專(zhuān)利名稱(chēng)：一種行程傳感器測(cè)試裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種傳感器測(cè)試裝置，特別涉及一種煤礦井下液壓支架電壓控制系統(tǒng)中行程傳感器的測(cè)試裝置。
背景技術(shù)：
目前，液壓支架電液控制系統(tǒng)已經(jīng)在煤礦中大批量推廣應(yīng)用。行程傳感器作為位置檢測(cè)控制元件，是液壓支架電液控制系統(tǒng)的重要組成部分，其可以用于液壓支架油缸動(dòng)作行程的感知、用于液壓支架推移動(dòng)作控制、用于放頂煤支架放煤口插板動(dòng)作控制等。在現(xiàn)有技術(shù)中，行程傳感器還是采用傳統(tǒng)的手工檢驗(yàn)方式進(jìn)行，需要人工拉動(dòng)磁環(huán)一根一根的檢驗(yàn)，進(jìn)行手工記錄，檢驗(yàn)效率低下，同時(shí)，手工檢驗(yàn)的方式也只能選擇幾個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)進(jìn)行測(cè)試，不能對(duì)整個(gè)傳感器電路進(jìn)行評(píng)價(jià)。更為嚴(yán)重的是，由于傳感器的生產(chǎn)使用量比較大，其檢測(cè)的工作量也相應(yīng)加大，經(jīng)常會(huì)發(fā)生由于操作人員的操作失誤而引起的漏檢的錯(cuò)誤。漏檢的行程傳感器進(jìn)入使用環(huán)節(jié)，有可能使整個(gè)電液控制系統(tǒng)失靈，進(jìn)而威脅煤礦井下安全。 為此，急需研制行程傳感器自動(dòng)化檢測(cè)裝置，使測(cè)試過(guò)程不依賴(lài)于人員的操作而自動(dòng)、快速進(jìn)行。發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明提出一種行程傳感器檢測(cè)裝置，該裝置可以將傳感器固定在機(jī)架上，磁環(huán)固定在滑行機(jī)構(gòu)上，由步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)滑行機(jī)構(gòu)在機(jī)架上移動(dòng)，從而完成磁環(huán)與傳感器桿的相對(duì)位置變化，并通過(guò)采集電路將傳感器信號(hào)報(bào)送到計(jì)算機(jī)上進(jìn)行處理，進(jìn)行傳感器信號(hào)的自動(dòng)識(shí)別。本發(fā)明帶來(lái)的好處在于，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化檢測(cè)，免人工干預(yù)，提高了傳感器檢測(cè)的準(zhǔn)確度；傳感器可以進(jìn)行全行程電信號(hào)的連續(xù)檢測(cè)，沒(méi)有漏檢部位，這是人工操作無(wú)法實(shí)現(xiàn)的，保證了傳感器質(zhì)量；可以一次完成6根傳感器檢測(cè)，提高了檢測(cè)效率；可以實(shí)現(xiàn)檢測(cè)數(shù)據(jù)的計(jì)算機(jī)管理，方便進(jìn)行傳感器生產(chǎn)檢驗(yàn)數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)分析。
本發(fā)明的技術(shù)方案如下
一種行程傳感器測(cè)試裝置，其特征在于包括機(jī)架、行走機(jī)構(gòu)和檢測(cè)系統(tǒng)；所述行程傳感器包括傳感器桿和磁環(huán)；所述機(jī)架包括支架和固定裝置，所述固定裝置固定設(shè)置于所述支架上，所述傳感器桿可固定安裝于所述固定裝置中；所述行走機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)和滑動(dòng)裝置，所述磁環(huán)可固定安裝于所述滑動(dòng)裝置中，所述滑動(dòng)裝置可在所述步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下相對(duì)所述固定裝置移動(dòng)；所述檢測(cè)系統(tǒng)包括采集電路和處理器，所述采集電路連接所述行程傳感器的信號(hào)輸出接口，并將所述行程傳感器輸出的信號(hào)傳送至所述處理器。
所述步進(jìn)電機(jī)、采集電路和處理都安裝在所述支架上。
所述步進(jìn)電機(jī)通過(guò)皮帶驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)裝置在所述支架上移動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)是由電路盒內(nèi)的驅(qū)動(dòng)電路進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。在安裝時(shí)傳感器桿要穿過(guò)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)上內(nèi)嵌的磁環(huán)，使滑動(dòng)機(jī)構(gòu)在行走過(guò)程中磁環(huán)與傳感器桿不斷發(fā)生著位置變化，輸出不同的傳感器信號(hào)。
所述采集電路設(shè)置在電路盒中，所述電路盒中還設(shè)置有控制所述步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。
所述支架上設(shè)置有6個(gè)并列的固定裝置和與6個(gè)固定裝置對(duì)應(yīng)的6個(gè)滑動(dòng)裝置， 可同時(shí)安裝6根行程傳感器。
上述行程傳感器檢測(cè)裝置的檢測(cè)步驟為
①初次使用時(shí)，將電路固定在機(jī)架上，并通過(guò)連接器與計(jì)算機(jī)通信接口相連接；將行程傳感器磁環(huán)固定在滑動(dòng)機(jī)構(gòu)上，由于磁環(huán)的分散性較小，可以選擇標(biāo)準(zhǔn)的磁環(huán)作為檢測(cè)裝置的一部分，相對(duì)固定不予更換；
②將行程傳感器桿逐一穿過(guò)滑動(dòng)裝置內(nèi)嵌的磁環(huán)固定在機(jī)架上，并將行程傳感器的連接器與固定在機(jī)架上的電路插接件連接，行程傳感器最多可以安裝6個(gè)；
③在計(jì)算機(jī)上打開(kāi)行程傳感器測(cè)量軟件，初次使用時(shí)，需要設(shè)置步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度，確定磁環(huán)的移動(dòng)速度；設(shè)置被檢行程傳感器的測(cè)量行程和測(cè)量數(shù)量，然后發(fā)送開(kāi)始檢測(cè)命令。磁環(huán)的移動(dòng)速度不能太快，要保證行程傳感器在每個(gè)被測(cè)點(diǎn)均能形成有效的磁場(chǎng)， 并產(chǎn)生相應(yīng)的電路變換后才能移動(dòng)磁環(huán)到下一個(gè)部位；
④通過(guò)連接器將計(jì)算機(jī)上測(cè)量命令發(fā)送到固定在機(jī)架上的電路上，電路驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)滑動(dòng)裝置移動(dòng)，同時(shí)進(jìn)行傳感器信號(hào)采集，并通過(guò)連接器把傳感器數(shù)據(jù)報(bào)送到計(jì)算機(jī)上。
⑤計(jì)算機(jī)在收到被檢的傳感器數(shù)據(jù)，將其保存到數(shù)據(jù)庫(kù)中，并與標(biāo)準(zhǔn)的測(cè)量曲線進(jìn)行比對(duì)，判斷其是否合格，對(duì)于不合格的傳感器進(jìn)行故障分類(lèi)，統(tǒng)計(jì)不合格傳感器的數(shù)量。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于
1、行程傳感器檢測(cè)過(guò)程完全采用自動(dòng)控制，免除人工干預(yù)，保證了測(cè)量的準(zhǔn)確性；
2、可以一次完成6根行程傳感器的檢驗(yàn)，提高了檢驗(yàn)效率；
3、可以完成行程傳感器全行程的電氣信號(hào)測(cè)量，而人工檢測(cè)只能對(duì)傳感器設(shè)定關(guān)鍵點(diǎn)進(jìn)行測(cè)量，人工測(cè)量具有一定的局限性，采用該裝置測(cè)量對(duì)傳感器的質(zhì)量評(píng)定更全面、 更具體。
4、傳感器檢驗(yàn)數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)庫(kù)管理，不需要人工記錄，可以自動(dòng)打印檢驗(yàn)報(bào)告， 提高檢驗(yàn)人員的工作效率，可以對(duì)批次生產(chǎn)的傳感器質(zhì)量進(jìn)行評(píng)價(jià)與故障分析。


附圖1為本發(fā)明所述行程傳感器測(cè)試裝置的測(cè)試狀態(tài)示意圖。
附圖標(biāo)記如下
1-支架；2-固定裝置；3-步進(jìn)電機(jī)；4-滑動(dòng)裝置；5-磁環(huán)；6_傳感器桿-J-電路盒；8-處理器。
具體實(shí)施方式
參見(jiàn)附圖1，一種行程傳感器測(cè)試裝置，包括機(jī)架、行走機(jī)構(gòu)和檢測(cè)系統(tǒng)；行程傳感器為包括傳感器桿和磁環(huán)的磁感應(yīng)傳感器，其磁環(huán)可在傳感器桿上移動(dòng)，磁環(huán)對(duì)傳感器桿中不同位置出的磁感應(yīng)部件產(chǎn)生影響，從而得到行程位置信息；機(jī)架由鋁合金制成，包括支架和固定裝置，固定裝置固定設(shè)置于支架上，用于固定傳感器桿，優(yōu)選可在固定裝置上設(shè)置扣鎖鎖緊傳感器桿；行走機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)和滑動(dòng)裝置，滑動(dòng)裝置優(yōu)選為環(huán)形結(jié)構(gòu)，行程傳感器的磁環(huán)可固定安裝于滑動(dòng)裝置的內(nèi)壁上，滑動(dòng)裝置連接步進(jìn)電機(jī)，可在步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)；步進(jìn)電機(jī)通過(guò)皮帶驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)裝置在所述支架上移動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)是由電路盒內(nèi)的驅(qū)動(dòng)電路進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。在安裝時(shí)傳感器桿要穿過(guò)滑動(dòng)裝置上內(nèi)嵌的磁環(huán)，使滑動(dòng)裝置在行走過(guò)程中磁環(huán)與傳感器桿不斷發(fā)生著位置變化，輸出不同的傳感器信號(hào)。檢測(cè)系統(tǒng)包括采集電路和處理器，采集電路連接行程傳感器的信號(hào)輸出接口，即行程傳感器的信號(hào)輸出端，并將行程傳感器輸出的信號(hào)傳送至處理器，處理器優(yōu)選為計(jì)算機(jī)，從整體性考慮，可以將步進(jìn)電機(jī)、采集電路(電路盒)和處理器都安裝在支架上。
在測(cè)試時(shí)，將傳感器桿固定在固定裝置中，將與其對(duì)應(yīng)的磁環(huán)固定在滑動(dòng)裝置中， 通過(guò)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)裝置在傳感器桿上運(yùn)動(dòng)，為提高測(cè)試的效率，可以支架上并聯(lián)設(shè)置多個(gè)固定裝置和滑動(dòng)裝置，這樣可以同時(shí)安裝多根，如6根行程傳感器，多根行程傳感器互不影響，同時(shí)測(cè)試，極大的提高了測(cè)試的效率，節(jié)省了時(shí)間。
上述行程傳感器檢測(cè)裝置的檢測(cè)步驟為
①將行程傳感器的磁環(huán)固定到滑動(dòng)裝置中；
②將傳感器桿穿過(guò)滑動(dòng)裝置內(nèi)嵌的磁環(huán)固定到機(jī)架的固定裝置上，并將行程傳感器的信號(hào)輸出接口連接到采集電路；
③設(shè)置步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度，從而確定磁環(huán)的移動(dòng)速度，保證磁環(huán)移動(dòng)速度不能過(guò)快，以避免無(wú)法在行程傳感器上行程有效的磁場(chǎng)，磁環(huán)的最大移動(dòng)速度根據(jù)行程傳感器的型號(hào)的不同而不同，一般不超過(guò)0. lm/s ；
④采集電路將行程傳感器的輸出信號(hào)數(shù)據(jù)傳送至處理器；
⑤處理器將數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)的測(cè)量曲線進(jìn)行比對(duì)，判斷其是否合格，對(duì)可對(duì)不合格的傳感器進(jìn)行故障分類(lèi)，統(tǒng)計(jì)不合格傳感器的數(shù)量，并將所有數(shù)據(jù)保存到數(shù)據(jù)庫(kù)中。
在實(shí)際應(yīng)用中，考慮到磁環(huán)的分散性較小，一般沒(méi)有質(zhì)量問(wèn)題，可以選擇標(biāo)準(zhǔn)的磁環(huán)作為檢測(cè)裝置的一部分，將其安裝到滑動(dòng)裝置中，固定不予更換，在檢測(cè)時(shí)，僅更換傳感器桿即可。
以上所述，僅為本發(fā)明專(zhuān)利較佳的具體實(shí)施方式
，但本發(fā)明專(zhuān)利的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明專(zhuān)利揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明專(zhuān)利的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1 一種行程傳感器測(cè)試裝置，其特征在于包括機(jī)架、行走機(jī)構(gòu)和檢測(cè)系統(tǒng)；所述行程傳感器包括傳感器桿和磁環(huán)；所述機(jī)架包括支架和固定裝置，所述固定裝置固定設(shè)置于所述支架上，所述傳感器桿可固定安裝于所述固定裝置中；所述行走機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)和滑動(dòng)裝置，所述磁環(huán)可固定安裝于所述滑動(dòng)裝置中，所述滑動(dòng)裝置可在所述步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下相對(duì)所述固定裝置移動(dòng)；所述檢測(cè)系統(tǒng)包括采集電路和處理器，所述采集電路連接所述行程傳感器的信號(hào)輸出接口，并將所述行程傳感器輸出的信號(hào)傳送至所述處理器。
2.如權(quán)利要求1所述的行程傳感器檢測(cè)裝置，其特征在于所述步進(jìn)電機(jī)、采集電路和處理器都安裝在所述支架上。
3.如權(quán)利要求1所述的行程傳感器檢測(cè)裝置，其特征在于所述步進(jìn)電機(jī)通過(guò)皮帶驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)裝置在所述支架上移動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)是由電路盒內(nèi)的驅(qū)動(dòng)電路進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。在安裝時(shí)傳感器桿要穿過(guò)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)上內(nèi)嵌的磁環(huán)，使滑動(dòng)機(jī)構(gòu)在行走過(guò)程中磁環(huán)與傳感器桿不斷發(fā)生著位置變化，輸出不同的傳感器信號(hào)。
4.如權(quán)利要求3所述的行程傳感器檢測(cè)裝置，其特征在于所述采集電路設(shè)置在電路盒中，所述電路盒中還設(shè)置有控制所述步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。
5.如權(quán)利要求1所述的行程傳感器檢測(cè)裝置，其特征在于所述支架上設(shè)置有6個(gè)并列的固定裝置和與6個(gè)固定裝置對(duì)應(yīng)的6個(gè)滑動(dòng)裝置，可同時(shí)安裝6根行程傳感器。
全文摘要
一種行程傳感器測(cè)試裝置，包括機(jī)架、行走機(jī)構(gòu)和檢測(cè)系統(tǒng)；所述行程傳感器包括傳感器桿和磁環(huán)；所述機(jī)架包括支架和固定裝置，所述固定裝置固定設(shè)置于所述支架上，所述傳感器桿可固定安裝于所述固定裝置中；所述行走機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)和滑動(dòng)裝置，所述磁環(huán)可固定安裝于所述滑動(dòng)裝置中，所述滑動(dòng)裝置可在所述步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下相對(duì)所述固定裝置移動(dòng)；所述檢測(cè)系統(tǒng)包括采集電路和處理器，所述采集電路連接所述行程傳感器的信號(hào)輸出接口，并將所述行程傳感器輸出的信號(hào)傳送至所述處理器。
文檔編號(hào)G01B7/02GK102519350SQ20111044186
公開(kāi)日2012年6月27日 申請(qǐng)日期2011年12月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月27日
發(fā)明者代剛, 懷龍, 李俊士, 牛劍峰 申請(qǐng)人:北京天地瑪珂電液控制系統(tǒng)有限公司