于所述的左側(cè)臂的另一端部； 右氣缸，所述的右氣缸設(shè)置于所述的右側(cè)臂的另一端部。在某些進(jìn)一步實(shí)施方式中，所述的支撐架還包括設(shè)置于絲桿的一端部用于驅(qū)動所述的絲桿轉(zhuǎn)動的操作把。在某些實(shí)施方式中，所述的探頭導(dǎo)引機(jī)構(gòu)包括
第一旋轉(zhuǎn)臂，所述的第一旋轉(zhuǎn)臂的一端部與所述的支撐架通過第一轉(zhuǎn)軸相轉(zhuǎn)動地連接，所述的第一轉(zhuǎn)軸的軸心位于壓力容器頂蓋的圓心附近，且所述的第一轉(zhuǎn)軸的軸心線沿著鉛垂方向延伸；
第二旋轉(zhuǎn)臂，所述的第二旋轉(zhuǎn)臂的一端部與所述的第一旋轉(zhuǎn)臂的另一端部通過第二轉(zhuǎn)軸相轉(zhuǎn)動地連接，所述的第一轉(zhuǎn)軸與所述的第二轉(zhuǎn)軸相平行；
下滑動臂，所述的下滑動臂的下端部與所述的第二旋轉(zhuǎn)臂的另一端部通過第三轉(zhuǎn)軸相轉(zhuǎn)動地連接，所述的第三轉(zhuǎn)軸與水平面相平行，所述的第三轉(zhuǎn)軸與所述的第一轉(zhuǎn)軸、所述的第二轉(zhuǎn)軸相空間垂直；
上滑動臂，所述的上滑動臂沿著上下方向與所述的下滑動臂相滑動地設(shè)置，所述的探頭安裝架與所述的上滑動臂的上端部相轉(zhuǎn)動地連接，所述的探頭安裝架與所述的上滑動臂之間設(shè)置有調(diào)節(jié)所述的探頭安裝架角度的微調(diào)機(jī)構(gòu)。在某些進(jìn)一步實(shí)施方式中，所述的微調(diào)結(jié)構(gòu)包括驅(qū)動絲桿、驅(qū)動所述的驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動的具有電機(jī)軸的電機(jī)、滑動地套設(shè)于所述的驅(qū)動絲桿上的驅(qū)動件、一端部與所述的驅(qū)動件相轉(zhuǎn)動地連接的驅(qū)動桿，所述的驅(qū)動桿的另一端部與所述的探頭安裝架的一側(cè)相轉(zhuǎn)動地連接，所述的探頭安裝架的另一側(cè)與所述的上滑動臂相轉(zhuǎn)動地連接。在某些實(shí)施方式中，所述的探頭安裝架上設(shè)置有探頭監(jiān)視攝像頭、LED照明燈、用于監(jiān)視壓力容器頂蓋內(nèi)的環(huán)境的環(huán)境監(jiān)視攝像頭。本發(fā)明的范圍，并不限于上述技術(shù)特征的特定組合而成的技術(shù)方案，同時(shí)也應(yīng)涵蓋由上述技術(shù)特征或其等同特征進(jìn)行任意組合而形成的其它技術(shù)方案。例如上述特征與本申請中公開的(但不限于)具有類似功能的技術(shù)特征進(jìn)行互相替換而形成的技術(shù)方案等。由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)通過本發(fā)明對 EPR型核電站控制棒驅(qū)動機(jī)構(gòu)耐壓殼進(jìn)行檢測，滿足Era型核電站控制棒驅(qū)動機(jī)構(gòu)耐壓殼的在役檢查需求。


附圖1為CEra核電站控制棒驅(qū)動機(jī)構(gòu)渦流檢查設(shè)備的使用示意圖一； 附圖2為CEra核電站控制棒驅(qū)動機(jī)構(gòu)渦流檢查設(shè)備的使用示意圖二 ；
附圖3為CEra核電站控制棒驅(qū)動機(jī)構(gòu)渦流檢查設(shè)備的立體圖(省略推拔器)； 附圖4為CEra核電站控制棒驅(qū)動機(jī)構(gòu)渦流檢查設(shè)備的立體圖(省略探頭定位機(jī)構(gòu))； 附圖5為微調(diào)機(jī)構(gòu)的示意圖。其中1、壓力容器頂蓋；2、生物屏蔽圈；3、頂蓋支撐架；4、探頭；5、探頭導(dǎo)引機(jī)構(gòu)； 6、控制棒驅(qū)動機(jī)構(gòu)；7、探頭定位機(jī)構(gòu)；8、支撐架；9、探頭安裝架；10、導(dǎo)向軟管；11、推拔器； 12、主梁；13、左側(cè)臂；14、右側(cè)臂；15、絲桿；16、滑動件；17、左連桿；18、右連桿；19、左氣缸；20、右氣缸；21、操作把；22、第一旋轉(zhuǎn)臂；23、第二旋轉(zhuǎn)臂；24、下滑動臂；25、上滑動臂； 洸、驅(qū)動絲桿；27、電機(jī)；28、驅(qū)動件；29、驅(qū)動桿；30、探頭監(jiān)視攝像頭；31、LED照明燈；32、 環(huán)境監(jiān)視攝像頭。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖所示的實(shí)施例對本發(fā)明的技術(shù)方案作以下詳細(xì)描述 無圖示，一種CEra核電站控制棒驅(qū)動機(jī)構(gòu)渦流檢查方法，包括以下步驟
(1)、將控制棒從控制棒驅(qū)動機(jī)構(gòu)6中抽出，將安裝有所述的控制棒驅(qū)動機(jī)構(gòu)6的壓力容器頂蓋1吊裝至放置有頂蓋支撐架3的待檢房間內(nèi)，所述的頂蓋支撐架3內(nèi)設(shè)置有用于屏蔽輻射的生物屏蔽圈2，將所述的壓力容器頂蓋1放置于所述的頂蓋支撐架3上；
(2)、將檢查設(shè)備放入所述的生物屏蔽圈2內(nèi)，并將所述的檢查設(shè)備與所述的生物屏蔽圈2的周壁相固定，通常所述的生物屏蔽圈2上開設(shè)有人孔，檢查裝置從人孔內(nèi)放入；
(3)、通過探頭導(dǎo)引機(jī)構(gòu)5將探頭4與待檢的所述的控制棒驅(qū)動機(jī)構(gòu)6定位對準(zhǔn)；
(4)、通過探頭定位機(jī)構(gòu)7將所述的探頭4與待檢的所述的控制棒驅(qū)動機(jī)構(gòu)6的待檢焊縫相對準(zhǔn)；
(5)、通過調(diào)節(jié)所述的探頭定位機(jī)構(gòu)7對所述的待檢焊縫的寬度方向進(jìn)行檢測，通過所述的探頭4自身的旋轉(zhuǎn)對所述的待檢焊縫的長度方向進(jìn)行檢測。為了能夠更全面檢測待檢焊縫，通常所述的探頭4至少包括一個點(diǎn)式探頭與一個十字探頭，此外所述的探頭4上還具有備用探頭。如各附圖所示，一種CEra核電站控制棒驅(qū)動機(jī)構(gòu)渦流檢查設(shè)備，包括檢測裝置、 控制所述的檢測裝置的控制系統(tǒng)，所述的控制系統(tǒng)通常包括控制檢測裝置運(yùn)作的控制機(jī)構(gòu)、便于工作人員操作的操作界面、用于分析數(shù)據(jù)的分析軟件以及NDT系統(tǒng)，所述的檢測裝置包括
支撐架8，所述的支撐架8用于將檢查裝置固定于生物屏蔽圈2內(nèi)；探頭4，所述的探頭4用于檢測所述的待檢焊縫；
探頭導(dǎo)引機(jī)構(gòu)5，所述的探頭導(dǎo)引機(jī)構(gòu)5的一端部與所述的支撐架8相轉(zhuǎn)動地連接，所述的探頭導(dǎo)引機(jī)構(gòu)5的另一端部轉(zhuǎn)動地設(shè)置有探頭安裝架9，所述的探頭4滑動地設(shè)置于所述的探頭安裝架9上，所述的探頭導(dǎo)引機(jī)構(gòu)5用于將所述的探頭4與待檢的控制棒驅(qū)動機(jī)構(gòu)6定位對準(zhǔn)；
探頭定位機(jī)構(gòu)7，所述的探頭定位機(jī)構(gòu)7用于將所述的探頭4對準(zhǔn)所述的待檢焊縫，所述的探頭定位機(jī)構(gòu)7包括導(dǎo)向軟管10、設(shè)置于所述的導(dǎo)向軟管10內(nèi)的尼龍管、用于調(diào)節(jié)所述的尼龍管的長度的推拔器11，所述的導(dǎo)向軟管10的一端部與所述的探頭安裝架9相轉(zhuǎn)動地連接，所述的尼龍管的一端部與所述的探頭4相固定地連接，所述的尼龍管的另一端部與所述的推拔器11相連接。導(dǎo)向軟管10的一端部與所述的探頭安裝架9相轉(zhuǎn)動地連接使得，探頭定位機(jī)構(gòu)7在實(shí)現(xiàn)定位時(shí)，導(dǎo)向軟管10不易打結(jié)或者勾套住其他部件，使得檢測中斷。如附圖1-附圖4所示，所述的支撐架8包括主梁12 ；
左側(cè)臂13，所述的左側(cè)臂13的一端部與所述的主梁12的左側(cè)相轉(zhuǎn)動地連接； 右側(cè)臂14，所述的右側(cè)臂14的一端部與所述的主梁12的右側(cè)相轉(zhuǎn)動地連接； 絲桿15，所述的絲桿15與所述的主梁12相轉(zhuǎn)動地連接；
滑動件16，所述的滑動件16套設(shè)于所述的絲桿15上且與所述的絲桿15相配合； 左連桿17，所述的左連桿17的一端部與所述的左側(cè)臂13相轉(zhuǎn)動地連接，所述的左連桿17的另一端部與所述的滑動件16相轉(zhuǎn)動地連接；
右連桿18，所述的右連桿18的一端部與所述的右側(cè)臂14相轉(zhuǎn)動地連接，所述的右連桿18的另一端部與所述的滑動件16相轉(zhuǎn)動地連接；
左氣缸19，所述的左氣缸19設(shè)置于所述的左側(cè)臂13的另一端部； 右氣缸20，所述的右氣缸20設(shè)置于所述的右側(cè)臂14的另一端部。支撐架8在不需要使用時(shí)，可以折疊，便于搬運(yùn)與存放，此外由于生物屏蔽圈2上的人孔尺寸有限，支撐架8 折疊后才能進(jìn)入。支撐架8展開后，主梁12的前端部以及左氣缸19、右氣缸20分別與生物屏蔽圈2的內(nèi)壁相抵觸，形成穩(wěn)定的三角形機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)較穩(wěn)定。所述的支撐架8還包括設(shè)置于絲桿15的一端部用于驅(qū)動所述的絲桿15轉(zhuǎn)動的操作把21。展開支撐架8時(shí)，轉(zhuǎn)動所述的操作把21帶動絲桿15轉(zhuǎn)動，繼而滑動件16在絲桿 15上滑動，通過左連桿17與右連桿18的聯(lián)動關(guān)系，使得左側(cè)臂13與右側(cè)臂14撐開，操作方便。如附圖1-附圖4所示，所述的探頭導(dǎo)引機(jī)構(gòu)5包括
第一旋轉(zhuǎn)臂22，所述的第一旋轉(zhuǎn)臂22的一端部與所述的支撐架8通過第一轉(zhuǎn)軸相轉(zhuǎn)動地連接，所述的第一轉(zhuǎn)軸的軸心位于壓力容器頂蓋1的圓心附近，且所述的第一轉(zhuǎn)軸的軸心線沿著鉛垂方向延伸；
第二旋轉(zhuǎn)臂23，所述的第二旋轉(zhuǎn)臂23的一端部與所述的第一旋轉(zhuǎn)臂22的另一端部通過第二轉(zhuǎn)軸相轉(zhuǎn)動地連接，所述的第一轉(zhuǎn)軸與所述的第二轉(zhuǎn)軸相平行；
下滑動臂對，所述的下滑動臂M的下端部與所述的第二旋轉(zhuǎn)臂23的另一端部通過第三轉(zhuǎn)軸相轉(zhuǎn)動地連接，所述的第三轉(zhuǎn)軸與水平面相平行，所述的第三轉(zhuǎn)軸與所述的第一轉(zhuǎn)
7軸、所述的第二轉(zhuǎn)軸相空間垂直；
上滑動臂25，所述的上滑動臂25沿著上下方向與所述的下滑動臂M相滑動地設(shè)置，所述的探頭安裝架9與所述的上滑動臂25的上端部相轉(zhuǎn)動地連接，所述的探頭安裝架9與所述的上滑動臂25之間設(shè)置有調(diào)節(jié)所述的探頭安裝架9角度的微調(diào)機(jī)構(gòu)。整個探頭導(dǎo)引機(jī)構(gòu)5包括6個運(yùn)動自由度(即上、下、前、后、左、右)，這6個運(yùn)動自由度組合分別實(shí)現(xiàn)探頭導(dǎo)引機(jī)構(gòu)5的空間位置和姿態(tài)。上述幾個部套的運(yùn)動聯(lián)合可以將探頭4定位到待檢的控制棒驅(qū)動機(jī)構(gòu)的下方。根據(jù)檢查區(qū)域的需要，按照規(guī)劃好的運(yùn)動順序， 各部套運(yùn)動時(shí)互不干涉。如附圖5所示，所述的微調(diào)結(jié)構(gòu)包括驅(qū)動絲桿沈、驅(qū)動所述的驅(qū)動絲桿沈轉(zhuǎn)動的具有電機(jī)軸的電機(jī)27、滑動地套設(shè)于所述的驅(qū)動絲桿沈上的驅(qū)動件觀、一端部與所述的驅(qū)動件觀相轉(zhuǎn)動地連接的驅(qū)動桿四，所述的驅(qū)動桿四的另一端部與所述的探頭安裝架9的一側(cè)相轉(zhuǎn)動地連接，所述的探頭安裝架9的另一側(cè)與所述的上滑動臂25相轉(zhuǎn)動地連接。通過電機(jī)27驅(qū)動驅(qū)動絲桿沈轉(zhuǎn)動，在驅(qū)動絲桿沈的帶動下，驅(qū)動件觀沿著驅(qū)動絲桿沈的長度方向滑動，繼而通過驅(qū)動桿四使得探頭安裝架9轉(zhuǎn)動。如附圖5所示，所述的探頭安裝架9上設(shè)置有探頭監(jiān)視攝像頭30、LED照明燈31、 用于監(jiān)視壓力容器頂蓋1內(nèi)的環(huán)境的環(huán)境監(jiān)視攝像頭32。上述實(shí)施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1. 一種CEra核電站控制棒驅(qū)動機(jī)構(gòu)渦流檢查方法，其特征在于包括以下步驟(1)、將控制棒從控制棒驅(qū)動機(jī)構(gòu)(6)中抽出，將安裝有所述的控制棒驅(qū)動機(jī)構(gòu)(6)的壓力容器頂蓋(1)吊裝至放置有頂蓋支撐架(3)的待檢房間內(nèi)，所述的頂蓋支撐架(3)內(nèi)設(shè)置有用于屏蔽輻射的生物屏蔽圈(2)，將所述的壓力容器頂蓋(1)放置于所述的頂蓋支撐架(3)上；(2)、將檢查設(shè)備放入所述的生物屏蔽圈(2)內(nèi)，并將所述的檢查設(shè)備與所述的生物屏蔽圈(2)的周壁相固定；(3)、通過探頭導(dǎo)引機(jī)構(gòu)(5)將探頭(4)與待檢的所述的控制棒驅(qū)動機(jī)構(gòu)(6)定位對準(zhǔn)；(4)、通過探頭定位機(jī)構(gòu)(7)將所述的探頭(4)與待檢的所述的控制棒驅(qū)動機(jī)構(gòu)(6)的待檢焊縫相對準(zhǔn)；(5)、通過調(diào)節(jié)所述的探頭定位機(jī)構(gòu)(7)對所述的待檢焊縫的寬度方向進(jìn)行檢測，通過所述的探頭(4)自身的旋轉(zhuǎn)對所述的待檢焊縫的長度方向進(jìn)行檢測。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的CEra核電站控制棒驅(qū)動機(jī)構(gòu)渦流檢查方法，其特征在于所述的探頭(4)至少包括一個點(diǎn)式探頭與一個十字探頭。
3.一種CEI^R核電站控制棒驅(qū)動機(jī)構(gòu)渦流檢查設(shè)備，包括檢測裝置、控制所述的檢測裝置的控制系統(tǒng)，其特征在于所述的檢測裝置包括支撐架(8)，所述的支撐架(8)用于將檢查裝置固定于生物屏蔽圈(2)內(nèi)；探頭(4)，所述的探頭(4)用于檢測所述的待檢焊縫；探頭導(dǎo)引機(jī)構(gòu)(5)，所述的探頭導(dǎo)引機(jī)構(gòu)(5)的一端部與所述的支撐架(8)相轉(zhuǎn)動地連接，所述的探頭導(dǎo)引機(jī)構(gòu)(5)的另一端部轉(zhuǎn)動地設(shè)置有探頭安裝架(9)，所述的探頭(4)滑動地設(shè)置于所述的探頭安裝架(9)上，所述的探頭導(dǎo)引機(jī)構(gòu)(5)用于將所述的探頭(4)與待檢的控制棒驅(qū)動機(jī)構(gòu)(6)定位對準(zhǔn)；探頭定位機(jī)構(gòu)(7)，所述的探頭定位機(jī)構(gòu)(7)用于將所述的探頭(4)對準(zhǔn)所述的待檢焊縫，所述的探頭定位機(jī)構(gòu)(7)包括導(dǎo)向軟管(10)、設(shè)置于所述的導(dǎo)向軟管(10)內(nèi)的尼龍管、 用于調(diào)節(jié)所述的尼龍管的長度的推拔器(11)，所述的導(dǎo)向軟管(10)的一端部與所述的探頭安裝架(9)相轉(zhuǎn)動地連接，所述的尼龍管的一端部與所述的探頭(4)相固定地連接，所述的尼龍管的另一端部與所述的推拔器(11)相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的CEra核電站控制棒驅(qū)動機(jī)構(gòu)渦流檢查設(shè)備，其特征在于所述的支撐架(8)包括主梁(12);左側(cè)臂(13)，所述的左側(cè)臂(13)的一端部與所述的主梁(12)的左側(cè)相轉(zhuǎn)動地連接； 右側(cè)臂(14)，所述的右側(cè)臂(14)的一端部與所述的主梁(12)的右側(cè)相轉(zhuǎn)動地連接； 絲桿(15)，所述的絲桿(15)與所述的主梁(12)相轉(zhuǎn)動地連接； 滑動件(16)，所述的滑動件(16)套設(shè)于所述的絲桿(15)上且與所述的絲桿(15)相配合；左連桿(17)，所述的左連桿(17)的一端部與所述的左側(cè)臂(13)相轉(zhuǎn)動地連接，所述的左連桿(17)的另一端部與所述的滑動件(16)相轉(zhuǎn)動地連接；右連桿(18)，所述的右連桿(18)的一端部與所述的右側(cè)臂(14)相轉(zhuǎn)動地連接，所述的右連桿(18)的另一端部與所述的滑動件(16)相轉(zhuǎn)動地連接；左氣缸(19)，所述的左氣缸(19)設(shè)置于所述的左側(cè)臂(13)的另一端部； 右氣缸(20)，所述的右氣缸(20)設(shè)置于所述的右側(cè)臂(14)的另一端部。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的CEra核電站控制棒驅(qū)動機(jī)構(gòu)渦流檢查設(shè)備，其特征在于所述的支撐架(8)還包括設(shè)置于絲桿(15)的一端部用于驅(qū)動所述的絲桿(15)轉(zhuǎn)動的操作把 (21)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的CEra核電站控制棒驅(qū)動機(jī)構(gòu)渦流檢查設(shè)備，其特征在于所述的探頭導(dǎo)引機(jī)構(gòu)(5)包括第一旋轉(zhuǎn)臂(22)，所述的第一旋轉(zhuǎn)臂(22)的一端部與所述的支撐架(8)通過第一轉(zhuǎn)軸相轉(zhuǎn)動地連接，所述的第一轉(zhuǎn)軸的軸心位于壓力容器頂蓋(1)的圓心附近，且所述的第一轉(zhuǎn)軸的軸心線沿著鉛垂方向延伸；第二旋轉(zhuǎn)臂(23)，所述的第二旋轉(zhuǎn)臂(23)的一端部與所述的第一旋轉(zhuǎn)臂(22)的另一端部通過第二轉(zhuǎn)軸相轉(zhuǎn)動地連接，所述的第一轉(zhuǎn)軸與所述的第二轉(zhuǎn)軸相平行；下滑動臂(24)，所述的下滑動臂(24)的下端部與所述的第二旋轉(zhuǎn)臂(23)的另一端部通過第三轉(zhuǎn)軸相轉(zhuǎn)動地連接，所述的第三轉(zhuǎn)軸與水平面相平行，所述的第三轉(zhuǎn)軸與所述的第一轉(zhuǎn)軸、所述的第二轉(zhuǎn)軸相空間垂直；上滑動臂(25)，所述的上滑動臂(25)沿著上下方向與所述的下滑動臂(24)相滑動地設(shè)置，所述的探頭安裝架(9)與所述的上滑動臂(25)的上端部相轉(zhuǎn)動地連接，所述的探頭安裝架(9)與所述的上滑動臂(25)之間設(shè)置有調(diào)節(jié)所述的探頭安裝架(9)角度的微調(diào)機(jī)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的CEra核電站控制棒驅(qū)動機(jī)構(gòu)渦流檢查設(shè)備，其特征在于 所述的微調(diào)結(jié)構(gòu)包括驅(qū)動絲桿(26)、驅(qū)動所述的驅(qū)動絲桿(26)轉(zhuǎn)動的具有電機(jī)軸的電機(jī) (27)、滑動地套設(shè)于所述的驅(qū)動絲桿(26)上的驅(qū)動件(28)、一端部與所述的驅(qū)動件(28)相轉(zhuǎn)動地連接的驅(qū)動桿(29)，所述的驅(qū)動桿(29)的另一端部與所述的探頭安裝架(9)的一側(cè)相轉(zhuǎn)動地連接，所述的探頭安裝架(9)的另一側(cè)與所述的上滑動臂(25)相轉(zhuǎn)動地連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的CEra核電站控制棒驅(qū)動機(jī)構(gòu)渦流檢查設(shè)備，其特征在于所述的探頭安裝架(9)上設(shè)置有探頭監(jiān)視攝像頭(30)、LED照明燈(31)、用于監(jiān)視壓力容器頂蓋(1)內(nèi)的環(huán)境的環(huán)境監(jiān)視攝像頭(32)。
全文摘要
CEPR核電站控制棒驅(qū)動機(jī)構(gòu)渦流檢查方法及設(shè)備，該檢查方法包括以下步驟(1)、將控制棒抽出，將壓力容器頂蓋吊裝至待檢房間內(nèi)，頂蓋支撐架內(nèi)設(shè)置有用于屏蔽輻射的生物屏蔽圈，將壓力容器頂蓋放置于頂蓋支撐架上；(2)、將檢查設(shè)備放入生物屏蔽圈內(nèi)，并將檢查設(shè)備固定；(3)、通過探頭導(dǎo)引機(jī)構(gòu)將探頭與待檢的控制棒驅(qū)動機(jī)構(gòu)定位對準(zhǔn)；(4)、通過探頭定位機(jī)構(gòu)將探頭與待檢焊縫相對準(zhǔn)；(5)、通過調(diào)節(jié)探頭定位機(jī)構(gòu)對待檢焊縫的寬度方向進(jìn)行檢測，通過探頭自身的旋轉(zhuǎn)對待檢焊縫的長度方向進(jìn)行檢測。通過本發(fā)明對EPR型核電站控制棒驅(qū)動機(jī)構(gòu)耐壓殼進(jìn)行檢測，滿足EPR型核電站控制棒驅(qū)動機(jī)構(gòu)耐壓殼的在役檢查需求。
文檔編號G01N27/90GK102384939SQ201110314320
公開日2012年3月21日 申請日期2011年10月17日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月17日
發(fā)明者吳健榮, 李明, 林戈, 王賢斌, 陳懷東 申請人:中國廣東核電集團(tuán)有限公司, 中廣核檢測技術(shù)有限公司, 中科華核電技術(shù)研究院有限公司