專利名稱：輪椅車沖擊強(qiáng)度測(cè)試裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種測(cè)試裝置，特別涉及一種輪椅車沖擊強(qiáng)度測(cè)試裝置。
背景技術(shù)：
由于輪椅車的使用對(duì)象多為老年人以及因外傷、疾病等引起的神經(jīng)或身體其他部位受到較為嚴(yán)重的損傷的人，從而限制了人的行為和活動(dòng)能力。因此，輪椅車作為患者長(zhǎng)期的代步工具，其舒適性、安全性、穩(wěn)定性以及功能性都成為了研究的因素。對(duì)于輪椅車的性能檢測(cè)主要有25項(xiàng)測(cè)定項(xiàng)目，結(jié)合每個(gè)檢測(cè)項(xiàng)目的測(cè)試內(nèi)容，對(duì)輪椅車的相關(guān)構(gòu)成部件進(jìn)行試驗(yàn)，來檢測(cè)它的性能。沖擊強(qiáng)度實(shí)驗(yàn)也是其中重要的一部分。沖擊強(qiáng)度是用于評(píng)價(jià)材料的抗沖擊能力或判斷材料的脆性和韌性程度。輪椅車沖擊強(qiáng)度試驗(yàn)是在沖擊載荷狀態(tài)下，諸如乘坐者跌落到椅座上或輪椅車偶然撞到障礙物上，確定輪椅車及其主要零部件的強(qiáng)度。為了保障所生產(chǎn)出售的輪椅車耐沖擊強(qiáng)度符合實(shí)際要求及標(biāo)準(zhǔn)，國(guó)內(nèi)外技術(shù)監(jiān)督局都已經(jīng)制訂了相關(guān)的試驗(yàn)方法標(biāo)準(zhǔn)要求。如，國(guó)內(nèi)的GB/T 18029-8-2008:輪椅車第8部分靜態(tài)強(qiáng)度、沖擊強(qiáng)度及疲勞強(qiáng)度的要求和測(cè)試方法；GB/T 15494-1995:手動(dòng)輪椅車強(qiáng)度試驗(yàn)方法；中國(guó)臺(tái)灣的 CNS 14964-8 標(biāo)準(zhǔn)；國(guó)際的 ISO 7176-8-1998 =Wheelchairs-Part8-Requirements and test methods for static,impact and fatigue strengths 等。這些試驗(yàn)方法標(biāo)準(zhǔn)都明確列出了在進(jìn)行輪椅車沖擊強(qiáng)度試驗(yàn)時(shí)，輪椅車必須符合的一般條件，輪椅車在試驗(yàn)前后所需測(cè)量記錄、檢查的相關(guān)數(shù)據(jù)和內(nèi)容，以及輪椅車沖擊強(qiáng)度試驗(yàn)所需包含的試驗(yàn)內(nèi)容及試 驗(yàn)器具、條件的要求。此外，國(guó)家康復(fù)輔具研究中心、上?；歪t(yī)療器械有限公司、佛山市東方醫(yī)療設(shè)備廠有限公司、上海輪椅車廠也都對(duì)輪椅車的沖擊強(qiáng)度測(cè)試進(jìn)行研究分析。但是目前輪椅車沖擊強(qiáng)度試驗(yàn)并無專業(yè)的測(cè)試裝置，因此通過對(duì)國(guó)內(nèi)外輪椅車沖擊強(qiáng)度測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)的研究，掌握輪椅車沖擊強(qiáng)度測(cè)試的要求、方法以及獲得一些重要參數(shù)，在此基礎(chǔ)上，研制開發(fā)一臺(tái)輪椅車沖擊試驗(yàn)機(jī)，可對(duì)輪椅車的生產(chǎn)和使用的安全性和有效性進(jìn)行評(píng)估，因此具有重要的意義。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的，就是為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，提供一種輪椅車沖擊強(qiáng)度測(cè)試裝置。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案:一種輪椅車沖擊強(qiáng)度測(cè)試裝置，其特征在于包括:底座；擋板，設(shè)置在底座的一個(gè)側(cè)邊；支撐臂，設(shè)置在底座上與擋板相對(duì)的另一個(gè)側(cè)邊；垂直滑動(dòng)導(dǎo)軌，安裝在支撐臂的上端；
主移動(dòng)支架，滑套在垂直滑動(dòng)導(dǎo)軌上可沿垂直滑動(dòng)導(dǎo)軌上下移動(dòng)；垂直運(yùn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括垂直運(yùn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)和垂直運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，安裝在主移動(dòng)支架上并與主移動(dòng)支架傳動(dòng)相連，可帶動(dòng)主移動(dòng)支架上下移動(dòng)；上固定支架，安裝在垂直滑動(dòng)導(dǎo)軌的上端；下固定支架，安裝在支撐臂的上端；支撐桿，連接在上固定支架和下固定支架之間并從主移動(dòng)支架穿過；水平滑動(dòng)導(dǎo)軌，套裝在主移動(dòng)支架上并可沿主移動(dòng)支架左右移動(dòng)；水平運(yùn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括水平運(yùn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)和水平運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，安裝在水平滑動(dòng)導(dǎo)軌的外端并與水平滑動(dòng)導(dǎo)軌傳動(dòng)相連，可帶動(dòng)水平滑動(dòng)導(dǎo)軌左右移動(dòng)；軸承架，連接在水平滑動(dòng)導(dǎo)軌的下面可隨水平滑動(dòng)導(dǎo)軌左右移動(dòng)；軸承，安裝在軸承架上可隨軸承架左右移動(dòng)并可轉(zhuǎn)動(dòng)；擺桿，連接在軸承的下方可繞軸承擺動(dòng)；擺錘，連接在擺桿的下方；步進(jìn)電機(jī)垂直運(yùn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，與垂直運(yùn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)電信連接可控制垂直運(yùn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)；步進(jìn)電機(jī)水平運(yùn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，與水平運(yùn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)電信連接可控制水平運(yùn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)；計(jì)算機(jī)控制機(jī)構(gòu)，分別與步進(jìn)電機(jī)垂直運(yùn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)、步進(jìn)電機(jī)水平運(yùn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)及擺錘電信連接，通過步進(jìn)電機(jī)垂直運(yùn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)、步進(jìn)電機(jī)水平運(yùn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)控制垂直運(yùn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)和水平運(yùn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)，并記錄擺錘的受力數(shù)據(jù)。所述的垂直運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括蝸桿、蝸輪、傳動(dòng)軸、齒輪和齒條，蝸桿與垂直運(yùn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的主軸直接傳動(dòng)相連，蝸輪與蝸桿傳動(dòng)相連，傳動(dòng)軸的一端與蝸輪傳動(dòng)相連，另一端與齒輪傳動(dòng)相連，齒輪與齒條傳動(dòng)相連將齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)變成齒條的上下運(yùn)動(dòng)，齒條與主移動(dòng)支架傳動(dòng)相連帶動(dòng)主移動(dòng)支架沿垂直滑動(dòng)導(dǎo)軌上下移動(dòng)。所述的水平運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括絲杠，絲杠的一端與水平運(yùn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的主軸直接傳動(dòng)相連，另一端穿過水平滑動(dòng)導(dǎo)軌與主移動(dòng)支架嚙合傳動(dòng)相連，可帶動(dòng)水平滑動(dòng)導(dǎo)軌沿主移動(dòng)支架左右移動(dòng)。還包括防翻約束機(jī)構(gòu)，該防翻約束機(jī)構(gòu)安裝在支撐臂的內(nèi)側(cè)，可在對(duì)輪椅車進(jìn)行測(cè)試時(shí)勾住輪椅車車架的前端以避免輪椅車因失去平衡而向后傾倒。本發(fā)明通過外接的步進(jìn)電機(jī)垂直運(yùn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)和步進(jìn)電機(jī)水平運(yùn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)兩者結(jié)合確定了擺錘撞擊時(shí)任一合理而準(zhǔn)確的空間位置，然后按照測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)中的要求，將擺錘調(diào)節(jié)到標(biāo)準(zhǔn)的夾角，再釋放擺錘使其撞擊待測(cè)輪椅車所需測(cè)試的各個(gè)部件，來評(píng)估輪椅車的安全性能，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便。


圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明的正視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖(未涉及擋板和擺動(dòng)錘)；圖4是本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖5是本發(fā)明中的垂直運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。參見圖1，配合參見圖2、圖3、圖4、圖5，本發(fā)明的輪椅車沖擊強(qiáng)度測(cè)試裝置，包括底座1、擋板2、支撐臂3、垂直滑動(dòng)導(dǎo)軌4、主移動(dòng)支架5、垂直運(yùn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6、上固定支架7、下固定支架8、支撐桿9、水平滑動(dòng)導(dǎo)軌10、水平運(yùn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)11、軸承架12、軸承13、擺桿14、擺錘15、步進(jìn)電機(jī)垂直運(yùn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)16、步進(jìn)電機(jī)水平運(yùn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)17和計(jì)算機(jī)控制機(jī)構(gòu)18。底座I為一個(gè)方形平板。擋板2設(shè)置在底座I的一個(gè)側(cè)邊。支撐臂3設(shè)置在底座I上與擋板2相對(duì)的另一個(gè)側(cè)邊。垂直滑動(dòng)導(dǎo)軌4安裝在支撐臂3的上端。主移動(dòng)支架5滑套在垂直滑動(dòng)導(dǎo)軌4上可沿垂直滑動(dòng)導(dǎo)軌上下移動(dòng)。垂直運(yùn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6安裝在主移動(dòng)支架5上并與主移動(dòng)支架傳動(dòng)相連，可帶動(dòng)主移動(dòng)支架上下移動(dòng)。其包括垂直運(yùn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)61和由蝸桿62、蝸輪63、傳動(dòng)軸64、齒輪65和齒條66組成的垂直運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。蝸桿62與垂直運(yùn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)61的主軸直接傳動(dòng)相連，蝸輪63與蝸桿62傳動(dòng)相連，傳動(dòng)軸64的一端與蝸輪63傳動(dòng)相連，另一端與齒輪65傳動(dòng)相連，齒輪65與齒條66傳動(dòng)相連將齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)變成齒條的上下運(yùn)動(dòng)，齒條66與主移動(dòng)支架5傳動(dòng)相連帶動(dòng)主移動(dòng)支架沿垂直滑動(dòng)導(dǎo)軌上下移動(dòng)。上固定支架7安裝在垂直滑動(dòng)導(dǎo)軌4的上端。下固定支架8安裝在支撐臂3的上端。支撐桿9連接在上固定支架7和下固定支架8之間并從主移動(dòng)支架5穿過。水平滑動(dòng)導(dǎo)軌10套裝在主移動(dòng)支架5上并可沿主移動(dòng)支架5左右移動(dòng)。水平運(yùn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)11安裝在水平滑動(dòng)導(dǎo)軌10的外端并與水平滑動(dòng)導(dǎo)軌10傳動(dòng)相連，可帶動(dòng)水平滑動(dòng)導(dǎo)軌左右移動(dòng)，包括水平運(yùn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)111和由絲杠112構(gòu)成的水平運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。絲杠112的一端與水平運(yùn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)111的主軸直接傳動(dòng)相連，另一端穿過水平滑動(dòng)導(dǎo)軌10與主移動(dòng)支架5嚙合傳動(dòng)相連，絲杠112可帶動(dòng)水平滑動(dòng)導(dǎo)軌10沿主移動(dòng)支架5左右移動(dòng)。軸承架12連接在水平滑動(dòng)導(dǎo)軌10的下面可隨水平滑動(dòng)導(dǎo)軌10左右移動(dòng)。軸承13安裝在軸承架12上可隨軸承架左右移動(dòng)并可轉(zhuǎn)動(dòng)。擺桿14連接在軸承13的下方可繞軸承擺動(dòng)。擺錘15連接在擺桿14的下方。步進(jìn)電機(jī)垂直運(yùn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)16與垂直運(yùn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)電信連接可控制垂直運(yùn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)。步進(jìn)電機(jī)水平運(yùn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)17與水平運(yùn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)電信連接可控制水平運(yùn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)。計(jì)算機(jī)控制機(jī)構(gòu)18分別與步進(jìn)電機(jī)垂直運(yùn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)16、步進(jìn)電機(jī)水平運(yùn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)17及擺錘15電信連接，通過步進(jìn)電機(jī)垂直運(yùn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)、步進(jìn)電機(jī)水平運(yùn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)控制垂直運(yùn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)和水平運(yùn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)，并記錄擺錘的受力數(shù)據(jù)。本發(fā)明還包括防翻約束機(jī)構(gòu)19，該防翻約束機(jī)構(gòu)19安裝在支撐臂的內(nèi)側(cè)，可在對(duì)輪椅車進(jìn)行測(cè)試時(shí)勾住輪椅車車架的前端以避免輪椅車因失去平衡而向后傾倒。本發(fā)明的工作原理是:將待測(cè)輪椅車安放在底座上，并將輪椅車處于制動(dòng)狀態(tài)。如有需要可以通過使用防翻約束機(jī)構(gòu)勾住輪椅車車架的前端來加強(qiáng)固定輪椅車，避免輪椅車因失去平衡而向后傾倒。垂直運(yùn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)動(dòng)作，通過垂直運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的一對(duì)相互哨合的蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)軸和一對(duì)相互哨合的齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)主移動(dòng)支架向上或向下移動(dòng)。水平運(yùn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)再帶動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)，通過與主支架右端一段內(nèi)牙嚙合實(shí)現(xiàn)水平滑動(dòng)導(dǎo)軌向里或向外移動(dòng)，來調(diào)整擺錘到恰當(dāng)?shù)臏y(cè)試位置。通過外接的步進(jìn)電機(jī)水平運(yùn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)可調(diào)節(jié)擺錘的水平位置，通過步進(jìn)電機(jī)垂直運(yùn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)可調(diào)節(jié)擺錘的垂直位置，兩者結(jié)合確定了擺錘撞擊時(shí)任一合理而準(zhǔn)確的空間位置。按照測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)中的要求，將擺錘調(diào)節(jié)到標(biāo)準(zhǔn)的夾角，然后釋放擺錘使其撞擊待測(cè)試用輪椅車所需測(cè)試的各個(gè)部件，并通過數(shù)據(jù)采集模塊將采集的信號(hào)傳輸給計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)經(jīng)控制系統(tǒng)和采集系統(tǒng)的軟件，顯示測(cè)試的數(shù)據(jù)。
權(quán)利要求
1.一種輪椅車沖擊強(qiáng)度測(cè)試裝置，其特征在于包括: 底座； 擋板，設(shè)置在底座的一個(gè)側(cè)邊； 支撐臂，設(shè)置在底座上與擋板相對(duì)的另一個(gè)側(cè)邊； 垂直滑動(dòng)導(dǎo)軌，安裝在支撐臂的上端； 主移動(dòng)支架，滑套在垂直滑動(dòng)導(dǎo)軌上可沿垂直滑動(dòng)導(dǎo)軌上下移動(dòng)； 垂直運(yùn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括垂直運(yùn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)和垂直運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，安裝在主移動(dòng)支架上并與主移動(dòng)支架傳動(dòng)相連，可帶動(dòng)主移動(dòng)支架上下移動(dòng)； 上固定支架，安裝在垂直滑動(dòng)導(dǎo)軌的上端； 下固定支架，安裝在支撐臂的上端； 支撐桿，連接在上固定支架和下固定支架之間并從主移動(dòng)支架穿過； 水平滑動(dòng)導(dǎo)軌，套裝在主移動(dòng)支架上并可沿主移動(dòng)支架左右移動(dòng)； 水平運(yùn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括水平運(yùn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)和水平運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，安裝在水平滑動(dòng)導(dǎo)軌的外端并與水平滑動(dòng)導(dǎo)軌傳動(dòng)相連，可帶動(dòng)水平滑動(dòng)導(dǎo)軌左右移動(dòng)； 軸承架，連接在水平滑動(dòng)導(dǎo)軌的下面可隨水平滑動(dòng)導(dǎo)軌左右移動(dòng)； 軸承，安裝在軸承架上可隨軸承架左右移動(dòng)并可轉(zhuǎn)動(dòng)； 擺桿，連接在軸承的下方可繞軸承擺動(dòng)； 擺錘，連接在擺桿的下方； 步進(jìn)電機(jī)垂直運(yùn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，與垂直運(yùn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)電信連接可控制垂直運(yùn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)； 步進(jìn)電機(jī)水平運(yùn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，與水平運(yùn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)電信連接可控制水平運(yùn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)； 計(jì)算機(jī)控制機(jī)構(gòu)，分別與步進(jìn)電機(jī)垂直運(yùn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)、步進(jìn)電機(jī)水平運(yùn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)及擺錘電信連接，通過步進(jìn)電機(jī)垂直運(yùn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)、步進(jìn)電機(jī)水平運(yùn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)控制垂直運(yùn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)和水平運(yùn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)，并記錄擺錘的受力數(shù)據(jù)。
2.如權(quán)利要求1所述的輪椅車沖擊強(qiáng)度測(cè)試裝置，其特征在于:所述的垂直運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括蝸桿、蝸輪、傳動(dòng)軸、齒輪和齒條，蝸桿與垂直運(yùn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的主軸直接傳動(dòng)相連，蝸輪與蝸桿傳動(dòng)相連，傳動(dòng)軸的一端與蝸輪傳動(dòng)相連，另一端與齒輪傳動(dòng)相連，齒輪與齒條傳動(dòng)相連將齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)變成齒條的上下運(yùn)動(dòng)，齒條與主移動(dòng)支架傳動(dòng)相連帶動(dòng)主移動(dòng)支架沿垂直滑動(dòng)導(dǎo)軌上下移動(dòng)。
3.如權(quán)利要求1所述的輪椅車沖擊強(qiáng)度測(cè)試裝置，其特征在于:所述的水平運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括絲杠，絲杠的一端與水平運(yùn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的主軸直接傳動(dòng)相連，另一端穿過水平滑動(dòng)導(dǎo)軌與主移動(dòng)支架嚙合傳動(dòng)相連，可帶動(dòng)水平滑動(dòng)導(dǎo)軌沿主移動(dòng)支架左右移動(dòng)。
4.如權(quán)利要求1所述的輪椅車沖擊強(qiáng)度測(cè)試裝置，其特征在于:還包括防翻約束機(jī)構(gòu)，該防翻約束機(jī)構(gòu)安裝在支撐臂的內(nèi)側(cè)，可在對(duì)輪椅車進(jìn)行測(cè)試時(shí)勾住輪椅車車架的前端以避免輪椅車因失去平衡而向后傾倒。
全文摘要
一種輪椅車沖擊強(qiáng)度測(cè)試裝置，包括底座、擋板、支撐臂、垂直滑動(dòng)導(dǎo)軌、主移動(dòng)支架、垂直運(yùn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、上固定支架、下固定支架、支撐桿、水平滑動(dòng)導(dǎo)軌、水平運(yùn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、軸承架、軸承、擺桿、擺錘、步進(jìn)電機(jī)垂直運(yùn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)、步進(jìn)電機(jī)水平運(yùn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)和計(jì)算機(jī)控制機(jī)構(gòu)。本發(fā)明通過外接的步進(jìn)電機(jī)垂直運(yùn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)和步進(jìn)電機(jī)水平運(yùn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)兩者結(jié)合確定了擺錘撞擊時(shí)任一合理而準(zhǔn)確的空間位置，然后按照測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)中的要求，將擺錘調(diào)節(jié)到標(biāo)準(zhǔn)的夾角，再釋放擺錘使其撞擊待測(cè)輪椅車所需測(cè)試的各個(gè)部件，來評(píng)估輪椅車的安全性能，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便。
文檔編號(hào)G01N3/30GK103149102SQ201110401448
公開日2013年6月12日 申請(qǐng)日期2011年12月6日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月6日
發(fā)明者趙改平, 顏文濤, 曹帥, 尚昆, 崔海坡, 沈力行 申請(qǐng)人:上海理工大學(xué)