專利名稱：導(dǎo)航裝置及圖像管理方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種顯示圖像的導(dǎo)航裝置。本發(fā)明尤其涉及這樣一種導(dǎo)航裝置其存儲(chǔ)所捕獲的在交叉路口轉(zhuǎn)彎之后將要進(jìn)入的區(qū)域的圖像，并于在交叉路口處轉(zhuǎn)彎之前顯示所捕獲的圖像。
背景技術(shù)：
在市場(chǎng)上通常已經(jīng)可以買到設(shè)計(jì)為用于移動(dòng)體的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備的導(dǎo)航裝置，及設(shè)計(jì)為用于任何移動(dòng)體和由行人使用的便攜式導(dǎo)航裝置。另外，在市場(chǎng)上也已經(jīng)可以買到具有導(dǎo)航功能的移動(dòng)電話終端。這樣的導(dǎo)航裝置通過(guò)各種方法提供了在交叉路口處關(guān)于沿哪個(gè)方向行進(jìn)的向?qū)А?在通常使用的方法中，從當(dāng)前位置至目的地的路徑是預(yù)先設(shè)定的，例如，在到達(dá)距將要轉(zhuǎn)彎的交叉路口預(yù)定距離時(shí)，顯示交叉路口的放大圖像并提供例如“在前方大約50米的交叉路口處右轉(zhuǎn)彎”的語(yǔ)音通知。專利文獻(xiàn)I公開(kāi)了另一種方法，其中，根據(jù)鍵操作來(lái)捕獲前方交叉路口的圖像，將所捕獲的前方交叉路口的圖像與交叉路口的坐標(biāo)一起存儲(chǔ)，且在下一次接近交叉路口時(shí)顯示所捕獲的圖像。專利文獻(xiàn)2公開(kāi)了又一種方法，其中，不是根據(jù)鍵操作而是根據(jù)方向指示器的操作來(lái)捕獲前方交叉路口的圖像，且在下一次接近交叉路口時(shí)顯示所捕獲的圖像。專利文獻(xiàn)I JP-A-H09-014976專利文獻(xiàn)2 JP-A-2006-22136
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明待解決的問(wèn)題但是，利用上述常規(guī)方法，當(dāng)在交叉路口附近無(wú)法獲得清晰且無(wú)障礙的景象時(shí)，不可能于在交叉路口處轉(zhuǎn)彎之前查看在交叉路口處轉(zhuǎn)彎之后將要進(jìn)入的區(qū)域是什么樣的。例如，當(dāng)因?yàn)橛脩舨恢烙脩羝谕竭_(dá)的商店的地址或者電話號(hào)碼而不能設(shè)置目的地時(shí)，或者當(dāng)用戶忘記商店是位于下一個(gè)交叉路口的右側(cè)還是左側(cè)時(shí)，用戶需要在交叉路口處實(shí)際右轉(zhuǎn)彎或左轉(zhuǎn)彎以找到該商店。當(dāng)用戶曾經(jīng)經(jīng)過(guò)該交叉路口，從而確信如果用戶實(shí)際轉(zhuǎn)彎并看到那里的景象則用戶將認(rèn)出該商店，但是用戶不記得用戶應(yīng)該右轉(zhuǎn)彎還是左轉(zhuǎn)彎時(shí)， 用戶也需要在交叉路口處實(shí)際右轉(zhuǎn)彎或左轉(zhuǎn)彎。因此，存在在交叉路口處轉(zhuǎn)彎之前知道在交叉路口處轉(zhuǎn)彎之后將要進(jìn)入的區(qū)域是什么樣子的需求。本發(fā)明是鑒于上述問(wèn)題而做出的，并且本發(fā)明的目的在于提供一種能夠在實(shí)際轉(zhuǎn)彎之前顯示在轉(zhuǎn)彎之后將要進(jìn)入?yún)^(qū)域的景象的導(dǎo)航裝置。解決問(wèn)題的方法
為解決上述問(wèn)題，根據(jù)本發(fā)明的第一方案，一種導(dǎo)航裝置，包括第一存儲(chǔ)單元，其存儲(chǔ)地圖；顯示單元；及控制單元，其將所述地圖顯示在所述顯示單元上；并且所述導(dǎo)航裝置的特征在于，所述導(dǎo)航裝置進(jìn)一步包括第二存儲(chǔ)單元，所述第二存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)所捕獲的在交叉路口處轉(zhuǎn)彎之后將要進(jìn)入的區(qū)域的圖像，且在移動(dòng)體到達(dá)所述交叉路口之前，所述控制單元將存儲(chǔ)在所述第二存儲(chǔ)單元中的所捕獲的圖像顯示在所述顯示單元上。根據(jù)本發(fā)明的第二方案，根據(jù)上述第一方案的導(dǎo)航裝置進(jìn)一步包括第一圖像捕獲單元，所述第一圖像捕獲單元捕獲在所述移動(dòng)體的行進(jìn)方向上的所述移動(dòng)體前方區(qū)域的圖像，所述導(dǎo)航裝置的特征在于，當(dāng)移動(dòng)體已經(jīng)在交叉路口處轉(zhuǎn)彎時(shí)，所述控制單元通過(guò)所述第一圖像捕獲單元來(lái)捕獲在轉(zhuǎn)彎之后在所述移動(dòng)體的移動(dòng)方向上的所述移動(dòng)體前方區(qū)域的圖像，以獲得所述區(qū)域的捕獲圖像，且所述控制單元將由所述第一圖像捕獲單元捕獲到的捕獲圖像存儲(chǔ)在所述第二存儲(chǔ)單元中。根據(jù)本發(fā)明的第三方案，根據(jù)上述第二方案的所述導(dǎo)航裝置進(jìn)一步包括檢測(cè)所述移動(dòng)體的移動(dòng)方向的方向傳感器，所述導(dǎo)航裝置的特征在于，所述控制單元根據(jù)所述方向傳感器的檢測(cè)結(jié)果來(lái)檢測(cè)用于捕獲圖像的正時(shí)。根據(jù)本發(fā)明的第四方案，根據(jù)上述第一至第三方案中的任一項(xiàng)方案的導(dǎo)航裝置進(jìn)一步包括第二圖像捕獲單元，所述第二圖像捕獲單元捕獲在所述移動(dòng)體的移動(dòng)方向上的所述移動(dòng)體后方區(qū)域的圖像，所述導(dǎo)航裝置的特征在于，在所述移動(dòng)體到達(dá)所述交叉路口之前，所述控制單元通過(guò)所述第二圖像捕獲單元來(lái)捕獲在所述移動(dòng)體的移動(dòng)方向上的所述移動(dòng)體后方區(qū)域的圖像，以獲得所述區(qū)域的捕獲圖像，且所述控制單元將由所述第二圖像捕獲單元捕獲到的捕獲圖像存儲(chǔ)在所述第二存儲(chǔ)單元中。根據(jù)本發(fā)明的第五方案，根據(jù)上述第四方案的導(dǎo)航裝置進(jìn)一步包括檢測(cè)單元，所述檢測(cè)單元檢測(cè)設(shè)置在所述移動(dòng)體中的方向指示器的開(kāi)啟/關(guān)閉狀態(tài)，所述導(dǎo)航裝置的特征在于，在所述移動(dòng)體到達(dá)所述交叉路口之前，所述控制單元根據(jù)所述檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果來(lái)檢測(cè)用于捕獲在所述移動(dòng)體的移動(dòng)方向上的所述移動(dòng)體后方區(qū)域的圖像的正時(shí)。根據(jù)本發(fā)明的第六方案，在根據(jù)上述第四或第五方案的導(dǎo)航裝置中，所述導(dǎo)航裝置的特征在于，當(dāng)所述移動(dòng)體未在所述交叉路口處轉(zhuǎn)彎而是直行穿過(guò)時(shí)，所述控制單元?jiǎng)h除由所述第二圖像捕獲單元捕獲到并存儲(chǔ)在所述第二存儲(chǔ)單元中的在所述移動(dòng)體的移動(dòng)方向上的所述移動(dòng)體后方區(qū)域的捕獲圖像。根據(jù)本發(fā)明的第七方案，在根據(jù)上述第四至第六方案中的任一項(xiàng)方案的導(dǎo)航裝置中，所述導(dǎo)航裝置的特征在于，所述控制單元在開(kāi)啟模式與關(guān)閉模式之間進(jìn)行切換以使由所述第二圖像捕獲單元執(zhí)行的圖像捕獲操作啟動(dòng)或無(wú)效，且在開(kāi)啟模式下捕獲在所述移動(dòng)體的移動(dòng)方向上的所述移動(dòng)體后方區(qū)域的圖像。根據(jù)本發(fā)明的第八方案，在根據(jù)上述第一至第七方案中的任一項(xiàng)方案的導(dǎo)航裝置中，所述導(dǎo)航裝置的特征在于，當(dāng)所述移動(dòng)體已經(jīng)在所述交叉路口處轉(zhuǎn)彎時(shí)，所述控制單元在所述顯示單元上持續(xù)播放存儲(chǔ)在所述第二存儲(chǔ)單元中的捕獲圖像，直至所述移動(dòng)體在所述交叉路口處轉(zhuǎn)彎之后到達(dá)預(yù)定點(diǎn)。根據(jù)本發(fā)明的第九方案，根據(jù)上述第一至第八方案中的任一項(xiàng)方案的導(dǎo)航裝置進(jìn)一步包括播放鍵，所述導(dǎo)航裝置的特征在于，響應(yīng)于正在操作的所述播放鍵，所述控制單元將存儲(chǔ)在所述第二存儲(chǔ)單元中的捕獲圖像顯示在所述顯示單元上。
根據(jù)本發(fā)明的第十方案，在根據(jù)上述第二或第三方案的導(dǎo)航裝置中，所述導(dǎo)航裝置的特征在于，當(dāng)所述移動(dòng)體已經(jīng)在所述交叉路口處轉(zhuǎn)彎時(shí)，所述控制單元將在所述交叉路口處轉(zhuǎn)彎的方向與所捕獲的圖像相關(guān)地存儲(chǔ)在所述第二存儲(chǔ)單元中，且所述控制單元將在所述交叉路口處轉(zhuǎn)彎的方向與所述捕獲圖像一起顯示在所述顯示單元上。根據(jù)本發(fā)明的第i^一方案，在根據(jù)上述第四至第七方案中的任一項(xiàng)方案的導(dǎo)航裝置中，所述導(dǎo)航裝置的特征在于，當(dāng)所述移動(dòng)體已經(jīng)在所述交叉路口處轉(zhuǎn)彎時(shí)，所述控制單元將與所述移動(dòng)體在所述交叉路口處轉(zhuǎn)彎之后行進(jìn)的移動(dòng)方向正好相反的方向與所捕獲的圖像相關(guān)地存儲(chǔ)在所述第二存儲(chǔ)單元中，并且所述控制單元將和所述移動(dòng)體在所述交叉路口處轉(zhuǎn)彎之后行進(jìn)的移動(dòng)方向正好相反的方向與所述捕獲圖像一起顯示在所述顯示單元上。根據(jù)本發(fā)明的第十二方案，一種用于移動(dòng)體的導(dǎo)航裝置，包括當(dāng)前位置檢測(cè)單元，其檢測(cè)當(dāng)前位置；圖像捕獲單元；圖像文件存儲(chǔ)單元，其存儲(chǔ)由所述圖像捕獲單元捕獲到的圖像的數(shù)據(jù)；地圖存儲(chǔ)單元，其存儲(chǔ)地圖信息；及顯示單元，其顯示地像；所述導(dǎo)航裝置的特征在于，所述導(dǎo)航裝置進(jìn)一步包括移動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)單元，其檢測(cè)所述移動(dòng)體是處于移動(dòng)狀態(tài)還是處于停止?fàn)顟B(tài)；字符串提取單元，其從所述地圖信息中提取表示當(dāng)前位置處或者當(dāng)前位置附近的地名、設(shè)施名、道路名及交叉路口名的字符串中的至少一個(gè)；及文件名確定單元，其確定由所述圖像捕獲單元捕獲到的圖像的數(shù)據(jù)的文件名，所述導(dǎo)航裝置的特征在于，當(dāng)所述圖像捕獲單元捕獲圖像時(shí)，通過(guò)將由所述移動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)單元檢測(cè)出的移動(dòng)狀態(tài)、由所述字符串提取單元提取出的字符串，以及預(yù)先設(shè)置在所述文件名確定單元中的預(yù)定字符串結(jié)合來(lái)確定捕獲圖像的數(shù)據(jù)的文件名。根據(jù)本發(fā)明的第十三方案，在根據(jù)上述第十二方案的導(dǎo)航裝置中，所述導(dǎo)航裝置的特征在于，所述預(yù)定字符串包含指示所述移動(dòng)體正在停止的字符串或者指示所述移動(dòng)體正在移動(dòng)的字符串。根據(jù)本發(fā)明的第十四方案，在根據(jù)上述第十三方案的導(dǎo)航裝置中，所述導(dǎo)航裝置的特征在于，所述預(yù)定字符串包含指示由所述字符串提取單元從所述地圖信息中提取出的字符串為與當(dāng)前位置附近的預(yù)定區(qū)域相關(guān)的字符串的預(yù)定字符串。根據(jù)本發(fā)明的第十五方案，一種圖像管理方法，包括以下步驟通過(guò)圖像捕獲單元來(lái)生成移動(dòng)體附近區(qū)域的捕獲圖像；檢測(cè)所述移動(dòng)體的移動(dòng)狀態(tài)，所述移動(dòng)體是處于移動(dòng)狀態(tài)還是處于停止?fàn)顟B(tài)；通過(guò)從地圖信息中提取表示當(dāng)前位置處或者當(dāng)前位置附近的地名、設(shè)施名、道路名及交叉路口名的字符串中的至少一個(gè)來(lái)獲得當(dāng)前位置信息；及通過(guò)將預(yù)先準(zhǔn)備的預(yù)定字符串、所述移動(dòng)狀態(tài)及所述當(dāng)前位置信息結(jié)合來(lái)確定捕獲圖像的名稱。本發(fā)明的有益效果根據(jù)本發(fā)明的第一方案的導(dǎo)航裝置，在交叉路口處轉(zhuǎn)彎之前，用戶可以確認(rèn)所捕獲的在交叉路口處轉(zhuǎn)彎之后在移動(dòng)方向上的用戶前方區(qū)域的圖像，因此用戶可以避免在交叉路口處錯(cuò)誤轉(zhuǎn)彎。另外，用戶可以在等待交通燈時(shí)確認(rèn)所捕獲的圖像。根據(jù)本發(fā)明的第二方案的導(dǎo)航裝置，導(dǎo)航裝置可以獨(dú)自建立所捕獲的在交叉路口處轉(zhuǎn)彎之后在移動(dòng)體的移動(dòng)方向上的移動(dòng)體前方區(qū)域的圖像的數(shù)據(jù)庫(kù)。根據(jù)本發(fā)明的第三方案的導(dǎo)航裝置，可以以比間歇性接收信號(hào)的GPS更高的精度來(lái)檢測(cè)在交叉路口處的轉(zhuǎn)彎。
根據(jù)本發(fā)明的第四方案的導(dǎo)航裝置，在外出時(shí)，在移動(dòng)體到達(dá)交叉路口之前，可以捕獲在移動(dòng)體的移動(dòng)方向上的移動(dòng)體后方區(qū)域的捕獲圖像，且在回程時(shí)可以顯示所述捕獲圖像。在捕獲在移動(dòng)體的移動(dòng)方向上的移動(dòng)體后方而非前方區(qū)域的圖像的過(guò)程中，由于無(wú)法預(yù)先指定在哪個(gè)交叉路口處轉(zhuǎn)彎，所以每當(dāng)移動(dòng)體接近任何交叉路口時(shí)均需要執(zhí)行圖像捕獲。但是，利用本發(fā)明的第五方案的導(dǎo)航裝置，可以防止不必要的圖像捕獲。根據(jù)本發(fā)明的第六方案的導(dǎo)航裝置，可以防止與移動(dòng)體已經(jīng)直行穿過(guò)的交叉路口有關(guān)的捕獲圖像的不必要的存儲(chǔ)。在捕獲移動(dòng)體的移動(dòng)方向上的移動(dòng)體后方而非前方區(qū)域的圖像的過(guò)程中，由于無(wú)法預(yù)先指定在哪個(gè)交叉路口處轉(zhuǎn)彎，所以每當(dāng)移動(dòng)體接近任何交叉路口時(shí)均需要執(zhí)行圖像捕獲。但是，利用本發(fā)明的第七方案的導(dǎo)航裝置，用戶可以指定用戶期望捕獲用戶后方區(qū)域的圖像的交叉路口，因此可以防止捕獲圖像的不必要存儲(chǔ)。根據(jù)本發(fā)明的第八方案的導(dǎo)航裝置，可以將當(dāng)前區(qū)域的景象與存儲(chǔ)在導(dǎo)航裝置中的所捕獲的區(qū)域的圖像進(jìn)行比較。根據(jù)本發(fā)明的第九方案的導(dǎo)航裝置，用戶可以發(fā)現(xiàn)存儲(chǔ)在第二存儲(chǔ)單元中的捕獲圖像顯示了之前用戶在交叉路口處轉(zhuǎn)彎時(shí)看到的景象。尤其是，當(dāng)用戶期望沿與之前相同的方向轉(zhuǎn)彎并且僅有一個(gè)捕獲圖像被顯示時(shí)，用戶可以僅通過(guò)沿用戶實(shí)際看到與實(shí)際的捕獲圖像所示相同的景象的方向轉(zhuǎn)彎而沿與之前相同的方向轉(zhuǎn)彎。根據(jù)本發(fā)明的第十方案的導(dǎo)航裝置，由于用戶在交叉路口處轉(zhuǎn)彎之前不僅可以看到所捕獲的用戶在交叉路口處轉(zhuǎn)彎之后沿移動(dòng)方向的用戶前方區(qū)域的圖像，而且可以看到如捕獲圖像所示的轉(zhuǎn)彎方向，因此用戶可以確定用戶在交叉路口處應(yīng)該沿哪個(gè)方向轉(zhuǎn)彎。根據(jù)本發(fā)明的第十一方案的導(dǎo)航裝置，由于用戶在交叉路口處轉(zhuǎn)彎之前可以看到在交叉路口處右轉(zhuǎn)彎及左轉(zhuǎn)彎之后的捕獲圖像，因此用戶可以確定用戶在交叉路口處應(yīng)該沿哪個(gè)方向轉(zhuǎn)彎。根據(jù)本發(fā)明的第十二方案的導(dǎo)航裝置，通過(guò)將預(yù)定字符串與表示圖像捕獲點(diǎn)處的地名、交叉路口名或道路名或者圖像捕獲點(diǎn)附近的地名或設(shè)施名的字符串結(jié)合在一起，確定捕獲圖像的數(shù)據(jù)的文件名。根據(jù)移動(dòng)體是處于移動(dòng)狀態(tài)還是處于停止?fàn)顟B(tài)及根據(jù)位置名、交叉路口名及道路名，或者根據(jù)圖像捕獲點(diǎn)附近的地名、設(shè)施名等來(lái)預(yù)先設(shè)定預(yù)定字符串。因此，通過(guò)將表示圖像捕獲點(diǎn)的地名或者相關(guān)名稱的字符串與根據(jù)移動(dòng)體的狀態(tài)而選擇出的預(yù)定字符串結(jié)合來(lái)確定文件名，在以后設(shè)置大量的圖像數(shù)據(jù)或者查找期望的圖像數(shù)據(jù)變得容易。根據(jù)本發(fā)明的第十三方案的導(dǎo)航裝置，文件名隱含圖像捕獲地及移動(dòng)體的狀態(tài)， 且這使得在以后設(shè)置大量的圖像數(shù)據(jù)及查找期望的圖像數(shù)據(jù)變得容易。根據(jù)本發(fā)明的十五方案的圖像管理方法，可以提供一種用于上述第十二方案的導(dǎo)航裝置的圖像數(shù)據(jù)管理方法。此處，由于文件名是通過(guò)將表示圖像捕獲地名或與圖像捕獲地相關(guān)的名稱與根據(jù)移動(dòng)體的狀態(tài)而選擇出的預(yù)定字符串結(jié)合來(lái)確定的，因此易于在以后設(shè)置大量的圖像數(shù)據(jù)或者查找期望的圖像數(shù)據(jù)。


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圖I為示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例I的導(dǎo)航裝置的相關(guān)部件的方框圖。圖2為示出根據(jù)實(shí)施例I的導(dǎo)航裝置的控制電路的操作的流程圖。圖3為示出所存儲(chǔ)的圖像的存儲(chǔ)器映像的圖。圖4為示出景象顯示的示例的圖。圖5為示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例2的導(dǎo)航裝置的相關(guān)部件的方框圖。圖6為示出根據(jù)實(shí)施例2的導(dǎo)航裝置的控制電路的操作的流程圖。圖7為示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例3的用于移動(dòng)體且設(shè)置有圖像捕獲單元的導(dǎo)航裝置的相關(guān)部件的方框圖。圖8為示出根據(jù)移動(dòng)體的移動(dòng)狀態(tài)的關(guān)于圖像捕獲點(diǎn)提取出的字符串與預(yù)定字符串的組合的示例的圖。圖9為示出根據(jù)實(shí)施例3的用于移動(dòng)體且設(shè)置有圖像捕獲單元的導(dǎo)航裝置中執(zhí)行的圖像數(shù)據(jù)管理的程序的流程圖。附圖標(biāo)記列表1，100導(dǎo)航裝置
10，110控制電路
11GPS定位單元
12方向傳感器
13速度傳感器
14HDD記錄/回放單元
15前方攝像機(jī)
16后方攝像機(jī)
17語(yǔ)音合成電路
18，117顯示單元
19揚(yáng)聲器
20操作單元
201圖像捕獲鍵
202播放鍵
111當(dāng)前位置檢測(cè)單元
112地圖存儲(chǔ)單元
113路徑搜索單元
114圖像捕獲單元
115字符串提取單元
116輸入單元
118圖像文件存儲(chǔ)單元
119移動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)單元
120文件名確定單元
具體實(shí)施例方式下面，將參照附圖對(duì)采用導(dǎo)航裝置作為示例的本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行描述。但是，應(yīng)該意識(shí)到，下述實(shí)施例僅簡(jiǎn)單地將導(dǎo)航裝置作為用于將本發(fā)明的技術(shù)思想具體化的示例來(lái)處理，而不用于將本發(fā)明的范圍限定于實(shí)施例中所處理的導(dǎo)航裝置。相反地，在不背離權(quán)利要求的范圍所示的技術(shù)思想的情況下，可以等同地應(yīng)用權(quán)利要求中包括的其它實(shí)施例。實(shí)施例I圖I為示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例I的導(dǎo)航裝置的相關(guān)部件的方框圖。GPS (全球定位系統(tǒng))定位單元11接收來(lái)自多個(gè)GPS衛(wèi)星的加載有位置信息的無(wú)線電波，計(jì)算其當(dāng)前位置，并且將作為計(jì)算結(jié)果所獲得的當(dāng)前位置的數(shù)據(jù)進(jìn)給至稍后將描述的控制電路10。方向傳感器12基于地磁對(duì)方向進(jìn)行檢測(cè)并將檢測(cè)結(jié)果進(jìn)給至控制電路 10。速度傳感器13基于輪胎的轉(zhuǎn)動(dòng)及加速度對(duì)移動(dòng)速度進(jìn)行檢測(cè)，并將檢測(cè)結(jié)果進(jìn)給至控制電路10。HDD記錄/回放單元14具有HDD(硬盤驅(qū)動(dòng)器)，且執(zhí)行地圖信息141及圖像 (所捕獲的圖像)142的記錄/回放。地圖信息141包括加油站及地界標(biāo)的數(shù)據(jù)，還包括例如道路及交叉路口的地圖數(shù)據(jù)。前方攝像機(jī)15捕獲移動(dòng)體前方區(qū)域的圖像，并將所捕獲的該區(qū)域的圖像進(jìn)給至控制電路10。后方攝像機(jī)16捕獲移動(dòng)體后方區(qū)域的圖像，并將所捕獲的該區(qū)域的圖像供給至控制電路10。此處，前方攝像機(jī)15和后方攝像機(jī)16都捕獲景象的實(shí)際靜止圖像，但是前方攝像機(jī)15和后方攝像機(jī)16也可以設(shè)置有運(yùn)動(dòng)圖像捕獲功能。語(yǔ)音合成電路17生成由控制電路10指定的字符的語(yǔ)音，并將結(jié)果得到的語(yǔ)音輸出至控制電路10。顯示單元18顯示疊加有當(dāng)前位置的地圖或圖像。揚(yáng)聲器19在控制電路10的控制之下輸出由語(yǔ)音合成電路17生成的語(yǔ)音。操作單元20不僅設(shè)置有用于將圖像捕獲模式轉(zhuǎn)換為開(kāi)啟/關(guān)閉的圖像捕獲鍵201，而且還設(shè)置有用于操作導(dǎo)航的各種鍵(未示出)?？刂齐娐?0根據(jù)存儲(chǔ)在ROM 21中的程序來(lái)控制這些單元。RAM 22存儲(chǔ)控制電路10執(zhí)行其操作所需的信息。接下來(lái)，將描述由控制電路10執(zhí)行的當(dāng)前位置檢測(cè)。當(dāng)響應(yīng)于移動(dòng)體的點(diǎn)火開(kāi)關(guān) (未示出)的接通而啟動(dòng)導(dǎo)航裝置時(shí)，控制電路10檢索存儲(chǔ)在HDD記錄/回放單元14中的地圖，并將其顯示在顯示單元18上。然后，控制電路10接收來(lái)自GPS定位單元11的當(dāng)前位置的數(shù)據(jù)?？刂齐娐?0在其接收到當(dāng)前位置的數(shù)據(jù)之后啟動(dòng)當(dāng)前位置的第一顯示需要花費(fèi)幾秒鐘，但是之后，每隔一秒對(duì)當(dāng)前位置的顯示進(jìn)行更新?？刂齐娐?0將接收到的當(dāng)前位置疊加在顯示單元18上顯示的地圖上?？刂齐娐?10將從GPS定位單元11接收到的當(dāng)前位置顯示在從HDD記錄/回放單元14中檢索出的地圖上，使得當(dāng)前位置位于地圖中最靠近當(dāng)前位置的點(diǎn)處的道路上。這被稱為地圖匹配。每隔一秒間歇性地接收當(dāng)前位置，并且當(dāng)未從GPS定位單元11接收到當(dāng)前位置時(shí)，方向傳感器12及速度傳感器13內(nèi)插(interpolate)當(dāng)前位置。特別地，根據(jù)方向傳感器12的操作來(lái)顯示移動(dòng)體轉(zhuǎn)彎(例如在交叉路口處左轉(zhuǎn)彎或右轉(zhuǎn)彎)的位置變化。接下來(lái)，將描述路徑向?qū)?。為了?zhí)行路徑向?qū)?，首先需要設(shè)定目的地。在大多數(shù)典型的目的地設(shè)定方法中，經(jīng)由操作單元20來(lái)放大、縮小及滾動(dòng)地圖，在指示目的地的點(diǎn)上設(shè)定光標(biāo)，然后將該點(diǎn)注冊(cè)為目的地。在另一種方法中，當(dāng)已知目的地的名稱(例如，富士山)或者類型(例如，餐館)時(shí)，可以通過(guò)搜索關(guān)鍵字或目的地類型來(lái)設(shè)定目的地。當(dāng)已知目的地的地址或者電話號(hào)碼時(shí)，可以通過(guò)這些信息來(lái)設(shè)定目的地。當(dāng)目的地被設(shè)定好時(shí)，控制電路10基于預(yù)定條件來(lái)查找從當(dāng)前位置至目的地的最佳路徑。由用戶設(shè)定的條件包括例如最短路徑、最短時(shí)間及免費(fèi)公路的多種需求。當(dāng)路徑被設(shè)定好時(shí)，控制電路10開(kāi)始路徑向?qū)?。例如，控制單?0以與其他路徑不同的顏色來(lái)顯示該路徑，且還顯示從當(dāng)前位置至目的地的距離及預(yù)測(cè)出的到達(dá)時(shí)間。當(dāng)移動(dòng)體到達(dá)距將要轉(zhuǎn)彎的交叉路口預(yù)定距離的位置時(shí)，控制電路10通過(guò)揚(yáng)聲器19來(lái)輸出由語(yǔ)音合成電路17生成的例如“在前方大約50米的交叉路口處右轉(zhuǎn)彎”的語(yǔ)音通知。圖2為示出由實(shí)施例I的控制電路10執(zhí)行的圖像捕獲和顯示處理的流程圖?？刂齐娐?0將變量A存儲(chǔ)在布置在控制電路10內(nèi)的寄存器中。當(dāng)A為0時(shí)，圖像捕獲模式為關(guān)閉，而當(dāng)A為I時(shí)，圖像捕獲模式為開(kāi)啟。變量A的初始值為0(也就是說(shuō)，圖像捕獲模式為關(guān)閉)(步驟SI)。每當(dāng)圖像捕獲鍵201被壓下時(shí)(步驟S2中為是)，控制電路10相應(yīng)地改變變量A的值(步驟S3至步驟S5)，從而將圖像捕獲模式轉(zhuǎn)換為開(kāi)啟/關(guān)閉。在執(zhí)行路徑向?qū)r(shí)(步驟S6中為是)，當(dāng)移動(dòng)體到達(dá)距將要轉(zhuǎn)彎的交叉路口 10米的位置時(shí)(步驟S7中為是)，控制電路10利用后方攝像機(jī)16來(lái)捕獲移動(dòng)體后方景象的靜止圖像(實(shí)際圖像)，并利用稍后將要描述的圖像管理方法而將結(jié)果得到的圖像存儲(chǔ)在HDD 記錄/回放單元中(步驟S8)。當(dāng)移動(dòng)體在與當(dāng)前移動(dòng)方向相反的方向行進(jìn)時(shí)，顯示所捕獲的移動(dòng)體后方景象的圖像。在移動(dòng)體后方景象的圖像中，進(jìn)入方向及退出方向(圖象顯示中的方向)與移動(dòng)體沿與當(dāng)前移動(dòng)方向相反的方向行進(jìn)時(shí)的進(jìn)入方向及退出方向相反。例如，在交叉路口處從南向東右轉(zhuǎn)彎的過(guò)程中所捕獲的移動(dòng)體后方景象的圖像與在交叉路口處從東向南左轉(zhuǎn)彎的過(guò)程中所捕獲的移動(dòng)體前方景象的圖像相同。在存儲(chǔ)圖像的過(guò)程中，由于可以從具有相同的交叉路口位置信息及具有相同的進(jìn)入方向及退出方向的圖像中獲得同一位置的圖像，因此利用新的圖像捕獲日期及時(shí)間的圖像來(lái)更新舊的圖像捕獲日期及時(shí)間的圖像。在執(zhí)行路徑向?qū)У倪^(guò)程中(步驟S6中為是)，當(dāng)移動(dòng)體已經(jīng)沿著路徑在交叉路口處完成轉(zhuǎn)彎時(shí)(步驟S9中為是)，控制電路10利用前方攝像機(jī)15來(lái)捕獲移動(dòng)體前方景象的靜止圖像，并將所捕獲的圖像與HDD記錄/回放單元14中的交叉路口的位置信息相關(guān)地存儲(chǔ)(步驟S10)。此處，導(dǎo)航裝置I根據(jù)方向傳感器12的檢測(cè)結(jié)果來(lái)判斷出移動(dòng)體已經(jīng)在交叉路口處轉(zhuǎn)彎并已經(jīng)到達(dá)圖像捕獲點(diǎn)。所捕獲的移動(dòng)體前方景象的圖像在移動(dòng)體下次到達(dá)該交叉路口時(shí)進(jìn)行顯示。如圖3所示，在存儲(chǔ)圖像的過(guò)程中，將景象的圖像信息、圖像捕獲日期及時(shí)間以及進(jìn)入方向及退出方向與交叉路口的位置信息相關(guān)地存儲(chǔ)。基于通過(guò)方向傳感器12及速度傳感器13內(nèi)插由GPS定位單元11檢測(cè)出的當(dāng)前位置而獲得的當(dāng)前位置來(lái)判斷轉(zhuǎn)彎的完成，但是作為替代，也可以基于由方向傳感器12檢測(cè)出的移動(dòng)方向的變化來(lái)判斷轉(zhuǎn)彎的完成。這使得與利用間歇性接收信號(hào)的GPS相比，以較高的精度來(lái)檢測(cè)在交叉路口處的轉(zhuǎn)彎成為可能。而且，當(dāng)未在執(zhí)行路徑向?qū)r(shí)(步驟S6中為否)，如果變量A為I (步驟Sll中為是)，則當(dāng)移動(dòng)體在移動(dòng)的同時(shí)到達(dá)距下一個(gè)交叉路口 10米的位置時(shí)(步驟S12中為是)， 控制電路10捕獲移動(dòng)體后方區(qū)域的圖像，并將所捕獲的圖像與交叉路口的位置信息相關(guān)地臨時(shí)存儲(chǔ)在RAM 22中(步驟S13)。而且，如果移動(dòng)體未在已經(jīng)捕獲移動(dòng)體后方區(qū)域的圖像的交叉路口處轉(zhuǎn)彎而是直行穿過(guò)交叉路口(步驟S14中為是)，則控制電路10刪除臨時(shí)存儲(chǔ)的移動(dòng)體后方區(qū)域的圖像，而不是將其存儲(chǔ)在HDD記錄/回放單元14中(步驟S15)。 這有助于防止不必要的記錄存儲(chǔ)。
在步驟S13中，當(dāng)移動(dòng)體在已經(jīng)捕獲移動(dòng)體后方區(qū)域的圖像的交叉路口處完成轉(zhuǎn)彎時(shí)(步驟S16中為是)，控制電路10通過(guò)稍后將要描述的管理方法而將移動(dòng)體后方景象的圖像存儲(chǔ)在HDD記錄/回放單元14中(步驟S17)。而且，控制電路10利用前方攝像機(jī) 15來(lái)捕獲移動(dòng)體前方景象的靜止圖像，并通過(guò)稍后將要描述的方法來(lái)存儲(chǔ)所捕獲的圖像 (步驟S18)。然后，控制電路10將變量A設(shè)定回0(步驟S19)從而將圖像捕獲模式轉(zhuǎn)換為關(guān)閉，以便允許用戶重新設(shè)定用戶期望捕獲圖像的交叉路口。從移動(dòng)體到達(dá)距已經(jīng)捕獲景象的圖像的交叉路口 30米的位置時(shí)起，控制單元10 持續(xù)顯示存儲(chǔ)在HDD記錄/回放單元14中的景象的圖像，直至移動(dòng)體到達(dá)該交叉路口(步驟S20至步驟S23)。圖4示出了如何顯示圖像的示例。當(dāng)移動(dòng)體到達(dá)距圖像被存儲(chǔ)在HDD記錄/回放單元14的交叉路口 30米的位置時(shí)，開(kāi)始顯示圖像。該圖像包括兩個(gè)圖像，也就是左圖像及右圖像；用于左轉(zhuǎn)彎的圖像顯示在左上方并在其上疊加有字符“左轉(zhuǎn)彎”，且用于右轉(zhuǎn)彎的圖像顯示在右上方并在其上疊加有字符 “右轉(zhuǎn)彎”。此處，當(dāng)單獨(dú)顯示左圖像時(shí)，這意味著用戶曾經(jīng)沿左轉(zhuǎn)彎方向行進(jìn)。該操作效果可以僅通過(guò)指示轉(zhuǎn)彎方向而不顯示表示左或右的字符來(lái)獲得，也就是說(shuō)，該操作效果可以僅通過(guò)指示轉(zhuǎn)彎方向例如通過(guò)在右側(cè)顯示用于右轉(zhuǎn)彎的圖像及在左側(cè)顯示用于左轉(zhuǎn)彎的圖像來(lái)獲得?；蛘呖梢酝ㄟ^(guò)語(yǔ)音的方式來(lái)通知右和左。順帶提及，即使在絲毫沒(méi)有指示右方向及左方向時(shí)，如果用戶在轉(zhuǎn)彎之前可以看到用戶在轉(zhuǎn)彎之后將要進(jìn)入的區(qū)域的部分景象，則用戶可以判斷用戶應(yīng)該沿哪個(gè)方向轉(zhuǎn)彎以實(shí)際看到所顯示的景象。因此，根據(jù)本發(fā)明，在移動(dòng)體在交叉路口處轉(zhuǎn)彎之前，捕獲并存儲(chǔ)移動(dòng)體后方景象的圖像(步驟S8及步驟S21，步驟S17及步驟S21)，并且在移動(dòng)體在交叉路口處轉(zhuǎn)彎之后， 捕獲并存儲(chǔ)移動(dòng)體前方景象的圖像(步驟SlO及步驟S21，步驟S18及步驟S21)。并且在移動(dòng)體下一次在交叉路口處轉(zhuǎn)彎之前顯示所存儲(chǔ)的景象(所捕獲的交叉路口附近的景象的圖像)。因此，在用戶在交叉路口處實(shí)際轉(zhuǎn)彎之前，用戶可以確認(rèn)在交叉路口處轉(zhuǎn)彎之后將要進(jìn)入的區(qū)域的景象，從而用戶可以避免錯(cuò)誤轉(zhuǎn)彎。而且，在用戶在交叉路口處實(shí)際轉(zhuǎn)彎之前，當(dāng)用戶不得不在交叉路口處等待交通燈以轉(zhuǎn)彎時(shí)，用戶在等待交通燈變化時(shí)可以觀察顯示器以確認(rèn)在交叉路口處轉(zhuǎn)彎之后將要進(jìn)入的區(qū)域的景象。順帶提及，在本發(fā)明中，通過(guò)DVD-RAM等第三方而生成的圖像可以被用作所捕獲的交叉路口附近景象的圖像。但是， 正如在實(shí)施例I中，前方攝像機(jī)15及后方攝像機(jī)16的設(shè)置允許移動(dòng)體的用戶生成景象的數(shù)據(jù)庫(kù)，而這使得存儲(chǔ)更適于用戶的景象(所捕獲的圖像)成為可能。而且，根據(jù)本發(fā)明，在移動(dòng)體在交叉路口處轉(zhuǎn)彎之前，存儲(chǔ)移動(dòng)體后方的景象(步驟S8及步驟S21，步驟S17及步驟S21)，而在移動(dòng)體在交叉路口處實(shí)際轉(zhuǎn)彎之前，所存儲(chǔ)的景象可以作為在交叉路口處轉(zhuǎn)彎之后將要進(jìn)入的區(qū)域的景象而顯示。因此，除移動(dòng)體前方景象的圖像之外，通過(guò)捕獲移動(dòng)體后方景象的圖像，移動(dòng)體后方景象的圖像可以用于回程。在捕獲移動(dòng)體后方而非前方區(qū)域的圖像的過(guò)程中，由于在移動(dòng)體在交叉路口處開(kāi)始轉(zhuǎn)彎之前需要執(zhí)行圖像捕獲且不可能預(yù)先指定移動(dòng)體是否將要在交叉路口處轉(zhuǎn)彎，因此對(duì)于每個(gè)交叉路口均需要執(zhí)行圖像捕獲。但是，根據(jù)本發(fā)明，圖像捕獲被設(shè)定為經(jīng)由圖像捕
10獲鍵201而在其開(kāi)啟/關(guān)閉模式之間進(jìn)行切換，且僅在開(kāi)啟模式下執(zhí)行對(duì)移動(dòng)體后方區(qū)域的圖像的捕獲(步驟Sll中為是)。這允許用戶指定應(yīng)當(dāng)捕獲移動(dòng)體后方景象的圖像的交叉路口，從而可以防止不必要的捕獲。另外，根據(jù)本發(fā)明，如步驟S6中的是所示，對(duì)于在路徑向?qū)е兄付閷⒁D(zhuǎn)彎的交叉路口，執(zhí)行上述對(duì)移動(dòng)體后方景象的圖像的捕獲。這使得將用戶在交叉路口處轉(zhuǎn)彎之后將要進(jìn)入的區(qū)域的景象作為下次路徑向?qū)е械母郊有畔@示給用戶成為可能。實(shí)施例2圖5為示出實(shí)施例2的方框圖。與示出實(shí)施例I的圖I中的部分相似的部分用相同的附圖標(biāo)記來(lái)標(biāo)識(shí)，且將省略其描述。與圖I所示的實(shí)施例I的結(jié)構(gòu)相比，圖5所示的實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)進(jìn)一步包括方向指示檢測(cè)單元30及設(shè)置在操作部20中的播放鍵202。方向指示檢測(cè)單元30檢測(cè)方向指示器的右/左轉(zhuǎn)彎操作并將其檢測(cè)結(jié)果進(jìn)給至控制電路10。 播放鍵202為用于在用戶期望時(shí)顯示在下一個(gè)交叉路口處轉(zhuǎn)彎之后將要進(jìn)入的區(qū)域的景象的鍵。圖6為示出由實(shí)施例2的控制電路10執(zhí)行的圖像捕獲/顯示處理的流程圖。圖 6中的步驟SI至步驟S4中的處理與示出實(shí)施例I的圖2中的步驟SI至步驟S4中的處理相同，將省略其描述。當(dāng)執(zhí)行路徑向?qū)r(shí)(步驟S31中為是)或者當(dāng)變量A為I時(shí)(圖像捕獲模式為開(kāi)啟)(步驟S32中為是)，如果方向指示器從關(guān)閉轉(zhuǎn)換為開(kāi)啟(步驟S33中為是)，則控制電路10利用后方攝像機(jī)16來(lái)捕獲移動(dòng)體后方景象的靜止圖像并通過(guò)稍后將要描述的管理方法而將所捕獲的圖像存儲(chǔ)在HDD記錄/回放單元14中(步驟S34)。此處，還可以根據(jù)方向指示器代替根據(jù)GPS定位單元11或者方向傳感器12來(lái)判斷是將要右轉(zhuǎn)彎還是左轉(zhuǎn)彎。當(dāng)執(zhí)行路徑向?qū)r(shí)(步驟S31中為是)或者當(dāng)變量A為I時(shí)(也就是說(shuō)，圖像捕獲模式為開(kāi)啟)(步驟S32中為是)，如果方向指示器從關(guān)閉轉(zhuǎn)換為開(kāi)啟(步驟S35中為是)， 則控制電路10通過(guò)前方攝像機(jī)15來(lái)捕獲移動(dòng)體前方景象的靜止圖像并通過(guò)稍后將要描述的管理方法而將所捕獲的圖像存儲(chǔ)在HDD記錄/回放單元14中(步驟S36)。此處，還可以根據(jù)方向指示器代替根據(jù)GPS定位單元11或者方向傳感器12來(lái)判斷進(jìn)行的是右轉(zhuǎn)彎還是左轉(zhuǎn)彎。然后，當(dāng)變量A為I時(shí)(步驟S37中為是)，將變量A設(shè)定回0(步驟S38)從而將圖像捕獲模式轉(zhuǎn)換為關(guān)閉，以便允許用戶重新設(shè)定用戶期望捕獲圖像的交叉路口。從移動(dòng)體到達(dá)距景象的圖像被存儲(chǔ)在HDD記錄/回放單元14中的交叉路口 30米的位置時(shí)起直至移動(dòng)體到達(dá)交叉路口，控制電路10持續(xù)播放圖像(步驟S39至步驟S42)。 此時(shí)，還顯示圖像是與右轉(zhuǎn)彎相關(guān)還是與左轉(zhuǎn)彎相關(guān)。如果操作啟動(dòng)鍵202 (步驟S43中為是)，則控制電路10響應(yīng)于正在操作的啟動(dòng)鍵202而啟動(dòng)顯示操作，并使顯示操作持續(xù)至移動(dòng)體在交叉路口處轉(zhuǎn)彎之后已經(jīng)移動(dòng)了 20米(步驟S39至步驟S42)。此時(shí)，同樣顯示圖像是與右轉(zhuǎn)彎相關(guān)還是與左轉(zhuǎn)彎相關(guān)。正如所描述的，根據(jù)本發(fā)明，方向指示檢測(cè)單元30設(shè)置為檢測(cè)方向指示器是開(kāi)啟還是關(guān)閉，并且基于方向指示檢測(cè)單元30來(lái)檢測(cè)用于在移動(dòng)體在交叉路口處轉(zhuǎn)彎之前捕獲移動(dòng)體后方區(qū)域的圖像的正時(shí)(步驟S33)。利用實(shí)施例I的導(dǎo)航裝置，在捕獲移動(dòng)體后方而非前方景象的圖像的過(guò)程中，由于在移動(dòng)體開(kāi)始轉(zhuǎn)彎之前需要執(zhí)行圖像捕獲且不可能預(yù)先指定移動(dòng)體是否將要在交叉路口處轉(zhuǎn)彎，因此對(duì)于每個(gè)交叉路口均需要執(zhí)行圖像捕獲。但是，利用實(shí)施例2的導(dǎo)航裝置， 可以通過(guò)檢測(cè)方向指示器的操作來(lái)防止不必要的圖像捕獲。實(shí)施例3下面將描述根據(jù)本發(fā)明的圖像數(shù)據(jù)管理方法。圖7為示出本發(fā)明的實(shí)施例3的用于移動(dòng)體中且設(shè)置有圖像捕獲單元的導(dǎo)航裝置I的結(jié)構(gòu)的方框圖。導(dǎo)航裝置I設(shè)置有控制單元110、當(dāng)前位置檢測(cè)單元111、地圖存儲(chǔ)單元112、路徑搜索單元113、由C⑶攝像機(jī)等組成的圖像捕獲單元114、字符串提取單元115、輸入單元116、顯示單元117、圖像文件存儲(chǔ)單元118、移動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)單元119及文件名確定單元120。控制單元110由包括CPU、RAM及ROM的處理器組成，且根據(jù)存儲(chǔ)在ROM中的控制程序來(lái)控制導(dǎo)航裝置I的每個(gè)單元的操作。當(dāng)前位置檢測(cè)單元111由例如GPS接收器組成， 接收來(lái)自圍繞地球旋轉(zhuǎn)的多個(gè)GPS衛(wèi)星的包含時(shí)間信息的無(wú)線電波，并根據(jù)接收到的無(wú)線電波來(lái)計(jì)算當(dāng)前位置信息。而且，當(dāng)前位置檢測(cè)單元111可以使用距離傳感器及方向傳感器。這樣，分別檢測(cè)移動(dòng)體已經(jīng)行進(jìn)的距離和方向，并且對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)位置累積檢測(cè)出的值，從而計(jì)算當(dāng)前位置。在無(wú)法接收到GPS無(wú)線電波的隧道中及在易于發(fā)生誤差的高層建筑物的區(qū)域中，與GPS接收一起采用的該當(dāng)前位置檢測(cè)方法發(fā)揮了其在當(dāng)前位置檢測(cè)中的優(yōu)勢(shì)。地圖存儲(chǔ)單元112存儲(chǔ)包含道路節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)及道路鏈路數(shù)據(jù)的道路數(shù)據(jù)。此處，節(jié)點(diǎn)為例如交叉路口的各個(gè)道路與分岔點(diǎn)的連接點(diǎn)，而鏈路為節(jié)點(diǎn)之間的路徑。道路節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)包含例如，提供給道路節(jié)點(diǎn)的附圖標(biāo)記、道路節(jié)點(diǎn)的位置坐標(biāo)、連接至道路節(jié)點(diǎn)的多個(gè)鏈路、交叉路口名等的數(shù)據(jù)。道路鏈路數(shù)據(jù)包含例如，分別為每個(gè)鏈路的起點(diǎn)和終點(diǎn)的道路節(jié)點(diǎn)的附圖標(biāo)記、道路類型、鏈路長(zhǎng)度(鏈路成本)、時(shí)間距離(time distance)、每個(gè)鏈路具有的多個(gè)車道、道路的寬度等的數(shù)據(jù)。道路鏈路數(shù)據(jù)進(jìn)一步包含鏈路屬性例如橋梁、隧道、十字路口及收費(fèi)站的數(shù)據(jù)。道路類型數(shù)據(jù)為指示鏈路是高速道路還是收費(fèi)道路、鏈路是國(guó)道還是省道等的信息。地圖存儲(chǔ)單元112進(jìn)一步存儲(chǔ)背景數(shù)據(jù)，背景數(shù)據(jù)包含例如，諸如海岸線、湖泊及河流形狀的數(shù)據(jù)的水系數(shù)據(jù)、行政邊界數(shù)據(jù)，及包含設(shè)施的位置、形狀及名稱的設(shè)施數(shù)據(jù)。除道路數(shù)據(jù)及背景數(shù)據(jù)之外，地圖存儲(chǔ)單元112還可以存儲(chǔ)為了實(shí)現(xiàn)地圖顯示易于讀取目的而以矢量形式存儲(chǔ)的地像數(shù)據(jù)。當(dāng)使用導(dǎo)航裝置I時(shí)，從地圖存儲(chǔ)單元112 中提取包括導(dǎo)航裝置I的當(dāng)前位置的預(yù)定范圍的地圖，利用指示當(dāng)前位置的當(dāng)前位置標(biāo)記及其上疊加有向?qū)窂降膱D像，將上述道路數(shù)據(jù)、背景數(shù)據(jù)及地像數(shù)據(jù)和地圖一起顯示在顯示單元117上。當(dāng)用戶指定出發(fā)點(diǎn)及目的地時(shí)，路徑搜索單元113參照存儲(chǔ)在地圖存儲(chǔ)單元112 中的道路數(shù)據(jù)，并且搜索從出發(fā)點(diǎn)至目的地的最佳路徑。對(duì)最佳路徑的搜索如下來(lái)執(zhí)行。首先，通過(guò)例如Dijkstra方法的多種方法來(lái)搜索對(duì)應(yīng)于當(dāng)前位置或者由用戶指定的出發(fā)點(diǎn)的道路節(jié)點(diǎn)與對(duì)應(yīng)于由用戶指定的目的地的道路節(jié)點(diǎn)之間的鏈路及節(jié)點(diǎn)。然后，累積鏈路長(zhǎng)度(鏈路成本)、時(shí)間距離等以獲得總的鏈路長(zhǎng)度及總的時(shí)間距離。再后，選擇總鏈路長(zhǎng)度最短、總時(shí)間距離最短等的路徑作為向?qū)窂?，并且將路徑沿途的道路?jié)點(diǎn)及鏈路設(shè)置為向?qū)窂綌?shù)據(jù)。
圖像捕獲單元114由CXD攝像機(jī)等組成，且響應(yīng)于正在操作的圖像捕獲按鈕來(lái)捕獲所期望的圖像，例如附近區(qū)域的圖像。圖像捕獲按鈕被包括在輸入單元116中。文件名確定單元120確定所捕獲的圖像的數(shù)據(jù)的文件名，且將數(shù)據(jù)與文件名一起存儲(chǔ)在圖像文件存儲(chǔ)單元118中。用戶可以從圖像文件存儲(chǔ)單元118中檢索所期望的圖像文件以將圖像文件傳送至便攜式存儲(chǔ)媒介，用戶可以稍后將便攜式存儲(chǔ)媒介連接至個(gè)人計(jì)算機(jī)或者打印裝置以處理或者輸出數(shù)據(jù)。文件名確定單元120確定由圖像捕獲單元114捕獲到的圖像的數(shù)據(jù)的文件名，且將圖像數(shù)據(jù)與文件名存儲(chǔ)在圖像文件存儲(chǔ)單元118中。在確定所捕獲的圖像的數(shù)據(jù)的文件名的過(guò)程中，文件名確定單元120將由圖像捕獲單元114捕獲到的圖像的捕獲日期及時(shí)間用作默認(rèn)值。除圖像捕獲日期及時(shí)間之外，還可以將指示捕獲圖像順序的序列號(hào)用在文件名中。在新的圖像捕獲日期開(kāi)始時(shí)重新設(shè)定序列號(hào)，并通過(guò)順次地對(duì)圖像捕獲進(jìn)行計(jì)數(shù)來(lái)確定序列號(hào)。移動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)單元119基于設(shè)置在移動(dòng)體中的例如加速度傳感器、轉(zhuǎn)向角傳感器、點(diǎn)火傳感器等的傳感器的輸出來(lái)檢測(cè)移動(dòng)體的移動(dòng)狀態(tài)，也就是說(shuō)，檢測(cè)移動(dòng)體是處于移動(dòng)狀態(tài)還是處于停止?fàn)顟B(tài)。字符串提取單元115基于由當(dāng)前位置檢測(cè)單元111檢測(cè)出的當(dāng)前位置及地圖數(shù)據(jù)而從地圖數(shù)據(jù)中提取字符串。由字符串提取單元115提取出的字符串指定了移動(dòng)體位于的位置或者該位置周圍的區(qū)域，例如，距該位置半徑為100米內(nèi)的包括移動(dòng)體的當(dāng)前位置附近的地名、道路名、交叉路口名、設(shè)施名等的區(qū)域。在本發(fā)明的導(dǎo)航裝置I中，通過(guò)由移動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)單元119檢測(cè)出的移動(dòng)體的移動(dòng)狀態(tài)及表不地名、道路名等的由字符串提取單兀115提取出的字符串，可以基于圖像捕獲地及圖像捕獲時(shí)移動(dòng)體的移動(dòng)狀態(tài)而為由圖像捕獲單元114捕獲到的圖像的數(shù)據(jù)提供文件名。為實(shí)現(xiàn)此目的，當(dāng)圖像捕獲單元114捕獲到圖像時(shí)，將由移動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)單元119檢測(cè)出的移動(dòng)體狀態(tài)的數(shù)據(jù)及由字符串提取單元115提取出的表示地名、橋梁名等的字符串的數(shù)據(jù)進(jìn)給至文件名確定單元120。基于由移動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)單元119檢測(cè)出的移動(dòng)體的狀態(tài)及由字符串提取單元115提取出的表示地名、道路名等的字符串的數(shù)據(jù)，文件名確定單元120按照以下方式來(lái)確定圖像數(shù)據(jù)的文件名，并且將圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在圖像文件存儲(chǔ)單元118中。在確定文件名的過(guò)程中，根據(jù)移動(dòng)體是處于移動(dòng)狀態(tài)還是處于停止?fàn)顟B(tài)，文件名確定單元120從預(yù)定字符串中選擇將要插入文件名中的字符串。例如，當(dāng)移動(dòng)體未在移動(dòng)時(shí)，使用例如“在”或者“附近”的預(yù)定字符串。當(dāng)移動(dòng)體正在停止且字符串提取單元115提取出指定位置的設(shè)施名時(shí)，使用字符串“在”。當(dāng)移動(dòng)體正在停止且字符串提取單元115提取出位置附近的地名或設(shè)施名時(shí)，使用字符串“附近”。當(dāng)移動(dòng)體正在移動(dòng)時(shí)，使用例如“正在沿著...移動(dòng)”或者“正在...附近移動(dòng)”的字符串。當(dāng)移動(dòng)體正在移動(dòng)且字符串提取單元115提取出移動(dòng)體正在沿著移動(dòng)的道路的名稱時(shí)，使用字符串“正在沿著...移動(dòng)”，而當(dāng)移動(dòng)體正在移動(dòng)且字符串提取單元115提取出位置附近的地名、設(shè)施名等時(shí)，使用字符串“正在...附近移動(dòng)”。通過(guò)將如上所述的表示圖像捕獲點(diǎn)的名稱的字符串與根據(jù)移動(dòng)體的狀態(tài)而選擇的預(yù)定字符串結(jié)合在一起而確定出的由圖像捕獲單元114捕獲到的圖像的數(shù)據(jù)的文件名，使得以后設(shè)置大量的圖像數(shù)據(jù)或者利用旅行的記憶而從大量的圖像數(shù)據(jù)中找出期望的圖像數(shù)據(jù)部分變得容易。圖8為示出文件名確定中的移動(dòng)體的狀態(tài)、字符串提取結(jié)果與預(yù)定字符串之間的關(guān)系的示意圖。如上所述，根據(jù)移動(dòng)體的狀態(tài)(移動(dòng)體是處于移動(dòng)狀態(tài)還是處于停止?fàn)顟B(tài)) 以及由字符串提取單元115提取出的表示指定圖像捕獲點(diǎn)的地名、設(shè)施名、道路名或交叉路口名或者圖像捕獲點(diǎn)附近的地名或設(shè)施名的字符串，預(yù)定字符串如圖8所示的被選擇且添加至文件名。文件名確定單元120確定如圖8所示的字符串和預(yù)定字符串的組合，并且將確定出的組合提供給所捕獲的圖像的數(shù)據(jù)作為其文件名。當(dāng)字符串提取單元115未能從地圖數(shù)據(jù)中提取出表示地名、設(shè)施名、交叉路口名、 道路名等的字符串時(shí)，文件名確定單元120將當(dāng)前位置的信息(緯度、經(jīng)度等)添加至為默認(rèn)值的圖像捕獲日期及時(shí)間，并將結(jié)果提供給所捕獲的圖像作為其文件名。順帶提及，即使當(dāng)字符串提取單元115已經(jīng)成功地提取出字符串時(shí)，除了上述字符串及預(yù)定字符串之外， 也可以將為默認(rèn)值的圖像捕獲日期及時(shí)間以及圖像的序列號(hào)添加至文件名。圖9為示出根據(jù)上述實(shí)施例的導(dǎo)航裝置I中執(zhí)行的圖像數(shù)據(jù)管理的程序的流程圖。控制單元110檢測(cè)攝像機(jī)(圖像捕獲單元114)的啟動(dòng)(步驟S101)，且在步驟S102 中，通過(guò)監(jiān)視快門、閃光燈或者(輸入單元116的)圖像捕獲按鈕的致動(dòng)來(lái)檢測(cè)是否已經(jīng)執(zhí)行了圖像捕獲。當(dāng)檢測(cè)出圖像捕獲時(shí)(步驟S102中為是)，將所捕獲的圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在例如RAM的臨時(shí)存儲(chǔ)單元(未示出)中(步驟S103)。然后，在步驟S104中，通過(guò)移動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)單元119來(lái)判斷移動(dòng)體是處于移動(dòng)狀態(tài)還是處于停止?fàn)顟B(tài)。當(dāng)移動(dòng)體處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，處理進(jìn)行至步驟S105，在步驟S105中獲得由當(dāng)前位置檢測(cè)單元111檢測(cè)出的當(dāng)前位置的信息。當(dāng)移動(dòng)體未處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，也就是說(shuō)，當(dāng)移動(dòng)體處于移動(dòng)狀態(tài)時(shí)，處理進(jìn)行至步驟S109，在步驟S109中獲得由當(dāng)前位置檢測(cè)單元111檢測(cè)出的當(dāng)前位置的信息。當(dāng)在步驟S105中獲得當(dāng)前位置的信息時(shí)，字符串提取單元115參照包括當(dāng)前位置的地圖數(shù)據(jù)，以提取表示移動(dòng)體的當(dāng)前位置處即由圖像捕獲單元114執(zhí)行圖像捕獲的位置處的地名、設(shè)施名、交叉路口名、道路名等的字符串，并將提取出的字符串發(fā)送至文件名確定單元120。此處，如果字符串提取單元115未能提取出表示移動(dòng)體的當(dāng)前位置處的地名、 設(shè)施名、交叉路口名、道路名等的字符串，則字符串提取單元115提取表示距當(dāng)前位置預(yù)定距離內(nèi)的范圍中發(fā)現(xiàn)的地名、設(shè)施名、交叉路口名、道路名等的字符串，并將提取出的字符串發(fā)送至文件名確定單元120。然后，在步驟S106中執(zhí)行的處理中，判斷字符串提取單元115是否已經(jīng)執(zhí)行了上述字符串的提取。當(dāng)未提取出字符串時(shí)，將結(jié)果通知文件名確定單元120，然后根據(jù)默認(rèn)值， 通過(guò)圖像捕獲日期及時(shí)間的信息(可以添加序列號(hào))以及當(dāng)前位置的信息，文件名確定單元120確定在步驟S103中臨時(shí)存儲(chǔ)的圖像數(shù)據(jù)的文件名，且將圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在圖像文件存儲(chǔ)單元118中(步驟S107)。當(dāng)作為在步驟S106中執(zhí)行的判斷的結(jié)果而判斷出已經(jīng)提取出字符串時(shí)，通過(guò)將由字符串提取單兀115提取出的字符串與根據(jù)提取出的字符串而選擇的預(yù)定字符串“在” 和“附近”中的一個(gè)字符串結(jié)合在一起，文件名確定單元120確定在步驟S103中臨時(shí)存儲(chǔ)的圖像數(shù)據(jù)的文件名，且將圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在圖像文件存儲(chǔ)單元118中(步驟S108)。13/13 頁(yè)當(dāng)在移動(dòng)體處于移動(dòng)狀態(tài)的同時(shí)獲得當(dāng)前位置時(shí)(步驟S109)，字符串提取單元 115參照包括當(dāng)前位置的地圖數(shù)據(jù)，以提取表示指定移動(dòng)體的當(dāng)前位置即由圖像捕獲單元 114執(zhí)行圖像捕獲的位置(當(dāng)前位置)的道路名等的字符串，并將提取出的字符串發(fā)送至文件名確定單元120。相反地，當(dāng)字符串提取單元115未能提取出表示移動(dòng)體的當(dāng)前位置處的表示地名、設(shè)施名、交叉路口名、道路名等的字符串時(shí)，字符串提取單元115提取表示距當(dāng)前位置預(yù)定距離內(nèi)的范圍中發(fā)現(xiàn)的地名、設(shè)施名、交叉路口名、道路名等的字符串，并將提取出的字符串發(fā)送至文件名確定單元120。然后，在步驟SllO中執(zhí)行的處理中，判斷由字符串提取單元115提取出的字符串是否表示當(dāng)前位置附近的地名、設(shè)施名等。當(dāng)判斷出提取出的字符串表示當(dāng)前位置附近的地名、設(shè)施名等時(shí)，處理進(jìn)行至步驟S111，在步驟Slll中，通過(guò)將圖8所示的預(yù)定字符串“正在...附近移動(dòng)”添加至由字符串提取單元115提取出的表示地名等的字符串，文件名確定單元120確定圖像數(shù)據(jù)的文件名，并將圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在圖像文件存儲(chǔ)單元118中。在步驟SllO中執(zhí)行的判斷處理中，當(dāng)還未提取出表示當(dāng)前位置附近的地名、設(shè)施名等的字符串時(shí)，處理進(jìn)行至步驟S112，在步驟S112中，執(zhí)行判斷處理。在步驟S112中的判斷處理中，判斷是否已經(jīng)提取出表示道路名的字符串。當(dāng)提取出表示道路名的字符串時(shí)， 處理進(jìn)行至步驟S113，在步驟S113中，通過(guò)將圖8所示的預(yù)定字符串“正在沿著...移動(dòng)” 添加至表示道路名的字符串，文件名確定單元120確定圖像數(shù)據(jù)的文件名，并將圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在圖像文件存儲(chǔ)單元118中。在步驟S112中執(zhí)行的判斷處理中，當(dāng)未提取出表示道路名的字符串時(shí)，處理進(jìn)行至步驟S107，在步驟S107中，根據(jù)默認(rèn)值，通過(guò)利用圖像捕獲日期及時(shí)間(可以添加序列號(hào))以及當(dāng)前位置的信息，文件名確定單元120確定在步驟S103中臨時(shí)存儲(chǔ)的圖像數(shù)據(jù)的文件名，將圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在圖像文件存儲(chǔ)單元118中，并且處理完成。如迄今為止所詳細(xì)描述的，利用根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的導(dǎo)航裝置1，將由圖像捕獲單元14捕獲到的圖像的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在這樣的文件名下該文件名包括根據(jù)移動(dòng)體的狀態(tài)而選擇的預(yù)定字符串，及字符串提取單元15基于當(dāng)前位置而已經(jīng)從地圖數(shù)據(jù)中提取出的字符串。因此，易于在以后按順序設(shè)置大量的圖像數(shù)據(jù)或者利用旅行的記憶作為向?qū)Ф鴱拇罅康膱D像數(shù)據(jù)中查找期望的圖像數(shù)據(jù)部分。根據(jù)本發(fā)明，存儲(chǔ)的景象被持續(xù)顯示，直至移動(dòng)體在交叉路口處轉(zhuǎn)彎之后到達(dá)預(yù)定點(diǎn)。這使得將當(dāng)前景象與存儲(chǔ)的景象作對(duì)比成為可能。而且，在本發(fā)明中設(shè)置了播放鍵202，且當(dāng)操作播放鍵202時(shí)，顯示所存儲(chǔ)的關(guān)于交叉路口的景象的圖像。這使得在用戶在交叉路口處實(shí)際轉(zhuǎn)彎之前，在用戶期望的任何正時(shí)顯示在交叉路口處轉(zhuǎn)彎之后將要看到的景象的圖像成為可能。順帶提及，雖然在上述實(shí)施例中所捕獲的圖像是靜止圖像，但是本發(fā)明同樣適用于運(yùn)動(dòng)圖像。在這種情況下，在回放作為移動(dòng)體后方區(qū)域的圖像而捕獲到的圖像的過(guò)程中， 應(yīng)該逆向回放。本發(fā)明還適用于在市場(chǎng)上已經(jīng)可以買到的配備有攝像機(jī)及導(dǎo)航的移動(dòng)電話終端。工業(yè)適用性本發(fā)明適用于移動(dòng)體中所使用的配備有攝像機(jī)的導(dǎo)航裝置、設(shè)置有攝像機(jī)的便攜式導(dǎo)航裝置，及具有導(dǎo)航及攝像功能的移動(dòng)電話終端。
1權(quán)利要求
1.一種用于移動(dòng)體的導(dǎo)航裝置，包括當(dāng)前位置檢測(cè)單元，其檢測(cè)當(dāng)前位置；圖像捕獲單元；圖像文件存儲(chǔ)單元，其存儲(chǔ)由所述圖像捕獲單元捕獲到的圖像的數(shù)據(jù)；地圖存儲(chǔ)單元，其存儲(chǔ)地圖信息 '及顯示單元，其顯示地像，其中所述導(dǎo)航裝置進(jìn)一步包括移動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)單元，其檢測(cè)所述移動(dòng)體是處于移動(dòng)狀態(tài)還是處于停止?fàn)顟B(tài)；字符串提取單元，其從所述地圖信息中提取表示當(dāng)前位置處或者當(dāng)前位置附近的地名、設(shè)施名、道路名及交叉路口名的字符串中的至少一個(gè)；及文件名確定單元，其確定由所述圖像捕獲單元捕獲到的圖像的數(shù)據(jù)的文件名，其中當(dāng)所述圖像捕獲單元捕獲圖像時(shí)，通過(guò)將由所述移動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)單元檢測(cè)出的移動(dòng)狀態(tài)、由所述字符串提取單元提取出的字符串，以及預(yù)先設(shè)置在所述文件名確定單元中的預(yù)定字符串結(jié)合來(lái)確定捕獲圖像的數(shù)據(jù)的文件名。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的導(dǎo)航裝置，其中所述預(yù)定字符串包含指示所述移動(dòng)體正在停止的字符串或者指示所述移動(dòng)體正在移動(dòng)的字符串。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的導(dǎo)航裝置，其中所述預(yù)定字符串包含指示由所述字符串提取單元從所述地圖信息中提取出的字符串為與當(dāng)前位置附近的預(yù)定區(qū)域相關(guān)的字符串的預(yù)定字符串。
4.一種圖像管理方法，包括以下步驟通過(guò)圖像捕獲單元來(lái)生成移動(dòng)體附近區(qū)域的捕獲圖像；檢測(cè)所述移動(dòng)體的移動(dòng)狀態(tài)，所述移動(dòng)體是處于移動(dòng)狀態(tài)還是處于停止?fàn)顟B(tài)；通過(guò)從地圖信息中提取表示當(dāng)前位置處或者當(dāng)前位置附近的地名、設(shè)施名、道路名及交叉路口名的字符串中的至少一個(gè)來(lái)獲得當(dāng)前位置信息；及通過(guò)將預(yù)先準(zhǔn)備的預(yù)定字符串、所述移動(dòng)狀態(tài)及所述當(dāng)前位置信息結(jié)合來(lái)確定捕獲圖像的名稱。
全文摘要
一種導(dǎo)航裝置，其存儲(chǔ)所捕獲的在交叉路口處轉(zhuǎn)彎之后沿移動(dòng)方向的用戶前方區(qū)域的圖像，并于在交叉路口處轉(zhuǎn)彎之前顯示所捕獲的圖像，所述導(dǎo)航裝置包括第一存儲(chǔ)單元(HDD記錄/回放單元14)，其存儲(chǔ)地圖；顯示單元(顯示單元18)；及控制單元(控制單元10)，其將所述地圖顯示在所述顯示單元上，并且所述導(dǎo)航裝置進(jìn)一步包括第二存儲(chǔ)單元(HDD記錄/回放單元14)，所述第二存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)所捕獲的在交叉路口處轉(zhuǎn)彎之后將要進(jìn)入的區(qū)域的圖像，且在移動(dòng)體到達(dá)所述交叉路口之前，所述控制單元將存儲(chǔ)在所述第二存儲(chǔ)單元中的所捕獲的圖像顯示在所述顯示單元上。
文檔編號(hào)G01C21/36GK102589564SQ20111044487
公開(kāi)日2012年7月18日 申請(qǐng)日期2008年7月28日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月31日
發(fā)明者入江利至, 前田智昭, 吉村知之, 安部祐一, 山根一博, 村上和也, 渡邊亮, 酒井憲 申請(qǐng)人:三洋電機(jī)株式會(huì)社, 三洋電機(jī)民用電子株式會(huì)社