專利名稱：新型對(duì)轉(zhuǎn)雙轉(zhuǎn)子電機(jī)驅(qū)動(dòng)器測(cè)試方法和系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)、發(fā)電領(lǐng)域的測(cè)試系統(tǒng)及其測(cè)試方法，具體是一種可以廣泛應(yīng)用于電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)、新能源發(fā)電、變速傳動(dòng)等領(lǐng)域的對(duì)轉(zhuǎn)雙轉(zhuǎn)子電機(jī)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行測(cè)試的系統(tǒng)及其測(cè)試方法。
背景技術(shù)：
由于針對(duì)能源、環(huán)境問題所提出的環(huán)保要求和限制，人們對(duì)汽車節(jié)能、新能源發(fā)電要求越來(lái)越高，尤其是電動(dòng)汽車代替?zhèn)鹘y(tǒng)的內(nèi)燃機(jī)汽車是汽車發(fā)展的一大趨勢(shì)。以電動(dòng)汽車為例，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是一輛電動(dòng)汽車的動(dòng)力源泉，是電動(dòng)汽車的心臟，因此對(duì)電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的研究就顯得尤為重要。但是對(duì)于電動(dòng)汽車專用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的檢測(cè)設(shè)備還屬于空白，尤其對(duì)于新型的雙轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)橋缺乏一種通用的檢測(cè)平臺(tái)。即使是少數(shù)已有的針對(duì)新型的雙轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)橋檢測(cè)設(shè)備都是由原有的發(fā)動(dòng)機(jī)檢測(cè)設(shè)備改裝而來(lái)，這些針對(duì)新型的雙轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)橋檢測(cè)設(shè)備，一般都容易出現(xiàn)偏差，造成檢測(cè)結(jié)果出現(xiàn)較大的差異檢驗(yàn)功能單一、不全面，不能實(shí)時(shí)記錄數(shù)據(jù)，自動(dòng)形成狀態(tài)線圖和圖表，且還含有一些無(wú)用的檢測(cè)項(xiàng)。因此，這些已有的針對(duì)新型的雙轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)橋檢測(cè)設(shè)備只能檢測(cè)某些性能參數(shù)，得出的結(jié)果不能全面衡量電動(dòng)機(jī)的性能和運(yùn)行狀態(tài)，檢測(cè)精度也有待提高，不利于對(duì)新型電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的研究。因此，隨著我國(guó)電動(dòng)汽車新型驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的檢測(cè)和研發(fā)的需要，有必要提供一種針對(duì)新型雙轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)橋的通用檢測(cè)平臺(tái)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是提供一種能夠通用的針對(duì)新型電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)-對(duì)轉(zhuǎn)雙轉(zhuǎn)子電機(jī)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行測(cè)試的測(cè)試系統(tǒng)。該測(cè)試系統(tǒng)能自動(dòng)進(jìn)行測(cè)試流程并模擬車輛驅(qū)動(dòng)橋真實(shí)的驅(qū)動(dòng)過程，能對(duì)雙轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)檢測(cè)過程和運(yùn)行環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)電壓、電流、扭矩、功率、頻率、振動(dòng)、溫度等多項(xiàng)功能檢測(cè)，可在檢測(cè)過程中對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)行環(huán)境進(jìn)行調(diào)整和改變，通過自動(dòng)控制和手動(dòng)控制能實(shí)現(xiàn)雙轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)行環(huán)境的修改，同時(shí)，還能實(shí)時(shí)顯示雙轉(zhuǎn)子電機(jī)運(yùn)行時(shí)的相關(guān)數(shù)據(jù)值和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)線圖，并能自動(dòng)將測(cè)試結(jié)果和數(shù)據(jù)進(jìn)行保存。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明通過如下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)—種針對(duì)新型的對(duì)轉(zhuǎn)雙轉(zhuǎn)子電機(jī)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行測(cè)試的測(cè)試系統(tǒng)，包括臺(tái)架機(jī)構(gòu)部分和控制部分，臺(tái)架機(jī)構(gòu)部分包括對(duì)轉(zhuǎn)雙轉(zhuǎn)子電機(jī)、左右減速(換向)機(jī)構(gòu)、左右萬(wàn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、支撐固定裝置、測(cè)試裝置、工況參數(shù)檢測(cè)傳感器組、左右制動(dòng)器；雙轉(zhuǎn)子電機(jī)由繞組纏繞的外轉(zhuǎn)子和內(nèi)轉(zhuǎn)子配合構(gòu)成，由外轉(zhuǎn)子通過一側(cè)的減速機(jī)構(gòu)和萬(wàn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與一側(cè)的測(cè)試裝置和制動(dòng)器連接；內(nèi)轉(zhuǎn)子依次通過另一側(cè)的減速換向機(jī)構(gòu)和萬(wàn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與另一側(cè)測(cè)試裝置和制動(dòng)器連接；整個(gè)臺(tái)架部分形成一電驅(qū)動(dòng)橋，雙轉(zhuǎn)子電機(jī)上設(shè)置有工況參數(shù)檢測(cè)傳感器組；所述外轉(zhuǎn)子上的繞組還通過導(dǎo)線與雙轉(zhuǎn)子電機(jī)控制器連接；所述的測(cè)試裝置是由負(fù)載電機(jī)、飛輪機(jī)構(gòu)和扭矩轉(zhuǎn)速傳感器組成，負(fù)載電機(jī)的輸入軸與扭矩轉(zhuǎn)速傳感器的輸出軸連接，扭矩轉(zhuǎn)速傳感器的輸入軸與飛輪機(jī)構(gòu)連接；所述固定裝置由機(jī)架和測(cè)試平臺(tái)組成，機(jī)架和測(cè)試平臺(tái)固定連接，所述測(cè)試裝置和雙轉(zhuǎn)子電機(jī)固定在機(jī)架上；控制部分包括計(jì)算機(jī)、主控制器、雙轉(zhuǎn)子電機(jī)控制器，通過計(jì)算機(jī)將整個(gè)測(cè)試雙轉(zhuǎn)子電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的測(cè)試流程經(jīng)編譯后全部?jī)?chǔ)存到主控制器中，并由計(jì)算機(jī)自動(dòng)實(shí)時(shí)監(jiān)控和記錄整個(gè)測(cè)試系統(tǒng)的運(yùn)行過程及結(jié)果，計(jì)算機(jī)與主控制器通過CAN數(shù)據(jù)總線進(jìn)行實(shí)時(shí)、雙向數(shù)據(jù)交流，同時(shí)計(jì)算機(jī)與雙轉(zhuǎn)子電機(jī)控制器通過RS232連接方式連接進(jìn)行實(shí)時(shí)、雙向數(shù)據(jù)交流；所述主控制器是由仿真器和數(shù)據(jù)采集轉(zhuǎn)換控制器組成，數(shù)據(jù)采集轉(zhuǎn)換控制器與所述計(jì)算機(jī)通過CAN數(shù)據(jù)總線進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)交流，仿真器與所述計(jì)算機(jī)通過CAN數(shù)據(jù)總線也進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)交流，仿真器將控制指令生成三相電流控制信號(hào)，控制所述負(fù)載電機(jī)的負(fù)載力矩；所述雙轉(zhuǎn)子電機(jī)控制器是由可編程控制器和變頻器組成，可控編程控制器與所述計(jì)算機(jī)通過RS232連接方式進(jìn)行雙向的數(shù)據(jù)交流，同時(shí)可控編程控制器與變頻器連接并將控制指令傳輸給變頻器，變頻器將控制指令生成三相電流控制信號(hào)，控制所述雙轉(zhuǎn)子電機(jī)旋轉(zhuǎn)。所述仿真器儲(chǔ)存有整個(gè)經(jīng)編譯的測(cè)試流程，可以模擬車輛驅(qū)動(dòng)橋真實(shí)的驅(qū)動(dòng)過程。所述測(cè)試裝置的飛輪機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量來(lái)代替質(zhì)量慣性，用于調(diào)節(jié)兩邊的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量以實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在安裝于車輛上時(shí)的實(shí)際狀態(tài)。所述左右減速(換向)機(jī)構(gòu)為行星機(jī)構(gòu)。所述測(cè)試裝置的扭矩轉(zhuǎn)速傳感器與所述主控制器的數(shù)據(jù)采集轉(zhuǎn)換器連接，通過扭矩轉(zhuǎn)速傳感器將測(cè)試驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的扭矩值和轉(zhuǎn)速值反饋給數(shù)據(jù)采集轉(zhuǎn)換器。所述工況參數(shù)檢測(cè)傳感器組可檢測(cè)雙轉(zhuǎn)子電機(jī)電流、電壓、功率、頻率、扭矩、轉(zhuǎn)速、溫度、振動(dòng)等數(shù)據(jù)值。所述工況參數(shù)檢測(cè)傳感器組與所述主控制器的數(shù)據(jù)采集轉(zhuǎn)換器連接，通過工況參數(shù)檢測(cè)傳感器組將測(cè)試驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的相關(guān)數(shù)據(jù)值反饋給數(shù)據(jù)采集轉(zhuǎn)換器。所述主控制器的數(shù)據(jù)采集轉(zhuǎn)換控制器與所述雙轉(zhuǎn)子電機(jī)控制器的可編程控制器連接，通過數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換控制器將測(cè)試驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的相關(guān)數(shù)據(jù)值反饋給可編程控制器。所述雙轉(zhuǎn)子電機(jī)控制器的變頻器還連接一制動(dòng)單元，用于電機(jī)減速制動(dòng)時(shí)的反饋能量傳輸?shù)阶冾l器，然后輸出給制動(dòng)單元內(nèi)的制動(dòng)電阻消耗掉。所述雙轉(zhuǎn)子電機(jī)可為交流異步電機(jī)、交流同步電機(jī)、直流電機(jī)、永磁直流電機(jī)或永磁交流電機(jī)。 本發(fā)明測(cè)試系統(tǒng)的工作原理和方法如下驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)行由計(jì)算機(jī)發(fā)出轉(zhuǎn)速或扭矩設(shè)定信號(hào)，輸入到可編程控制器，可編程控制器根據(jù)需要選擇轉(zhuǎn)速或扭矩控制方式對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的雙轉(zhuǎn)子電機(jī)進(jìn)行控制，可編程控制器根據(jù)扭矩轉(zhuǎn)速傳感器檢測(cè)的信號(hào)計(jì)算偏差量，可編程控制器根據(jù)偏差量按一定控制規(guī)律計(jì)算出控制量，輸出到變頻器，變頻器根據(jù)這一控制量，輸出與之對(duì)應(yīng)的三相電力能量，驅(qū)動(dòng)雙轉(zhuǎn)子電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)控制系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)，雙轉(zhuǎn)子電機(jī)將運(yùn)行在計(jì)算機(jī)發(fā)出的轉(zhuǎn)速或扭矩設(shè)定值的狀態(tài)；在運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，結(jié)合負(fù)載電機(jī)扭矩情況，可以是雙轉(zhuǎn)子電機(jī)運(yùn)行在一定的加速或減速過程、扭矩變化過程。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)的工況由工況參數(shù)檢測(cè)傳感器組和扭矩轉(zhuǎn)速傳感器檢測(cè)，檢測(cè)到的信號(hào)輸入到數(shù)據(jù)采集轉(zhuǎn)換控制器，經(jīng)信號(hào)調(diào)理，全部信號(hào)輸入到上位計(jì)算機(jī)進(jìn)行分析、處理。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的加載通過調(diào)節(jié)負(fù)載電機(jī)的電流來(lái)完成，負(fù)載電機(jī)通過受上位計(jì)算機(jī)控制的仿真器調(diào)節(jié)電流產(chǎn)生加載力矩，完成負(fù)載過程；根據(jù)可編程控制器的控制程序不同，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以運(yùn)行在不同的工況。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的模擬安裝于車輛上時(shí)的實(shí)際狀態(tài)通過飛輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量來(lái)代替質(zhì)量慣性來(lái)完成。制動(dòng)器用于對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)施機(jī)械制動(dòng)?？删幊炭刂破骺梢圆捎眯⌒蜋C(jī)；變頻器控制功率配置成大于等于雙轉(zhuǎn)子電機(jī)功率，變頻器需要配置相對(duì)應(yīng)的制動(dòng)單元，并配置制動(dòng)電阻，用于消耗電機(jī)制動(dòng)時(shí)反饋能量； 計(jì)算機(jī)配置相應(yīng)的可編程控制器軟件，用于完成可編程控制器控制軟件編程、數(shù)據(jù)采集與分析、各種通訊程序的編制；工況參數(shù)檢測(cè)傳感器組要配置適合雙轉(zhuǎn)子電機(jī)檢測(cè)的電流、功率、頻率、扭矩、轉(zhuǎn)速、溫度、振動(dòng)等需要測(cè)定的對(duì)應(yīng)的各種傳感器；在數(shù)據(jù)采集轉(zhuǎn)換控制器配置與各種傳感器相符合的信號(hào)調(diào)理電路，完成輸入信號(hào)的匹配工作；負(fù)載電機(jī)可選用電渦流加載機(jī)，通過仿真器控制負(fù)載電機(jī)的電流產(chǎn)生所需的負(fù)載力矩，通過連接軸作用于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，使驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行在需要的工況。所述左右制動(dòng)器可以采用液壓制動(dòng)器，在控制信號(hào)作用下實(shí)現(xiàn)對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)械制動(dòng)。本發(fā)明根據(jù)信號(hào)檢測(cè)、采集、處理工作原理，運(yùn)用計(jì)算機(jī)、數(shù)據(jù)采集轉(zhuǎn)換器、可編程控制器、扭矩轉(zhuǎn)速傳感器、工況參數(shù)檢測(cè)傳感器組所組成的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，對(duì)雙轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在不同工況條件下的電流、功率、溫度、振動(dòng)等信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)，對(duì)檢測(cè)到的信號(hào)運(yùn)用組態(tài)軟件進(jìn)行分析計(jì)算，進(jìn)行數(shù)字與圖形化顯示。根據(jù)電機(jī)傳動(dòng)控制原理，由計(jì)算機(jī)、可編程控制器、變頻器、扭矩轉(zhuǎn)速傳感器、工況參數(shù)檢測(cè)傳感器組和雙轉(zhuǎn)子電機(jī)組成控制系統(tǒng)；計(jì)算機(jī)發(fā)出轉(zhuǎn)速/扭矩設(shè)定指令，該指令通過RS232通訊輸入到可編程控制器，通過可編程控制器程序計(jì)算與處理輸出控制命令給變頻器，最后由變頻器控制雙轉(zhuǎn)子電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，其中雙轉(zhuǎn)子電機(jī)運(yùn)行時(shí)的轉(zhuǎn)速和扭矩反饋到可編程控制器形成閉環(huán)控制；雙轉(zhuǎn)子電機(jī)在由可編程控制器和變頻器組成的雙轉(zhuǎn)子電機(jī)控制器的作用下可運(yùn)行在不同的工況。由于采用多種信號(hào)檢測(cè)，參數(shù)之間可以相互比較，有利于參數(shù)分析和檢測(cè)誤差分析，使雙轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的特性測(cè)試更加準(zhǔn)確有效。本發(fā)明的有益效果1.該測(cè)試系統(tǒng)可根據(jù)不同車輛的實(shí)際狀況，通過調(diào)節(jié)飛輪機(jī)構(gòu)，來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量代替質(zhì)量慣性，實(shí)現(xiàn)所測(cè)試雙轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在安裝于車輛上時(shí)的實(shí)際狀態(tài)。2.該測(cè)試系統(tǒng)檢測(cè)功能齊全，可進(jìn)行多種信號(hào)檢測(cè)，參數(shù)之間可以相互比較，有利于參數(shù)分析和檢測(cè)誤差分析，使雙轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的特性測(cè)試更加準(zhǔn)確有效，通用性較強(qiáng)。3.該測(cè)試系統(tǒng)可自動(dòng)進(jìn)行測(cè)試流程并模擬車輛驅(qū)動(dòng)橋真實(shí)的驅(qū)動(dòng)過程，實(shí)時(shí)顯示檢測(cè)數(shù)據(jù)，并自動(dòng)保存檢測(cè)數(shù)據(jù)，同時(shí)根據(jù)數(shù)據(jù)能自動(dòng)形成雙轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)線圖和表格。4.該測(cè)試系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)測(cè)試雙轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)多種不同工況下的運(yùn)行狀態(tài)，可對(duì)雙轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)檢測(cè)過程和運(yùn)行環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)電壓、電流、扭矩、功率、頻率、振動(dòng)、溫度等多項(xiàng)功能檢測(cè)，同時(shí)在檢測(cè)過程中能對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)行環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)的調(diào)整和改變， 可通過自動(dòng)控制和手動(dòng)控制能實(shí)現(xiàn)雙轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)行環(huán)境的修改。5.該測(cè)試系統(tǒng)可使雙轉(zhuǎn)子電機(jī) 運(yùn)行在需要的工況過程或穩(wěn)定在某一工況，有利于電機(jī)特性的準(zhǔn)確測(cè)試。6.該測(cè)試系統(tǒng)使用計(jì)算機(jī)作為整個(gè)測(cè)試系統(tǒng)的控制終端，便于人機(jī)交互，操作安全簡(jiǎn)便。


圖1為本發(fā)明的系統(tǒng)原理圖。圖中1為計(jì)算機(jī)；2為主控制器；3為雙轉(zhuǎn)電機(jī)控制器；4為仿真器；5為數(shù)據(jù)采集轉(zhuǎn)換器；6為可編程控制器；7變頻器；8為制動(dòng)單元；9、10為左右制動(dòng)器；11、12為負(fù)載電機(jī)；13、14為扭矩轉(zhuǎn)換傳感器；15、16左右飛輪機(jī)構(gòu)；17為工況參數(shù)檢測(cè)傳感器組；18、19為左右減速(換向)機(jī)構(gòu)；20、21為左右萬(wàn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；22、23、24為機(jī)架；25為測(cè)試平臺(tái)；26 為雙轉(zhuǎn)子電機(jī)。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明的一種針對(duì)新型的電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)_對(duì)轉(zhuǎn)雙轉(zhuǎn)子電機(jī)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行測(cè)試的測(cè)試系統(tǒng)由臺(tái)架機(jī)構(gòu)部分和控制部分緊密結(jié)合。臺(tái)架機(jī)構(gòu)部分包括對(duì)轉(zhuǎn)雙轉(zhuǎn)子電機(jī)26、左右減速(換向)機(jī)構(gòu)18、19、左右萬(wàn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)20、21、支撐固定裝置、測(cè)試裝置、工況參數(shù)檢測(cè)傳感器組5、左右制動(dòng)器9、10。雙轉(zhuǎn)子電機(jī)26由繞組纏繞的外轉(zhuǎn)子和內(nèi)轉(zhuǎn)子配合構(gòu)成，由外轉(zhuǎn)子通過一側(cè)的減速機(jī)構(gòu)19和萬(wàn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)21與一側(cè)的測(cè)試裝置和制動(dòng)器10連接；內(nèi)轉(zhuǎn)子依次通過另一側(cè)的減速換向機(jī)構(gòu)18和萬(wàn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)20與另一側(cè)測(cè)試裝置和制動(dòng)器9連接。整個(gè)臺(tái)架部分形成一電驅(qū)動(dòng)橋，雙轉(zhuǎn)子電機(jī)26上設(shè)置有工況參數(shù)檢測(cè)傳感器組17。雙轉(zhuǎn)子電機(jī)26的外轉(zhuǎn)子上的繞組還通過導(dǎo)線與雙轉(zhuǎn)子電機(jī)控制器3連接。雙轉(zhuǎn)子電機(jī)26可為交流異步電機(jī)、交流同步電機(jī)、 直流電機(jī)、永磁直流電機(jī)或永磁交流電機(jī)。工況參數(shù)檢測(cè)傳感器組17要配置適合雙轉(zhuǎn)子電機(jī)26檢測(cè)的電流、功率、頻率、扭矩、轉(zhuǎn)速、溫度、振動(dòng)等需要測(cè)定的對(duì)應(yīng)的各種傳感器，可檢測(cè)雙轉(zhuǎn)子電機(jī)26電流、電壓、功率、頻率、扭矩、轉(zhuǎn)速、溫度、振動(dòng)等數(shù)據(jù)值。左右減速(換向)機(jī)構(gòu)18、19可以選用行星機(jī)構(gòu)，也可以選用直接的齒輪減速機(jī)構(gòu)或者其他的減速機(jī)構(gòu)。 左右制動(dòng)器9、10可以采用液壓制動(dòng)器，在控制信號(hào)作用下實(shí)現(xiàn)對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)械制動(dòng)。測(cè)試裝置是由負(fù)載電機(jī)11、12、飛輪機(jī)構(gòu)15、16和扭矩轉(zhuǎn)速傳感器13、14組成，負(fù)載電機(jī)11、 12的輸入軸與扭矩轉(zhuǎn)速傳感器13、14的輸出軸連接，扭矩轉(zhuǎn)速傳感器13、14的輸入軸與飛輪機(jī)構(gòu)15、16連接。負(fù)載電機(jī)11、12可選用電渦流加載機(jī)，通過仿真器4控制負(fù)載電機(jī)11、 12的電流產(chǎn)生所需的負(fù)載力矩，通過連接軸作用于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，使驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行在需要的工況。飛輪機(jī)構(gòu)15、16可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量來(lái)代替質(zhì)量慣性，用于調(diào)節(jié)兩邊的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量以實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在安裝于車輛上時(shí)的實(shí)際狀態(tài)。固定裝置由機(jī)架22、23、24和測(cè)試平臺(tái)25組成，機(jī)架22、23、24和測(cè)試平臺(tái)25固定連接，測(cè)試裝置和雙轉(zhuǎn)子電機(jī)26固定在機(jī)架22、23、24上?？刂撇糠职ㄓ?jì)算機(jī)1、主控制器2、雙轉(zhuǎn)子電機(jī)控制器3，計(jì)算機(jī)1配置相應(yīng)的可編程控制器6軟件，用于完成可編程控制器6控制軟件編程、數(shù)據(jù)采集與分析、各種通訊程序的編制，通過計(jì)算機(jī)1將整個(gè)測(cè)試雙轉(zhuǎn)子電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的測(cè)試流程經(jīng)編譯后全部?jī)?chǔ)存到主控制器2的仿真器4中，并由計(jì)算機(jī)1自動(dòng)實(shí)時(shí)監(jiān)控和記錄整個(gè)測(cè)試系統(tǒng)的運(yùn)行過程及結(jié)果，計(jì)算機(jī)1與主控制器2通過CAN數(shù)據(jù)總線進(jìn)行實(shí)時(shí)、雙向數(shù)據(jù)交流，同時(shí)計(jì)算機(jī)1與雙轉(zhuǎn)子電機(jī)控制器3通過RS232連接方式連接進(jìn)行實(shí)時(shí)、雙向數(shù)據(jù)交流。主控制器2是由仿真器4和數(shù)據(jù)采集轉(zhuǎn)換控制器5組成，數(shù)據(jù)采集轉(zhuǎn)換控制器5與計(jì)算機(jī)1通過CAN數(shù)據(jù)總線進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)交流，同時(shí)仿真器4與計(jì)算機(jī)1通過CAN數(shù)據(jù)總線也進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)交流，仿真器4將控制指令生成三相電流控制信號(hào)，控制所述負(fù)載電機(jī)11、12的負(fù)載力矩。測(cè)試裝置的扭矩轉(zhuǎn)速傳感器13、14與數(shù)據(jù)采集轉(zhuǎn)換器5連接，通過扭矩轉(zhuǎn)速傳感器13、14將測(cè)試驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的扭矩值和轉(zhuǎn)速值反饋給數(shù)據(jù)采集轉(zhuǎn)換器5。工況參數(shù)檢測(cè)傳感器組17與數(shù)據(jù)采集轉(zhuǎn)換器5連接，通過工況參數(shù)檢測(cè)傳感器組17將測(cè)試驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的相關(guān)數(shù)據(jù)值反饋給數(shù)據(jù)采集轉(zhuǎn)換器5。數(shù)據(jù)采集轉(zhuǎn)換控制器5配置與各種傳感器相符合的信號(hào)調(diào)理電路，完成輸入信號(hào)的匹配工作。仿真器4儲(chǔ)存有整個(gè)經(jīng)編譯的測(cè)試流程，可以模擬車輛驅(qū)動(dòng)橋真實(shí)的驅(qū)動(dòng)過程。雙轉(zhuǎn)子電機(jī)控制器3是由可編程控制器6和變頻器7組成，可編程控制器6可以采用小型機(jī)，變頻器7控制功率配置成大于等于雙轉(zhuǎn)子電機(jī)沈功率，變頻器7需要配置相對(duì)應(yīng)的制動(dòng)單元8，并配置制動(dòng)電阻，用于消耗電機(jī)制動(dòng)時(shí)反饋能量。可控編程控制器6與所述計(jì)算機(jī)1通過RS232連接方式進(jìn)行雙向的數(shù)據(jù)交流，同時(shí)可控編程控制器6與變頻器 7連接并將控制指令傳輸給變頻器7，變頻器7將控制指令生成三相電流控制信號(hào)，控制所述雙轉(zhuǎn)子電機(jī)26旋轉(zhuǎn)。主控制器2的數(shù)據(jù)采集轉(zhuǎn)換控制器5與可編程控制器6連接，通過數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換控制器5將測(cè)試驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的相關(guān)數(shù)據(jù)值反饋給可編程控制器6。變頻器7還連接一制動(dòng)單元8，用于雙轉(zhuǎn)子電機(jī)沈減速制動(dòng)時(shí)的反饋能量傳輸?shù)阶冾l器7，然后輸出給制動(dòng)單元8內(nèi)的制動(dòng)電阻消耗掉。本實(shí)施例在各種實(shí)際測(cè)試模式如下1.啟動(dòng)當(dāng)所測(cè)試雙轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的初始狀態(tài)為靜態(tài)時(shí)，向計(jì)算機(jī)1輸入啟動(dòng)設(shè)定值，計(jì)算機(jī)1發(fā)出啟動(dòng)設(shè)定信號(hào)，輸入到可編程控制器6，可編程控制器6根據(jù)啟動(dòng)設(shè)定信號(hào)向變頻器7發(fā)送啟動(dòng)控制指令，通過變頻器7將控制輸出與之對(duì)應(yīng)的三相電力能量，使雙轉(zhuǎn)子電機(jī)沈驅(qū)動(dòng)整個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)。同時(shí)，可編程控制器6根據(jù)扭矩轉(zhuǎn)速傳感器13、14檢測(cè)的信號(hào)計(jì)算偏差量，可編程控制器6根據(jù)偏差量按一定控制規(guī)律計(jì)算出控制量，輸出到變頻器 7，變頻器7根據(jù)這一控制量修正偏差量，知道驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)。2.起步在所測(cè)試雙轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)處于空載穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，向計(jì)算機(jī)1輸入負(fù)載設(shè)定值，計(jì)算機(jī)1發(fā)出負(fù)載設(shè)定信號(hào)，輸入到仿真器4，仿真器4根據(jù)負(fù)載設(shè)定信號(hào)向負(fù)載電機(jī) 11、12輸出與之對(duì)應(yīng)的三相電流控制信號(hào)，使負(fù)載電機(jī)11、12對(duì)雙轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行所設(shè)定量的加載。3.加速/減速在所測(cè)試雙轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)處于負(fù)載穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，向計(jì)算機(jī)1輸入加速/減速設(shè)定值，計(jì)算機(jī)1發(fā)出加速/減速設(shè)定信號(hào)，輸入到可編程控制器6，可編程控制器6根據(jù)加速/減速設(shè)定信號(hào)向變頻器7發(fā)送加速/減速控制指令，通過變頻器7將控制輸出與之對(duì)應(yīng)的三相電力能量，使雙轉(zhuǎn)子電機(jī)26驅(qū)動(dòng)整個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)加速運(yùn)轉(zhuǎn)。同時(shí)，可編程控制器6 根據(jù)扭矩轉(zhuǎn)速傳感器13、14檢測(cè)的信號(hào)計(jì)算偏差量，可編程控制器6根據(jù)偏差量按一定控制規(guī)律計(jì)算出控制量，輸出到變頻器7，變頻器7根據(jù)這一控制量修正偏差量，知道驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)。4.行車在所測(cè)試雙轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)處于負(fù)載穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，根據(jù)不同的路面狀況，甚至是復(fù)雜路面，向計(jì)算機(jī)1輸入某一路面的設(shè)定指令，輸入到仿真器4中，仿真器4根據(jù)該路面設(shè)定信號(hào)模擬路面狀況向負(fù)載電機(jī)11、12輸出不斷變換的三相電流控制信號(hào)，使負(fù)載電機(jī)11、12對(duì)雙轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行不同設(shè)定量的加載，模擬出車輛行駛在該路面時(shí)的狀態(tài)。5.上破/下坡根據(jù)路面坡度和上(下)坡的狀況，向計(jì)算機(jī)1輸入增加(減少)的扭矩設(shè)定值和減少(增加)的負(fù)載設(shè)定值，計(jì)算機(jī)1發(fā)出設(shè)定信號(hào)。扭矩設(shè)定信號(hào)輸入到可編程控制器6，可編程控制器6根據(jù)扭矩設(shè)定信號(hào)向變頻器7發(fā)送啟動(dòng)控制指令，通 變頻器7將控制輸出與之對(duì)應(yīng)的三相電力能量，使雙轉(zhuǎn)子電機(jī)26驅(qū)動(dòng)整個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)。同時(shí)，可編程控制器6根據(jù)扭矩轉(zhuǎn)速傳感器13、14檢測(cè)的信號(hào)計(jì)算偏差量，可編程控制器6根據(jù)偏差量按一定控制規(guī)律計(jì)算出控制量，輸出到變頻器7，變頻器7根據(jù)這一控制量修正偏差量，知道驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)。負(fù)載設(shè)定信號(hào)輸入到仿真器4，仿真器4根據(jù)負(fù)載設(shè)定信號(hào)向負(fù)載電機(jī)11、12輸出與之對(duì)應(yīng)的三相電流控制信號(hào)，使負(fù)載電機(jī)11、12對(duì)雙轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行所設(shè)定量的加載。6.打滑根據(jù)車輛打滑的滿足條件yN，f是車輛所需摩擦力，μ為地面摩擦系數(shù)，N為地面對(duì)車輛的支撐力。在所測(cè)試雙轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)處于負(fù)載穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，根據(jù)打滑時(shí)車輛的所受的滑動(dòng)摩擦力μ N，通過計(jì)算機(jī)1摩擦系數(shù)μ和打滑選項(xiàng)，計(jì)算機(jī)1發(fā)出μ值和打滑信號(hào)，輸入到仿真器4，通過仿真器4控制負(fù)載電機(jī)11、12模擬汽車打滑時(shí)的車輪負(fù)載狀況，輸出與之對(duì)應(yīng)的三相電力能量，控制負(fù)載電機(jī)11、12對(duì)雙轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)加載較小的負(fù)載，模擬出車輛打滑時(shí)的狀態(tài)。7.制動(dòng)在所測(cè)試雙轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)處于負(fù)/空載穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，通過計(jì)算機(jī)1選擇制動(dòng)選項(xiàng)，計(jì)算機(jī)1發(fā)出制動(dòng)信號(hào)，輸入到仿真器4，通過仿真器4向左右制動(dòng)器9、10發(fā)送制動(dòng)控制信號(hào)，對(duì)運(yùn)行中的雙轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行機(jī)械制動(dòng)。雙轉(zhuǎn)子電機(jī)26制動(dòng)時(shí)的反饋能量傳輸?shù)阶冾l器7，然后輸出給制動(dòng)單元8內(nèi)的制動(dòng)電阻消耗掉。8.單邊制動(dòng)在所測(cè)試雙轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)處于負(fù)/空載穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，通過計(jì)算機(jī)1選擇左 (右)側(cè)單邊制動(dòng)選項(xiàng)，計(jì)算機(jī)1發(fā)出左(右)側(cè)單邊制動(dòng)信號(hào)，輸入到仿真器4，通過仿真器4向左(右)制動(dòng)器9(10)發(fā)送制動(dòng)控制信號(hào)，對(duì)運(yùn)行中的雙轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)左(右)側(cè)進(jìn)行機(jī)械制動(dòng)。雙轉(zhuǎn)子電機(jī)26制動(dòng)時(shí)的反饋能量傳輸?shù)阶冾l器7，然后輸出給制動(dòng)單元8 內(nèi)的制動(dòng)電阻消耗掉。9.轉(zhuǎn)彎根據(jù)車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)，汽車外側(cè)輪所受的支持力將會(huì)增加，內(nèi)側(cè)輪所受的支持力將會(huì)減小，內(nèi)外兩側(cè)車輪形成一定的負(fù)載差，在所測(cè)試雙轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)處于負(fù)/空載穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，通過計(jì)算機(jī)1輸入轉(zhuǎn)彎半徑和選擇左(右)轉(zhuǎn)彎選項(xiàng)，計(jì)算機(jī)1發(fā)出轉(zhuǎn)彎半徑和左 (右)轉(zhuǎn)彎信號(hào)，輸入到仿真器4，仿真器4模擬汽車左(右)轉(zhuǎn)時(shí)的車輪負(fù)載狀況，控制左 (右)側(cè)負(fù)載電機(jī)11(1 加載，控制右(左)側(cè)負(fù)載電機(jī)12(11)減載，形成相應(yīng)的負(fù)載差。
上述所有測(cè)試模式，測(cè)試系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集方式測(cè)試裝置中的扭矩轉(zhuǎn)速傳感器 13、14和雙轉(zhuǎn)子電機(jī)沈上的工況參數(shù)檢測(cè)傳感器組17將雙轉(zhuǎn)子電機(jī)沈電流、電壓、功率、 頻率、扭矩、轉(zhuǎn)速、溫度、振動(dòng)等參數(shù)值反饋給數(shù)據(jù)采集轉(zhuǎn)換器5，通過數(shù)據(jù)采集轉(zhuǎn)換器5的信號(hào)調(diào)理，全部信號(hào)輸入到計(jì)算機(jī)1進(jìn)行分析、處理。計(jì)算機(jī)1對(duì)檢測(cè)到的信號(hào)運(yùn)用組態(tài)軟件進(jìn)行分析計(jì)算，將所測(cè)試的雙轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的輸入功率、輸出功率、轉(zhuǎn)速、負(fù)載、扭矩、工作電壓、溫度、振動(dòng)、頻率等參數(shù)值進(jìn)行數(shù)字與圖形化顯示，并自動(dòng)實(shí)時(shí)地進(jìn)行數(shù)據(jù)保存。
權(quán)利要求
1.一種針對(duì)新型的對(duì)轉(zhuǎn)雙轉(zhuǎn)子電機(jī)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行測(cè)試的測(cè)試系統(tǒng)，包括臺(tái)架機(jī)構(gòu)部分和控制部分，其特征在于臺(tái)架機(jī)構(gòu)部分包括對(duì)轉(zhuǎn)雙轉(zhuǎn)子電機(jī)、左右減速機(jī)構(gòu)、左右萬(wàn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、支撐固定裝置、測(cè)試裝置、工況參數(shù)檢測(cè)傳感器組、左右制動(dòng)器；雙轉(zhuǎn)子電機(jī)由繞組纏繞的外轉(zhuǎn)子和內(nèi)轉(zhuǎn)子配合構(gòu)成，由外轉(zhuǎn)子通過一側(cè)的減速機(jī)構(gòu)和萬(wàn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與一側(cè)的測(cè)試裝置和制動(dòng)器連接；內(nèi)轉(zhuǎn)子依次通過另一側(cè)的減速換向機(jī)構(gòu)和萬(wàn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與另一側(cè)測(cè)試裝置和制動(dòng)器連接；整個(gè)臺(tái)架部分形成一電驅(qū)動(dòng)橋，雙轉(zhuǎn)子電機(jī)上設(shè)置有工況參數(shù)檢測(cè)傳感器組；所述外轉(zhuǎn)子上的繞組還通過導(dǎo)線與雙轉(zhuǎn)子電機(jī)控制器連接；所述的測(cè)試裝置是由負(fù)載電機(jī)、飛輪機(jī)構(gòu)和扭矩轉(zhuǎn)速傳感器組成，負(fù)載電機(jī)的輸入軸與扭矩轉(zhuǎn)速傳感器的輸出軸連接，扭矩轉(zhuǎn)速傳感器的輸入軸與飛輪機(jī)構(gòu)連接；所述固定裝置由機(jī)架和測(cè)試平臺(tái)組成，機(jī)架和測(cè)試平臺(tái)固定連接，所述測(cè)試裝置和雙轉(zhuǎn)子電機(jī)固定在機(jī)架上；控制部分包括計(jì)算機(jī)、主控制器、雙轉(zhuǎn)子電機(jī)控制器，通過計(jì)算機(jī)將整個(gè)測(cè)試雙轉(zhuǎn)子電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的測(cè)試流程經(jīng)編譯后全部?jī)?chǔ)存到主控制器中，并由計(jì)算機(jī)自動(dòng)實(shí)時(shí)監(jiān)控和記錄整個(gè)測(cè)試系統(tǒng)的運(yùn)行過程及結(jié)果，計(jì)算機(jī)與主控制器通過CAN數(shù)據(jù)總線進(jìn)行實(shí)時(shí)、雙向數(shù)據(jù)交流，同時(shí)計(jì)算機(jī)與雙轉(zhuǎn)子電機(jī)控制器通過RS232連接方式連接進(jìn)行實(shí)時(shí)、雙向數(shù)據(jù)交流；所述主控制器是由仿真器和數(shù)據(jù)采集轉(zhuǎn)換控制器組成，數(shù)據(jù)采集轉(zhuǎn)換控制器與所述計(jì)算機(jī)通過CAN數(shù)據(jù)總線進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)交流，仿真器與所述計(jì)算機(jī)通過CAN數(shù)據(jù)總線也進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)交流，仿真器將控制指令生成三相電流控制信號(hào)，控制所述負(fù)載電機(jī)的負(fù)載力矩；所述雙轉(zhuǎn)子電機(jī)控制器是由可編程控制器和變頻器組成，可控編程控制器與所述計(jì)算機(jī)通過RS232連接方式進(jìn)行雙向的數(shù)據(jù)交流，同時(shí)可控編程控制器與變頻器連接并將控制指令傳輸給變頻器，變頻器將控制指令生成三相電流控制信號(hào)，控制所述雙轉(zhuǎn)子電機(jī)旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種針對(duì)新型的對(duì)轉(zhuǎn)雙轉(zhuǎn)子電機(jī)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行測(cè)試的測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于所述仿真器儲(chǔ)存有整個(gè)經(jīng)編譯的測(cè)試流程，可以模擬車輛驅(qū)動(dòng)橋真實(shí)的驅(qū)動(dòng)過程。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種針對(duì)新型的對(duì)轉(zhuǎn)雙轉(zhuǎn)子電機(jī)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行測(cè)試的測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于所述測(cè)試裝置的飛輪機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量來(lái)代替質(zhì)量慣性，用于調(diào)節(jié)兩邊的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量以實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在安裝于車輛上時(shí)的實(shí)際狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種針對(duì)新型的對(duì)轉(zhuǎn)雙轉(zhuǎn)子電機(jī)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行測(cè)試的測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于所述左右減速機(jī)構(gòu)為行星機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種針對(duì)新型的對(duì)轉(zhuǎn)雙轉(zhuǎn)子電機(jī)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行測(cè)試的測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于所述測(cè)試裝置的扭矩轉(zhuǎn)速傳感器與所述主控制器的數(shù)據(jù)采集轉(zhuǎn)換器連接， 通過扭矩轉(zhuǎn)速傳感器將測(cè)試驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的扭矩值和轉(zhuǎn)速值反饋給數(shù)據(jù)采集轉(zhuǎn)換器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種針對(duì)新型的對(duì)轉(zhuǎn)雙轉(zhuǎn)子電機(jī)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行測(cè)試的測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于所述工況參數(shù)檢測(cè)傳感器組與所述主控制器的數(shù)據(jù)采集轉(zhuǎn)換器連接，通過工況參數(shù)檢測(cè)傳感器組將測(cè)試驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的相關(guān)數(shù)據(jù)值反饋給數(shù)據(jù)采集轉(zhuǎn)換器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種針對(duì)新型的對(duì)轉(zhuǎn)雙轉(zhuǎn)子電機(jī)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行測(cè)試的測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于所述主控制器的數(shù)據(jù)采集轉(zhuǎn)換控制器與所述雙轉(zhuǎn)子電機(jī)控制器的可編程控制器連接，通過數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換控制器將測(cè)試驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的相關(guān)數(shù)據(jù)值反饋給可編程控制器。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種針對(duì)新型的對(duì)轉(zhuǎn)雙轉(zhuǎn)子電機(jī)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行測(cè)試的測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于所述雙轉(zhuǎn)子電機(jī)控制器的變頻器還連接一制動(dòng)單元，用于電機(jī)減速制動(dòng)時(shí)的反饋能量傳輸?shù)阶冾l器，然后輸出給制動(dòng)單元內(nèi)的制動(dòng)電阻消耗掉。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-8任意一權(quán)利要求所述的一種針對(duì)新型的對(duì)轉(zhuǎn)雙轉(zhuǎn)子電機(jī)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行測(cè)試的測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于所述雙轉(zhuǎn)子電機(jī)可為交流異步電機(jī)、交流同步電機(jī)、直流電機(jī)、永磁直流電機(jī)或永磁交流電機(jī)。
10.一種針對(duì)新型的對(duì)轉(zhuǎn)雙轉(zhuǎn)子電機(jī)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行測(cè)試的測(cè)試方法，其特征在于，方法如下驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)行由計(jì)算機(jī)發(fā)出轉(zhuǎn)速或扭矩設(shè)定信號(hào)，輸入到可編程控制器，可編程控制器根據(jù)需要選擇轉(zhuǎn)速或扭矩控制方式對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的雙轉(zhuǎn)子電機(jī)進(jìn)行控制，可編程控制器根據(jù)扭矩轉(zhuǎn)速傳感器檢測(cè)的信號(hào)計(jì)算偏差量，可編程控制器根據(jù)偏差量按一定控制規(guī)律計(jì)算出控制量，輸出到變頻器，變頻器根據(jù)這一控制量，輸出與之對(duì)應(yīng)的三相電力能量，驅(qū)動(dòng)雙轉(zhuǎn)子電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)；當(dāng)控制系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)，雙轉(zhuǎn)子電機(jī)將運(yùn)行在計(jì)算機(jī)發(fā)出的轉(zhuǎn)速或扭矩設(shè)定值的狀態(tài)；在運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，結(jié)合負(fù)載電機(jī)扭矩情況，可以是雙轉(zhuǎn)子電機(jī)運(yùn)行在一定的加速或減速過程、扭矩變化過程；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)的工況由工況參數(shù)檢測(cè)傳感器組和扭矩轉(zhuǎn)速傳感器檢測(cè)，檢測(cè)到的信號(hào)輸入到數(shù)據(jù)采集轉(zhuǎn)換控制器，經(jīng)信號(hào)調(diào)理，全部信號(hào)輸入到上位計(jì)算機(jī)進(jìn)行分析、處理。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的加載通過調(diào)節(jié)負(fù)載電機(jī)的電流來(lái)完成，負(fù)載電機(jī)通過受上位計(jì)算機(jī)控制的仿真器調(diào)節(jié)電流產(chǎn)生加載力矩，完成負(fù)載過程；根據(jù)可編程控制器的控制程序不同，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以運(yùn)行在不同的工況；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的模擬安裝于車輛上時(shí)的實(shí)際狀態(tài)通過飛輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量來(lái)代替質(zhì)量慣性來(lái)完成；制動(dòng)器用于對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)施機(jī)械制動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種針對(duì)新型的對(duì)轉(zhuǎn)雙轉(zhuǎn)子電機(jī)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行測(cè)試的測(cè)試系統(tǒng)，包括臺(tái)架機(jī)構(gòu)部分和控制部分，臺(tái)架機(jī)構(gòu)部分包括對(duì)轉(zhuǎn)雙轉(zhuǎn)子電機(jī)、左右減速(換向)機(jī)構(gòu)、左右萬(wàn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、支撐固定裝置、測(cè)試裝置、工況參數(shù)檢測(cè)傳感器組、左右制動(dòng)器；本發(fā)明的有益效果該測(cè)試系統(tǒng)可根據(jù)不同車輛的實(shí)際狀況，通過調(diào)節(jié)飛輪機(jī)構(gòu)，來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量代替質(zhì)量慣性，實(shí)現(xiàn)所測(cè)試雙轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在安裝于車輛上時(shí)的實(shí)際狀態(tài)。
文檔編號(hào)G01D21/02GK102384769SQ20111038057
公開日2012年3月21日 申請(qǐng)日期2011年11月25日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月25日
發(fā)明者周斯加, 夏景演, 楊勇, 龍江啟 申請(qǐng)人:溫州大學(xué)