專(zhuān)利名稱(chēng)：一種手持式姿態(tài)測(cè)量終端的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及需要實(shí)現(xiàn)精確姿態(tài)安裝和測(cè)量的領(lǐng)域，具體涉及提供一種方法和手持式終端設(shè)備，為待安裝物體進(jìn)行姿態(tài)確定、測(cè)量，典型的使用場(chǎng)景如移動(dòng)基站天線的現(xiàn)場(chǎng)安裝、測(cè)量等。此方法也可廣泛適用于其他任何需要進(jìn)行姿態(tài)確定測(cè)量的領(lǐng)域，如建筑、 安裝、裝潢等。
背景技術(shù)：
本專(zhuān)利申請(qǐng)是對(duì)專(zhuān)利申請(qǐng)201020595282. 1的進(jìn)一步改進(jìn)?，F(xiàn)有技術(shù)中，一種手持式姿態(tài)測(cè)量終端由CPU計(jì)算模塊和與CPU計(jì)算模塊連接的集成傳感器模塊、顯示模塊、 存儲(chǔ)模塊和鍵盤(pán)操作模塊、GPS模塊、無(wú)線傳輸模塊組成；集成傳感器模塊用于方位角、下傾角和海拔高度的測(cè)量；所述顯示模塊用于實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前測(cè)量到的姿態(tài)信息；所述存儲(chǔ)模塊用于存儲(chǔ)采集到的姿態(tài)信息。集成傳感器模塊中包括磁組傳感器模塊用于方位角的測(cè)量；重力加速度傳感器用于下傾角的測(cè)量；GPS模塊用于海拔高度的測(cè)量、測(cè)量時(shí)間信息的獲取、測(cè)量時(shí)所處地理位置信息的獲取。現(xiàn)有技術(shù)的不足之處在于測(cè)量終端采用“磁傳感器”進(jìn)行方位角的測(cè)量，而在實(shí)際使用情況下，有些待測(cè)物體具有磁性(如鐵質(zhì))，從而影響磁傳感器的精度，導(dǎo)致測(cè)量結(jié)果不準(zhǔn)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的上述不足之處，提供一種改進(jìn)的手持式姿態(tài)測(cè)量終端，對(duì)具有磁性的待測(cè)物體的方位角進(jìn)行測(cè)量時(shí)，不影響磁傳感器的精度，保證測(cè)
量結(jié)果準(zhǔn)確。實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的技術(shù)方案是一種手持式姿態(tài)測(cè)量終端，包括測(cè)量終端本體、方位角測(cè)量模塊；方位角測(cè)量模塊和測(cè)量終端本體之間通過(guò)多芯電纜連接；測(cè)量終端本體與方位角測(cè)量模塊之間設(shè)有連接桿，測(cè)量終端本體與方位角測(cè)量模塊分別固定在連接桿上，并且相互保持平行。測(cè)量終端本體由CPU計(jì)算模塊和與CPU計(jì)算模塊連接的集成傳感器模塊、顯示模塊、存儲(chǔ)模塊和鍵盤(pán)操作模塊、無(wú)線傳輸模塊、串口通信模塊組成；所述集成傳感器模塊用于下傾角、地理位置信息、海拔高度的測(cè)量；所述顯示模塊用于實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前測(cè)量到的姿態(tài)、地理位置、海拔高度等信息；所述存儲(chǔ)模塊用于存儲(chǔ)采集到的姿態(tài)信息。方位角測(cè)量模塊由磁組傳感器模塊、串口通信模塊組成。方位角測(cè)量模塊距離測(cè)量終端本體50CM。連接桿采用伸縮結(jié)構(gòu)或者折疊結(jié)構(gòu)。集成傳感器模塊中包括重力加速度傳感器用于下傾角的測(cè)量；GPS模塊用于海拔高度的測(cè)量、測(cè)量時(shí)間信息的獲取、測(cè)量時(shí)所處地理位置信息的獲取。顯示模塊包括LCD顯示模塊以及數(shù)碼管顯示模塊。顯示模塊中還包括語(yǔ)音模塊， 在不便于通過(guò)LCD或數(shù)碼管讀取的場(chǎng)景下，可以實(shí)時(shí)通過(guò)語(yǔ)音模塊報(bào)告當(dāng)前測(cè)量到的姿態(tài)信息。手持式姿態(tài)測(cè)量終端還包括集成無(wú)線傳輸模塊，用于將實(shí)時(shí)采集到的姿態(tài)信息發(fā)送到指定服務(wù)器側(cè)。手持式姿態(tài)測(cè)量終端執(zhí)行下列步驟啟動(dòng)CPU進(jìn)入測(cè)量模式；CPU控制顯示模塊顯示實(shí)時(shí)測(cè)量的姿態(tài)數(shù)據(jù)；CPU啟動(dòng)語(yǔ)音模塊，報(bào)告實(shí)時(shí)測(cè)量的姿態(tài)數(shù)據(jù)；CPU啟動(dòng)存儲(chǔ)模塊，存儲(chǔ)當(dāng)前的測(cè)量數(shù)據(jù)；CPU啟動(dòng)無(wú)線傳輸模塊，將實(shí)時(shí)采集到的姿態(tài)信息、測(cè)量時(shí)所處海拔高度、測(cè)量時(shí)所處地理位置、測(cè)量時(shí)間等發(fā)送到指定服務(wù)器。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例1手持式姿態(tài)測(cè)量終端的結(jié)構(gòu)框圖；圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例1手持式姿態(tài)測(cè)量終端的測(cè)量流程圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型再作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。實(shí)施例一如圖1所示，一種手持式姿態(tài)測(cè)量終端，由測(cè)量終端本體80、方位角測(cè)量模塊90組成。測(cè)量終端本體80由CPU計(jì)算模塊10和與CPU計(jì)算模塊連接的集成傳感器模塊 20、顯示模塊30、存儲(chǔ)模塊40、無(wú)線無(wú)線通信模塊50、鍵盤(pán)操作模塊60和串口通信模塊70 組成。方位角測(cè)量模塊90由磁組傳感器模塊91、串口通信模塊組成92組成。方位角測(cè)量模塊90的串口通信模塊92和測(cè)量終端本體80的串口通信模塊70之間通過(guò)232多芯電纜連接；測(cè)量終端本體80與方位角測(cè)量模塊90之間設(shè)有連接桿11，連接桿11采用伸縮結(jié)構(gòu)。測(cè)量終端本體80與方位角測(cè)量模塊90分別固定在連接桿上，并且相互保持平行。方位角測(cè)量模塊90與測(cè)量終端本體80之間的距離為50CM。集成傳感器模塊20包括重力加速度傳感器21和GPS模塊22，其中，重力加速度傳感器21用于下傾角的測(cè)量；GPS模塊22用于海拔高度的測(cè)量信息的獲取，測(cè)量時(shí)間信息的獲取、測(cè)量時(shí)所處地理位置信息的獲取。顯示模塊30包括IXD顯示模塊31、數(shù)碼管顯示模塊32和語(yǔ)音模塊33，用于實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前測(cè)量到的姿態(tài)信息，并可實(shí)時(shí)通過(guò)語(yǔ)音模塊報(bào)告當(dāng)前測(cè)量到的姿態(tài)信息。。存儲(chǔ)模塊40用于存儲(chǔ)采集到的姿態(tài)信息，便于以后進(jìn)行查詢(xún)和拷貝。[0025]無(wú)線傳輸模塊50，將實(shí)時(shí)采集到的姿態(tài)信息發(fā)送到指定服務(wù)器。鍵盤(pán)操作模塊60，用于輸入操作指令。如圖2所示，手持式姿態(tài)測(cè)量終端的測(cè)量過(guò)程執(zhí)行下列步驟步驟1啟動(dòng)CPU進(jìn)入測(cè)量模式；步驟2CPU控制顯示模塊顯示實(shí)時(shí)測(cè)量的姿態(tài)數(shù)據(jù)；步驟3CPU啟動(dòng)語(yǔ)音模塊，報(bào)告實(shí)時(shí)測(cè)量的姿態(tài)數(shù)據(jù)；步驟4CPU啟動(dòng)存儲(chǔ)模塊，存儲(chǔ)當(dāng)前的測(cè)量數(shù)據(jù)；步驟5CPU啟動(dòng)無(wú)線無(wú)線通信模塊，將實(shí)時(shí)采集到的姿態(tài)信息發(fā)送到指定服務(wù)器。[0033]步驟6測(cè)量結(jié)束。實(shí)施例二 其與實(shí)施例一不同之處在于，多芯電纜為485多芯電纜；連接桿11采取折疊結(jié)構(gòu)。除上述實(shí)施例外，本實(shí)用新型還可以有其他實(shí)施方式，凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種手持式姿態(tài)測(cè)量終端，其特征是，包括測(cè)量終端本體、方位角測(cè)量模塊；方位角測(cè)量模塊和測(cè)量終端本體之間通過(guò)多芯電纜連接；測(cè)量終端本體與方位角測(cè)量模塊之間設(shè)有連接桿，測(cè)量終端本體與方位角測(cè)量模塊分別固定在連接桿上，并且相互保持平行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手持式姿態(tài)測(cè)量終端，其特征是，測(cè)量終端本體由CPU計(jì)算模塊和與CPU計(jì)算模塊連接的集成傳感器模塊、顯示模塊、存儲(chǔ)模塊和鍵盤(pán)操作模塊、無(wú)線傳輸模塊、串口通信模塊組成；所述集成傳感器模塊用于下傾角的測(cè)量；所述顯示模塊用于實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前測(cè)量到的姿態(tài)信息，地理位置信息，海拔高度信息等；所述存儲(chǔ)模塊用于存儲(chǔ)采集到的姿態(tài)信息；所述鍵盤(pán)操作模塊，用于輸入操作指令；所述無(wú)線傳輸模塊，用于將實(shí)時(shí)采集到的姿態(tài)、地理位置、海拔高度等信息發(fā)送到指定服務(wù)器；方位角測(cè)量模塊由磁組傳感器模塊、串口通信模塊組成。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手持式姿態(tài)測(cè)量終端，其特征是方位角測(cè)量模塊的串口通信模塊和測(cè)量終端本體的串口通信模塊相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手持式姿態(tài)測(cè)量終端，其特征是，方位角測(cè)量模塊距離測(cè)量終端本體50至100CM。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手持式姿態(tài)測(cè)量終端，其特征是，連接桿采用伸縮結(jié)構(gòu)或者折疊結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手持式姿態(tài)測(cè)量終端，其特征是，所述集成傳感器模塊中包括重力加速度傳感器用于下傾角的測(cè)量；GPS模塊用于海拔高度的測(cè)量、測(cè)量時(shí)間信息的獲取、測(cè)量時(shí)所處地理位置信息的獲取。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手持式姿態(tài)測(cè)量終端，其特征是，所述顯示模塊包括LCD顯示模塊以及數(shù)碼管顯示模塊，實(shí)時(shí)顯示姿態(tài)信息。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手持式姿態(tài)測(cè)量終端，其特征是，所述顯示模塊中還包括語(yǔ)音模塊，在不便于通過(guò)LCD或數(shù)碼管讀取的場(chǎng)景下，可以實(shí)時(shí)通過(guò)語(yǔ)音模塊報(bào)告當(dāng)前測(cè)量到的姿態(tài)信息。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手持式姿態(tài)測(cè)量終端，其特征是，所述手持式姿態(tài)測(cè)量終端還包括集成無(wú)線傳輸模塊，用于將實(shí)時(shí)采集到的姿態(tài)、地理位置等信息發(fā)送到指定服務(wù)器側(cè)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種手持式姿態(tài)測(cè)量終端，包括測(cè)量終端本體、方位角測(cè)量模塊；方位角測(cè)量模塊和測(cè)量終端本體之間通過(guò)多芯電纜連接；測(cè)量終端本體與方位角測(cè)量模塊之間設(shè)有連接桿，測(cè)量終端本體與方位角測(cè)量模塊分別固定在連接桿上，并且相互保持平行。本實(shí)用新型對(duì)具有磁性的待測(cè)物體的方位角進(jìn)行測(cè)量時(shí)，不影響磁傳感器的精度，保證測(cè)量結(jié)果準(zhǔn)確。
文檔編號(hào)G01C5/00GK201983783SQ20112001539
公開(kāi)日2011年9月21日 申請(qǐng)日期2011年1月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月18日
發(fā)明者李祥明, 李立言, 童躍斌, 鄭良章, 雷紅路 申請(qǐng)人:江蘇省東方世紀(jì)網(wǎng)絡(luò)信息有限公司