專利名稱：一種基于微處理器的省線光學(xué)傳感器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及光電編碼器信號(hào)傳輸領(lǐng)域，主要涉及一種帶U、V、W信號(hào)的光電編碼器。
背景技術(shù)：
光電編碼器是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。其中輸出通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖形式的傳感器為增量式光電編碼器。增量式光電編碼器通常的輸出信號(hào)有U+、U-、V+、V-、W+、W-、Α+、Α-、B+、B_、Z+、 Z-以及電源線和地線，其中U、V、W為馬達(dá)轉(zhuǎn)子磁極位置信號(hào)，A、B、Z為轉(zhuǎn)子運(yùn)轉(zhuǎn)信號(hào)，每個(gè)信號(hào)都是成對(duì)出現(xiàn)的，總共14根傳輸線，這就使得廠家要花費(fèi)較大的成本來制作編碼器與使用編碼器的設(shè)備之間的電纜，而且用戶使用起來比較麻煩，也容易出現(xiàn)錯(cuò)焊、漏焊的錯(cuò)誤，并且排查錯(cuò)誤困難。而這14根線中，U、V、W信號(hào)主要用于提供馬達(dá)轉(zhuǎn)子磁極位置，因此，U、V、W信號(hào)通常只在馬達(dá)啟動(dòng)前提供即可，當(dāng)馬達(dá)正常運(yùn)轉(zhuǎn)后，U、V、W即處于閑置狀態(tài)，這就造成了傳輸線配置成本的浪費(fèi)。目前已有的采用RC電路定時(shí)的省線編碼器專利技術(shù)，誤差較大，且不易根據(jù)需要修改參數(shù)。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型提供一種基于微處理器的增量式光電編碼器，以解決采用RC電路定時(shí)的省線編碼器，誤差較大，且不易根據(jù)需要修改參數(shù)的問題。本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案是其處理電路包括微處理器控制UVW輸出的時(shí)間，輸出控制信號(hào)，進(jìn)而控制信號(hào)的分時(shí)輸出；輸出器件一和輸出器件二 分別接收來自碼盤的數(shù)據(jù)信號(hào)，并以差分形式輸出信號(hào)；碼盤的輸出信號(hào)U端、V端、W端分別連接到輸出器件一的輸入端，碼盤輸出信號(hào)A 端、B端、Z端分別連接到輸出器件二的輸入端，微處理器與輸出器件一的控制端連接，微處理器還與輸出器件二的控制端連接，輸出器件一和輸出器件二的輸出線是復(fù)用的，其中U+ 和A+復(fù)用一根輸出線，U-和A-復(fù)用一根輸出線，V+和B+復(fù)用一根輸出線，V-和B-復(fù)用一根輸出線，W+和Z+復(fù)用一根輸出線，W-和Z-復(fù)用一根輸出線。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)新穎，采用分時(shí)復(fù)用方法，減少了傳輸線的使用，降低了連接電纜的成本，并且提高了產(chǎn)品的可控性，不僅易于靈活的修改相應(yīng)參數(shù)，而且控制精度高，提高了產(chǎn)品的一致性，方便用戶接線，減少了錯(cuò)焊漏焊現(xiàn)象，并且輸出信號(hào)快速穩(wěn)定可罪。

[0011]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)原理圖。
具體實(shí)施方式
其處理電路包括微處理器2 控制UVW輸出的時(shí)間，輸出控制信號(hào)，進(jìn)而控制信號(hào)的分時(shí)輸出；輸出器件一 3和輸出器件二 4:分別接收來自碼盤的數(shù)據(jù)信號(hào)，并以差分形式輸出
信號(hào)；碼盤1的輸出信號(hào)U端、V端、W端連接到輸出器件一的輸入端5，碼盤輸出信號(hào)A 端、B端、Z端連接到輸出器件二的輸入端6，微處理器與輸出器件一的控制端連接，微處理器還與輸出器件二的控制端連接，輸出器件一和輸出器件二 2的輸出線是復(fù)用的，其中U+ 和A+復(fù)用一根輸出線，U-和A-復(fù)用一根輸出線，V+和B+復(fù)用一根輸出線，V-和B-復(fù)用一根輸出線，W+和Z+復(fù)用一根輸出線，W-和Z-復(fù)用一根輸出線。如圖1所示，碼盤輸出信號(hào)U、V、W連接到輸出器件一的輸入端，碼盤輸出信號(hào)A、 B、Z連接到輸出器件二的輸入端，UA+、UA-、VB+、VB-、WZ+、WZ-為復(fù)用輸出端；UA+、UA-、 VB+, VB-、WZ+、WZ-為輸出器件的差分輸出信號(hào)。微處理器上電穩(wěn)定后，首先選擇第一輸出模式，微處理器使能輸出器件一的使能端，此時(shí)輸出端輸出U+、U-、V+、V-、W+、W-；之后根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程序，微處理器將改變輸出模式，此時(shí)微處理器禁止輸出器件一的使能端，使能輸出器件二的使能端，此時(shí)輸出端輸出A+、A-、B+、B-、Z+、Z-；其中U+和A+復(fù)用一根輸出線，U-和A-復(fù)用一根輸出線，V+和B+復(fù)用一根輸出線，V-和B-復(fù)用一根輸出線，W+和Z+ 復(fù)用一根輸出線，W"和Z-復(fù)用一根輸出線。
權(quán)利要求1. 一種基于微處理器的省線光學(xué)傳感器，其特征在于其處理電路包括 微處理器控制UVW輸出的時(shí)間，輸出控制信號(hào)，進(jìn)而控制信號(hào)的分時(shí)輸出； 輸出器件一和輸出器件二 分別接收來自碼盤的數(shù)據(jù)信號(hào)，并以差分形式輸出信號(hào)； 碼盤的輸出信號(hào)U端、V端、W端分別連接到輸出器件一的輸入端，碼盤輸出信號(hào)A端、B 端、Z端分別連接到輸出器件二的輸入端，微處理器與輸出器件一的控制端連接，微處理器還與輸出器件二的控制端連接，輸出器件一和輸出器件二的輸出線是復(fù)用的，其中U+和A+ 復(fù)用一根輸出線，U-和A-復(fù)用一根輸出線，V+和B+復(fù)用一根輸出線，V-和B-復(fù)用一根輸出線，W+和Z+復(fù)用一根輸出線，W-和Z-復(fù)用一根輸出線。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種基于微處理器的省線光學(xué)傳感器，屬于光電編碼器信號(hào)傳輸領(lǐng)域。微處理器控制UVW輸出的時(shí)間，輸出控制信號(hào)，進(jìn)而控制信號(hào)的分時(shí)輸出；輸出器件分別接收來自碼盤的數(shù)據(jù)信號(hào)，并以差分形式輸出信號(hào)；碼盤的輸出信號(hào)U端、V端、W端連接到輸出器件一的輸入端，碼盤輸出信號(hào)A端、B端、Z端連接到輸出器件二的輸入端，微處理器與輸出器件一的控制端連接，微處理器還與輸出器件二的控制端連接，輸出器件一和輸出器件二的輸出線是復(fù)用的。本實(shí)用新型減少了輸出所用信號(hào)線，性能可靠且降低了成本，方便用戶接線，減少了錯(cuò)焊漏焊現(xiàn)象，并且輸出信號(hào)快速穩(wěn)定可靠。
文檔編號(hào)G01D5/26GK202024772SQ20112002049
公開日2011年11月2日 申請(qǐng)日期2011年1月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月22日
發(fā)明者鄭微微 申請(qǐng)人:長(zhǎng)春禹衡光學(xué)有限公司