專利名稱：化學發(fā)光免疫自動檢測系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及醫(yī)用設備領域，特別涉及一種采用化學發(fā)光免疫檢測原理進行自動檢測的系統(tǒng)。
背景技術：
檢測人體體液的成分變化對于疾病的診斷具有非常重要的意義，作為臨床醫(yī)學的常用手段，檢測的液體包括血清，血漿、尿液等。被檢的體液，除用手工操作外，在樣本量大， 檢測精度要求高以及高靈敏度檢測時，為保證檢測結果的正確性，就要用高度自動智能化的儀器進行檢測。在檢測的過程中，根據不同的檢測項目，需要對送檢樣本進行識別，檢測項目確認，不同時間添加不同的試劑，反應過程的等待，檢測杯的洗滌，檢測結果的分析處理等，然而目前的檢測流程通常是采用人工操作，每個步驟都是用的手工操作控制，這樣的人工操作流程存在檢測速度慢，效率低下，檢測結果的質量控制難以保證，潛在存在操作人員生物感染危險的問題。因此，有必要研究出一種能夠實現高速全自動化的免疫化學發(fā)光檢測系統(tǒng)，才能夠滿足臨床大規(guī)模、大數量樣本檢測的需要，最大可能的消除生物感染的危險，也才能夠科學的保證臨床檢測結果的準確性，做到滿意的質量控制。

發(fā)明內容
有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種化學發(fā)光免疫自動檢測系統(tǒng)。本發(fā)明的系統(tǒng)能夠自動完成樣本檢測中的包括送杯、加注、孵育，檢測和檢測結果分析處理在內的多種操作，其操作極為智能化，不需要人工干預，能夠實現大批量的樣本自動檢測功能，有效節(jié)約了人力成本，保證了檢測結果的準確性。本發(fā)明的目的是通過以下技術方案實現的
該化學發(fā)光免疫自動檢測系統(tǒng)，包括送杯子系統(tǒng)、加注子系統(tǒng)、樣本子系統(tǒng)、試劑子系統(tǒng)、孵育子系統(tǒng)、檢測子系統(tǒng)、洗滌子系統(tǒng)和中央控制單元；
所述樣本子系統(tǒng)包括進樣單元、回收單元和運送小車單元；所述進樣單元包括進樣腔室、進樣推臂和進樣電機，所述進樣腔室的一端開設出樣口，所述進樣導軌和進樣推臂均安設在進樣腔室內，所述進樣電機用于驅動進樣推臂沿進樣腔室前后運動，將放置在進樣腔室內部的樣本架推至出樣口 ；所述回收單元包括回收腔室、回收推臂和回收電機，所述回收腔室的一端開設進樣口，所述回收導軌和回收推臂均設置在回收腔室內，所述回收電機用于驅動回收推臂沿回收腔室前后運動，將進樣口處的樣本架推送至回收腔室的內部；所述運送小車單元包括運送小車、小車導軌以及驅動運送小車在小車導軌上前后運動的小車驅動電機，所述運送小車上設置有樣本架放置槽；所述進樣單元與回收單元并列設置，所述小車導軌橫向設置在出樣口和進樣口的前方，所述運送小車上的樣本架放置槽通過運送小車的移動，可對應進樣口或出樣口進行?？?；所述加注子系統(tǒng)包括多個旋臂式試劑加注裝置，所述旋臂式試劑加注裝置包括安裝底座、旋臂結構、升降電機和升降導軌，所述升降導軌沿豎直方向設置在底座上，所述旋臂結構上設置有與升降導軌相配合的滑塊，所述旋臂結構通過滑塊與升降導軌滑動連接，在升降電機的驅動下，所述旋臂結構可沿升降導軌上下滑動；所述旋臂結構包括旋轉電機、橫向設置的旋臂和縱向設置的旋管，所述旋臂的固定端與旋管的頂端相聯接，所述旋臂的懸空端設置有加注針夾持裝置；所述旋轉電機用于驅動旋臂在水平方向上的橫向擺動；
所述試劑子系統(tǒng)設置在加注子系統(tǒng)的中間位置，所述試劑子系統(tǒng)采用旋轉式試劑取樣裝置，所述裝置包括旋轉試劑倉、固定架和旋轉驅動電機，所述旋轉試劑倉安裝在固定架上，所述旋轉試劑倉上設置有試劑管放置位，所述旋轉試劑倉的底部中心設置有旋轉軸，該旋轉軸通過旋轉驅動電機驅動，實現旋轉試劑盤的繞軸旋轉；
多個旋臂式試劑加注裝置設置在樣本子系統(tǒng)和試劑子系統(tǒng)周圍，通過自動控制將試劑與樣本液體加注到檢測反應杯內部，所述檢測反應杯通過運輸軌道輸送至孵育子系統(tǒng)；
所述孵育子系統(tǒng)包括振搖單元、送樣小車單元和孵育行車單元；所述振搖單元包括振搖架、振搖滑軌、振搖連接件和振搖電機，所述振搖滑軌與振搖架的長軸方向平行，所述振搖架設置在振搖滑軌上且與振搖連接件相連接，所述振搖電機通過驅動振搖連接件使振搖架發(fā)生沿振搖滑軌的往復運動，所述振搖架上沿長軸方向并列設置有多個反應杯運送座放置位；所述接送小車單元包括對應設置在振搖架側面的接送小車，所述接送小車通過小車驅動電機進行驅動，其運動方向平行于振搖架，所述接送小車上設置有反應杯運送座放置槽；所述孵育行車單元包括孵育行車，所述孵育行車通過行車驅動電機進行驅動，其運動方向與振搖架平行，所述孵育行車的下部設置有撥桿機構，所述孵育行車通過撥桿機構將檢測反應杯從接送小車撥至振搖架上的反應杯放置位，或將反應杯運送座放置位上的檢測反應杯撥至接送小車上的反應杯放置槽；所述檢測反應杯通過接送小車進行運送，在完成孵育后，輸送至檢測子系統(tǒng)；
所述洗滌子系統(tǒng)對孵育完成后反應杯內的多余物質進行沖洗，待沖洗完成后由通道電機帶動推臂將反應杯運送至底物加樣處加底物，待底物加樣完成后由推臂將反應杯運送至檢測子系統(tǒng)等待區(qū)域進行反應，待反應完成后由檢測推臂將反應杯運送至檢測暗室進行結果分析。分析完成后由推臂將反應杯推至廢料箱，分析結果直接輸出至外部電腦進行顯示和存儲；
所述中心控制單元用于對各子系統(tǒng)的電氣部件進行控制，通過程序設定，完成一系列自動控制流程。本發(fā)明的有益效果是
本發(fā)明的系統(tǒng)能夠自動完成樣本檢測中的包括送杯、加注、孵育和檢測在內的多種操作，其操作完全智能化，不需要人工干預，本產品打破了國外的技術壟斷，針對我國國情進行研發(fā)，綜合采用了光電技術、智能機器人技術、自動控制技術和臨床生物檢測技術，站在了國內技術的前沿，能夠實現大批量的樣本檢測功能，有效節(jié)約了人力成本，具有較高的應用價值。本發(fā)明的其他優(yōu)點、目標和特征在某種程度上將在隨后的說明書中進行闡述，并且在某種程度上，基于對下文的考察研究對本領域技術人員而言將是顯而易見的，或者可以從本發(fā)明的實踐中得到教導。本發(fā)明的目標和其他優(yōu)點可以通過下面的說明書和權利要求書來實現和獲得。


為了使本發(fā)明的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合附圖對本發(fā)明作進一步的詳細描述，其中
圖1為本發(fā)明結構示意圖2為反應杯運送座推進裝置的結構示意圖3為反應杯運送座推進裝置的一種內部結構示意圖4為反應杯運送座推進裝置的另外一種內部結構示意圖5為帶有運送座接送機構的反應杯運送座推進裝置結構示意圖6為反應杯運送座的結構示意圖7為樣本子系統(tǒng)結構示意圖8為自適應擺桿和彈簧擋桿的安裝示意圖9為旋臂式試劑加注裝置的結構示意圖10為旋臂結構的細節(jié)示意圖11為本發(fā)明中的各旋臂式試劑加注裝置的布置示意圖； 圖12為旋轉式試劑取樣裝置的結構示意圖； 圖13為旋轉式試劑取樣裝置的剖面示意圖； 圖14為孵育子系統(tǒng)的結構示意圖； 圖15為撥桿機構的安裝結構示意圖； 圖16為洗滌子系統(tǒng)的結構示意圖。
具體實施例方式以下將參照附圖，對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行詳細的描述。應當理解，優(yōu)選實施例僅為了說明本發(fā)明，而不是為了限制本發(fā)明的保護范圍。如圖1所示，本發(fā)明的樣本自動檢測系統(tǒng)，包括送杯子系統(tǒng)、加注子系統(tǒng)、樣本子系統(tǒng)、試劑子系統(tǒng)、孵育子系統(tǒng)、檢測子系統(tǒng)、洗滌子系統(tǒng)和中央控制單元；各子系統(tǒng)設置在一柜體上。如圖2所示，該反應杯運送座推進裝置包括安裝盒體1、水平導板2、推進臂3和推進電機4 ；安裝盒體1包括呈長方形的底板11和設置在底板11的兩個長邊邊沿及一個短邊邊沿上的垂直圍欄12，安裝盒體未安裝有垂直圍欄的短邊一側作為體液檢測反應杯的推出口，
水平導板2沿與底板11平行的方式設置在安裝盒體1的內部空間內，推進臂3設置在水平導板2上，推進電機4安裝在短邊垂直圍欄的外側，推進臂3在推進電機4的驅動下， 可沿水平導板2的延伸方向前后運動，將設置在水平導板2上的體液檢測反應杯推進至推出口。如圖3所示，本實施例中，推進臂3的中部設置有與水平導板2配合滑動的貫穿通孔31，貫穿通孔31的橫截面寬度略大于水平導板2的橫截面寬度。水平導板2與底板11之間沿推進方向設置有牽引皮帶5，牽引皮帶5的一端與推進電機4傳動連接，另一端通過設置在推出口的傳動輪6進行固定，推進臂3的底部與牽引皮帶5固定連接，通過牽引皮帶5的帶動，推進臂3沿水平導板前后滑動。當然也可以采用如圖4所示的結構，其不同之處在于推進機構設計的不同，該結構采用導軌結構，在推進臂3的底部設置有滑塊，在水平導板2與底板11之間設置有導軌 7，推進臂3通過滑塊與導軌7的配合，在推進電機的導桿如驅動下沿水平導板2前后滑動。作為進一步的改進，便于將推出的反應杯運送座及時轉運至其他環(huán)節(jié)，本推進裝置在推出口設置有運送座接送機構，如圖5所示，該接送機構包括一個運送座固定器8和用于驅動運送座固定器8離開推出口的接杯電機，運送座固定器8與推進臂的推進方向對應設置。為保證反應杯運送座的固定效果，在運送座固定器8的中部設置有固定柱81，固定柱81的軸線平行于推進臂3的推進方向。作為與該種推進機構配合使用的配套產品，檢測反應杯的具體結構如圖6所示， 該反應杯運送座包括條形底座19，在條形底座上設置有多個杯體放置槽22，杯體放置槽22 沿條形底座的長軸方向均勻布置，在條形底座的中部還設置有用于與固定柱81相配合的凹槽21，當反應杯運送座被推入運送座固定器8中時，固定柱81正好可以卡入反應杯運送座中，從而通過凹槽21與固定柱81的配合，可以保證反應杯運送座能夠被較為平穩(wěn)地移動。所述推出口設置有與反應杯運送座推進裝置相垂直的運輸軌道，所述軌道上設置有運輸底座，所述檢測反應杯被推入運輸底座后，通過設置在運輸軌道一側的推進電機進行驅動，沿運輸軌道的延伸方向前后運動；
如圖7所示，樣本子系統(tǒng)包括進樣單元、回收單元和運送小車單元；其中，進樣單元包括進樣腔室110、進樣推臂112和進樣電機113，進樣腔室110的一端開設出樣口，進樣導軌 111和進樣推臂112均安設在進樣腔室110內，進樣電機113用于驅動進樣推臂112沿進樣腔室110前后運動，將放置在進樣腔室110內部的樣本架推至出樣口 ；回收單元包括回收腔室1111、回收推臂117和回收電機119，回收腔室1111的一端開設進樣口，回收導軌8和回收推臂117均設置在回收腔室1111內，回收電機119用于驅動回收推臂沿回收腔室1111 前后運動，將進樣口處的樣本架運送至回收腔室1111的內部；
運送小車單元包括運送小車114、小車導軌115以及驅動運送小車在小車導軌上前后運動的小車驅動電機116，運送小車114上設置有樣本架放置槽1112 ；
進樣單元與回收單元并列設置，小車導軌橫向設置在出樣口和進樣口的前方，運送小車4上的樣本架放置槽12通過運送小車的移動，可對應在進樣口或出樣口?？?。本實施例中，進樣電機113通過皮帶牽引系統(tǒng)I對進樣推臂112進行驅動，皮帶牽引系統(tǒng)I包括環(huán)形皮帶I 1113、皮帶輪I 1114和進樣導軌111，本實施例中，進樣電機113、 環(huán)形皮帶I 1113和皮帶輪I 1114布置在同側，與進樣推臂的運動方向平行，而導軌以進樣腔室1110的中軸線為對稱軸，以與環(huán)形皮帶I 1113對稱的方式布置在另一側。其中，環(huán)形皮帶I 1113的一端與進樣電機113傳動連接，另一端與皮帶輪I 1114相連接，進樣推臂 112的一端與環(huán)形皮帶I固定，另一端與進樣導軌1滑動連接?；厥针姍C119通過皮帶牽引系統(tǒng)II對回收推臂117進行驅動，皮帶牽引系統(tǒng)II包括環(huán)形皮帶II 1115、皮帶輪II 1116和回收導軌118，環(huán)形皮帶II 1115的一端與回收電機119傳動連接，另一端與皮帶輪II 1116相連接，回收推臂117的一端與環(huán)形皮帶II 1115固定，另一端與回收導軌118滑動連接。為了保證檢測反應杯在運送小車未處于進樣口時，不會被進樣推臂推出腔室，導致裝置運行受阻，本實用新型設計了阻擋機構，如圖8所示，在出樣口處與小車導軌115之間，沿與小車導軌115平行的方向開設有擺桿槽1117，擺桿槽中1117活動鉸接有自適應擺桿1118，自適應擺桿1118的重心位于擋桿的中下部，常態(tài)下，自適應擋桿1118由于重力作用從槽中伸出對樣本架進行阻擋；進樣時，通過運送小車的側向沖擊力，自適應擺桿被撞入擺桿槽1117中。為進一步提高安全性，加強阻擋效果，出樣口處與小車導軌115之間，沿與小車導軌115平行的方向，本實施例還設置有可伸縮機構1119，本實施例中，采用彈簧檔桿作為可伸縮機構，在常態(tài)下，彈簧擋桿1119由于彈力作用處于伸出狀態(tài)，對樣本架進行阻擋；進樣時，通過運送小車的側向沖擊力，彈簧擋桿1119被壓縮至縮回狀態(tài)。當然，還可以采用其他結構作為可伸縮機構，如采用電機驅動的連桿等。所述加注子系統(tǒng)包括多個旋臂式試劑加注裝置，如圖9和圖10所示，本實用新型包括安裝底座221、旋臂結構222、升降電機2M和升降導軌225，升降導軌225沿豎直方向設置在底座上，旋臂結構222上設置有與升降導軌225相配合的滑塊，旋臂結構222通過滑塊與升降導軌滑動連接，在升降電機224的驅動下，旋臂結構222可沿升降導軌上下滑動；
旋臂結構包括偏轉電機223、橫向設置的擺桿2221和縱向設置的扭桿2222，所述擺桿 2221的固定端與扭桿2222的頂端相聯接，擺桿2221的懸空端設置有加注針夾持裝置229 ； 所述偏轉電機用于驅動擺桿2221在水平方向上的橫向擺動。本實施例中，升降電機通過皮帶牽引裝置I對旋臂結構222進行驅動，皮帶牽引裝置包括環(huán)形皮帶I 2210和皮帶輪I 2211，環(huán)形皮帶I 2210的運動方向平行于升降導軌， 皮帶輪I 2211固定在垂直設置于安裝底座221上的支撐架2212上，環(huán)形皮帶I 2210的一端與升降電機2M傳動連接，另一端與皮帶輪I 2211相連接，旋臂結構222與環(huán)形皮帶I 2210相固定。偏轉電機223通過皮帶牽引裝置II對扭桿2222進行驅動，通過扭桿的轉動帶動擺桿的橫向擺動，皮帶牽引裝置II包括環(huán)形皮帶II 2215和皮帶輪I 2216，環(huán)形皮帶II 15水平設置，皮帶輪II 2216與扭桿2222軸向固定，環(huán)形皮帶II 2215的一端與偏轉電機 223傳動連接，另一端與皮帶輪II 2216相連接，本實施例中，環(huán)形皮帶II 2215為內齒形皮帶，皮帶輪II 2216為外齒輪，偏轉電機223的驅動軸也為外齒軸，通過環(huán)形皮帶II與皮帶輪II的配合，帶動扭桿2222發(fā)生繞軸轉動。為了降低重心，使本實用新型在使用時保持穩(wěn)定，本實用新型還包括設置在安裝底座1上的配重結構，配重結構包括配重塊227和配重導軌228，配重導軌2 與升降導軌 225相平行且背向安裝，配重塊227上設置有與配重導軌2 相適配的滑塊，配重塊227通過滑塊與配重導軌2 滑動連接，配重塊227還通過滑輪機構2214與旋臂結構222固定連接。本實用新型通過對偏轉電機223、升降電機2M進行控制，由偏轉電機223驅動扭桿2222，再由扭桿2222帶動擺桿2221，從而能夠實現擺桿21在一個水平范圍內的指定角度擺動，同時通過升降電機2M帶動旋臂結構222，能夠實現旋臂結構222在豎直范圍內指定高度的升降運動，滿足加注要求；同時在旋臂結構222上升時，配重結構下降，在旋臂結構222下降時，配重結構上升，從而保證整套裝置的重心不會發(fā)生較大的偏移，能夠維持穩(wěn)定狀態(tài)。如圖11所示，多個旋臂式試劑加注裝置設置在樣本子系統(tǒng)和試劑子系統(tǒng)周圍，通過自動控制將試劑與樣本液體加注到檢測反應杯內部，所述檢測反應杯通過運輸軌道輸送至孵育子系統(tǒng)；
所述試劑子系統(tǒng)設置在臨近送杯子系統(tǒng)的一側，如圖12所示，本試劑子系統(tǒng)的旋轉式試劑取樣裝置包括旋轉試劑盤331、固定架332和旋轉驅動電機335，旋轉試劑盤331的數量為兩個，兩個旋轉試劑盤以并列的方式安裝在固定架332上，在旋轉試劑盤331上沿周向均勻設置有多個試劑管放置位336，旋轉試劑盤1的底部中心設置有旋轉軸，該旋轉軸通過旋轉驅動電機335驅動，實現旋轉試劑盤1的繞軸旋轉；
在使用過程中，根據加液次數，如果當某只試劑管內的試劑快要耗盡時，需要及時的將其取出，為此，本實用新型設計了一種頂出裝置，圖13為本實用新型的剖面圖，如圖13所示(本圖中為便于視圖，省略了旋轉驅動電機)，本實施例中，在固定架332上設置有兩個頂孔337，在試劑管放置位336的底部設置有貫通孔338，兩個頂孔分為位于兩個試劑旋轉盤的貫通孔的轉動軌跡圓的圓周上，在固定架的下方設置有頂桿機構，頂桿機構包括頂桿333 和頂桿驅動電機339，頂桿333的上端根據頂孔的數量分為多端，每一端均與頂孔對應設置，頂桿的下端與頂桿驅動電機339傳動連接，在頂桿驅動電機的驅動下，頂桿333沿頂孔與貫通孔組成的通道頂出。在具體應用時，如果某只試劑管將要耗盡，通過控制指令將該只試劑管轉動至頂孔位置，通過頂桿將其頂出，從而操作人員可以方便地對其進行更換。本裝置通常與試劑加注裝置配合使用，通過控制單元向旋轉驅動電機發(fā)出控制指令，使旋轉試劑盤發(fā)生旋轉，從而便于試劑加注裝置從需要選取的試劑管中選取相應的試劑。如圖14所示，本實用新型的檢測樣本孵育系統(tǒng)包括振搖單元、接送小車單元和孵育行車單元，其中，振搖單元包括振搖架441、振搖連接件442和振搖電機443，振搖滑軌與振搖架的長軸方向平行，振搖架441設置在振搖滑軌上且與振搖連接件相連接，振搖電機443通過驅動振搖連接件使振搖架441發(fā)生沿振搖滑軌的往復運動，同時，在振搖架441 上設置有多個反應杯運送座放置位444，本實施例中，本實施例中，振搖架沿沿長軸方向并列設置有多個間隔，相鄰間隔之間為反應杯運送座放置位444 ；本實施例中，振搖連接件包括偏心凸輪結構442和彈簧機構4422，偏心凸輪結構442設置在振搖架的一端，彈簧機構 4422設置在振搖架1的另一端或振搖架441底部，振搖電機443通過帶動偏心凸輪結構442 的偏心凸輪撞擊振搖架，使振搖架1沿振搖導軌滑動，彈簧機構4422提供與凸輪撞擊力方向相反的回復應力至振搖架，本實施例中，彈簧機構采用外部套設有彈簧的連桿。接送小車單元包括對應設置在振搖架側面的接送小車445，接送小車445通過小車驅動電機446進行驅動，其運動方向平行于振搖架，接送小車上設置有反應杯運送座放置槽；
孵育行車單元包括孵育行車447，孵育行車447通過行車驅動電機448進行驅動，其運動方向與振搖架平行，孵育行車的下部設置有撥桿機構，如圖15所示，本實施例中，撥桿機構包括撥桿電機4413、環(huán)形皮帶4414、皮帶輪和撥桿滑塊4415，撥桿電機4413與皮帶輪分別固定在孵育行車447的兩端，環(huán)形皮帶4414的一端與撥桿電機4413傳動連接，另一端與皮帶輪套接，撥桿滑塊4415與設置在孵育行車下端面上的撥桿滑軌滑動連接且撥桿滑塊 4415的本體與環(huán)形皮帶4414固定連接，通過環(huán)形皮帶4414的帶動，撥桿滑塊4415可以實現與孵育行車447運動方向垂直的直線運動。在撥桿滑塊4415的下端面上設置有垂直向下的撥桿4416。孵育行車447通過撥桿機構將檢測反應杯從接送小車撥至振搖架上的反應杯運送座放置位4418，或將反應杯運送座放置位4418上的檢測反應杯撥至接送小車上的反應杯運送座放置槽4412。當然，撥桿機構還可以采用其他方式進行驅動，如采用電機帶動的導軌裝置、齒條裝置等，只要能滿足本實用新型的驅動要求，均可應用到本實用新型當中。在振搖架的下方設置有溫控裝置，該溫控裝置包括加熱片4410和布置在加熱片周圍的溫度傳感器，該加熱片4410采用電加熱，發(fā)熱均勻可靠；在加熱片4410的下方還設置有吹風裝置4411，用于將加熱片4410散發(fā)的熱量均勻送至上部空間。本發(fā)明中，所述檢測反應杯通過接送小車進行運送，在完成孵育后，輸送至洗滌子系統(tǒng)。如圖16所示，所述系統(tǒng)還包括洗滌子系統(tǒng)，洗滌子系統(tǒng)包括發(fā)光底物加注機構、 洗滌噴頭、洗滌運送傳動裝置、洗滌噴頭升降運動傳動裝置、洗滌翻轉傳動裝置和底物加注頭旋轉傳動機構；
洗滌子系統(tǒng)采用洗滌噴頭對孵育完成后反應杯內的多余物質進行沖洗，待沖洗完成后由洗滌運送傳動裝置將反應杯運送至底物加樣處添加底物，添加底物是通過發(fā)光底物加注機構進行的，待底物加樣完成后由洗滌運送傳動裝置將反應杯運送至檢測子系統(tǒng)等待區(qū)域進行反應，待反應完成后由洗滌運送傳動裝置將反應杯運送至檢測暗室進行結果分析， 分析完成后由洗滌運送傳動裝置將反應杯推至廢料箱，分析結果直接輸出至外部電腦進行顯示和存儲。所述檢測暗室中設置有檢測裝置，該檢測裝置是利用了臨床免疫的抗原抗體反應與生物標記技術，將被檢測的物質通過發(fā)光標記物的放大作用，用光電檢測的方法采集發(fā)光數據由計算機軟件系統(tǒng)分析處理而得到高靈敏度的檢測結果，在本領域已經得到應用。本實施例中，洗滌運送傳動裝置包括根據各機構的位置進行設置的軌道，軌道上設置有多個通過通道電機帶動的推臂，反應杯通過推臂在軌道上進行移動，將反應杯輸送到不同位置進行操作。所述洗滌噴頭升降運動傳動機構在豎直方向上對洗滌噴頭進行上下升降操作，該傳動機構采用常用的軌道加電機的結構即可實現。底物加注頭旋轉傳動機構用于控制底物加注頭的旋轉，采用普通的旋轉電機即可實現，本發(fā)明中的洗滌翻轉傳動裝置是通過一電機控制的夾持裝置將反應杯進行夾持，然后通過一與夾持裝置相連接的通過電機驅動，可沿周向旋轉的翻轉裝置使夾持裝置發(fā)生翻轉，從而可以使設置在下方的洗滌噴頭從下往上噴射，對反應杯內部進行沖洗，這種方式不但可以保證洗滌效果，同時更為省水。本發(fā)明的中心控制單元是整個系統(tǒng)的大腦，中心控制單元對各子系統(tǒng)的電氣部件進行控制，通過程序設定，完成一系列自動控制流程。各電氣部件包括各子系統(tǒng)中的各種電機，如各種旋轉驅動電機、振搖電機、行車驅動電機等，作為進一步的改進，各子系統(tǒng)中還設置有多個位置傳感器，用于采集各種位置信號和動作信號，特別是反應杯的位置信號，采集的信號傳輸至中央控制單元，便于中央控制單元發(fā)出控制指令，實現更加智能化的自動控制。本發(fā)明是集光電檢測技術，自動化控制技術，軟件數據處理技術，臨床免疫學技術和生物標記技術為一體的多學科發(fā)明技術，其原理是利用臨床免疫的抗原抗體反應與生物標記技術將被檢測的物質通過發(fā)光標記物的放大作用，用光電檢測的方法采集發(fā)光數據由計算機軟件系統(tǒng)分析處理而得到高靈敏度的檢測結果，同時，通過單片機及智能控制技術將整個檢測系統(tǒng)的送樣、加樣、溫育、洗滌、發(fā)光檢測等過程實現了全自動化控制。最后說明的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本發(fā)明進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本發(fā)明的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本技術方案的宗旨和范圍，其均應涵蓋在本發(fā)明的權利要求范圍當中。
權利要求
1.化學發(fā)光免疫自動檢測系統(tǒng)，其特征在于所述檢測系統(tǒng)包括送杯子系統(tǒng)、加注子系統(tǒng)、樣本子系統(tǒng)、試劑子系統(tǒng)、孵育子系統(tǒng)、檢測子系統(tǒng)、洗滌子系統(tǒng)和中心控制單元；所述送杯子系統(tǒng)包括反應杯推進裝置，該裝置包括安裝盒體、水平導板、推進臂和推進電機；所述安裝盒體包括呈長方形的底板和設置在底板的兩個長邊邊沿及一個短邊邊沿上的垂直圍欄，所述安裝盒體未安裝有垂直圍欄的短邊一側作為檢測反應杯的推出口 ；所述水平導板沿與底板平行的方式設置在安裝盒體的內部空間內，所述推進臂設置在水平導板上且通過推進電機進行驅動，沿水平導板的延伸方向前后運動，將設置在水平導板上的檢測反應杯推進至推出口 ；所述推出口設置有與反應杯運送座推進裝置相垂直的運輸軌道，所述軌道上連接有推臂，所述檢測反應杯被推入通道后，通過設置在運輸軌道一側的推進電機進行驅動，沿運輸軌道的延伸方向前后運動；所述樣本子系統(tǒng)包括進樣單元、回收單元和運送小車單元；所述進樣單元包括進樣腔室、進樣推臂和進樣電機，所述進樣腔室的一端開設出樣口，所述進樣導軌和進樣推臂均安設在進樣腔室內，所述進樣電機用于驅動進樣推臂沿進樣腔室前后運動，將放置在進樣腔室內部的樣本架推至出樣口 ；所述回收單元包括回收腔室、回收推臂和回收電機，所述回收腔室的一端開設進樣口，所述回收導軌和回收推臂均設置在回收腔室內，所述回收電機用于驅動回收推臂沿回收腔室前后運動，將進樣口處的樣本架推送至回收腔室的內部；所述運送小車單元包括運送小車、小車導軌以及驅動運送小車在小車導軌上前后運動的小車驅動電機，所述運送小車上設置有樣本架放置槽；所述進樣單元與回收單元并列設置，所述小車導軌橫向設置在出樣口和進樣口的前方，所述運送小車上的樣本架放置槽通過運送小車的移動，可對應進樣口或出樣口進行?？浚凰黾幼⒆酉到y(tǒng)包括多個旋臂式試劑加注裝置，所述旋臂式試劑加注裝置包括安裝底座、旋臂結構、升降電機和升降導軌，所述升降導軌沿豎直方向設置在底座上，所述旋臂結構上設置有與升降導軌相配合的滑塊，所述旋臂結構通過滑塊與升降導軌滑動連接，在升降電機的驅動下，所述旋臂結構可沿升降導軌上下滑動；所述旋臂結構包括旋轉電機、橫向設置的旋臂和縱向設置的旋管，所述旋臂的固定端與旋管的頂端相聯接，所述旋臂的懸空端設置有加注針夾持裝置；所述旋轉電機用于驅動旋管在水平方向上的橫向擺動；所述試劑子系統(tǒng)設置加注子系統(tǒng)的中間位置，所述試劑子系統(tǒng)采用旋轉式試劑取樣裝置，所述裝置包括旋轉試劑倉、固定架和旋轉驅動電機，所述旋轉試劑倉安裝在固定架上， 所述旋轉試劑倉上設置有試劑管放置位，所述旋轉試劑倉的底部中心設置有旋轉軸，該旋轉軸通過旋轉驅動電機驅動，實現旋轉試劑倉的繞軸旋轉；多個旋臂式試劑加注裝置設置在樣本子系統(tǒng)和試劑子系統(tǒng)周圍，通過自動控制將試劑與樣本液體加注到檢測反應杯內部，所述檢測反應杯通過運輸軌道輸送至孵育子系統(tǒng)；所述孵育子系統(tǒng)包括振搖單元、送樣小車單元和孵育行車單元；所述振搖單元包括振搖架、振搖滑軌、振搖連接件和振搖電機，所述振搖滑軌與振搖架的長軸方向平行，所述振搖架設置在振搖滑軌上且與振搖連接件相連接，所述振搖電機通過驅動振搖連接件使振搖架發(fā)生沿振搖滑軌的往復運動，所述振搖架上沿長軸方向并列設置有多個反應杯放置位； 所述接送小車單元包括對應設置在振搖架側面的接送小車，所述接送小車通過小車驅動電機進行驅動，其運動方向平行于振搖架，所述接送小車上設置有反應杯放置槽；所述孵育行車單元包括孵育行車，所述孵育行車通過行車驅動電機進行驅動，其運動方向與振搖架平行，所述孵育行車的下部設置有撥桿機構，所述孵育行車通過撥桿機構將檢測反應杯從接送小車撥至振搖架上的反應杯放置位，或將振搖架上的檢測反應杯撥至接送小車上的反應杯放置槽；檢測反應杯通過接送小車進行運送，在完成孵育后，輸送至洗滌子系統(tǒng)；所述洗滌子系統(tǒng)對孵育完成后反應杯內的多余物質進行沖洗，待沖洗完成后由通道電機帶動推臂將檢測反應杯沿軌道運送至底物加樣處加底物，待底物加樣完成后由推臂將反應杯運送至檢測子系統(tǒng)等待區(qū)域進行反應，待反應完成后由推臂將檢測反應杯運送至檢測暗室進行結果分析，分析完成后由推臂將檢測反應杯推至廢料箱，分析結果直接輸出至外部電腦進行顯示和存儲；所述中心控制單元用于對各子系統(tǒng)的電氣部件進行控制，通過程序設定，完成一系列自動控制流程。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種化學發(fā)光免疫自動檢測系統(tǒng)，所述檢測系統(tǒng)包括送杯子系統(tǒng)、加注子系統(tǒng)、樣本子系統(tǒng)、試劑子系統(tǒng)、孵育子系統(tǒng)、檢測子系統(tǒng)、洗滌子系統(tǒng)和中央控制單元；本發(fā)明的系統(tǒng)能夠自動完成樣本檢測中的包括送杯、加注、孵育和檢測在內的多種操作，其操作完全智能化，不需要人工干預，本產品打破了國外的技術壟斷，針對我國國情進行研發(fā)，綜合采用了光電技術、智能機器人技術、自動控制技術和臨床生物檢測技術，站在了國內技術的前沿，能夠實現大批量的樣本檢測功能，有效節(jié)約了人力成本，具有較高的應用價值。
文檔編號G01N35/02GK102520201SQ20111045871
公開日2012年6月27日 申請日期2011年12月31日 優(yōu)先權日2011年12月31日
發(fā)明者余農, 劉海波, 王永東, 陳蘇釜 申請人:重慶州泰生物科技有限公司