專利名稱：同軸調(diào)節(jié)方法
同軸調(diào)節(jié)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種同軸調(diào)節(jié)方法，特別是涉及一種旋轉(zhuǎn)體之間的同軸調(diào)節(jié)方法。背景技術(shù)：
注射液微小雜質(zhì)顆粒的檢測是整個醫(yī)藥包裝、灌裝流水線質(zhì)量檢測中最困難的課題之一。注射液中的微粒一般有:纖維、玻璃屑、顆粒、橡皮屑及毛發(fā)等。注射液生產(chǎn)時需對此類雜質(zhì)進行檢測，通常采用的檢測設(shè)備是智能燈檢機，其是采用光源照射檢測瓶，利用CCD相機對注射液瓶內(nèi)注射液進行拍攝，將拍攝到的圖像傳送給計算機進行分析處理。通過分析拍攝到的圖像，判斷其是否質(zhì)量合格，如果是不合格產(chǎn)品待其到達輸出單元時將其剔除?，F(xiàn)有的燈檢機中，裝有注射液的藥瓶會按固定間距排列好輸送到檢測平臺進行檢測。進入檢測平臺后，注射液瓶需隨檢測平臺的大轉(zhuǎn)盤做間歇轉(zhuǎn)動。同時，在注射液瓶到達旋轉(zhuǎn)區(qū)時，注射液瓶需要產(chǎn)生高速自轉(zhuǎn)。智能燈檢機是通過機械手和旋轉(zhuǎn)托盤夾持注射液瓶，然后三者同步旋轉(zhuǎn)。但注射液瓶高速自轉(zhuǎn)時，若機械手和旋轉(zhuǎn)托盤的同軸度不高而引起的晃動，就會導致注射液瓶的損壞以及其他不良問題。而現(xiàn)在的同軸調(diào)節(jié)方法既麻煩又復雜。

發(fā)明內(nèi)容基于此，有必要提供一種方便調(diào)節(jié)同軸度的同軸調(diào)節(jié)方法。一種同軸調(diào)節(jié)方法，需要調(diào)節(jié)同軸度二個旋轉(zhuǎn)體包括第一旋轉(zhuǎn)體和第二旋轉(zhuǎn)體，所述同軸調(diào)節(jié)方法包括如下步驟:步驟SI，在所述第一旋轉(zhuǎn)體上固定一伸向所述第二旋轉(zhuǎn)體的調(diào)整塊，使得所述調(diào)整塊在所述第一旋轉(zhuǎn)體帶動下做畫圈式旋轉(zhuǎn)；步驟S2，在所述第二旋轉(zhuǎn)體面向所述第一旋轉(zhuǎn)體的表面上吸附一個圓柱形磁鐵，且所述磁鐵位于所述調(diào)整塊畫圈旋轉(zhuǎn)時形成的圓柱形空間內(nèi)；步驟S3，旋轉(zhuǎn)所述第一旋轉(zhuǎn)體，獲得所述磁鐵與所述調(diào)整塊距離的變化情況；步驟S4，停止旋轉(zhuǎn)所述第一旋轉(zhuǎn)體，根據(jù)所述磁鐵與所述調(diào)整塊距離的變化情況，調(diào)節(jié)所述調(diào)整塊在所述第一旋轉(zhuǎn)體上的位置，使得所述調(diào)整塊旋轉(zhuǎn)時畫圈的內(nèi)徑剛好與所述磁鐵的外徑相同；步驟S5，旋轉(zhuǎn)所述第二旋轉(zhuǎn)體，獲得所述磁鐵與所述調(diào)整塊距離的變化情況；步驟S6，停止旋轉(zhuǎn)所述第二旋轉(zhuǎn)體，根據(jù)所述磁鐵與所述調(diào)整塊距離的變化情況，調(diào)整所述第一旋轉(zhuǎn)體以及所述磁鐵的位置，使得所述第二旋轉(zhuǎn)體帶動所述磁鐵旋轉(zhuǎn)時，所述磁鐵的外壁一直挨著所述調(diào)整塊的內(nèi)壁旋轉(zhuǎn)。一優(yōu)選實施例中，當所述第二旋轉(zhuǎn)體與所述磁鐵不能產(chǎn)生吸附力時，先在所述第二旋轉(zhuǎn)體上設(shè)置一能與所述磁鐵產(chǎn)生吸附力的磁性體，然后放置所述磁鐵。

一優(yōu)選實施例中，所述步驟4是通過多次旋轉(zhuǎn)所述第一旋轉(zhuǎn)體，并對所述調(diào)整塊的位置調(diào)整多次來達到。一優(yōu)選實施例中，所述步驟6是通過多次旋轉(zhuǎn)所述第二旋轉(zhuǎn)體和多次調(diào)整所述第一旋轉(zhuǎn)體以及所述磁鐵的位置來達到。一優(yōu)選實施例中，所述步驟6改為:停止旋轉(zhuǎn)所述第二旋轉(zhuǎn)體，根據(jù)所述磁鐵與所述調(diào)整塊距離的變化情況，調(diào)整所述第二旋轉(zhuǎn)體以及所述磁鐵的位置，使得所述第二旋轉(zhuǎn)體帶動所述磁鐵旋轉(zhuǎn)時，所述磁鐵的外壁一直挨著所述調(diào)整塊的內(nèi)壁旋轉(zhuǎn)。上述同軸調(diào)整方法，通過簡單的調(diào)整塊和圓柱形磁鐵的相對旋轉(zhuǎn)關(guān)系就可以方便精確的調(diào)節(jié)第一旋轉(zhuǎn)體和第二旋轉(zhuǎn)體的同軸度，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。還由于磁鐵是吸附在第二旋轉(zhuǎn)體上的，所以不會因為旋轉(zhuǎn)時的碰撞而被撞飛。而且由于磁鐵和第二旋轉(zhuǎn)體之間的吸附力，使得不管第一旋轉(zhuǎn)體和第二旋轉(zhuǎn)體是橫著擺放的，還是豎著擺放的，甚至是斜著擺放的，都適用，因為磁鐵因為吸附力即在碰撞時的移動范圍不大，而且不會掉下來。

圖1為一實施方式的第一旋轉(zhuǎn)體和第二旋轉(zhuǎn)體進行同軸調(diào)節(jié)時的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為一實施方式的第一旋轉(zhuǎn)體和第二旋轉(zhuǎn)體進行同軸調(diào)節(jié)的方法流程圖。
具體實施方式為了解決兩個旋轉(zhuǎn)體同軸度難以調(diào)節(jié)的問題，提出了一種簡單方便的同軸調(diào)節(jié)方法。如圖1所述，需要調(diào)節(jié)同軸度二個旋轉(zhuǎn)體包括第一旋轉(zhuǎn)體10和第二旋轉(zhuǎn)體20。本實施方式中，第一旋轉(zhuǎn)體10為機械手，第二旋轉(zhuǎn)體20為旋轉(zhuǎn)托盤，兩者相對設(shè)置，用于夾持待測注射液瓶，并帶動注射液瓶同步旋轉(zhuǎn)。請同時參閱圖2，其為第一旋轉(zhuǎn)體10和第二旋轉(zhuǎn)體20進行同軸調(diào)節(jié)的方法流程圖，包括如下步驟:步驟SI，在第一旋轉(zhuǎn)體10上固定一伸向第二旋轉(zhuǎn)體20的調(diào)整塊30，使得調(diào)整塊30在第一旋轉(zhuǎn)體10帶動下做畫圈式旋轉(zhuǎn)。調(diào)整塊30可以是條狀、塊狀或者片狀等。步驟S2，在第二旋轉(zhuǎn)體20面向第一旋轉(zhuǎn)體10的表面上吸附一個圓柱形磁鐵40，且磁鐵40位于調(diào)整塊30畫圈旋轉(zhuǎn)時形成的圓柱形空間內(nèi)。若第二旋轉(zhuǎn)體20為非磁吸附性材料，則可以先在第二旋轉(zhuǎn)體20面向第一旋轉(zhuǎn)體10的表面上固定一個能與磁鐵40吸附的磁性體50。本實施方式中，磁性體50為一套接在第二旋轉(zhuǎn)體20上的套筒。上述兩個步驟沒有固定順序，只需安置好調(diào)整塊30和磁鐵40即可。步驟S3，旋轉(zhuǎn)第一旋轉(zhuǎn)體10，獲得磁鐵40與調(diào)整塊30距離的變化情況。此時，由于調(diào)整塊30的軸心線不會剛好與圓柱形磁鐵40的軸心線重疊，那么調(diào)整塊30就會有時距離磁鐵40較遠，有時又會碰到磁鐵40。當碰到磁鐵40時，磁鐵40會受力移動，但由于磁鐵是吸附在第二旋轉(zhuǎn)體20上的，所以移動時會受到一定的阻力，從而保證磁鐵40不會因為調(diào)整塊30較高速的旋轉(zhuǎn)而被撞飛。步驟S4，停止旋轉(zhuǎn)第一旋轉(zhuǎn)體10，根據(jù)磁鐵40與調(diào)整塊30距離的變化情況，調(diào)節(jié)調(diào)整塊30在第一旋轉(zhuǎn)體10上的位置，使得調(diào)整塊30旋轉(zhuǎn)時畫圈的內(nèi)徑剛好與圓柱形磁鐵40的外徑相同。即調(diào)整塊30的內(nèi)壁剛好挨著圓柱形磁鐵40的外壁旋轉(zhuǎn)。此步驟通常需要多次旋轉(zhuǎn)第一旋轉(zhuǎn)體10，并對調(diào)整塊30的位置調(diào)整多次來達到。本實施方式中，調(diào)整塊30是用過螺絲60固定在第一旋轉(zhuǎn)體10上，所以可以通過調(diào)節(jié)螺絲60來調(diào)整調(diào)整塊30的位置，即調(diào)節(jié)調(diào)整塊30的旋轉(zhuǎn)內(nèi)徑。步驟S5，旋轉(zhuǎn)第二旋轉(zhuǎn)體20，獲得磁鐵40與調(diào)整塊30距離的變化情況。此時，由于第一旋轉(zhuǎn)體10和第二旋轉(zhuǎn)體20還不同軸，那么磁鐵40旋轉(zhuǎn)時就會有時遠離調(diào)整塊30，有時碰到調(diào)整塊30。步驟S6，停止旋轉(zhuǎn)第二旋轉(zhuǎn)體20，根據(jù)磁鐵40與調(diào)整塊30距離的變化情況，調(diào)整第一旋轉(zhuǎn)體10以及磁鐵40的位置，使得第二旋轉(zhuǎn)體20帶動磁鐵40旋轉(zhuǎn)時，磁鐵40的外壁一直挨著調(diào)整塊30的內(nèi)壁旋轉(zhuǎn)。此時，第一旋轉(zhuǎn)體10和第二旋轉(zhuǎn)體20也就同軸了。此步驟中通常需要多次旋轉(zhuǎn)第二旋轉(zhuǎn)體20和多次調(diào)整第一旋轉(zhuǎn)體10以及磁鐵40的位置來達到。在另一實施例中，上述步驟S6還可以是，停止旋轉(zhuǎn)第二旋轉(zhuǎn)體20，根據(jù)磁鐵40與調(diào)整塊30距離的變化情況，調(diào)整第二旋轉(zhuǎn)體20以及磁鐵40的位置，使得第二旋轉(zhuǎn)體20帶動磁鐵40旋轉(zhuǎn)時，磁鐵40的外壁一直挨著調(diào)整塊30的內(nèi)壁旋轉(zhuǎn)。此步驟中通常需要多次旋轉(zhuǎn)第二旋轉(zhuǎn)體20和多次調(diào)整第二旋轉(zhuǎn)體10及磁鐵40的位置來達到。上述同軸調(diào)整方法，通過簡單的調(diào)整塊30和圓柱形磁鐵40的相對旋轉(zhuǎn)關(guān)系就可以方便精確的調(diào)節(jié)第一旋轉(zhuǎn)體10和第二旋轉(zhuǎn)體20的同軸度，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。還由于磁鐵40是吸附在第二旋轉(zhuǎn)體20上的，所以不會因為旋轉(zhuǎn)時的碰撞而被撞飛。而且由于磁鐵40和第二旋轉(zhuǎn)體20之間的吸附力，使得不管第一旋轉(zhuǎn)體10和第二旋轉(zhuǎn)體20是橫著擺放的，還是豎著擺放的，甚至是斜著擺放的，都適用，因為磁鐵40因為吸附力即在碰撞時的移動范圍不大，而且不會掉下來。以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準。
權(quán)利要求
1.一種同軸調(diào)節(jié)方法，需要調(diào)節(jié)同軸度二個旋轉(zhuǎn)體包括第一旋轉(zhuǎn)體和第二旋轉(zhuǎn)體，其特征在于，所述同軸調(diào)節(jié)方法包括如下步驟: 步驟SI，在所述第一旋轉(zhuǎn)體上固定一伸向所述第二旋轉(zhuǎn)體的調(diào)整塊，使得所述調(diào)整塊在所述第一旋轉(zhuǎn)體帶動下做畫圈式旋轉(zhuǎn)； 步驟S2，在所述第二旋轉(zhuǎn)體面向所述第一旋轉(zhuǎn)體的表面上吸附一個圓柱形磁鐵，且所述磁鐵位于所述調(diào)整塊畫圈旋轉(zhuǎn)時形成的圓柱形空間內(nèi)； 步驟S3，旋轉(zhuǎn)所述第一旋轉(zhuǎn)體，獲得所述磁鐵與所述調(diào)整塊距離的變化情況； 步驟S4，停止旋轉(zhuǎn)所述第一旋轉(zhuǎn)體，根據(jù)所述磁鐵與所述調(diào)整塊距離的變化情況，調(diào)節(jié)所述調(diào)整塊在所述第一旋轉(zhuǎn)體上的位置，使得所述調(diào)整塊旋轉(zhuǎn)時畫圈的內(nèi)徑剛好與所述磁鐵的外徑相同； 步驟S5，旋轉(zhuǎn)所述第二旋轉(zhuǎn)體，獲得所述磁鐵與所述調(diào)整塊距離的變化情況； 步驟S6，停止旋轉(zhuǎn)所述第二旋轉(zhuǎn)體，根據(jù)所述磁鐵與所述調(diào)整塊距離的變化情況，調(diào)整所述第一旋轉(zhuǎn)體以及所述磁鐵的位置，使得所述第二旋轉(zhuǎn)體帶動所述磁鐵旋轉(zhuǎn)時，所述磁鐵的外壁一直挨著所述調(diào)整塊的內(nèi)壁旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同軸調(diào)節(jié)方法，其特征在于，當所述第二旋轉(zhuǎn)體與所述磁鐵不能產(chǎn)生吸附力時，先在所述第二旋轉(zhuǎn)體上設(shè)置一能與所述磁鐵產(chǎn)生吸附力的磁性體，然后放置所述磁鐵。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同軸調(diào)節(jié)方法，其特征在于，所述步驟4是通過多次旋轉(zhuǎn)所述第一旋轉(zhuǎn)體，并對所述調(diào)整塊的位置調(diào)整多次來達到。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同軸調(diào)節(jié)方法，其特征在于，所述步驟6是通過多次旋轉(zhuǎn)所述第二旋轉(zhuǎn)體和多次調(diào)整所述第一旋轉(zhuǎn)體以及所述磁鐵的位置來達到。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同軸調(diào)節(jié)方法，其特征在于，所述步驟6改為:停止旋轉(zhuǎn)所述第二旋轉(zhuǎn)體，根據(jù)所述磁鐵與所述調(diào)整塊距離的變化情況，調(diào)整所述第二旋轉(zhuǎn)體以及所述磁鐵的位置，使得所述第二旋轉(zhuǎn)體帶動所述磁鐵旋轉(zhuǎn)時，所述磁鐵的外壁一直挨著所述調(diào)整塊的內(nèi)壁旋轉(zhuǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的同軸調(diào)節(jié)方法，其特征在于，所述步驟6是通過多次旋轉(zhuǎn)所述第二旋轉(zhuǎn)體和多次調(diào)整所述第二旋轉(zhuǎn)體以及所述磁鐵的位置來達到。
全文摘要
一種同軸調(diào)節(jié)方法，需要調(diào)節(jié)同軸度二個旋轉(zhuǎn)體包括第一旋轉(zhuǎn)體和第二旋轉(zhuǎn)體。步驟包括在第一旋轉(zhuǎn)體上固定一伸向第二旋轉(zhuǎn)體的調(diào)整塊，使得調(diào)整塊在第一旋轉(zhuǎn)體帶動下做畫圈式旋轉(zhuǎn)；在第二旋轉(zhuǎn)體面向第一旋轉(zhuǎn)體的表面上吸附一個圓柱形磁鐵，且磁鐵位于調(diào)整塊畫圈旋轉(zhuǎn)時形成的圓柱形空間內(nèi)；旋轉(zhuǎn)第一旋轉(zhuǎn)體；調(diào)節(jié)調(diào)整塊在第一旋轉(zhuǎn)體上的位置，使得調(diào)整塊旋轉(zhuǎn)時畫圈的內(nèi)徑剛好與磁鐵的外徑相同；旋轉(zhuǎn)述第二旋轉(zhuǎn)體；調(diào)整第一旋轉(zhuǎn)體以及磁鐵的位置，使得第二旋轉(zhuǎn)體帶動磁鐵旋轉(zhuǎn)時，磁鐵的外壁一直挨著調(diào)整塊的內(nèi)壁旋轉(zhuǎn)。上述同軸調(diào)節(jié)方法，采用元件少，結(jié)構(gòu)簡單，操作簡便。
文檔編號G01N21/90GK103115925SQ201110365859
公開日2013年5月22日 申請日期2011年11月17日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月17日
發(fā)明者盧宗慶, 張家訪, 王肇, 程俊, 姜軍 申請人:中國科學院深圳先進技術(shù)研究院