專利名稱：被動式可見光單目測距裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于測距技術(shù)，特別涉及一種被動式的可見光單目測距裝置。
背景技術(shù)：
目前，測距技術(shù)主要由主動式測距和被動式測距兩種。主動測距需要發(fā)射人造光照射物體，如激光和具有一定紋理結(jié)構(gòu)的光，通過分析物體反射光的紋理形變或直接測量光的傳播時間來確定物體的距離。主動式測距存在設(shè)備昂貴、成本高、操作復雜等缺點。被動測距則是通過探測物體的自然光輻射并進行分析來確定物體的距離。傳統(tǒng)的被動式測距存在精度低的缺點，而且對氣象條件要求高。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本發(fā)明提供一種被動式可見光單目測距裝置，它結(jié)構(gòu)簡單，成本低，精度高。主要用于探測飛機。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是它包括可見光攝像裝置包括可見光鏡頭和電子耦合組件即(XD，對被測目標進行數(shù)字圖像采集；視頻處理板對獲得的數(shù)字視頻圖像進行去背景處理，獲得被測目標的數(shù)字圖像， 進而獲得被測目標占攝像機所成像的比例；距離計算單元根據(jù)固定焦距值和視頻處理板獲得的被測目標占攝像機所成像的比例，以及可見光鏡頭和CCD的固定參數(shù)計算出被測目標的距離，并將被測目標的距離疊加到視頻圖像中；顯示器將疊加有被測目標距離的信息顯示出來；和電源及充電器為所述的可見光攝像裝置、視頻處理板、距離計算單元和液晶顯示器提供電源。所述的CXD分辨率要較高，即目標在CXD靶面上要有一定的大小和足夠的能量。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，成本低，誤差小，精度高，對氣象條件要求相對較低。


下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。圖1為本發(fā)明方塊圖；圖2為本發(fā)明成像原理圖。
具體實施例方式如圖1所示，系統(tǒng)包括可見光攝像裝置、視頻處理板、距離計算單元、顯示器和電源及充電器。所述的可見光攝像裝置包括可見光鏡頭和電子耦合組件即(XD，對被測目標進行數(shù)字圖像采集。所述的CCD有提取小目標的能力，S卩目標在CCD靶面上要有一定的大小和足夠的能量。所述的視頻處理板對獲得的數(shù)字視頻圖像進行去背景處理，獲得被測目標的數(shù)字圖像，進而獲得被測目標占攝像機所成像的比例。所述的距離計算單元根據(jù)固定焦距值和視頻處理板獲得的被測目標占攝像機所成像的比例，以及可見光鏡頭和CCD的固定參數(shù)計算出被測目標的距離，并將被測目標的距離疊加到視頻圖像中。所述的顯示器將疊加有被測目標距離的信息顯示出來。所述的電源及充電器為所述的可見光攝像裝置、視頻處理板、距離計算單元和液晶顯示器提供電源?？梢姽獾墓鈱W成像原理如圖2所示，從圖可以看出
權(quán)利要求
1.一種被動式可見光單目測距裝置，其特征在于它包括可見光攝像裝置包括可見光鏡頭和電子耦合組件即(XD，對被測目標進行數(shù)字圖像采集；視頻處理板對獲得的數(shù)字視頻圖像進行去背景處理，獲得被測目標的數(shù)字圖像，進而獲得被測目標占攝像機所成像的比例；距離計算單元根據(jù)固定焦距值和視頻處理板獲得的被測目標占攝像機所成像的比例，以及可見光鏡頭和CCD的固定參數(shù)計算出被測目標的距離，并將被測目標的距離疊加到視頻圖像中；顯示器將疊加有被測目標距離的信息顯示出來；電源及充電器為所述的可見光攝像裝置、視頻處理板、距離計算單元和液晶顯示器提 {共 ^！^ ο
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的被動式可見光單目測距裝置，其特征在于所述的CCD有較高的分辨率，即目標在CCD靶面上要有一定的大小和足夠的能量。
全文摘要
本發(fā)明屬于測距技術(shù)，特別涉及一種被動式的可見光單目測距裝置。它包括可見光攝像裝置包括可見光鏡頭和電子耦合組件即CCD，對被測目標進行數(shù)字圖像采集；視頻處理板對獲得的數(shù)字視頻圖像進行去背景處理，獲得被測目標的數(shù)字圖像，進而獲得被測目標占攝像機所成像的比例；距離計算單元根據(jù)固定焦距值和視頻處理板獲得的被測目標占攝像機所成像的比例，以及可見光鏡頭和CCD的固定參數(shù)計算出被測目標的距離，并將被測目標的距離疊加到視頻圖像中；顯示器將疊加有被測目標距離的信息顯示出來；和電源及充電器為所述的可見光攝像裝置、視頻處理板、距離計算單元和液晶顯示器提供電源。本發(fā)明主要用于探測飛機。
文檔編號G01C3/00GK102506814SQ20111035533
公開日2012年6月20日 申請日期2011年11月10日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月10日
發(fā)明者張艷麗, 方勇, 連佳 申請人:河北漢光重工有限責任公司