專利名稱：一種啤酒泡沫補(bǔ)償液位的檢測方法
一種啤酒泡沬補(bǔ)償液位的檢測方法技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于機(jī)器視覺檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種啤酒泡沫補(bǔ)償液位的檢測方法。
背景技術(shù)：
隨著工業(yè)生產(chǎn)的自動化的水平越來越高，啤酒灌裝也實現(xiàn)了全自動的流水線作業(yè)，其中包括洗瓶、灌裝、殺菌、貼標(biāo)和裝箱等過程。整個啤酒包裝的過程中，實施檢測的又分為兩部分，一部分是對空瓶的檢測，包括檢測清洗是否干凈等，另一部分就是對灌裝壓蓋后的成品啤酒進(jìn)行檢測。在啤酒灌裝生產(chǎn)線上，由于灌裝機(jī)器的長時間運轉(zhuǎn)，經(jīng)常會出現(xiàn)灌裝的堵塞或灌裝壓力不足等現(xiàn)象，導(dǎo)致一些半瓶的啤酒被灌裝壓蓋。由于啤酒的易氧化變質(zhì)特點，使得這半瓶啤酒不能在重新開蓋灌裝，只能作為廢品被棄掉，同時又遇見啤酒瓶在驗瓶過程中單排通過，所以對于啤酒的灌裝生產(chǎn)線顯得尤為重要。并且在生產(chǎn)線上，啤酒經(jīng)過灌裝機(jī)灌酒后，泡沫非常多，如果在這時檢測啤酒的灌裝液位，大量的泡沫使檢測的準(zhǔn)確性變低，僅僅靠找液位線的方法也不再適用。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種工藝合理、方法可靠的啤酒泡沫補(bǔ)償液位的檢測方法。
本發(fā)明的技術(shù)方案是啤酒泡沫補(bǔ)償液位的檢測方法以下步驟(一)在啤酒瓶的兩側(cè)設(shè)置相機(jī)和背光源，相機(jī)與控制中心連接；(二)從液位下方向上方進(jìn)行掃描，找到液位線所在的位置；(三)將相機(jī)拍攝到的液位線上方的圖像傳給控制中心，控制中心對圖像進(jìn)行二值化處理，計算出液位線上方至瓶口區(qū)域內(nèi)泡沫的黑色像素；(四)控制中心根據(jù)黑色像素，計算泡沫的高度值；(五)控制中心根據(jù)設(shè)定的權(quán)值，計算泡沫補(bǔ)償液位數(shù)值。
本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明采用背光源的打光方式，按照合理的工藝方法，完成啤酒瓶內(nèi)液位的檢測，對泡沫進(jìn)行液位補(bǔ)償，判斷液位是否合格，檢測效率高，消除了泡沫帶來的不利影響，不僅可減少企業(yè)的人力投入，而且不受外界干擾，能大大提高產(chǎn)品的質(zhì)量。該方法科學(xué)合理，便于安裝并集成到整個生產(chǎn)線中。
具體實施方式
本發(fā)明采用背光源的打光方式，包括以下步驟步驟(一)在啤酒瓶的兩側(cè)設(shè)置相機(jī)和背光源，相機(jī)與控制中心連接。
步驟(二):從液位下方向上方進(jìn)行掃描，找到液位線所在的位置。由于泡沫存在于液位線的上方區(qū)域，因此，從液位下方向上方進(jìn)行掃描，找到液位線所在的位置，這時的液位線定位是不受泡沫影響的，因此很容易找到。
步驟(三)將相機(jī)拍攝到的液位線上方的圖像傳給控制中心，控制中心對圖像進(jìn)行二值化處理，根據(jù)找到的液位線，計算出液位線上方至瓶口區(qū)域內(nèi)泡沫的黑色像素。
步驟(四)控制中心根據(jù)黑色像素，計算泡沫的高度值h。
步驟(五)控制中心根據(jù)設(shè)定的權(quán)值a，計算泡沫補(bǔ)償液位數(shù)值h*a。
由于泡沫和液位是可以換算的，泡沫多時其透光量就越低，泡沫少時透光量就高， 在進(jìn)行二值化時把閾值設(shè)置好，那么就會得到一個合適的圖像，我們設(shè)置一個權(quán)值假設(shè)a， 那么3mm高度的泡沫就相當(dāng)于3*a mm高的液位，權(quán)值a需要根據(jù)生產(chǎn)情況去標(biāo)定，a是個常數(shù)，它和泡沫的關(guān)系是泡沫越小，密度越大，a的數(shù)值越大；反之，泡沫越大，密度越小，a 的數(shù)值越小。采用光照投射把泡沫部分照射成黑的，就能計算黑像素的個數(shù)。在程序設(shè)置中，設(shè)置最低液位線，當(dāng)?shù)陀谠摼€時，認(rèn)為液位不合格。
權(quán)利要求
1. 一種啤酒泡沫補(bǔ)償液位的檢測方法，其特征是該方法包括以下步驟(一)在啤酒瓶的兩側(cè)設(shè)置相機(jī)和背光源，相機(jī)與控制中心連接；(二)從液位下方向上方進(jìn)行掃描，找到液位線所在的位置；(三)將相機(jī)拍攝到的液位線上方的圖像傳給控制中心，控制中心對圖像進(jìn)行二值化處理，計算出液位線上方至瓶口區(qū)域內(nèi)泡沫的黑色像素；(四)控制中心根據(jù)黑色像素計算泡沫的高度值；(五)控制中心根據(jù)設(shè)定的權(quán)值計算泡沫補(bǔ)償液位數(shù)值。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種啤酒泡沫補(bǔ)償液位的檢測方法，從液位下方向上方進(jìn)行掃描，找到液位線所在的位置，控制中心對圖像進(jìn)行二值化處理，計算出液位線上方至瓶口區(qū)域內(nèi)泡沫的黑色像素，計算泡沫的高度值，根據(jù)設(shè)定的權(quán)值計算泡沫補(bǔ)償液位數(shù)值。本發(fā)明工藝合理，方法可靠，可準(zhǔn)確判斷液位是否合格。
文檔編號G01F23/00GK102519540SQ20111041337
公開日2012年6月27日 申請日期2011年12月10日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月10日
發(fā)明者劉忠, 國磊, 張振, 張樹君, 李偉, 林波 申請人:山東明佳包裝檢測科技有限公司