專利名稱：一種蓋子反向的篩別系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及SMD (表面貼裝器件)產(chǎn)品封裝工藝，特別涉及特殊金錫合金蓋子正、反的分類、識(shí)別、篩選等一系列功能的篩別系統(tǒng)，具體為一種蓋子反向的篩別系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著通信，電子等相關(guān)行業(yè)的快速發(fā)展，SMD產(chǎn)品封裝要求也越來越高，任何封裝缺陷都不能被客戶接受。SMD產(chǎn)品包括蓋子和外殼，將蓋子和外殼組裝成一體稱為封裝，采用金錫焊料回流焊技術(shù)，通過瞬間高溫將蓋子和陶瓷外殼焊接固定起來，而在實(shí)際生產(chǎn)過程中，往往會(huì)出現(xiàn)蓋子上反的缺陷。現(xiàn)有的蓋子反向的篩別系統(tǒng)見圖1，是采用光學(xué)識(shí)別系統(tǒng)的工作原理，光學(xué)識(shí)別系統(tǒng)7設(shè)置在振動(dòng)盤上方，位于蓋子2拾取軌道8前方，其光學(xué)鏡頭正對(duì)著放置在振動(dòng)盤上的、圓形軌道上1的蓋子2的完整區(qū)域3，通過光學(xué)識(shí)別系統(tǒng)能夠利用蓋子正、反面不同的反光特征來篩別出反向蓋子，但是，由于金錫焊料蓋子表面的差異特征不明顯，蓋子表面的焊料特征又存在一定波動(dòng)，因此現(xiàn)有的蓋子反向的篩別系統(tǒng)無法完全挑出反向蓋子，就由帶缺陷的蓋子進(jìn)入了蓋子拾取區(qū)域，造成篩別效率較低，最終影響廣品品質(zhì)。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)上述問題，本發(fā)明提供了一種蓋子反向的篩別系統(tǒng)，能夠提高對(duì)反向蓋子自動(dòng)篩別的效率，很好地避免了產(chǎn)品外觀及性能缺陷。其技術(shù)方案是這樣的其包括振動(dòng)盤，在所述振動(dòng)盤上設(shè)有圓形軌道，在所述圓形軌道的末端設(shè)置拾取軌道，所述拾取軌道為一段直振軌道，在所述圓形軌道上方，位于所述拾取軌道前方設(shè)置光學(xué)識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于所述圓形軌道的初始位置為預(yù)篩選區(qū)域，在所述預(yù)篩選區(qū)域設(shè)置第一感應(yīng)器，所述第一感應(yīng)器位于靠近軌道內(nèi)側(cè)的蓋子邊緣，所述圓形軌道的中段設(shè)置第二感應(yīng)器，所述第二感應(yīng)器位于所述蓋子的沿著軌道行進(jìn)方向的最前邊緣，所述光學(xué)識(shí)別系統(tǒng)的光學(xué)鏡頭對(duì)著所述圓形軌道上的所述蓋子的沿著軌道行進(jìn)方向的最前邊緣。其進(jìn)一步特征還在于所述第一感應(yīng)器為高靈敏光纖數(shù)顯感應(yīng)器；所述第二感應(yīng)器為光學(xué)識(shí)別系統(tǒng)外部觸發(fā)感應(yīng)器；所述拾取軌道即為所述圓形軌道的末端；在所述拾取軌道的首端設(shè)置等料感應(yīng)器。本發(fā)明采用上述結(jié)構(gòu)之后，將圓形軌道上、蓋子放置的初始位置設(shè)為預(yù)篩選區(qū)域， 在預(yù)篩選區(qū)域設(shè)置第一感應(yīng)器，而該感應(yīng)器設(shè)置于蓋子邊緣，這樣，充分利用金錫焊料蓋子其邊緣焊料的正面與反面光滑存在較大差異特點(diǎn)，預(yù)先篩選出大部分的反向蓋子，同時(shí)還由于這個(gè)預(yù)篩的過程使得在圓形軌道上連續(xù)性排列，轉(zhuǎn)動(dòng)到圓形軌道中段，也就是光學(xué)識(shí)別系統(tǒng)的位置的蓋子被打亂，變?yōu)椴贿B續(xù)性，形成單個(gè)的蓋子在軌道內(nèi)前進(jìn)，更有利于光學(xué)識(shí)別系統(tǒng)進(jìn)行精確識(shí)別；另外，在圓形軌道中段設(shè)置第二感應(yīng)器，該感應(yīng)器設(shè)置在蓋子前邊緣，配合光學(xué)識(shí)別系統(tǒng)發(fā)揮作用，使得光學(xué)識(shí)別系統(tǒng)能夠提前進(jìn)入識(shí)別程序，同時(shí)將光學(xué)識(shí)別系統(tǒng)的光學(xué)鏡頭對(duì)著圓形軌道上的蓋子的最前邊緣，這樣擴(kuò)大了光學(xué)識(shí)別系統(tǒng)對(duì)蓋子的識(shí)別范圍，提高光學(xué)識(shí)別系統(tǒng)的識(shí)別能力，從而確保篩選效率；而第一感應(yīng)器采用高靈敏光纖數(shù)顯感應(yīng)器，第二感應(yīng)器采用光學(xué)識(shí)別系統(tǒng)外部觸發(fā)感應(yīng)器，更進(jìn)一步提高了光學(xué)識(shí)別系統(tǒng)的識(shí)別能力和篩選效率；另外，等料感應(yīng)器的設(shè)置，一旦有蓋子過來，拾取裝置可以在第一時(shí)間接收到信號(hào)進(jìn)行拾取，這樣能夠進(jìn)一步保證了篩選效率和產(chǎn)品的品質(zhì)。


圖1為現(xiàn)有技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3為正向蓋子主視圖4為反向蓋子主視圖5為高靈敏光纖數(shù)顯感應(yīng)器作用于正向蓋子的工作原理圖； 圖6為高靈敏光纖數(shù)顯感應(yīng)器作用于反向蓋子的工作原理圖。
具體實(shí)施例方式見圖2，本發(fā)明包括振動(dòng)盤，在振動(dòng)盤上設(shè)有圓形軌道1，蓋子2置于圓形軌道1 上，將圓形軌道1上、蓋子2放置其上的初始位置設(shè)為預(yù)篩選區(qū)域3，在預(yù)篩選區(qū)域3設(shè)置第一感應(yīng)器4，第一感應(yīng)器4為高靈敏光纖數(shù)顯感應(yīng)器(基恩士光纖感應(yīng)器)，第一感應(yīng)器4位于圓形軌道1內(nèi)側(cè)、蓋子2的邊緣，蓋子2隨圓形軌道1離心振動(dòng)，圓形軌道1的中段位置 5設(shè)置第二感應(yīng)器6，第二感應(yīng)器6為光學(xué)識(shí)別系統(tǒng)外部觸發(fā)感應(yīng)器，第二感應(yīng)器6位于蓋子的邊緣，光學(xué)識(shí)別系統(tǒng)7位于圓形軌道中段位置5的上方，拾取軌道8的前方，其光學(xué)鏡頭7-1對(duì)著圓形軌道1上的蓋子2的沿著軌道行進(jìn)方向的最前邊緣，拾取軌道8即為圓形軌道的末端，亦即蓋子2的拾取直接在圓形軌道1的末端進(jìn)行，圖中9為拾取感應(yīng)器，在拾取軌道8的首端12處設(shè)置等料感應(yīng)器10，當(dāng)蓋子轉(zhuǎn)至該位置時(shí)，等料感應(yīng)器10感應(yīng)到蓋子 2的邊緣，此時(shí)從等料感應(yīng)器10的位置點(diǎn)到拾取軌道8的末端，既拾取感應(yīng)器9的位置點(diǎn)， 已排列出一部份合格的蓋子等候拾取，因此這種設(shè)計(jì)提高了拾取蓋子的工作效率。下面結(jié)合

本發(fā)明的工作過程，以及利用高靈敏光纖數(shù)顯感應(yīng)器對(duì)蓋子預(yù)篩選的工作原理
見圖2、圖3、圖4，通過人工操作將去磁去靜電后的蓋子2倒入振動(dòng)盤內(nèi)，然后按下開始工作按鍵，蓋子2自動(dòng)被振動(dòng)盤上的圓形軌道1運(yùn)到預(yù)篩選區(qū)域3，經(jīng)過高靈敏光纖數(shù)顯感應(yīng)器4判斷后，正向的蓋子2被放過，繼續(xù)前行進(jìn)入圓形軌道1的中段位置5 ；當(dāng)設(shè)置在此處的光學(xué)識(shí)別系統(tǒng)外部觸發(fā)感應(yīng)器6感應(yīng)到蓋子2的邊緣，光學(xué)識(shí)別系統(tǒng)7即開始工作， 經(jīng)過判斷屬于的反向的蓋子2被吹回振動(dòng)盤內(nèi)，重新循環(huán)，而經(jīng)過光學(xué)識(shí)別系統(tǒng)7判斷為正向的蓋子2，則被放過繼續(xù)前行；當(dāng)正向蓋子2到達(dá)拾取軌道8的首端12處，等料感應(yīng)器10 感應(yīng)到正向蓋子2的邊緣后，正向蓋子2便處于開始等待拾取的狀態(tài)，當(dāng)正向蓋子2進(jìn)入拾取軌道8并到達(dá)軌道末端，拾取感應(yīng)器9感應(yīng)到正向蓋子2后，自動(dòng)拾取頭工作拾取正向蓋子2 (圖中未給出自動(dòng)拾取頭)，自動(dòng)拾取頭將正向蓋子2自動(dòng)放入程序指定的蓋子托盤內(nèi) (圖中未給出蓋子托盤)。見圖2、圖5、圖6，當(dāng)正向蓋子2進(jìn)入圓形軌道1上的預(yù)篩選區(qū)域3時(shí)，位于蓋子邊緣的高靈敏光纖數(shù)顯感應(yīng)器4感應(yīng)到蓋子2，其上連接的光纖感應(yīng)頭4-1便接收到來自于蓋子2邊緣的光反射，由于正向蓋子邊緣有金錫焊料圈11，所以使得光纖感應(yīng)頭4-1接收到的光反射較少，高靈敏光纖數(shù)顯感應(yīng)器4判斷為無反射，數(shù)顯值為0 ；當(dāng)反向蓋子2進(jìn)入圓形軌道1上的預(yù)篩選區(qū)域3時(shí)，位于反向蓋子2邊緣的高靈敏光纖數(shù)顯感應(yīng)器4感應(yīng)到反向蓋子2，其上連接的光纖感應(yīng)頭4-1便接收到來自于反向蓋子2邊緣的光反射，而由于反向蓋子2邊緣沒有金錫焊料圈11，所以使得光纖感應(yīng)頭4-1接收到的光反射較多，高靈敏光纖數(shù)顯感應(yīng)器4判斷為有反射，數(shù)顯值為1。
權(quán)利要求
1.一種蓋子反向的篩別系統(tǒng)，其包括振動(dòng)盤，在所述振動(dòng)盤上設(shè)有圓形軌道，在所述圓形軌道的末端設(shè)置拾取軌道，所述拾取軌道為一段直振軌道，在所述圓形軌道上方位于所述拾取軌道前方設(shè)置光學(xué)識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于所述圓形軌道的初始位置為預(yù)篩選區(qū)域， 在所述預(yù)篩選區(qū)域設(shè)置第一感應(yīng)器，所述第一感應(yīng)器位于靠近軌道內(nèi)側(cè)的蓋子邊緣，所述圓形軌道的中段設(shè)置第二感應(yīng)器，所述第二感應(yīng)器位于所述蓋子的沿著軌道行進(jìn)方向的最前邊緣，所述光學(xué)識(shí)別系統(tǒng)的光學(xué)鏡頭對(duì)著所述圓形軌道上的所述蓋子的沿著軌道行進(jìn)方向的最前邊緣。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蓋子反向的篩別系統(tǒng)，其特征在于所述第一感應(yīng)器為高靈敏光纖數(shù)顯感應(yīng)器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蓋子反向的篩別系統(tǒng)，其特征在于所述第二感應(yīng)器為光學(xué)識(shí)別系統(tǒng)外部觸發(fā)感應(yīng)器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蓋子反向的篩別系統(tǒng)，其特征在于所述拾取軌道即為所述圓形軌道的末端。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種蓋子反向的篩別系統(tǒng)，其特征在于在所述拾取軌道的首端設(shè)置等料感應(yīng)器。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種蓋子反向的篩別系統(tǒng)，能夠提高對(duì)反向蓋子自動(dòng)篩別的效率，很好地避免了產(chǎn)品外觀及性能缺陷。其包括振動(dòng)盤，在所述振動(dòng)盤上設(shè)有圓形軌道，在所述圓形軌道的末端設(shè)置拾取軌道，所述拾取軌道為一段直振軌道，在所述圓形軌道上方，位于所述拾取軌道前方設(shè)置光學(xué)識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于所述圓形軌道的初始位置為預(yù)篩選區(qū)域，在所述預(yù)篩選區(qū)域設(shè)置第一感應(yīng)器，所述第一感應(yīng)器位于靠近軌道內(nèi)側(cè)的蓋子邊緣，所述圓形軌道的中段設(shè)置第二感應(yīng)器，所述第二感應(yīng)器位于所述蓋子的沿著軌道行進(jìn)方向的最前邊緣，所述光學(xué)識(shí)別系統(tǒng)的光學(xué)鏡頭對(duì)著所述圓形軌道上的所述蓋子的沿著軌道行進(jìn)方向的最前邊緣。
文檔編號(hào)G01N21/89GK102435614SQ201110399680
公開日2012年5月2日 申請(qǐng)日期2011年12月6日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月6日
發(fā)明者章峰 申請(qǐng)人:愛普科斯科技(無錫)有限公司