專利名稱：自動(dòng)變速器性能及故障檢測(cè)裝置與方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種檢測(cè)汽車零部件性能以及故障的裝置以及方法，特別是涉及一種用于對(duì)自動(dòng)變速器的性能以及故障進(jìn)行檢測(cè)的裝置和方法。
背景技術(shù)：
隨著我國社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，汽車的數(shù)量也越來越多，而自動(dòng)變速器因其操作簡單而得到廣泛的應(yīng)用。在生產(chǎn)制造中，自動(dòng)變速器要從生產(chǎn)到到走向市場，必須要經(jīng)過各項(xiàng)性能上的測(cè)試；當(dāng)自動(dòng)變速器出現(xiàn)故障后，在現(xiàn)有汽車維修行業(yè)中，檢修自動(dòng)變速器一般是由維修人員憑自己的經(jīng)驗(yàn)對(duì)故障進(jìn)行評(píng)估，看故障出現(xiàn)在哪里，但是因?yàn)榫S修人員的水平也參差不齊，而且自動(dòng)變速器的結(jié)構(gòu)也相對(duì)復(fù)雜，集機(jī)、電、液于一體，故障原因復(fù)雜難辨，所以這種情況下容易造成誤判甚至錯(cuò)判，從而導(dǎo)致真正故障無法排除而需多次返修的情況； 此外，因?yàn)樽詣?dòng)變速器型號(hào)多，尺寸以及形狀也不一樣，所以，要是針對(duì)不同的自動(dòng)變速器設(shè)計(jì)不同的檢測(cè)裝置與方法，成本就太高，所以，目前市面上需要一種能夠?qū)Σ煌吞?hào)的自動(dòng)變速器的性能以及故障進(jìn)行檢測(cè)的裝置以及方法。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種能對(duì)不同型號(hào)的自動(dòng)變速器的性能以及故障進(jìn)行檢測(cè)的裝置以及方法。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是
一種自動(dòng)變速器性能以及故障檢測(cè)方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟
將自動(dòng)變速器固定在測(cè)試臺(tái)上，根據(jù)自動(dòng)變速器的型號(hào)，調(diào)整變頻調(diào)速電機(jī)相對(duì)測(cè)試臺(tái)底座的前后、上下位置、角度與以及負(fù)載加載器相對(duì)測(cè)試臺(tái)底座的左右位置，使得自動(dòng)變速器的輸入端連接變頻調(diào)速電機(jī)的輸出端，輸出端連接負(fù)載加載器的輸出端；
計(jì)算機(jī)輸入指令給變頻器控制模塊，變頻器控制模塊根據(jù)接收到的指令給變頻調(diào)速電機(jī)輸出對(duì)應(yīng)頻率的電壓，變頻調(diào)速機(jī)根據(jù)該頻率的電壓模擬汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)對(duì)自動(dòng)變速器進(jìn)行對(duì)應(yīng)的動(dòng)力輸入；
計(jì)算機(jī)輸入指令給加載控制模塊，加載控制模塊根據(jù)收到的指令，輸出與指令對(duì)應(yīng)的直流電給負(fù)載加載器，負(fù)載加載器即施加給自動(dòng)變速器輸出軸一個(gè)對(duì)應(yīng)的負(fù)載，模擬車輪此時(shí)的路面狀況；
傳感器采集到的自動(dòng)變速器當(dāng)前狀態(tài)下的各實(shí)際數(shù)據(jù)傳回計(jì)算機(jī)，然后將該數(shù)據(jù)與在計(jì)算機(jī)內(nèi)的自動(dòng)變速器當(dāng)前狀態(tài)下的理論數(shù)據(jù)對(duì)比。
所述負(fù)載加載器為電渦流加載器或磁粉制動(dòng)器。
所述檢測(cè)裝置包括一用來定位自變速器的測(cè)試臺(tái)、一計(jì)算機(jī)以及多個(gè)繼電器、變頻器控制模塊、加載控制模塊，所述計(jì)算機(jī)與加載控制模塊、變頻器控制模塊、繼電器以及所有傳感器連接，所述計(jì)算機(jī)內(nèi)預(yù)先安裝有控制軟件，控制軟件還包括自動(dòng)變速器不同狀態(tài)下的的各種理論數(shù)值，所述測(cè)試臺(tái)包括底座以及設(shè)置于底座上的一變頻調(diào)速電機(jī)與兩負(fù)載加載器，變頻調(diào)速機(jī)的輸入端與變頻器控制模塊的輸出端連接，輸出端與自動(dòng)變速器的輸入端連接，負(fù)載加載器的輸入端與加載控制模塊連接，輸出端與自動(dòng)變速器的輸出端連接，所述變頻調(diào)速電機(jī)可相對(duì)測(cè)試臺(tái)底座前后移動(dòng)、上下移動(dòng)以及旋轉(zhuǎn)，所述負(fù)載加載器可相對(duì)測(cè)試臺(tái)底座左右移動(dòng)。
所述測(cè)試臺(tái)包括設(shè)置于底座中間且與自動(dòng)變速器輸入端連接的動(dòng)力輸入裝置、分別設(shè)置于底座左右兩端且與自動(dòng)變速器輸出端連接的兩加載裝置，所述動(dòng)力輸入裝置可相對(duì)底座前后移動(dòng)、上下移動(dòng)以及相對(duì)旋轉(zhuǎn)，所述加載裝置可相對(duì)底座左右移動(dòng)，所述動(dòng)力輸入裝置包括所述變頻調(diào)速電機(jī)，所述加載裝置包括所述負(fù)載加載器。
所述動(dòng)力輸入裝置通過一高度調(diào)整裝置與底座可相對(duì)上下移動(dòng)連接，所述高度調(diào)整裝置包括一固定連接于底座的第一電機(jī)、一設(shè)置于第一電機(jī)輸出端的渦輪，還包括一上端連接于動(dòng)力輸入裝置下方的第一絲杠，所述渦輪與第一絲杠嚙合。
所述動(dòng)力輸入裝置通過一第一調(diào)整裝置與底座可前后移動(dòng)連接，所述第一調(diào)整裝置包括一固定連接于底座的第二電機(jī)、設(shè)置于第二電機(jī)輸出端的一第二絲杠，還包括設(shè)置于動(dòng)力輸入裝置下方的一第一螺母，所述第二絲杠穿過第一螺母而與第一螺母嚙合。
所述加載裝置通過一第二調(diào)整裝置與底座可相對(duì)左右移動(dòng)連接，所述第二調(diào)整裝置包括一固定連接于底座的第三電機(jī)、設(shè)置于第三電機(jī)輸出軸端的一第三絲杠，還包括一設(shè)置于加載裝置下方的第二螺母，所述第三絲杠穿過所述第二螺母從而與第二螺母嚙合。
所述多個(gè)繼電器分別與第一電機(jī)、第二電機(jī)以及第三電機(jī)連接。
所述測(cè)試臺(tái)包括底座、設(shè)置于底座中間且與自動(dòng)變速器輸入端連接的動(dòng)力輸入裝置、分別設(shè)置于底座左右兩端且與自動(dòng)變速器輸出端連接的兩加載裝置，所述動(dòng)力輸入裝置可相對(duì)底座前后移動(dòng)、上下移動(dòng)以及相對(duì)旋轉(zhuǎn)，所述加載裝置可相對(duì)底座左右移動(dòng)，所述動(dòng)力輸入裝置包括一變頻調(diào)速電機(jī)，所述加載裝置包括負(fù)載加載器。
所述動(dòng)力輸入裝置通過一高度調(diào)整裝置與底座可相對(duì)上下移動(dòng)連接，所述高度調(diào)整裝置包括一固定連接于底座的第一電機(jī)、一設(shè)置于第一電機(jī)輸出端的渦輪，還包括一上端連接于動(dòng)力輸入裝置下方的第一絲杠，所述渦輪與第一絲杠嚙合。
所述動(dòng)力輸入裝置通過一第一調(diào)整裝置與底座可前后移動(dòng)連接，所述第一調(diào)整裝置包括一固定連接于底座的第二電機(jī)、設(shè)置于第二電機(jī)輸出端的一第二絲杠，還包括設(shè)置于動(dòng)力輸入裝置下方的一第一螺母，所述第二絲杠穿過第一螺母而與第一螺母嚙合。
所述動(dòng)力輸入裝置還包括一可上下移動(dòng)連接于底座中間的第一支撐板、可前后移動(dòng)連接于第一支撐板的第二支撐板、可旋轉(zhuǎn)設(shè)置于第二支撐板上的第三支撐板，所述動(dòng)力輸入裝置進(jìn)一步包括一底部固定于第三支撐板上的支撐座，所述變頻調(diào)速電機(jī)固定于支撐座上端一側(cè)。
所述動(dòng)力輸入裝置進(jìn)一步包括一可旋轉(zhuǎn)連接于支撐座下端的動(dòng)力輸出軸，所述變頻調(diào)速電機(jī)的輸出軸與動(dòng)力輸出軸連接。
所述高度調(diào)整裝置設(shè)置于底座與第一支撐板之間，所述高度調(diào)整裝置的第一絲杠上端連接于第一支撐板下方；且第一支撐板下端還設(shè)置有多根導(dǎo)柱，對(duì)應(yīng)的，所述底座上設(shè)置有多個(gè)導(dǎo)套，所述導(dǎo)柱穿設(shè)于導(dǎo)套內(nèi)。
所述第二支撐板下端中間固接有所述第一螺母，下端兩側(cè)設(shè)置有第一滑軌，對(duì)應(yīng)的，所述第一支撐板上表面左右兩側(cè)各設(shè)置有第一導(dǎo)軌，所述第一滑軌跨設(shè)在第一導(dǎo)軌上，所述第一絲杠穿過第一螺母。
所述第二支撐板與第三支撐板之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)調(diào)整裝置，所述旋轉(zhuǎn)調(diào)整裝置包括多個(gè)設(shè)置于第三支撐板周圍的卡座，所述卡座呈L形，L形卡座的橫桿壓住第三支撐板的邊緣，豎桿通過一螺絲連接于第二支撐板。
所述加載裝置通過一第二調(diào)整裝置與底座可相對(duì)左右移動(dòng)連接，所述第二調(diào)整裝置包括一固定連接于底座的第三電機(jī)、設(shè)置于第三電機(jī)輸出軸端的一第三絲杠，還包括一設(shè)置于加載裝置下方的第二螺母，所述第三絲杠穿過所述第二螺母從而與第二螺母嚙合。
所述加載裝置還包括一第四支撐板、設(shè)置于第四支撐板上的支撐架以及連接于所述負(fù)載加載器輸出端的第一連接軸，所述負(fù)載加載器連接于支撐架，所述第二調(diào)整裝置的第二螺母設(shè)置于第四支撐板的下端中間，且第四支撐板的下端兩側(cè)設(shè)置有第二滑軌，對(duì)應(yīng)的，所述底座前后兩側(cè)設(shè)置有第二導(dǎo)軌，所述第二滑軌跨設(shè)在第二導(dǎo)軌上，所述第三絲杠穿過第二螺母。
所述負(fù)載加載器為電渦流加載器或磁粉制動(dòng)器。
本發(fā)明的有益效果為通過改變變頻調(diào)速電機(jī)的電壓頻率，改變向自動(dòng)變速器輸入的動(dòng)力的大小，從而改變自動(dòng)變速器的工作狀態(tài)或者檔位；通過控制電渦流加載器施加給自動(dòng)變速器輸出軸不同的負(fù)載來模擬車輪各種路面狀況，如起步行駛、低速行駛、一般行駛、高速行駛、減速行駛、空載(與地面無摩擦)等，如此，通過對(duì)變頻調(diào)速電機(jī)以及電渦流加載器兩者進(jìn)行各種不同的加載組合進(jìn)行測(cè)試，即可全面檢測(cè)自動(dòng)變速器的各項(xiàng)性能以及故障，而且因?yàn)楸景l(fā)明測(cè)試臺(tái)的變頻調(diào)速機(jī)可相對(duì)底座前后移動(dòng)、上下移動(dòng)以及旋轉(zhuǎn)，所述電渦流加載器可相對(duì)底座左右移動(dòng)，所以本發(fā)明檢測(cè)裝置以及檢測(cè)方法可適用于不同型號(hào)的自動(dòng)變速器。


圖1為本發(fā)明檢測(cè)裝置示意圖2為本發(fā)明測(cè)試臺(tái)俯視示意圖3為本發(fā)明測(cè)試臺(tái)與變速器組裝的俯視示意圖4為動(dòng)力輸入裝置部分示意圖5為動(dòng)力輸入裝置測(cè)試圖6為本發(fā)明測(cè)試原理框圖。
具體實(shí)施方式
以下將參照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的自動(dòng)變速器性能及故障檢測(cè)裝置與方法。
如圖1所示，本發(fā)明自動(dòng)變速器性能及故障檢測(cè)裝置包括一用來定位自變速器1 的測(cè)試臺(tái)100、一控制終端以及多個(gè)繼電器300、變頻器控制模塊400、加載控制模塊500。
在本實(shí)施例中，所述控制終端為一計(jì)算機(jī)200，所述計(jì)算機(jī)200內(nèi)預(yù)先安裝有控制軟件，且該控制軟件還包括自動(dòng)變速器不同狀態(tài)下的的各種理論數(shù)值，且所述計(jì)算機(jī)200 設(shè)置于一機(jī)柜201內(nèi)；所述多個(gè)繼電器300、變頻器控制模塊400、加載控制模塊500均置于一電器柜301內(nèi)，且所述電器柜301內(nèi)也設(shè)置有多個(gè)顯示儀表(圖未示)，該顯示儀表用于顯示電器柜301內(nèi)的電器(如變頻器控制模塊400)的電壓、電流等數(shù)值，如此，即可從這些儀表顯示的數(shù)值看該些電器是否正常工作。
如圖1、2、3所示，本發(fā)明用于檢測(cè)自動(dòng)變速器1的測(cè)試臺(tái)100包括底座2、設(shè)置于底座2中間且與自動(dòng)變速器1輸入端連接的動(dòng)力輸入裝置3、分別設(shè)置于底座2左右兩端且與自動(dòng)變速器1輸出端連接的兩加載裝置4，所述動(dòng)力輸入裝置3可相對(duì)底座2前后移動(dòng)、 上下移動(dòng)以及相對(duì)旋轉(zhuǎn)，所述加載裝置4可相對(duì)底座2左右移動(dòng)。所述動(dòng)力輸入裝置3包括一變頻調(diào)速電機(jī)35，所述加載裝置4加載裝置包括負(fù)載加載器43，即是說，變頻調(diào)速電機(jī) 35可相對(duì)底座2前后、上下移動(dòng)以及相對(duì)旋轉(zhuǎn)，負(fù)載加載器43可相對(duì)底座2左右移動(dòng)。
所述動(dòng)力輸入裝置3是驅(qū)動(dòng)自動(dòng)變速器1運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力源，模擬汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)對(duì)自動(dòng)變速器1進(jìn)行動(dòng)力輸入；所述左右兩側(cè)的加載裝置4給自動(dòng)變速器1的輸出端加負(fù)載，模擬汽車的車輪碰到的各種路況。
在本實(shí)施例中，所述動(dòng)力輸入裝置3通過一高度調(diào)整裝置與底座2可相對(duì)上下移動(dòng)連接。所述高度調(diào)整裝置包括一固定連接于底座2的第一電機(jī)22、一設(shè)置于第一電機(jī)22 輸出端的渦輪(圖未示)，還包括一上端連接于動(dòng)力輸入裝置3下方的第一絲杠23，所述渦輪與第一絲杠23嚙合。當(dāng)需要調(diào)整動(dòng)力輸入裝置3相對(duì)底座2的上下高度時(shí)，啟動(dòng)第一電機(jī)22，帶動(dòng)渦輪旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)第一絲杠23上下移動(dòng)，即帶動(dòng)動(dòng)力輸入裝置3相對(duì)底座上下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速電機(jī)35相對(duì)底座2的高度調(diào)整。
在本實(shí)施例中，所述動(dòng)力輸入裝置3通過一第一調(diào)整裝置與底座2可前后移動(dòng)連接。所述第一調(diào)整裝置包括一固定連接于底座2的第二電機(jī)51、設(shè)置于第二電機(jī)51輸出端的一第二絲杠52，還包括設(shè)置于動(dòng)力輸入裝置3下方的一第一螺母53，所述第二絲杠52穿過第一螺母53而與第一螺母53嚙合。
在本實(shí)施例中，所述動(dòng)力輸入裝置3還包括一可上下移動(dòng)連接于底座2中間的第一支撐板31、可前后移動(dòng)連接于第一支撐板31的第二支撐板32、可旋轉(zhuǎn)設(shè)置于第二支撐板 32上的第三支撐板33以及一底部固定于第三支撐板33上的支撐座34，所述變頻調(diào)速電機(jī) 35固定于支撐座34上端一側(cè)，且變頻調(diào)速電機(jī)35的輸出端與自動(dòng)變速器1的輸入端連接。 如圖4所示，在本實(shí)施例中，所述支撐座34 —側(cè)設(shè)置成凹弧形341，從而可以讓開自動(dòng)變速器1與加載裝置4連接的部分，避免干涉。
在本實(shí)施例中，較佳地，所述動(dòng)力輸入裝置3還包括一可旋轉(zhuǎn)連接于支撐座34下端的動(dòng)力輸出軸36，所述變頻調(diào)速電機(jī)35的輸出軸與動(dòng)力輸出軸36連接，該動(dòng)力輸出軸 36與自動(dòng)變速器1的輸入端連接，從而變頻調(diào)速電機(jī)35的輸出軸與自動(dòng)變速器1的輸入端連接。如圖5所示，較佳地，所述變頻調(diào)速電機(jī)35的輸出軸與動(dòng)力輸出軸36通過皮帶輪連接，所述皮帶輪包括設(shè)置于變頻調(diào)速電機(jī)35輸出端的主動(dòng)輪351、設(shè)置于動(dòng)力輸出軸36的從動(dòng)輪361以及連接主動(dòng)輪351與從動(dòng)輪361的傳動(dòng)皮帶(圖未示)。在其他實(shí)施例中，變頻調(diào)速電機(jī)35的輸出軸與動(dòng)力輸出軸36可通過其他公知方式連接。
所述高度調(diào)整裝置設(shè)置于底座2與第一支撐板31之間，具體的說，所述高度調(diào)整裝置的第一絲杠23上端連接于第一支撐板31下方；且第一支撐板31下端還設(shè)置有多根導(dǎo)柱對(duì)，對(duì)應(yīng)的，所述底座2上設(shè)置有多個(gè)導(dǎo)套25，所述導(dǎo)柱M穿設(shè)于導(dǎo)套25內(nèi)，當(dāng)動(dòng)力輸入裝置3相對(duì)底座2上下移動(dòng)時(shí)，導(dǎo)柱M在導(dǎo)套25內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)，以保證動(dòng)力輸入裝置3上下運(yùn)動(dòng)的順暢與路線。
所述第二支撐板32下端中間固接有上述第一螺母53，下端兩側(cè)設(shè)置有第一滑軌M，對(duì)應(yīng)的，所述第一支撐板31上表面中間前后兩側(cè)各設(shè)置有一個(gè)供支撐第二絲杠52的第一支架55，左右兩側(cè)各設(shè)置有第一導(dǎo)軌56，所述第一絲杠23穿過兩第一支架55以及第一螺母53，并可相對(duì)第一支架55旋轉(zhuǎn)；所述第一滑軌M跨設(shè)在第一導(dǎo)軌56上，保證第二支撐板32相對(duì)第一支撐板31前后移動(dòng)的路線與順暢，即保證變頻調(diào)速電機(jī)35相對(duì)底座2前后移動(dòng)的路線與順暢。
如圖1、3、4所示，所述第二支撐板32與第三支撐板33之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)調(diào)整裝置， 所述旋轉(zhuǎn)調(diào)整裝置包括多個(gè)設(shè)置于第三支撐板33周圍的卡座6，所述卡座6呈L形，L形卡座6的橫桿壓住第三支撐板33的邊緣，豎桿通過一螺絲7連接于第二支撐板32，擰緊螺絲 7,則將第三支撐板33壓緊定位于第二支撐板32 ；擰開螺絲7，釋放卡座6對(duì)第三支撐板33 的壓力，此時(shí)，即可旋轉(zhuǎn)第三支撐板33，即旋轉(zhuǎn)變頻調(diào)速電機(jī)35。在本實(shí)施例中，較佳地，所述第三支撐板33呈圓形，從而卡座6以第三支撐板33的中心為圓心均勻分布在第三支撐板33周圍。設(shè)置圓形第三支撐板33的好處在于可以更方便的旋轉(zhuǎn)第三支撐板33，即更方便調(diào)整變頻調(diào)速電機(jī)35相對(duì)底座2的角度。
如圖1、2所示，兩加載裝置4的結(jié)構(gòu)以及與底座2的連接方式相同，所以以左邊的一個(gè)為例作說明。所述加載裝置4通過一第二調(diào)整裝置與底座2可相對(duì)左右移動(dòng)連接。所述第二調(diào)整裝置包括一固定連接于底座2 —端的第三電機(jī)81、設(shè)置于第三電機(jī)81輸出軸端的一第三絲杠82，還包括一設(shè)置于加載裝置4下方的第二螺母83，所述第三絲杠82穿過所述第二螺母83從而與第二螺母83嚙合。當(dāng)需要左右移動(dòng)加載裝置4時(shí)，啟動(dòng)第三電機(jī) 81，使得第三絲杠82旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)第二螺母83左右移動(dòng)，使得加載裝置4相對(duì)底座2左右移動(dòng)，即帶動(dòng)負(fù)載加載器43相對(duì)底座2左右移動(dòng)。
在本實(shí)施例中，所述加載裝置4還包括一可相對(duì)底座2左右滑動(dòng)的第四支撐板41、 設(shè)置于第四支撐板41上的支撐架42，所述負(fù)載加載器43連接于支撐架42，在本實(shí)施例中， 所述負(fù)載加載器為電渦流加載器43，在其他實(shí)施例中，也可以采用其他公知的負(fù)載加載器代替，例如磁粉制動(dòng)器。在本實(shí)施例中，所述加載裝置4還包括一連接于電渦流加載器43 輸出端的第一連接軸44，該電渦流加載器43通過第一連接軸44與自動(dòng)變速器1的輸出端連接而與自動(dòng)變速器1連接。
所述第二調(diào)整裝置的第二螺母83設(shè)置于第四支撐板41的下端中間，且第四支撐板41的下端兩側(cè)設(shè)置有第二滑軌84，對(duì)應(yīng)的，所述底座2該側(cè)左右間隔設(shè)置有一個(gè)供支撐第三絲杠82的第二支架85，前后兩側(cè)設(shè)置有第二導(dǎo)軌86 ；所述第三絲杠82穿過兩第二支架85以及第二螺母83，并可相對(duì)第二支架85旋轉(zhuǎn)；所述第二滑軌84跨設(shè)在第二導(dǎo)軌86 上，保證加載裝置4相對(duì)底座2左右移動(dòng)的路線與順暢，即保證電渦流加載器43相對(duì)底座 2左右移動(dòng)的路線以及順暢。在本實(shí)施例中，因?yàn)榈谝贿B接軸44較長，為了不使其懸臂太長，第四支撐板41上還設(shè)置有第三支架45，所述第一連接軸44輸出端從第三支架45上端穿過，并可相對(duì)其旋轉(zhuǎn)。
本發(fā)明測(cè)試臺(tái)100還包括一固定于底座2的起吊裝置9，起吊裝置9用于將自動(dòng)變速器1起吊至測(cè)試臺(tái)100，該起吊裝置9為公知技術(shù)，所以不在此贅述。
如圖1所示，所述底座2下間隔設(shè)置有減震墊21，可使得該測(cè)試臺(tái)100在移動(dòng)時(shí)與地面摩擦少，且該減震墊21還可進(jìn)行高度調(diào)整。在其他實(shí)施例中，底座2下端還可設(shè)置輪子(圖未示)以便于移動(dòng)整個(gè)測(cè)試臺(tái)100。
在本實(shí)施例中，除了自動(dòng)變速器1本身設(shè)置的多個(gè)傳感器(圖未示)外，所述連接軸44上還設(shè)置有一傳感器442，用以感應(yīng)采集自動(dòng)變速器1輸出端的扭矩?cái)?shù)據(jù)。
所述計(jì)算機(jī)200與加載控制模塊500、變頻器控制模塊400、繼電器300以及所有傳感器連接。所述加載控制模塊500輸出端與電渦流加載器43連接，用于將交流電轉(zhuǎn)成直流供給電渦流加載器43 ；所述變頻器控制模塊400輸出端與變頻調(diào)速電機(jī)35輸入端連接。 所述多個(gè)繼電器300分別與第一電機(jī)22、第二電機(jī)51以及第三電機(jī)81連接，具體的說，每一電機(jī)分別連接有兩個(gè)繼電器300，其中一個(gè)繼電器300控制電機(jī)的正傳，另外一個(gè)控制電機(jī)的反轉(zhuǎn)，通過計(jì)算機(jī)200控制繼電器300，從而控制第一、第二以及第三電機(jī)22、51、81的正反向運(yùn)轉(zhuǎn)，從而調(diào)整兩加載裝置4的左右位置以及動(dòng)力輸入裝置3相對(duì)底座2的高度以及前后位置，也就是說繼電器300通過計(jì)算機(jī)200的控制驅(qū)動(dòng)變頻調(diào)速電機(jī)35相對(duì)測(cè)試臺(tái) 100底座2的前后、上下移動(dòng)以及兩電渦流加載器43相對(duì)測(cè)試臺(tái)100底座2的左右移動(dòng)。 以下以其中一加載裝置4的電渦流加載器43與第二調(diào)整裝置為例說明。當(dāng)需要將電渦流加載器43相對(duì)底座2朝向右邊移動(dòng)時(shí)，在計(jì)算機(jī)200內(nèi)輸入指令給控制第三電機(jī)81正傳的繼電器300，繼電器300執(zhí)行該指令，驅(qū)動(dòng)第三電機(jī)81輸出軸正轉(zhuǎn)，然后使得第三絲桿82 也正向旋轉(zhuǎn)，從而驅(qū)使第二螺母83相對(duì)底座2往右移動(dòng)，即使得該電渦流加載器43相對(duì)底座2往右移動(dòng)；當(dāng)需要將電渦流加載器43相對(duì)底座2朝向左邊移動(dòng)時(shí)，在計(jì)算機(jī)200內(nèi)輸入指令給控制第三電機(jī)81反傳的繼電器300，繼電器300執(zhí)行該指令，驅(qū)動(dòng)第三電機(jī)81輸出軸反轉(zhuǎn)，然后使得第三絲桿82也反旋轉(zhuǎn)，從而驅(qū)使第二螺母83相對(duì)底座2往左移動(dòng)，即使得該電渦流加載器43相對(duì)底座2往左移動(dòng)。
如圖3所示，當(dāng)要對(duì)一自動(dòng)變速器1進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，先將自動(dòng)變速器1固定在測(cè)試臺(tái) 100上，使得自動(dòng)變速器1的輸入端連接變頻調(diào)速電機(jī)35的輸出端，自動(dòng)變速器1的輸出端連接到電渦流加載器43的輸出端。具體的說，是將動(dòng)力輸入裝置3中的動(dòng)力輸出軸36連接自動(dòng)變速器1的輸入端，兩加載裝置4輸出端的第一連接軸44連接到自動(dòng)變速器1的輸出端。在本實(shí)施例中，第一連接軸44通過第二連接軸10連接到自動(dòng)變速器1的輸出端，即第二連接軸10 —端連接第一連接軸44，另一端連接自動(dòng)變速器1的輸出端。所述第二連接軸 10為業(yè)內(nèi)通用標(biāo)準(zhǔn)件，所以不在此作詳細(xì)描述。較佳地，所述第一連接軸44與第二連接軸 10連接的一端設(shè)置有業(yè)內(nèi)通用的花鍵441 (如圖1所示)，從而可以與標(biāo)準(zhǔn)件第二連接軸10 連接。因?yàn)椴煌吞?hào)的自動(dòng)變速器1的尺寸與外形有不同，所以在固定自動(dòng)變速器1時(shí)，根據(jù)自動(dòng)變速器1的型號(hào)調(diào)整變頻調(diào)速器35相對(duì)底座2的前后、上下位置、角度以及電渦流加載器43相對(duì)底座2的左右位置。其中，在本實(shí)施例中，所述動(dòng)力輸入裝置3的旋轉(zhuǎn)調(diào)整通過手動(dòng)進(jìn)行調(diào)整，其他各調(diào)整通過在計(jì)算機(jī)200內(nèi)輸入調(diào)整指令，控制各個(gè)繼電器300， 進(jìn)而控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，從而進(jìn)行調(diào)整。
如圖6所示，自動(dòng)變速器1固定后，通過控制終端即計(jì)算機(jī)200輸入指令給變頻器控制模塊400，變頻器控制模塊400根據(jù)接收到的指令給變頻調(diào)速電機(jī)35輸出對(duì)應(yīng)頻率的電壓，變頻調(diào)速電機(jī)35根據(jù)該頻率的電壓模擬汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)對(duì)自動(dòng)變速器1進(jìn)行對(duì)應(yīng)的動(dòng)力輸入，自動(dòng)變速器1啟動(dòng)；通過計(jì)算機(jī)200輸入指令給加載控制模塊500，加載控制模塊500根據(jù)收到的指令，輸出與指令對(duì)應(yīng)的直流電給電渦流加載器43，電渦流加載器43即施加給自動(dòng)變速器1輸出軸一個(gè)對(duì)應(yīng)的負(fù)載，模擬車輪此時(shí)的路面狀況；然后自動(dòng)變速器1 上各傳感器以及連接軸44上的傳感器442采集到的自動(dòng)變速器1當(dāng)前狀態(tài)下的各實(shí)際數(shù)據(jù)(如油壓、油溫、水溫、車速、輸出軸的扭矩等)傳回計(jì)算機(jī)200，然后將該數(shù)據(jù)與在計(jì)算機(jī) 200內(nèi)的自動(dòng)變速器1當(dāng)前狀態(tài)下的理論數(shù)據(jù)對(duì)比，如果兩數(shù)據(jù)一致，則表示該自動(dòng)變速器 1性能合格，或者沒有故障；如果某一處數(shù)據(jù)不一致，則表示該自動(dòng)變速器1的性能不合格， 或者此處出現(xiàn)了故障。
在本實(shí)施例中，所述機(jī)柜201上還設(shè)置有多個(gè)與計(jì)算機(jī)200連接的顯示儀表202， 用以實(shí)時(shí)顯示自動(dòng)變速器1的油壓、油溫、水溫、車速等。
在本實(shí)施例中，通過改變變頻調(diào)速電機(jī)35的電壓頻率，改變向自動(dòng)變速器1輸入的動(dòng)力的大小，從而改變自動(dòng)變速器1的工作狀態(tài)或者檔位；通過控制電渦流加載器43施加給自動(dòng)變速器1輸出軸不同的負(fù)載來模擬車輪各種路面狀況，如起步行駛、低速行駛、一般行駛、高速行駛、減速行駛、空載(與地面無摩擦)等，如此，通過對(duì)變頻調(diào)速電機(jī)35以及電渦流加載器43兩者進(jìn)行各種不同的加載組合進(jìn)行測(cè)試，即可全面檢測(cè)自動(dòng)變速器1的各項(xiàng)性能以及故障，而且因?yàn)楸景l(fā)明測(cè)試臺(tái)100的變頻調(diào)速電機(jī)35可相對(duì)底座2前后移動(dòng)、 上下移動(dòng)以及旋轉(zhuǎn)，所述電渦流加載器可相對(duì)底座2左右移動(dòng)，所以本發(fā)明測(cè)試臺(tái)100以及測(cè)試方法可適用于不同型號(hào)的自動(dòng)變速器1。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)變速器性能以及故障檢測(cè)方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟將自動(dòng)變速器固定在測(cè)試臺(tái)上，根據(jù)自動(dòng)變速器的型號(hào)，調(diào)整變頻調(diào)速電機(jī)相對(duì)測(cè)試臺(tái)底座的前后、上下位置、角度與以及負(fù)載加載器相對(duì)測(cè)試臺(tái)底座的左右位置，使得自動(dòng)變速器的輸入端連接變頻調(diào)速電機(jī)的輸出端，輸出端連接負(fù)載加載器的輸出端；計(jì)算機(jī)輸入指令給變頻器控制模塊，變頻器控制模塊根據(jù)接收到的指令給變頻調(diào)速電機(jī)輸出對(duì)應(yīng)頻率的電壓，變頻調(diào)速機(jī)根據(jù)該頻率的電壓模擬汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)對(duì)自動(dòng)變速器進(jìn)行對(duì)應(yīng)的動(dòng)力輸入；計(jì)算機(jī)輸入指令給加載控制模塊，加載控制模塊根據(jù)收到的指令，輸出與指令對(duì)應(yīng)的直流電給負(fù)載加載器，負(fù)載加載器即施加給自動(dòng)變速器輸出軸一個(gè)對(duì)應(yīng)的負(fù)載，模擬車輪此時(shí)的路面狀況；傳感器采集到的自動(dòng)變速器當(dāng)前狀態(tài)下的各實(shí)際數(shù)據(jù)傳回計(jì)算機(jī)，然后將該數(shù)據(jù)與在計(jì)算機(jī)內(nèi)的自動(dòng)變速器當(dāng)前狀態(tài)下的理論數(shù)據(jù)對(duì)比。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)變速器性能以及故障檢測(cè)方法，其特征在于所述負(fù)載加載器為電渦流加載器或磁粉制動(dòng)器。
3.一種自動(dòng)變速器性能以及故障檢測(cè)裝置，所述自動(dòng)變速器上設(shè)置有傳感器，其特征在于所述檢測(cè)裝置包括一用來定位自變速器的測(cè)試臺(tái)、一計(jì)算機(jī)以及多個(gè)繼電器、變頻器控制模塊、加載控制模塊，所述計(jì)算機(jī)與加載控制模塊、變頻器控制模塊、繼電器以及所有傳感器連接，所述計(jì)算機(jī)內(nèi)預(yù)先安裝有控制軟件，控制軟件還包括自動(dòng)變速器不同狀態(tài)下的的各種理論數(shù)值，所述測(cè)試臺(tái)包括底座以及設(shè)置于底座上的一變頻調(diào)速電機(jī)與兩負(fù)載加載器，變頻調(diào)速機(jī)的輸入端與變頻器控制模塊的輸出端連接，輸出端與自動(dòng)變速器的輸入端連接，負(fù)載加載器的輸入端與加載控制模塊連接，輸出端與自動(dòng)變速器的輸出端連接，所述變頻調(diào)速電機(jī)可相對(duì)測(cè)試臺(tái)底座前后移動(dòng)、上下移動(dòng)以及旋轉(zhuǎn)，所述負(fù)載加載器可相對(duì)測(cè)試臺(tái)底座左右移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)變速器性能以及故障檢測(cè)裝置，其特征在于所述測(cè)試臺(tái)包括設(shè)置于底座中間且與自動(dòng)變速器輸入端連接的動(dòng)力輸入裝置、分別設(shè)置于底座左右兩端且與自動(dòng)變速器輸出端連接的兩加載裝置，所述動(dòng)力輸入裝置可相對(duì)底座前后移動(dòng)、 上下移動(dòng)以及相對(duì)旋轉(zhuǎn)，所述加載裝置可相對(duì)底座左右移動(dòng)，所述動(dòng)力輸入裝置包括所述變頻調(diào)速電機(jī)，所述加載裝置包括所述負(fù)載加載器。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)變速器的性能以及故障檢測(cè)裝置，其特征在于所述動(dòng)力輸入裝置通過一高度調(diào)整裝置與底座可相對(duì)上下移動(dòng)連接，所述高度調(diào)整裝置包括一固定連接于底座的第一電機(jī)、一設(shè)置于第一電機(jī)輸出端的渦輪，還包括一上端連接于動(dòng)力輸入裝置下方的第一絲杠，所述渦輪與第一絲杠嚙合。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)變速器的性能以及故障的檢測(cè)裝置，其特征在于所述動(dòng)力輸入裝置通過一第一調(diào)整裝置與底座可前后移動(dòng)連接，所述第一調(diào)整裝置包括一固定連接于底座的第二電機(jī)、設(shè)置于第二電機(jī)輸出端的一第二絲杠，還包括設(shè)置于動(dòng)力輸入裝置下方的一第一螺母，所述第二絲杠穿過第一螺母而與第一螺母嚙合。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)變速器的性能以及故障的檢測(cè)裝置，其特征在于所述加載裝置通過一第二調(diào)整裝置與底座可相對(duì)左右移動(dòng)連接，所述第二調(diào)整裝置包括一固定連接于底座的第三電機(jī)、設(shè)置于第三電機(jī)輸出軸端的一第三絲杠，還包括一設(shè)置于加載裝置下方的第二螺母，所述第三絲杠穿過所述第二螺母從而與第二螺母嚙合。
8.根據(jù)權(quán)利要求8所述自動(dòng)變速器的性能以及故障的檢測(cè)裝置，其特征在于所述多個(gè)繼電器分別與第一電機(jī)、第二電機(jī)以及第三電機(jī)連接。
9.一種用于檢測(cè)自動(dòng)變速器性能以及故障的測(cè)試臺(tái)，其特征在于包括底座、設(shè)置于底座中間且與自動(dòng)變速器輸入端連接的動(dòng)力輸入裝置、分別設(shè)置于底座左右兩端且與自動(dòng)變速器輸出端連接的兩加載裝置，所述動(dòng)力輸入裝置可相對(duì)底座前后移動(dòng)、上下移動(dòng)以及相對(duì)旋轉(zhuǎn)，所述加載裝置可相對(duì)底座左右移動(dòng)，所述動(dòng)力輸入裝置包括一變頻調(diào)速電機(jī)，所述加載裝置包括負(fù)載加載器。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的用于檢測(cè)自動(dòng)變速器性能以及故障的測(cè)試臺(tái)，其特征在于 所述動(dòng)力輸入裝置通過一高度調(diào)整裝置與底座可相對(duì)上下移動(dòng)連接，所述高度調(diào)整裝置包括一固定連接于底座的第一電機(jī)、一設(shè)置于第一電機(jī)輸出端的渦輪，還包括一上端連接于動(dòng)力輸入裝置下方的第一絲杠，所述渦輪與第一絲杠嚙合。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的用于檢測(cè)自動(dòng)變速器性能以及故障的測(cè)試臺(tái)，其特征在于所述動(dòng)力輸入裝置通過一第一調(diào)整裝置與底座可前后移動(dòng)連接，所述第一調(diào)整裝置包括一固定連接于底座的第二電機(jī)、設(shè)置于第二電機(jī)輸出端的一第二絲杠，還包括設(shè)置于動(dòng)力輸入裝置下方的一第一螺母，所述第二絲杠穿過第一螺母而與第一螺母嚙合。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的用于檢測(cè)自動(dòng)變速器性能以及故障的測(cè)試臺(tái)，其特征在于所述動(dòng)力輸入裝置還包括一可上下移動(dòng)連接于底座中間的第一支撐板、可前后移動(dòng)連接于第一支撐板的第二支撐板、可旋轉(zhuǎn)設(shè)置于第二支撐板上的第三支撐板，所述動(dòng)力輸入裝置進(jìn)一步包括一底部固定于第三支撐板上的支撐座，所述變頻調(diào)速電機(jī)固定于支撐座上端一側(cè)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的用于檢測(cè)自動(dòng)變速器性能以及故障的測(cè)試臺(tái)，其特征在于所述動(dòng)力輸入裝置進(jìn)一步包括一可旋轉(zhuǎn)連接于支撐座下端的動(dòng)力輸出軸，所述變頻調(diào)速電機(jī)的輸出軸與動(dòng)力輸出軸連接。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的用于檢測(cè)自動(dòng)變速器性能以及故障的測(cè)試臺(tái)，其特征在于所述高度調(diào)整裝置設(shè)置于底座與第一支撐板之間，所述高度調(diào)整裝置的第一絲杠上端連接于第一支撐板下方；且第一支撐板下端還設(shè)置有多根導(dǎo)柱，對(duì)應(yīng)的，所述底座上設(shè)置有多個(gè)導(dǎo)套，所述導(dǎo)柱穿設(shè)于導(dǎo)套內(nèi)。
15.根據(jù)權(quán)利要求12或13或14所述的用于檢測(cè)自動(dòng)變速器性能以及故障的測(cè)試臺(tái)， 其特征在于所述第二支撐板下端中間固接有所述第一螺母，下端兩側(cè)設(shè)置有第一滑軌，對(duì)應(yīng)的，所述第一支撐板上表面左右兩側(cè)各設(shè)置有第一導(dǎo)軌，所述第一滑軌跨設(shè)在第一導(dǎo)軌上，所述第一絲杠穿過第一螺母。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的用于檢測(cè)自動(dòng)變速器性能以及故障的測(cè)試臺(tái)，其特征在于所述第二支撐板與第三支撐板之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)調(diào)整裝置，所述旋轉(zhuǎn)調(diào)整裝置包括多個(gè)設(shè)置于第三支撐板周圍的卡座，所述卡座呈L形，L形卡座的橫桿壓住第三支撐板的邊緣， 豎桿通過一螺絲連接于第二支撐板。
17.根據(jù)權(quán)利要求9或10或11或12或13或14或16所述的用于檢測(cè)自動(dòng)變速器性能以及故障的測(cè)試臺(tái)，其特征在于所述加載裝置通過一第二調(diào)整裝置與底座可相對(duì)左右移動(dòng)連接，所述第二調(diào)整裝置包括一固定連接于底座的第三電機(jī)、設(shè)置于第三電機(jī)輸出軸端的一第三絲杠，還包括一設(shè)置于加載裝置下方的第二螺母，所述第三絲杠穿過所述第二螺母從而與第二螺母嚙合。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的用于檢檢測(cè)自動(dòng)變速器性能以及故障的測(cè)試臺(tái)，其特征在于所述加載裝置還包括一第四支撐板、設(shè)置于第四支撐板上的支撐架以及連接于所述負(fù)載加載器輸出端的第一連接軸，所述負(fù)載加載器連接于支撐架，所述第二調(diào)整裝置的第二螺母設(shè)置于第四支撐板的下端中間，且第四支撐板的下端兩側(cè)設(shè)置有第二滑軌，對(duì)應(yīng)的，所述底座前后兩側(cè)設(shè)置有第二導(dǎo)軌，所述第二滑軌跨設(shè)在第二導(dǎo)軌上，所述第三絲杠穿過第二螺母。
19.根據(jù)權(quán)利要求9或10或11或12或13或14或16或18所述的用于檢測(cè)自動(dòng)變速器性能以及故障的測(cè)試臺(tái)，其特征在于所述負(fù)載加載器為電渦流加載器或磁粉制動(dòng)器。
全文摘要
本發(fā)明揭露了一種用于檢測(cè)自動(dòng)變速器性能及故障的測(cè)試臺(tái)，包括底座與設(shè)置于底座上的變頻調(diào)速電機(jī)與負(fù)載加載器，自動(dòng)變速器的輸入端連接變頻調(diào)速電機(jī)，輸出端連接負(fù)載加載器，計(jì)算機(jī)輸入指令給變頻器控制模塊，控制變頻調(diào)速電機(jī)模擬發(fā)動(dòng)機(jī)對(duì)自動(dòng)變速器輸入動(dòng)力；計(jì)算機(jī)輸入指令給加載控制模塊，控制負(fù)載加載器施加給自動(dòng)變速器輸出軸的負(fù)載，模擬車輪的路面狀況；傳感器采集到的實(shí)際數(shù)據(jù)傳回計(jì)算機(jī)，并與計(jì)算機(jī)內(nèi)的理論數(shù)據(jù)，如果一致，則表示自動(dòng)變速器性能合格，無故障；不一致，則表示自動(dòng)變速器的性能不合格，出現(xiàn)了故障，因?yàn)樽冾l調(diào)速器可相對(duì)底座前后上下移動(dòng)及旋轉(zhuǎn)，加載裝置可相對(duì)底座左右移動(dòng)，從而可適用于不同型號(hào)的自動(dòng)變速器。
文檔編號(hào)G01M13/02GK102494891SQ20111039596
公開日2012年6月13日 申請(qǐng)日期2011年12月2日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月2日
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