專利名稱：二進(jìn)制偏置載波信號(hào)精確同步裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是一種衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)，具體是一種二進(jìn)制偏置載波信號(hào)精確同步裝置及方法，即為SPAR (Symmetrical Pulse Ambiguity Removing,對(duì)稱脈沖消除誤差)技術(shù)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)代GPS和歐洲伽利略衛(wèi)星系統(tǒng)采用分裂頻譜類型的調(diào)制信號(hào)，如二進(jìn)制偏移載波(BOC)信號(hào)，以與現(xiàn)有全球定位衛(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)信號(hào)，如GPS C/A碼信號(hào)更好的頻譜分離。BOC信號(hào)使用正弦相位或余弦相位方波子載波調(diào)制偽隨機(jī)噪聲(PN)碼。正弦相位BOC調(diào)制信號(hào)記為sinBOC(m，n)，m為方波頻率fs對(duì)I. 023MHz的比，n表示擴(kuò)頻碼速率f。對(duì)
1.023MHz的比。比值M=2m/n稱為調(diào)制階，必須為正整數(shù)。已經(jīng)發(fā)現(xiàn)BOC調(diào)制能改進(jìn)碼跟蹤性能，使多徑效應(yīng)衰減并抑制窄帶干擾。然而，BOC信號(hào)的子載波在尖銳的自相關(guān)函數(shù) (ACF)的主峰兩邊都產(chǎn)生了邊峰，這可能會(huì)導(dǎo)致在捕獲和跟蹤步驟里產(chǎn)生誤差。DSSS信號(hào)的傳統(tǒng)捕獲已經(jīng)討論得很完善了。傳統(tǒng)捕獲方案的檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)為 = ￡(&+&)此處Iu和Qu是當(dāng)本地信號(hào)使用和接受信號(hào)相同的正弦BOC調(diào)制符號(hào)時(shí)，同相和正交相關(guān)器的輸出。L是非相干累加器的數(shù)目。此方法按順序一個(gè)接一個(gè)檢測(cè)每個(gè)碼延遲和多普勒值。一旦最大相關(guān)結(jié)果比門限大，便認(rèn)為檢測(cè)完成。由于有大量信號(hào)能量位于BOC自相關(guān)函數(shù)的邊峰，在噪聲和多徑的影響下邊峰的值很可能超過(guò)主峰，此時(shí)就發(fā)生了誤捕獲。主峰和第二個(gè)峰(圖I)的功率比為p-4+六:2從圖I可看出，對(duì)M=2，邊峰比主峰弱6dB，但對(duì)M=4，最大邊峰和主峰的差距就只有
2.5dB 了。M越大，最大邊峰和主峰之間的差別就越小，而誤捕獲的可能性就越大。如果發(fā)生了誤捕獲，碼跟蹤換初始時(shí)將鎖定在邊峰上。經(jīng)過(guò)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的檢索發(fā)現(xiàn)，總結(jié)出現(xiàn)有消除誤鎖定的技術(shù)如下a，過(guò)采樣方法，通過(guò)過(guò)采樣碼位置以通過(guò)能量比較確定主峰。雖然這對(duì)低頻率信號(hào)(如BOC (1，I)和BOC (2，2))很方便，但對(duì)高頻信號(hào)(通常為BOC (14，2))不合適。b，跳躍技術(shù)，通過(guò)測(cè)量和比較接收的相鄰峰的功率與當(dāng)前的跟蹤峰的，根據(jù)比較結(jié)果向左或右跳躍，直到找到最大峰。C，類BPSK技術(shù)，此方法由馬丁首先提出。它把接收的B0C(x，y)信號(hào)等效為兩個(gè)載波頻率對(duì)稱位于BOC載波頻率兩邊的兩個(gè)BPSK(y)信號(hào)的疊加。這樣每部分都當(dāng)成獨(dú)立的BPSK信號(hào)，能提供精確相關(guān)函數(shù)。類BPSK技術(shù)的缺點(diǎn)是，若其用于單旁瓣信號(hào)(單面帶或單邊帶)，由于相干損失，將至少減少3dB的信噪比。雖然平行用于雙旁瓣(雙面帶或雙邊帶)或使用高階類BPSK方法可部分補(bǔ)償_3dB的損失，此方法仍然會(huì)產(chǎn)生0. 5dB到0. 8dB的能量損失。
d，子載波相位消除(SCPC)技術(shù)。SCPC的基本想法是按和載波相同的方式處理子載波。除了本地同相和正交載波信號(hào)外，還需產(chǎn)生同相和正交的本地子載波信號(hào)。因此此處產(chǎn)生了兩個(gè)相關(guān)通道。一個(gè)通道里，接收的濾波信號(hào)和本地BOC信號(hào)在同相子載波上相關(guān)，另一個(gè)通道里，接收的濾波信號(hào)和本地BOC信號(hào)在正交子載波上相關(guān)。當(dāng)把這兩個(gè)通道的相關(guān)結(jié)果結(jié)合的時(shí)候，借得到了與BPSK類似的ACF。主要缺點(diǎn)是SCPC需要更多相關(guān)器。e，單旁瓣技術(shù)。此方法由菲什曼和貝茨首次提出。只選擇BOC譜的一個(gè)旁瓣操作，因?yàn)閱闻园曜V和BPSK調(diào)制的相似。f,自相關(guān)單峰消除技術(shù)(GRASS)和(ASPeCT)。GRASS和ASPeCT的本質(zhì)是吧BOCd, I)自相關(guān)函數(shù)的邊峰移開，因?yàn)樗麄兪钦`鎖跟蹤點(diǎn)的根源。ASPeCT的缺點(diǎn)是其只是對(duì)sinBOC(n，n)信號(hào)。對(duì)GRASS技術(shù),本地輔助信號(hào)過(guò)于復(fù)雜難以使用，而結(jié)合的相關(guān)結(jié)果 的正的邊峰雖然幅度比主峰的小得多了，卻仍然存在。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，提出了一種對(duì)稱脈沖消除誤差(SPAR)技術(shù)，即二進(jìn)制偏置載波信號(hào)精確同步裝置及方法，適用于通用sinBOC (m，n)或cosB0C(m，n)信號(hào)且便于使用。通過(guò)使用兩個(gè)本地輔助信號(hào)，然后結(jié)合接收信號(hào)和本地信號(hào)間的相關(guān)結(jié)果及接收信號(hào)和另一個(gè)本地信號(hào)的相關(guān)結(jié)果，SPAR技術(shù)構(gòu)造了一個(gè)完全移除不希望的側(cè)峰的檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)，從而能消除誤捕獲的問(wèn)題。本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的本發(fā)明涉及一種二進(jìn)制偏置載波信號(hào)精確同步裝置，包括天線、射頻前端處理模塊和相關(guān)器，其中天線接收射頻衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)，并與射頻前端處理模塊的輸入端相連，傳輸射頻衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)；射頻前端處理模塊的輸出端與相關(guān)器的輸入端相連，傳輸數(shù)字中頻導(dǎo)航信號(hào)，相關(guān)器輸出沒(méi)有正旁峰的接收信號(hào)以及本地信號(hào)的相關(guān)結(jié)果。所述的射頻前端處理模塊包括放大濾波子模塊、多級(jí)混頻子模塊和模數(shù)轉(zhuǎn)換子模塊，其中放大濾波子模塊與天線相連傳輸射頻衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)，放大濾波子模塊與多級(jí)混頻子模塊相連傳輸經(jīng)放大濾波后的射頻衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)，多級(jí)混頻子模塊與模數(shù)轉(zhuǎn)換子模塊相連傳輸混頻后的導(dǎo)航信息，模數(shù)轉(zhuǎn)換子模塊與相關(guān)器相連傳輸采樣后的數(shù)字中頻導(dǎo)航信號(hào)。所述的相關(guān)器將數(shù)字中頻導(dǎo)航信號(hào)與本地輔助信號(hào)進(jìn)行相關(guān)運(yùn)算并組合得到?jīng)]有正旁峰的接收信號(hào)以及本地信號(hào)的相關(guān)結(jié)果，該相關(guān)器包括本地輔助信號(hào)生成子模塊、相關(guān)運(yùn)算子模塊、重新組合及輸出子模塊，其中相關(guān)運(yùn)算子模塊的一個(gè)輸入端與射頻前端處理模塊相連傳輸數(shù)字中頻導(dǎo)航信號(hào)，相關(guān)運(yùn)算子模塊的另一個(gè)輸入端與本地輔助信號(hào)生成子模塊相連傳輸輔助類BOC信號(hào)，相關(guān)運(yùn)算子模塊的輸出端與重新組合及輸出子模塊相連傳輸相關(guān)運(yùn)算的結(jié)果信息，重新組合及輸出子模塊輸出重新組合后沒(méi)有正旁峰的信號(hào)相關(guān)結(jié)果。本發(fā)明涉及一種二進(jìn)制偏置載波信號(hào)精確同步方法，包括以下步驟第一步，天線接收導(dǎo)航信號(hào)，并對(duì)接收到的導(dǎo)航信息進(jìn)行射頻前端處理，得到數(shù)字中頻導(dǎo)航信號(hào)。所述的射頻前端處理，包括以下步驟
I)通過(guò)射頻濾波器濾出射頻信號(hào)中的無(wú)關(guān)頻率分量，并由低噪聲放大器放大，得到放大的高頻信號(hào)；2)將放大的高頻信號(hào)和本地晶振產(chǎn)生的信號(hào)進(jìn)行三級(jí)混頻，得到模擬的數(shù)字中頻導(dǎo)航信號(hào)；3)將模擬的數(shù)字中頻導(dǎo)航信號(hào)進(jìn)行量化后，得到數(shù)字中頻導(dǎo)航信號(hào)。第二步，生成兩個(gè)本地輔助類BOC信號(hào)。所述的生成本地輔助類BOC信號(hào)，具體是指本地產(chǎn)生兩個(gè)輔助類BOC信號(hào)S,efl和
Sref2 °第三步，對(duì)第一步的數(shù)字中頻導(dǎo)航信號(hào)和第二步的兩個(gè)本地輔助類BOC信號(hào)進(jìn)行相關(guān)處理，分別得到這兩個(gè)信號(hào)的相關(guān)信號(hào)RTOAefl( T )和RBreArf2( T )，T是碼中的碼延遲。 第四步，對(duì)相關(guān)信號(hào)進(jìn)行重新組合處理，得到?jīng)]有正旁峰的相關(guān)信號(hào)，通過(guò)該信號(hào)實(shí)現(xiàn)信號(hào)的捕獲和跟蹤。
所述的重新組合處理，是指用
^BOC/refl ( T )減去
(T )，得到最終的沒(méi)有正旁
峰的相關(guān)信號(hào)T(T) -RBOc/refl ( T ) _RB0C/ref2 ( T ) °其中，T是碼中的碼延遲。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明(SPAR)的有益效果是指得到的本地輔助信號(hào)與接收數(shù)字中頻導(dǎo)航信號(hào)的相關(guān)結(jié)果除主峰外沒(méi)有正的旁峰，而因?yàn)橹挥姓闹挡拍芡ㄟ^(guò)門限，負(fù)的旁峰不影響統(tǒng)計(jì)監(jiān)測(cè)。這樣在信號(hào)捕獲和跟蹤鎖定過(guò)程中，就不會(huì)出現(xiàn)鎖定在旁峰的情況，即消除了誤捕獲問(wèn)題。


圖I是傳統(tǒng)捕獲方案的主峰和第二峰的功率比示意圖。圖2是sinBOC (2n，n)信號(hào)的互相干函數(shù)包絡(luò)
^BOC/refl ^B0C/ref2 和最終監(jiān)測(cè)標(biāo)準(zhǔn)示意圖。圖3是對(duì)cosB0C(n，n)的朱利安的方法示意圖。圖4是cosBOC (n, n)的SPAR技術(shù)示意圖。圖5是SPAR技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是SPAR技術(shù)和傳統(tǒng)技術(shù)在Pfa=10_6下對(duì)sinBOC (n，n)和cosBOC (n，n)的檢測(cè)概率的理論(T)、蒙特卡羅方法(M)、傳統(tǒng)(C)和SPAR (P)結(jié)果示意圖。
具體實(shí)施例方式下面對(duì)本發(fā)明(SPAR)的實(shí)施例作詳細(xì)說(shuō)明，本實(shí)施例在以本發(fā)明技術(shù)方案為前提下進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過(guò)程，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于下述的實(shí)施例。實(shí)施例本實(shí)施例涉及的BOC調(diào)制信號(hào)的接收系統(tǒng)，包括天線、射頻前端處理模塊和相關(guān)器，其中天線接收導(dǎo)航信號(hào)，天線與射頻前端處理模塊相連傳輸導(dǎo)航信號(hào)，射頻前端處理模塊與相關(guān)器相連傳輸數(shù)字中頻導(dǎo)航信號(hào)，相關(guān)器輸出沒(méi)有正旁峰的接收信號(hào)與本地信號(hào)的相關(guān)結(jié)果。所述的射頻前端處理模塊處理射頻衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)，包括放大濾波子模塊、多級(jí)混頻子模塊和模數(shù)轉(zhuǎn)換子模塊，其中放大濾波子模塊與天線相連傳輸導(dǎo)航信號(hào)，放大濾波子模塊與多級(jí)混頻子模塊相連傳輸經(jīng)放大濾波后的導(dǎo)航信號(hào)，多級(jí)混頻子模塊與模數(shù)轉(zhuǎn)換子模塊相連傳輸混頻后的導(dǎo)航信息，模數(shù)轉(zhuǎn)換子模塊與相關(guān)器相連傳輸采樣后的數(shù)字中頻導(dǎo)航信號(hào)。本實(shí)施例中射頻前端處理模塊采用的是Zarlink公司的GP2015超小型射頻前端器件。所述的相關(guān)器將數(shù)字中頻導(dǎo)航信號(hào)與本地輔助類BOC信號(hào)進(jìn)行相關(guān)運(yùn)算并組合得到?jīng)]有正旁峰存在的相關(guān)結(jié)果，包括本地輔助類BOC信號(hào)生成模塊、相關(guān)運(yùn)算子模塊、重新組合及輸出子模塊，其中相關(guān)運(yùn)算子模塊的一個(gè)輸入端與射頻前端處理模塊相連傳輸數(shù)字中頻導(dǎo)航信號(hào)，相關(guān)運(yùn)算子模塊的另一個(gè)輸入端與本地輔助類BOC信號(hào)生成模塊相 連傳輸輔助類BOC信號(hào)，相關(guān)運(yùn)算子模塊的輸出端與重新組合及輸出子模塊相連傳輸相關(guān)運(yùn)算的結(jié)果信息，重新組合及輸出子模塊輸出重新組合后沒(méi)有正旁峰的信號(hào)相關(guān)結(jié)果。本實(shí)施例中相關(guān)器采用的是Xilinx公司的Spartan_3A DSP 1800A開發(fā)板。本實(shí)施例涉及的上述BOC調(diào)制信號(hào)的接收系統(tǒng)的接收方法如圖5所示，包括以下步驟第一步，天線接收導(dǎo)航信號(hào)，并對(duì)接收到的導(dǎo)航信息進(jìn)行射頻前端處理，得到數(shù)字中頻導(dǎo)航信號(hào)。本實(shí)施例中的導(dǎo)航信號(hào)是B0C(1，1)調(diào)制信號(hào)。所述的射頻前端處理，包括以下步驟I)通過(guò)射頻濾波器濾出射頻信號(hào)中的無(wú)關(guān)頻率分量，并由低噪聲放大器放大，得到放大的高頻信號(hào)；2)將放大的高頻信號(hào)和鎖相環(huán)頻率合成器產(chǎn)生的第一本振信號(hào)本地晶振產(chǎn)生的信號(hào)(I. 4GHz)混頻，經(jīng)過(guò)濾波后得到差頻信號(hào)(175. 42MHz);該175. 42MHz差頻信號(hào)與第二本振信號(hào)(140MHz)混頻，經(jīng)過(guò)聲表面濾波器中心頻率選擇得到差頻信號(hào)(35.42MHz);該35. 42MHz差頻信號(hào)經(jīng)過(guò)自動(dòng)增益放大后與第三本振信號(hào)(31.11MHz)混頻，經(jīng)過(guò)低通濾波器得到模擬的數(shù)字中頻導(dǎo)航信號(hào)(4. 309MHz)；3)將模擬的數(shù)字中頻導(dǎo)航信號(hào)進(jìn)行量化后，得到數(shù)字中頻導(dǎo)航信號(hào)s (t)。第二步，生成兩個(gè)本地輔助類BOC信號(hào)。所述的生成本地輔助類BOC信號(hào)，具體是指本地產(chǎn)生兩個(gè)輔助類BOC信號(hào)s,efl和Sref2。第三步，對(duì)第一步的數(shù)字中頻導(dǎo)航信號(hào)和第二步的兩個(gè)本地輔助類BOC信號(hào)進(jìn)行相關(guān)處理，分別得到這兩個(gè)信號(hào)的相關(guān)信號(hào)Rb。。&fl ( T )和RBre/Mf2 (T)0 T是碼中的碼延遲。第四步，對(duì)相關(guān)信號(hào)進(jìn)行重新組合處理，得到?jīng)]有正旁峰的相關(guān)信號(hào)，通過(guò)該信號(hào)實(shí)現(xiàn)信號(hào)的捕獲和跟蹤。所述的重新組合處理，是指用
^BOC/refl ( T )減去 RB0C/:rrf2
(T )，得到最終的沒(méi)有正旁
峰的相關(guān)信號(hào)T(T) -RBOC/refl ( T ) _RB0C/ref2 ( T )，
其中，T是碼中的碼延遲。本實(shí)施例使用延遲鎖定環(huán)(DLL)使用點(diǎn)積功率鑒別器，鑒別器輸出的理論表達(dá)式為 _]
權(quán)利要求
1.一種二進(jìn)制偏置載波信號(hào)精確同步裝置，包括天線、射頻前端處理模塊和相關(guān)器，其中天線接收射頻衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)，并與射頻前端處理模塊的輸入端相連，傳輸射頻衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)；射頻前端處理模塊的輸出端與相關(guān)器的輸入端相連，傳輸數(shù)字中頻導(dǎo)航信號(hào)，相關(guān)器輸出沒(méi)有正旁峰的接收信號(hào)以及本地信號(hào)的相關(guān)結(jié)果；其特征在于 所述的相關(guān)器將數(shù)字中頻導(dǎo)航信號(hào)與本地輔助信號(hào)進(jìn)行相關(guān)運(yùn)算并組合得到?jīng)]有正旁峰的接收信號(hào)以及本地信號(hào)的相關(guān)結(jié)果，該相關(guān)器包括本地輔助信號(hào)生成子模塊、相關(guān)運(yùn)算子模塊、重新組合及輸出子模塊，其中相關(guān)運(yùn)算子模塊的一個(gè)輸入端與射頻前端處理模塊相連傳輸數(shù)字中頻導(dǎo)航信號(hào)，相關(guān)運(yùn)算子模塊的另一個(gè)輸入端與本地輔助信號(hào)生成子模塊相連傳輸輔助類BOC信號(hào)，相關(guān)運(yùn)算子模塊的輸出端與重新組合及輸出子模塊相連傳輸相關(guān)運(yùn)算的結(jié)果信息，重新組合及輸出子模塊輸出重新組合后沒(méi)有正旁峰的信號(hào)相關(guān)結(jié)果。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的二進(jìn)制偏置載波信號(hào)精確同步裝置，其特征是，所述的射頻前端處理模塊包括放大濾波子模塊、多級(jí)混頻子模塊和模數(shù)轉(zhuǎn)換子模塊，其中放大濾波子模塊與天線相連傳輸射頻衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)，放大濾波子模塊與多級(jí)混頻子模塊相連傳輸經(jīng)放大濾波后的射頻衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)，多級(jí)混頻子模塊與模數(shù)轉(zhuǎn)換子模塊相連傳輸混頻后的導(dǎo) 航信息，模數(shù)轉(zhuǎn)換子模塊與相關(guān)器相連傳輸采樣后的數(shù)字中頻導(dǎo)航信號(hào)。
3.一種二進(jìn)制偏置載波信號(hào)精確同步方法，其特征在于，包括以下步驟 第一步，天線接收導(dǎo)航信號(hào)，并對(duì)接收到的導(dǎo)航信息進(jìn)行射頻前端處理，得到數(shù)字中頻導(dǎo)航信號(hào)； 第二步，生成本地輔助類BOC信號(hào)； 第三步，對(duì)第一步的數(shù)字中頻導(dǎo)航信號(hào)和第二步的本地輔助類BOC信號(hào)進(jìn)行相關(guān)處理，分別得到這兩個(gè)信號(hào)的相關(guān)信號(hào) ^BOC/refl ( T )和 RB0C/ref2 (t),T是碼中的碼延遲； 第四步，對(duì)相關(guān)信號(hào)進(jìn)行重新組合處理，得到?jīng)]有正旁峰的相關(guān)信號(hào)，通過(guò)該信號(hào)實(shí)現(xiàn)f目號(hào)的捕獲和跟蹤。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的二進(jìn)制偏置載波信號(hào)精確同步方法，其特征是，所述的射頻前端處理，包括以下步驟 1)通過(guò)射頻濾波器濾出射頻信號(hào)中的無(wú)關(guān)頻率分量，并由低噪聲放大器放大，得到放大的高頻信號(hào)； 2)將放大的高頻信號(hào)和本地晶振產(chǎn)生的信號(hào)進(jìn)行三級(jí)混頻，得到模擬的數(shù)字中頻導(dǎo)航信號(hào); 3)將模擬的數(shù)字中頻導(dǎo)航信號(hào)進(jìn)行量化后，得到數(shù)字中頻導(dǎo)航信號(hào)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的二進(jìn)制偏置載波信號(hào)精確同步方法，其特征是，所述的生成本地輔助類BOC信號(hào)，是指本地產(chǎn)生兩個(gè)輔助類BOC信號(hào)&丨和Sref2其中，T是碼中的碼延遲。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的二進(jìn)制偏置載波信號(hào)精確同步方法，其特征是，所述的重新組合處理，是指用 ^BOC/refl ( 1 )減去 RB0C/ref2 (T )，得到最終的沒(méi)有正旁峰的相關(guān)信號(hào)T(t) 一 ^BOC/refl ⑴ _RB0C/ref2 ⑴， 其中，T是碼中的碼延遲。
全文摘要
本發(fā)明公開一種二進(jìn)制偏置載波信號(hào)精確同步裝置及方法，裝置包括天線、射頻前端處理模塊和相關(guān)器，相關(guān)器中相關(guān)運(yùn)算子模塊的一個(gè)輸入端與射頻前端處理模塊相連傳輸數(shù)字中頻導(dǎo)航信號(hào)，相關(guān)運(yùn)算子模塊的另一個(gè)輸入端與本地輔助信號(hào)生成子模塊相連傳輸輔助類BOC信號(hào)，相關(guān)運(yùn)算子模塊的輸出端與重新組合及輸出子模塊相連傳輸相關(guān)運(yùn)算的結(jié)果信息，重新組合及輸出子模塊輸出重新組合后沒(méi)有正旁峰的信號(hào)相關(guān)結(jié)果。本發(fā)明SPAR技術(shù)通過(guò)使用兩個(gè)本地輔助信號(hào)，然后結(jié)合接收信號(hào)和本地信號(hào)間的相關(guān)結(jié)果及接收信號(hào)和另一個(gè)本地信號(hào)的相關(guān)結(jié)果，構(gòu)造了一個(gè)完全移除不希望的側(cè)峰的檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)，從而具有能消除誤捕獲的問(wèn)題的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)G01S19/36GK102723966SQ201110397489
公開日2012年10月10日 申請(qǐng)日期2011年12月2日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月2日
發(fā)明者唐曉寧, 時(shí)東飛, 李振波, 陳佳品, 陳翔, 齊家敏 申請(qǐng)人:上海交通大學(xué)