專利名稱：密度監(jiān)控器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及密度監(jiān)控器、帶有密度監(jiān)控器的開關(guān)設(shè)備組件和能夠借助這種密度監(jiān)控器來實(shí)施的用于監(jiān)控氣體密度的監(jiān)控方法。
背景技術(shù)：
密度監(jiān)控器是用于監(jiān)控待監(jiān)控氣體的氣體密度的壓カ測量裝置。如從DE1023^23A1已知，密度監(jiān)控器特別用于監(jiān)控作為絕緣體位于氣體絕緣的高壓或中壓組件或裝置(例如高壓開關(guān)設(shè)備組件、高壓變流器、高壓管線、開關(guān)裝置和變壓器)中的氣體如SF6的密度。從DE1023^23A1已知的密度監(jiān)控器設(shè)置有電子密度傳感器， 作為用于此目的的測量換能器，所述密度傳感器具有設(shè)置在氣體中的測量石英振蕩器并產(chǎn)生與氣體的密度成正比的頻率信號作為測量值，所述頻率信號被供應(yīng)給電子評估單元。本發(fā)明特別涉及用于測量氣體密度的密度監(jiān)控器，其形式為對溫度影響進(jìn)行補(bǔ)償?shù)膲亥珳y量裝置。如上所述，密度監(jiān)控器尤其用于監(jiān)控對待監(jiān)控空間進(jìn)行充填的氣體的密度。這種應(yīng)用的一個(gè)示例是優(yōu)選充填有六氟化硫(SF6)的高壓和中壓開關(guān)設(shè)備組件。SF6. 已知?dú)怏w當(dāng)中最重的氣體并具有優(yōu)良的電氣絕緣特性。然而，還已知SF6是溫室氣體并且在使用中受到嚴(yán)格的監(jiān)控；需要監(jiān)控和檢查在生產(chǎn)和操作過程中損失的所有氣體。為了監(jiān)控氣體的密度，使用通過壓カ變化來檢測和指示氣體密度變化的密度傳感器。然而，由于氣體壓カ同樣隨待監(jiān)控空間中的溫度變化而變化(但氣體的密度基本不受影響)，所以希望補(bǔ)償這種溫度變化。在電子監(jiān)控系統(tǒng)中，除不利地需要檢測兩個(gè)待測變量的組合的壓カ和溫度監(jiān)控系統(tǒng)外，還使用基于石英振蕩器原理的主密度傳感器，如從例如US 5' 421' 190已知的傳感器，其能夠借助于測量技術(shù)單獨(dú)地直接檢測氣體密度。在純機(jī)械密度監(jiān)控(即，不使用電輔助能量)的情況下，在市場上存在的密度監(jiān)控器中，為了氣體密度監(jiān)控，已知大致三種進(jìn)一歩的可能性。除使用雙金屬條系統(tǒng)以用于溫度補(bǔ)償?shù)臏囟妊a(bǔ)償壓カ開關(guān)外，主要考慮同樣具有雙金屬條補(bǔ)償?shù)乃^的接觸式壓カ 表和基準(zhǔn)室系統(tǒng)。在19世紀(jì)80年代中期就例如從“SF6 Dichtewachter -Gasverlust unter Kontrolle" [SF6 密度監(jiān)控器-氣體損失監(jiān)控]elektrische energie-technik， 31(6)24-26(1986)已知基準(zhǔn)室系統(tǒng)。在這種測量原理下，將待監(jiān)控氣體的密度與位于密閉空間內(nèi)的相同氣體的密度進(jìn)行比較，該密閉空間設(shè)置在壓カ連接部附近。在相同的氣體溫度下，可由壓カ比較代替密度比較。在由承壓的金屬波紋管限定的密度監(jiān)控殼體的內(nèi)部存在有開關(guān)設(shè)備組件的氣體壓力，而基準(zhǔn)氣體的預(yù)充填壓カ作用在波紋管系統(tǒng)的內(nèi)部。只要開關(guān)設(shè)備組件氣體的密度和基準(zhǔn)氣體的密度在給定恒定溫差的情況下相同，則連接到柱塞的可動(dòng)波紋管基座就不會(huì)移動(dòng)。包括波紋管基座和柱塞的系統(tǒng)僅在壓カ發(fā)生變化時(shí)(例如開關(guān)設(shè)備組件氣體泄漏)移動(dòng)并致動(dòng)ー個(gè)或多個(gè)微動(dòng)開關(guān)。所設(shè)置的電路可被斷開或閉合，并且密度監(jiān)控器在泄漏的情況下可產(chǎn)生相應(yīng)的警報(bào)值。然而，在實(shí)踐中，在密度監(jiān)控器的情形中經(jīng)常發(fā)生煩人的虛假警報(bào)。本發(fā)明針對提供基于機(jī)械原理并且不易發(fā)生虛假警報(bào)的密度監(jiān)控器的問題。該問題通過具有權(quán)利要求1的特征的密度監(jiān)控器來解決。從屬權(quán)利要求涉及本發(fā)明的有利構(gòu)造。該密度監(jiān)控器的有利用途是并列權(quán)利要求的主題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種用于監(jiān)控待測容積中的氣體密度的密度監(jiān)控器，其具有分隔壁和分隔壁移動(dòng)檢測裝置，分隔壁將形成在密度監(jiān)控器殼體中的第一基準(zhǔn)室與待測容積分隔開，分隔壁移動(dòng)檢測裝置用于檢測分隔壁的移動(dòng)，設(shè)置有形成在密度監(jiān)控器殼體之外的第 ニ基準(zhǔn)室，第二基準(zhǔn)室借助于流體管線流體連接到第一基準(zhǔn)室。過去的帶有基準(zhǔn)室的密度監(jiān)控器的設(shè)計(jì)存在的ー個(gè)缺點(diǎn)是需要兩個(gè)氣體空間中的溫度條件大致相同(基準(zhǔn)室內(nèi)部中的基準(zhǔn)氣體空間和待監(jiān)控氣體施加的壓力)。在實(shí)踐中，不均勻的溫度條件很普遍，因此，例如，由于它們很大的熱質(zhì)量(幾m3)而適合在室外使用的開關(guān)設(shè)備組件以及集成在密度監(jiān)控器(通常為大約10-30cm3)中的基準(zhǔn)室由于一天中熱量逐漸增加而以不同速度被加熱。結(jié)果是溫度梯度和隨之而來的錯(cuò)誤的開關(guān)響應(yīng)；這稱為由于不均勻的溫度分布而導(dǎo)致的密度監(jiān)控單元的錯(cuò)誤補(bǔ)償。根據(jù)本發(fā)明，基準(zhǔn)容積現(xiàn)在不僅由靠近分隔壁的第一基準(zhǔn)室(例如波紋管的內(nèi)部)形成，而且該第一基準(zhǔn)室還借助于流體管線(優(yōu)選為薄毛細(xì)管)耦合到一外部基準(zhǔn)容積，該外部基準(zhǔn)容積可非?？拷O(jiān)控的氣體空間、例如非?？拷_關(guān)設(shè)備組件地定位，并且與待監(jiān)控的氣體空間具有非常好的熱連接。待監(jiān)控的氣體空間中的溫度變化的補(bǔ)償現(xiàn)在由整個(gè)組合的基準(zhǔn)室系統(tǒng)——即第二基準(zhǔn)室(特別是外部基準(zhǔn)室)、流體管線(例如毛細(xì)管)和例如由壓カ連接部內(nèi)的殘余容積形成的第一基準(zhǔn)室——形成。根據(jù)優(yōu)選構(gòu)造，外部基準(zhǔn)室的容積介于20與200cm3之間。優(yōu)選地，第二基準(zhǔn)室經(jīng)由作為流體管線的毛細(xì)管連接到密度監(jiān)控器殼體。更優(yōu)選地，流體管線設(shè)計(jì)成柔性的。因此，例如，可在預(yù)組裝有流體管線的狀態(tài)下運(yùn)輸?shù)诙鶞?zhǔn)室和第一基準(zhǔn)室，并且第二基準(zhǔn)室不管是否連接到第一基準(zhǔn)室都可容易地置于待監(jiān)控氣體空間的內(nèi)部中或其邊緣處。流體管線優(yōu)選具有盡可能小的容積。例如，形成流體管線的毛細(xì)管具有僅零點(diǎn)幾 mm的內(nèi)徑。該流體管線可具有幾厘米到幾米(長達(dá)20m)的長度。整個(gè)基準(zhǔn)室系統(tǒng)(第一和第二基準(zhǔn)室以及流體管線)優(yōu)選被充填有與待監(jiān)控的氣體容積(例如待監(jiān)控的開關(guān)設(shè)備組件)相同的氣體。待監(jiān)控空間中的溫度變化還引起基準(zhǔn)容積中溫度的在時(shí)間上很接近的變化，因此開關(guān)設(shè)備組件和整個(gè)基準(zhǔn)容積兩者中存在相同的條件。因此，分隔壁在溫度變化的情況下也總是保持在相同位置，并且避免了由于溫度梯度導(dǎo)致的虛假警報(bào)。例如，分隔壁可以是金屬波紋管的一部分。移動(dòng)檢測裝置可設(shè)置有例如開關(guān)桿和微動(dòng)開關(guān)。在這種情況(溫度變化)下，連接到波紋管的開關(guān)桿總是保持在相同位置，并且避免了隨之而來的虛假警報(bào)。更有利的是，通過在壓カ連接部內(nèi)引入另一容積來減小第一基準(zhǔn)室例如金屬波紋管內(nèi)部的活動(dòng)容積。這在設(shè)計(jì)方面經(jīng)由充填元件例如鋁環(huán)(其體積例如可介于5與IOcm3
5之間)來執(zhí)行。該特別的環(huán)形充填元件可固定地連接到分隔壁，例如固定地連接到波紋管系統(tǒng)。結(jié)果，與第二基準(zhǔn)室相比，減小了由第一基準(zhǔn)室所占據(jù)的組合基準(zhǔn)容積的比例。優(yōu)選地，大部分基準(zhǔn)容積(例如> 90% )非?？拷O(jiān)控的氣體空間。如果在氣體空間與外部基準(zhǔn)室之間實(shí)現(xiàn)了良好的熱耦合，則可以假設(shè)存在近乎相同的熱條件，由此避免了歸咎于溫度梯度的虛假警報(bào)。在SF6氣體液化(例如在-30°C的區(qū)域中處于6bar的充填壓カ下)的情況下，氣體空間有時(shí)被電加熱；即使在這種情況下，外部基準(zhǔn)室也將具有與待監(jiān)控的氣體空間大致相同的溫度。優(yōu)選地，該密度監(jiān)控器具有以下特征外部基準(zhǔn)室通過薄毛細(xì)管連接到密度監(jiān)控器殼體。為了能夠使用盡可能大的基準(zhǔn)室容積，可通過將ー附加被動(dòng)容積引入連接件內(nèi)來執(zhí)行密度監(jiān)控殼體的容積的減小。第一基準(zhǔn)室可形成在波紋管內(nèi)。在又一實(shí)施例中，波紋管可突出到第一基準(zhǔn)室內(nèi)， 其中待監(jiān)控的氣體被導(dǎo)入波紋管內(nèi)部；后一種情況由于僅需在第一基準(zhǔn)室中提供很小的容積而特別有可能。外部基準(zhǔn)室可集成在開關(guān)設(shè)備組件的待監(jiān)控的氣體空間中。外部基準(zhǔn)室可通過管和/或通過貫穿壓カ密度監(jiān)控殼體的連接件的孔集成在開關(guān)設(shè)備組件的待監(jiān)控的氣體空間中。


以下將參考附圖更詳細(xì)地說明本發(fā)明的示例性實(shí)施例，在附圖中圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的密度監(jiān)控器的示意圖，其用于監(jiān)控開關(guān)設(shè)備組件的氣體空間中的氣體密度；圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的密度監(jiān)控器的示意圖，其用于監(jiān)控開關(guān)設(shè)備組件的氣體空間中的氣體密度；圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施例的密度監(jiān)控器的示意圖，其用于監(jiān)控開關(guān)設(shè)備組件的氣體空間中的氣體密度；圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的第四實(shí)施例的密度監(jiān)控器的示意圖，其用于監(jiān)控開關(guān)設(shè)備組件的氣體空間中的氣體密度；圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的第五實(shí)施例的密度監(jiān)控器的示意圖，其用于監(jiān)控開關(guān)設(shè)備組件的氣體空間中的氣體密度；和圖6純粹基于說明的目的示出未被本發(fā)明涵蓋的具有常規(guī)設(shè)計(jì)的密度監(jiān)控器的示意圖，該密度監(jiān)控器用于監(jiān)控開關(guān)設(shè)備組件的氣體空間中的氣體密度。
具體實(shí)施例方式附圖中示出了密度監(jiān)控器9的不同實(shí)施例，其中，為了監(jiān)控開關(guān)設(shè)備組件11的氣體空間7中的氣體密度，所述密度監(jiān)控器9連接到形成在氣體空間7處的壓力連接部8。為了示出基準(zhǔn)室系統(tǒng)的原理，圖6示出了一具有常規(guī)設(shè)計(jì)的密度監(jiān)控器9，而圖1至5示出了代表該基準(zhǔn)室系統(tǒng)的改型的本發(fā)明實(shí)施例。
密度監(jiān)控器9具有密度監(jiān)控器殼體1，第一基準(zhǔn)室14形成在該殼體內(nèi)。第一基準(zhǔn)室14通過分隔壁16與氣體空間7分隔開并因此與容納待監(jiān)控氣體的測量容積18分隔開。 分隔壁16以可移動(dòng)的方式設(shè)置。如果氣體的密度改變，則這引起分隔壁16移動(dòng)。分隔壁 16的這種移動(dòng)由分隔壁移動(dòng)檢測裝置20監(jiān)控。在所示的示例中，分隔壁16的形式是波紋管區(qū)域，例如為ー金屬波紋管2。例如， 分隔壁16由波紋管基座12形成。分隔壁移動(dòng)檢測裝置20具有柱塞3和微動(dòng)開關(guān)4，所述柱塞傳遞分隔壁16的移動(dòng)，所述微動(dòng)開關(guān)可由柱塞3致動(dòng)。微動(dòng)開關(guān)4連接到無源切換點(diǎn)監(jiān)控裝置S (未更詳細(xì)地示出)。另外，柱塞3連接到指示器22，指示器可指示氣體壓力并因此指示氣體密度。在圖6所示的具有常規(guī)設(shè)計(jì)且未被本發(fā)明涵蓋的密度監(jiān)控器的情況下，形成在金屬波紋管2中的第一基準(zhǔn)室14形成單一基準(zhǔn)容積。該基準(zhǔn)容積用于純機(jī)械溫度補(bǔ)償。位于該基準(zhǔn)容積中的基準(zhǔn)氣體(與氣體空間7中的待監(jiān)控氣體相同)以與氣體空間7中的氣體相同的方式響應(yīng)溫度變化，其結(jié)果是純粹基于溫度變化的氣體密度的變化不會(huì)引起分隔壁14移動(dòng)。然而，能夠看出，第一基準(zhǔn)室14經(jīng)由壓力連接部8與氣體空間7分隔開；第一基準(zhǔn)室14和氣體空間7之間的熱耦合因此受到限制。另外，第一基準(zhǔn)室14與氣體空間7相比僅容納很少量的氣體，所述少量氣體對溫度變化的響應(yīng)因此比氣體空間7中的大量氣體快得多。因此，在溫度梯度的情況下，會(huì)容易地導(dǎo)致不同溫度和因此不同密度并因此導(dǎo)致虛假警報(bào)。為了避免這種虛假警報(bào)，提出了圖1至5所示的實(shí)施例。在這些實(shí)施例中，提供了外部基準(zhǔn)容積5，其形成為與氣體空間7熱耦合并流體連接到第一基準(zhǔn)室14。為了形成外部基準(zhǔn)容積5，在圖1至5所示的實(shí)施例中，設(shè)置了第二基準(zhǔn)室對，所述第二基準(zhǔn)室借助于流體管線26連接到第一基準(zhǔn)室14。流體管線沈由毛細(xì)管6形成，該毛細(xì)管具有僅零點(diǎn)幾毫米的內(nèi)徑和因此僅很小的內(nèi)截面。例如，毛細(xì)管6由金屬形成并且是柔性的。長度例如介于幾厘米與幾米之間，并且可長達(dá)20米。雖然在圖1所示的實(shí)施例中第一基準(zhǔn)室14的容積相對于圖6所示的常規(guī)設(shè)計(jì)保持不變，但在圖2所示的實(shí)施例中，在由金屬波紋管2形成的第一基準(zhǔn)室14內(nèi)設(shè)置有一充填元件，該充填元件用于形成用于減小容積的被動(dòng)附加容積10。例如，該充填元件是具有大約5至IOcm3的體積的鋁環(huán)。結(jié)果，第一基準(zhǔn)室14的容積可減小，從而使得由兩個(gè)基準(zhǔn)室 14和M以及流體管線沈所形成的全部組合基準(zhǔn)容積的超過90%被分配給外部基準(zhǔn)容積 5。雖然在圖1和2所示的實(shí)施例中，第一基準(zhǔn)室14由金屬波紋管2的內(nèi)部形成，但在圖3所示的實(shí)施例中，規(guī)定金屬波紋管2的內(nèi)部連接到壓カ連接部8、并且第一基準(zhǔn)室14 由波紋管2的外部和密度監(jiān)控器殼體1的內(nèi)部形成。外部基準(zhǔn)容積5中的基準(zhǔn)氣體能以與氣體空間7中的氣體相同的方式加熱。盡管流體管線沈的內(nèi)徑小，但因此在第一基準(zhǔn)室14內(nèi)提供了隨溫度相應(yīng)變化的壓力。因此明顯減少了虛假警報(bào)。在圖1至3所示的實(shí)施例中，基準(zhǔn)容積有效地?zé)狁詈系綒怏w空間7，但設(shè)置在氣體空間外側(cè)。這具有不需要為流體管線沈在氣體空間中設(shè)置孔的優(yōu)點(diǎn)——該孔需要相應(yīng)地進(jìn)行密封。然而，這些實(shí)施例的性能取決于熱耦合的質(zhì)量。在圖4和5所示的進(jìn)一步的實(shí)施例中，因此規(guī)定基準(zhǔn)容積5設(shè)置在氣體空間7內(nèi)，其結(jié)果是熱連接很理想。在圖4所示的實(shí)施例中，基于此目的在用于開關(guān)設(shè)備組件11的殼體中或大致在氣體空間7的壁中設(shè)置用于流體管線沈的通道觀或孔口。在圖5所示的實(shí)施例中，流體管線沈穿過壓力連接部8。為此，在壓力連接部8的區(qū)域中設(shè)置用于流體管線26的孔口 30。參考標(biāo)號列表
1密度監(jiān)控器殼體
2金屬波紋管
3柱塞
4微動(dòng)開關(guān)
5外部基準(zhǔn)容積
6毛細(xì)管
7氣體空間
8壓力連接部
9密度監(jiān)控器
10 (被動(dòng))附加容積(用于減小容積)
11開關(guān)設(shè)備組件
12波紋管基座
14第一基準(zhǔn)室
16分隔壁
18測量容積
20分隔壁移動(dòng)檢測裝置
22指示器
24第二基準(zhǔn)室
26流體管線
28通道
30孔口
S (無源)切換點(diǎn)監(jiān)控裝置
權(quán)利要求
1.一種用于監(jiān)控待測容積(18)中的氣體密度的密度監(jiān)控器(9)，所述密度監(jiān)控器具有分隔壁(16)和分隔壁移動(dòng)檢測裝置(20)，所述分隔壁(16)將形成在密度監(jiān)控器殼體(1) 中的第一基準(zhǔn)室(14)與所述待測容積(18)分隔開，所述分隔壁移動(dòng)檢測裝置00)用于檢測所述分隔壁(16)的移動(dòng)，設(shè)置有形成在所述密度監(jiān)控器殼體(1)之外的第二基準(zhǔn)室(M)，所述第二基準(zhǔn)室借助于流體管線06)流體連接到所述第一基準(zhǔn)室(14)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的密度監(jiān)控器， 其特征在于所述流體管線06)設(shè)計(jì)為柔性的軟管形式。
3.根據(jù)前述權(quán)利要求中任ー項(xiàng)的密度監(jiān)控器， 其特征在于所述流體管線06)的形式是毛細(xì)管(6)。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任ー項(xiàng)的密度監(jiān)控器， 其特征在于軟管狀或管狀的所述流體管線06)的內(nèi)截面面積小于1mm2，優(yōu)選小于0.5mm2，并且特別是介于0. 005mm2與0. Imm2之間。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任ー項(xiàng)的密度監(jiān)控器， 其特征在于所述流體管線06)的長度介于大約0. Im與大約20m之間。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任ー項(xiàng)的密度監(jiān)控器， 其特征在于所述分隔壁(16)形成在金屬波紋管( 處，所述金屬波紋管界定所述第一基準(zhǔn)室 (14)。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任ー項(xiàng)的密度監(jiān)控器， 其特征在于在所述第一基準(zhǔn)室(14)中設(shè)置有優(yōu)選呈環(huán)形的充填元件以用于減小所述第一基準(zhǔn)室 (14)的容積，所述充填元件優(yōu)選具有5到IOcm3的被動(dòng)容積(10)。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任ー項(xiàng)的密度監(jiān)控器， 其特征在于所述第二基準(zhǔn)室04)的容積為由所述第一基準(zhǔn)室(14)、所述第二基準(zhǔn)室04)和所述流體管線06)所形成的組合基準(zhǔn)容積的至少50%、優(yōu)選超過70%且最優(yōu)選超過90%。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求中任ー項(xiàng)的密度監(jiān)控器， 其特征在于所述第二基準(zhǔn)室04)的容積( 介于20到200cm3之間。
10.ー種具有氣體空間(7)的開關(guān)設(shè)備組件(11)，所述氣體空間充填有惰性氣體并具有壓カ連接部(8)，根據(jù)前述權(quán)利要求中任ー項(xiàng)的用于監(jiān)控所述惰性氣體的密度的密度監(jiān)控器(9)連接到所述壓カ連接部，所述第二基準(zhǔn)室04)設(shè)置在所述氣體空間(7)內(nèi)不同于所述壓カ連接部(8)的位置處、或大面積地鄰接所述氣體空間(7)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10的開關(guān)設(shè)備組件，其特征在于所述流體管線06)穿過所述壓カ連接部(8)，或穿過形成所述壓カ連接部(8)的構(gòu)件。
12. 一種用于監(jiān)控氣體空間(7)中的氣體密度的方法，包括以下步驟 借助于可移動(dòng)的分隔壁(16)使第一基準(zhǔn)室(14)與所述氣體空間(7)分隔開， 在所述氣體空間(7)中或在所述氣體空間(7)處設(shè)置第二基準(zhǔn)室(M)，所述第二基準(zhǔn)室顯著大于所述第一基準(zhǔn)室(14)，并且將所述第二基準(zhǔn)室04)熱耦合到待測量的氣體，提供容積顯著小于所述第二基準(zhǔn)室04)的流體管線(沈)，以用于將所述第二基準(zhǔn)室 (24)連接到所述第一基準(zhǔn)室(14)，通過監(jiān)控所述分隔壁(16)的移動(dòng)來監(jiān)控氣體密度。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于監(jiān)控待測容積(18)中的氣體密度的密度監(jiān)控器(9)，所述密度監(jiān)控器具有分隔壁(16)和分隔壁移動(dòng)檢測裝置(20)，所述分隔壁(16)將形成在密度監(jiān)控器殼體(1)中的第一基準(zhǔn)室(14)與所述待測容積(18)分隔開，所述分隔壁移動(dòng)檢測裝置(20)用于檢測所述分隔壁(16)的移動(dòng)。為了減少虛假警報(bào)，設(shè)置有形成在所述密度監(jiān)控器殼體(1)之外的第二基準(zhǔn)室(24)，所述第二基準(zhǔn)室借助于流體管線(26)流體連接到所述第一基準(zhǔn)室(14)。
文檔編號G01N9/26GK102564896SQ20111040924
公開日2012年7月11日 申請日期2011年12月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月10日
發(fā)明者R·哈爾布赫爾 申請人:特拉法格股份公司