專利名稱：軌距視覺(jué)測(cè)量參數(shù)標(biāo)定器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及軌道檢測(cè)技術(shù)，特別涉及一種軌距視覺(jué)測(cè)量參數(shù)標(biāo)定器。
背景技術(shù)：
視覺(jué)測(cè)量的基本任務(wù)之一，即是從攝像機(jī)獲取的圖像信息出發(fā)計(jì)算三維空間中物體的幾何信息，并由此重建和識(shí)別物體；而三維空間中的物體表面某點(diǎn)的三維幾何位置與其在圖像中對(duì)應(yīng)點(diǎn)之間的相互關(guān)系，由攝像機(jī)成像的幾何模型決定，這些幾何模型中的參數(shù)就是攝像機(jī)參數(shù)即視覺(jué)測(cè)量參數(shù)。該視覺(jué)測(cè)量參數(shù)可以包括攝像機(jī)的內(nèi)部幾何和光學(xué)特性(內(nèi)部參數(shù))以及攝像機(jī)的三維位置和方向(外部參數(shù))；內(nèi)部參數(shù)主要包括攝像機(jī)的焦距、鏡頭畸變系數(shù)以及圖像平面原點(diǎn)的計(jì)算機(jī)圖像坐標(biāo)；外部參數(shù)包括旋轉(zhuǎn)矩陣和平移矩陣。使用視覺(jué)測(cè)量技術(shù)檢測(cè)軌道的軌距，需要使用標(biāo)定設(shè)備進(jìn)行標(biāo)定，獲取視覺(jué)測(cè)量參數(shù)?，F(xiàn)有技術(shù)中，通常采用的一種標(biāo)定器為九針標(biāo)定板。該九針標(biāo)定板的大致結(jié)構(gòu)可以參見圖1所示，圖1為現(xiàn)有技術(shù)中的九針標(biāo)定板的結(jié)構(gòu)示意圖。其主要包括九針板11、鋼板 12和連接部13，其中，中間位置的連接部13將九針板11和鋼板12進(jìn)行連接，鋼板12用于插入軌檢梁下方的燕尾槽中，九針板11上設(shè)置有九個(gè)標(biāo)定針。由于該標(biāo)定板不能直接放置在鋼軌所處的空間位置上，需要將火車上的與鋼軌(被檢測(cè)設(shè)備)上表面相對(duì)的軌檢梁向上翻起，露出軌檢梁下方的燕尾槽，并將九針標(biāo)定板的鋼板12插入該燕尾槽種；此時(shí)，使得九針板11上的標(biāo)定針與鋼軌的上表面平行，九針標(biāo)定板所處的位置近似于軌檢梁沒(méi)翻起時(shí)鋼軌斷面所在的位置，激光器發(fā)出的光線垂直的打到九根標(biāo)定針上，在每根針上出現(xiàn)一激光點(diǎn)；然后用攝像機(jī)采集標(biāo)定針上的反射光源即可進(jìn)行參數(shù)標(biāo)定。但是，上述的現(xiàn)有技術(shù)存在如下的技術(shù)缺陷由于九針標(biāo)定板在使用過(guò)程中必須將軌檢梁翻起，才能將鋼板插入到軌檢梁下方的燕尾槽中進(jìn)行標(biāo)定，因此，標(biāo)定過(guò)程非常繁瑣，標(biāo)定效率低；為了翻起軌檢梁，軌檢梁的固定方式需要改變，設(shè)置鉸接吊臂，降低了連接強(qiáng)度，產(chǎn)生了安全隱患；而且，當(dāng)軌檢梁為固定式軌檢梁時(shí)，軌檢梁是不能夠翻起的，此時(shí)便不能使用該九針標(biāo)定板，限制了標(biāo)定板的適用范圍。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種軌距視覺(jué)測(cè)量參數(shù)標(biāo)定器，解決標(biāo)定繁瑣和效率低的問(wèn)題，提高標(biāo)定效率，去除軌檢梁的安全隱患。本實(shí)用新型提供一種軌距視覺(jué)測(cè)量參數(shù)標(biāo)定器，包括用于固定在鋼軌上的固定部以及與所述固定部連接的反射部；所述反射部包括針板以及設(shè)置在所述針板上的數(shù)個(gè)標(biāo)定針。如上所述的軌距視覺(jué)測(cè)量參數(shù)標(biāo)定器，所述反射部的針板呈倒“U”型，所述針板固定在所述鋼軌上。如上所述的軌距視覺(jué)測(cè)量參數(shù)標(biāo)定器，所述固定部包括用于固定在所述鋼軌上的固定架，以及用于與所述鋼軌吸附固定的磁性底座；所述磁性底座設(shè)置在所述固定架上。如上所述的軌距視覺(jué)測(cè)量參數(shù)標(biāo)定器，所述磁性底座上設(shè)置有磁性開關(guān)。如上所述的軌距視覺(jué)測(cè)量參數(shù)標(biāo)定器，所述針板包括與所述鋼軌的上表面平行的水平面以及與所述鋼軌的上表面垂直的垂直面；所述數(shù)個(gè)標(biāo)定針垂直固定在所述垂直面上，與所述鋼軌的上表面平行；所述針板的水平面與所述固定部通過(guò)定位銷連接。如上所述的軌距視覺(jué)測(cè)量參數(shù)標(biāo)定器，所述針板的水平面上設(shè)置有水準(zhǔn)泡；所述針板上設(shè)置有水平定位螺栓，所述固定部上設(shè)置有垂直定位螺栓。如上所述的軌距視覺(jué)測(cè)量參數(shù)標(biāo)定器，所述水平定位螺栓和垂直定位螺栓的螺栓桿部套設(shè)有定位彈簧。本實(shí)用新型的軌距視覺(jué)測(cè)量參數(shù)標(biāo)定器，通過(guò)設(shè)置用于固定在被檢測(cè)設(shè)備上的固定部和反射部等，可以將該標(biāo)定器直接固定在鋼軌上，解決了標(biāo)定繁瑣和效率低的問(wèn)題，使得標(biāo)定方法簡(jiǎn)便，提高了標(biāo)定效率，去除了軌檢梁的安全隱患。

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下， 還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為現(xiàn)有技術(shù)中的九針標(biāo)定板的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型軌距視覺(jué)測(cè)量參數(shù)標(biāo)定器實(shí)施例的應(yīng)用結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明11-九針板；12-鋼板；13-連接部；[0019]21-固定部；22-反射部；23-針板；[0020]24-標(biāo)定針；25-固定架；26-磁性底座；[0021]27-鋼軌；28-水平面；29-垂直面；[0022]30-定位銷；31-水準(zhǔn)泡；32-水平定位螺栓[0023]33-垂直定位螺栓。
具體實(shí)施方式
為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。圖2為本實(shí)用新型軌距視覺(jué)測(cè)量參數(shù)標(biāo)定器實(shí)施例的應(yīng)用結(jié)構(gòu)示意圖，本實(shí)施例中的軌距視覺(jué)測(cè)量參數(shù)標(biāo)定器固定在鋼軌上。如圖2所示，本實(shí)施例的軌距視覺(jué)測(cè)量參數(shù)標(biāo)定器可以包括固定部21和反射部22。其中，固定部21是用于固定在被檢測(cè)設(shè)備上的；例如，所述被檢測(cè)設(shè)備可以為鋼軌27 ；該固定部21可以固定在鋼軌27上。反射部22包括針板23以及設(shè)置在所述針板23上的數(shù)個(gè)標(biāo)定針M ；該反射部22可以與固定部21連接。通過(guò)設(shè)置用于固定在被檢測(cè)設(shè)備上的固定部，例如為固定在鋼軌上的固定部，可以將該標(biāo)定器直接固定在鋼軌上，從而不需要再翻轉(zhuǎn)軌檢梁，減少了大體力工作和標(biāo)定時(shí)間，提高了參數(shù)標(biāo)定的效率。本實(shí)施例中，用于固定在被檢測(cè)設(shè)備例如鋼軌上的固定部21中，可以包括固定架 25以及磁性底座26。其中，固定架25可以固定在所述鋼軌27上，可以扣在鋼軌27上；磁性底座26設(shè)置在固定架25上，其可以用于與所述鋼軌27吸附固定。上述的固定架25和磁性底座沈的組合以及磁性吸附的作用，可以使得該標(biāo)定器非常牢固的固定在鋼軌27上。此外，該磁性底座沈上可以設(shè)置有磁性開關(guān)，通過(guò)該磁性開關(guān)控制磁性底座沈的磁性的通斷。例如，當(dāng)磁性開關(guān)打開時(shí)，可以使得磁性底座沈具有磁性，緊緊吸附在鋼軌27 上；當(dāng)磁性開關(guān)關(guān)閉時(shí)，可以使得磁性底座沈消除磁性，可以將固定架25拿離鋼軌27。通過(guò)設(shè)置該磁性開關(guān)，可以使得該標(biāo)定器的安裝固定和使用都非常迅速和方便，可以進(jìn)一步提高標(biāo)定效率。本實(shí)施例中，針板23呈倒“U”型，所述針板固定在所述鋼軌上，使得針板直接放置在包含鋼軌斷面的空間位置上。針板23可以包括水平面觀和與垂直面四。其中，水平面 28與鋼軌27的上表面平行，垂直面四與鋼軌27的上表面垂直，該垂直面四相當(dāng)于一定位板，卡固在鋼軌27上。數(shù)個(gè)標(biāo)定針M垂直固定在垂直面四上，與鋼軌27的上表面平行； 針板的水平面觀與固定部21可以通過(guò)定位銷30連接；圖中的兩個(gè)定位銷30 —個(gè)橫向一個(gè)縱向，均可以起到連接定位作用。本實(shí)施例中，為保證標(biāo)定器在鋼軌上的定位準(zhǔn)確性，針板的水平面觀上可以設(shè)置有水準(zhǔn)泡31 ；針板上可以設(shè)置有水平定位螺栓32，固定部上設(shè)置有垂直定位螺栓33。可以不斷調(diào)整水平定位螺栓32和垂直定位螺栓33，當(dāng)水準(zhǔn)泡31中的水珠處于中心位置時(shí)，即可以確定針板的水平面28處于水平位置，從而標(biāo)定針M與鋼軌平行，就可以保證標(biāo)定針M 與激光發(fā)射面垂直。本實(shí)施例中，為了使得水平定位螺栓32和垂直定位螺栓33的調(diào)整更省力更靈活， 可以在其螺栓桿部套設(shè)定位彈簧。此外，位于磁性底座沈上方及垂直定位螺栓33旁側(cè)的小洞a可以用于安裝連接固定架25和磁性底座26。下面對(duì)本實(shí)施例的軌距視覺(jué)測(cè)量參數(shù)標(biāo)定器的使用過(guò)程進(jìn)行簡(jiǎn)單說(shuō)明首先，按照激光發(fā)射線的位置，將標(biāo)定器放置于鋼軌27上，使得標(biāo)定針M與激光發(fā)射線所組成的激光發(fā)射面垂直，且有激光線可以垂直打在標(biāo)定針M上。例如，可以將標(biāo)定器的固定架25扣在鋼軌27上。接著，打開磁性底座沈上的磁性開關(guān)，使得磁性底座26 水平地吸附于鋼軌27上。然后，調(diào)節(jié)水平定位螺栓32和垂直定位螺栓33，觀察水準(zhǔn)泡31，使得針板的水平面觀保持水平，此時(shí)，標(biāo)定針M與激光發(fā)射面垂直。最后，緊固水平定位螺栓32和垂直定位螺栓33，使得該標(biāo)定器緊緊固定在鋼軌27上，且標(biāo)定針M與激光發(fā)射面垂直，此時(shí)，即可開始進(jìn)行軌距視覺(jué)測(cè)量參數(shù)的標(biāo)定工作，即通過(guò)攝像機(jī)采集標(biāo)定針上的反射光源進(jìn)行參數(shù)標(biāo)定。本實(shí)施例的軌距視覺(jué)測(cè)量參數(shù)標(biāo)定器，通過(guò)設(shè)置用于固定在被檢測(cè)設(shè)備上的固定部和反射部等，可以將該標(biāo)定器直接固定在鋼軌上，解決了標(biāo)定繁瑣和效率低的問(wèn)題，使得標(biāo)定方法簡(jiǎn)便，提高了標(biāo)定效率，降低了標(biāo)定難度，并且由于軌檢梁不用再設(shè)置為可動(dòng)式結(jié)構(gòu)，增加了連接強(qiáng)度，去除了軌檢梁的安全隱患；并且該標(biāo)定器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作簡(jiǎn)便，體積和重量均較小，成本低。 最后應(yīng)說(shuō)明的是以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制； 盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解: 其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。
權(quán)利要求1.一種軌距視覺(jué)測(cè)量參數(shù)標(biāo)定器，其特征在于，包括用于固定在鋼軌上的固定部以及與所述固定部連接的反射部；所述反射部包括針板以及設(shè)置在所述針板上的數(shù)個(gè)標(biāo)定針。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌距視覺(jué)測(cè)量參數(shù)標(biāo)定器，其特征在于，所述反射部的針板呈倒“U”型，所述針板固定在所述鋼軌上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的軌距視覺(jué)測(cè)量參數(shù)標(biāo)定器，其特征在于，所述固定部包括用于固定在所述鋼軌上的固定架，以及用于與所述鋼軌吸附固定的磁性底座；所述磁性底座設(shè)置在所述固定架上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的軌距視覺(jué)測(cè)量參數(shù)標(biāo)定器，其特征在于，所述磁性底座上設(shè)置有磁性開關(guān)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的軌距視覺(jué)測(cè)量參數(shù)標(biāo)定器，其特征在于，所述針板包括與所述鋼軌的上表面平行的水平面以及與所述鋼軌的上表面垂直的垂直面；所述數(shù)個(gè)標(biāo)定針垂直固定在所述垂直面上，與所述鋼軌的上表面平行；所述針板的水平面與所述固定部通過(guò)定位銷連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的軌距視覺(jué)測(cè)量參數(shù)標(biāo)定器，其特征在于，所述針板的水平面上設(shè)置有水準(zhǔn)泡；所述針板上設(shè)置有水平定位螺栓，所述固定部上設(shè)置有垂直定位螺栓。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的軌距視覺(jué)測(cè)量參數(shù)標(biāo)定器，其特征在于，所述水平定位螺栓和垂直定位螺栓的螺栓桿部套設(shè)有定位彈簧。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種軌距視覺(jué)測(cè)量參數(shù)標(biāo)定器，包括固定部，用于固定在被檢測(cè)設(shè)備上；反射部，與所述固定部連接；所述反射部包括針板以及設(shè)置在所述針板上的數(shù)個(gè)標(biāo)定針。本實(shí)用新型的軌距視覺(jué)測(cè)量參數(shù)標(biāo)定器，通過(guò)設(shè)置用于固定在被檢測(cè)設(shè)備上的固定部和反射部等，可以將該標(biāo)定器直接固定在鋼軌上，解決了以前的同類標(biāo)定設(shè)備標(biāo)定過(guò)程繁瑣、標(biāo)定效率低和存在安全隱患的問(wèn)題，使得標(biāo)定方法簡(jiǎn)便，提高了標(biāo)定效率，去除了安全隱患。
文檔編號(hào)G01B11/14GK202204478SQ20112002388
公開日2012年4月25日 申請(qǐng)日期2011年1月25日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月25日
發(fā)明者呂忠揚(yáng), 楊宏圖, 王昊, 趙延峰, 陳春雷, 魏世斌 申請(qǐng)人:中國(guó)鐵道科學(xué)研究院基礎(chǔ)設(shè)施檢測(cè)研究所, 鐵道部運(yùn)輸局