專利名稱：等速萬向節(jié)總成啟動(dòng)、擺動(dòng)力矩及滑移力測量儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種測量儀，具體是指一種等速萬向節(jié)總成啟動(dòng)、擺動(dòng)力矩及滑 移力測量儀。
背景技術(shù)：
隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，對(duì)汽車零件的質(zhì)量要求越來越高，目前國內(nèi)汽車等速萬向 節(jié)總成性能檢測幾乎處于空白，只能做疲勞試驗(yàn)，沒有科學(xué)和量化的檢測辦法。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)和不足，提供一種等速萬向節(jié)總 成啟動(dòng)、擺動(dòng)力矩及滑移力測量儀，該測量儀能同時(shí)檢測等速萬向節(jié)總成的啟動(dòng)力矩、擺動(dòng) 力矩和滑移端的滑移力，測量精度高，測量方法先進(jìn)，操作簡單方便，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)測量，填 補(bǔ)了目前該領(lǐng)域的空白。本實(shí)用新型的目的通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)等速萬向節(jié)總成啟動(dòng)、擺動(dòng)力矩及滑 移力測量儀，主要由外球籠擺動(dòng)軸系和內(nèi)球籠擺動(dòng)軸系、以及分別安裝在外球籠擺動(dòng)軸系 和內(nèi)球籠擺動(dòng)軸系上端的外球籠旋轉(zhuǎn)軸系和內(nèi)球籠旋轉(zhuǎn)軸系構(gòu)成；所述外球籠擺動(dòng)軸系的 下端安裝有外球籠擺動(dòng)電機(jī)，且外球籠擺動(dòng)電機(jī)安裝有角度傳感器；所述外球籠旋轉(zhuǎn)軸系 和內(nèi)球籠旋轉(zhuǎn)軸系相對(duì)的一端分別安裝有外球籠固定裝置和內(nèi)球籠固定裝置，且外球籠旋 轉(zhuǎn)軸系的另一端安裝有帶動(dòng)其旋轉(zhuǎn)的總成旋轉(zhuǎn)電機(jī)，總成旋轉(zhuǎn)電機(jī)與外球籠旋轉(zhuǎn)軸系之間 安裝有總成扭矩傳感器。上述外球籠固定裝置和內(nèi)球籠固定裝置均優(yōu)先采用卡盤，但不局限于卡盤，也可 根據(jù)實(shí)際情況另行選擇。為了適用于不同長度規(guī)格的等速萬向節(jié)總成，本實(shí)用新型還包括水平導(dǎo)軌、以及 設(shè)置在水平導(dǎo)軌上并能沿其移動(dòng)的水平拖板，所述內(nèi)球籠擺動(dòng)軸系安裝在水平拖板上。上述水平拖板安裝有移動(dòng)手輪，用于移動(dòng)水平拖板；水平導(dǎo)軌上安裝有光纖傳感
ο采用上述結(jié)構(gòu)的測量儀可檢測不同長度規(guī)格的等速萬向節(jié)總成的啟動(dòng)力矩。為了測量等速萬向節(jié)總成的擺動(dòng)力矩，本實(shí)用新型做了進(jìn)一步優(yōu)化，在內(nèi)球籠旋 轉(zhuǎn)軸系的下端安裝有帶動(dòng)其旋轉(zhuǎn)的內(nèi)球籠擺動(dòng)電機(jī)，且內(nèi)球籠擺動(dòng)電機(jī)也安裝有角度傳感 器；所述外球籠擺動(dòng)電機(jī)與外球籠擺動(dòng)軸系之間設(shè)置有外球籠擺動(dòng)扭矩傳感器，內(nèi)球籠擺 動(dòng)電機(jī)與內(nèi)球籠擺動(dòng)軸系之間設(shè)置有內(nèi)球籠擺動(dòng)扭矩傳感器。上述總成扭矩傳感器通過聯(lián)軸節(jié)連接在總成旋轉(zhuǎn)電機(jī)與外球籠旋轉(zhuǎn)軸系之間；外 球籠擺動(dòng)扭矩傳感器通過聯(lián)軸節(jié)連接在外球籠擺動(dòng)電機(jī)與外球籠擺動(dòng)軸系之間；內(nèi)球籠擺 動(dòng)扭矩傳感器通過聯(lián)軸節(jié)連接在內(nèi)球籠擺動(dòng)電機(jī)與內(nèi)球籠擺動(dòng)軸系之間。上述外球籠擺動(dòng)電機(jī)與外球籠擺動(dòng)扭矩傳感器之間設(shè)置有外球籠擺動(dòng)減速器，內(nèi) 球籠擺動(dòng)電機(jī)與內(nèi)球籠擺動(dòng)扭矩傳感器之間設(shè)置有內(nèi)球籠擺動(dòng)減速器。[0012]為了測量等速萬向節(jié)總成滑移端的滑移力，本實(shí)用新型做了更進(jìn)一步優(yōu)化，在內(nèi) 球籠擺動(dòng)軸系和內(nèi)球籠旋轉(zhuǎn)軸系之間還設(shè)置有導(dǎo)軌副，所述導(dǎo)軌副包括導(dǎo)軌、以及設(shè)置在 導(dǎo)軌上并能沿其移動(dòng)的導(dǎo)軌滑塊，所述導(dǎo)軌安裝在內(nèi)球籠擺動(dòng)軸系的上端，內(nèi)球籠旋轉(zhuǎn)軸 系安裝在導(dǎo)軌滑塊上，且導(dǎo)軌滑塊還安裝有拉壓力電機(jī)，拉壓力電機(jī)與導(dǎo)軌滑塊之間設(shè)置 有拉壓力傳感器。上述外球籠擺動(dòng)電機(jī)、角度傳感器、總成旋轉(zhuǎn)電機(jī)、總成扭矩傳感器、內(nèi)球籠擺動(dòng) 電機(jī)、外球籠擺動(dòng)扭矩傳感器、內(nèi)球籠擺動(dòng)扭矩傳感器、拉壓力電機(jī)、拉壓力傳感器均與同 一個(gè)主控制器相連，通過主控制器對(duì)其進(jìn)行控制以及數(shù)據(jù)的采集，從而實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)測量， 且提高了測量精度和測量效率。綜上所述，本實(shí)用新型的有益效果是能同時(shí)檢測等速萬向節(jié)總成的啟動(dòng)力矩、擺 動(dòng)力矩和滑移端的滑移力，測量精度高，測量方法先進(jìn)，操作簡單方便，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)測量， 填補(bǔ)了目前該領(lǐng)域的空白。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖中標(biāo)記及相應(yīng)的零部件名稱2—外球籠擺動(dòng)軸系；3—內(nèi)球籠擺動(dòng)軸系；4一 外球籠旋轉(zhuǎn)軸系；5—內(nèi)球籠旋轉(zhuǎn)軸系；6—外球籠擺動(dòng)電機(jī)；7—角度傳感器；8—外球籠固 定裝置；9一內(nèi)球籠固定裝置；10—總成旋轉(zhuǎn)電機(jī)；11 一總成扭矩傳感器；12—內(nèi)球籠擺動(dòng) 電機(jī)；13—外球籠擺動(dòng)扭矩傳感器；14一內(nèi)球籠擺動(dòng)扭矩傳感器；15—聯(lián)軸節(jié)；16—外球籠 擺動(dòng)減速器；17—內(nèi)球籠擺動(dòng)減速器；18—導(dǎo)軌；19一導(dǎo)軌滑塊；20—拉壓力電機(jī)；21—拉 壓力傳感器；22—水平拖板；23—移動(dòng)手輪；24—平臺(tái)。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合實(shí)施例及附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，但本實(shí)用新型的實(shí) 施方式不僅限于此。實(shí)施例如圖1所示，本實(shí)用新型主要由外球籠擺動(dòng)軸系2和內(nèi)球籠擺動(dòng)軸系3、以及分別 安裝在外球籠擺動(dòng)軸系2和內(nèi)球籠擺動(dòng)軸系3上端的外球籠旋轉(zhuǎn)軸系4和內(nèi)球籠旋轉(zhuǎn)軸系 5構(gòu)成，且外球籠旋轉(zhuǎn)軸系4和內(nèi)球籠旋轉(zhuǎn)軸系5的旋轉(zhuǎn)中心線位于同一平面內(nèi)，在實(shí)際中， 為了便于外球籠旋轉(zhuǎn)軸系4和內(nèi)球籠旋轉(zhuǎn)軸系5擺動(dòng)以及安裝方便，可將外球籠旋轉(zhuǎn)軸系 4和內(nèi)球籠旋轉(zhuǎn)軸系5分別安裝在不同的平臺(tái)M上，將外球籠擺動(dòng)軸系2和內(nèi)球籠擺動(dòng)軸 系3分別連接在平臺(tái)M的下端，當(dāng)外球籠擺動(dòng)軸系2和內(nèi)球籠擺動(dòng)軸系3旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)平 臺(tái)M旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)外球籠旋轉(zhuǎn)軸系4和內(nèi)球籠旋轉(zhuǎn)軸系5進(jìn)行一定角度的擺動(dòng)；所述外 球籠擺動(dòng)軸系2的下端安裝有外球籠擺動(dòng)電機(jī)6，且外球籠擺動(dòng)電機(jī)6安裝有角度傳感器 7 ；所述外球籠旋轉(zhuǎn)軸系4和內(nèi)球籠旋轉(zhuǎn)軸系5相對(duì)的一端分別安裝有外球籠固定裝置8和 內(nèi)球籠固定裝置9，本實(shí)施例中外球籠固定裝置9和內(nèi)球籠固定裝置10采用卡盤；外球籠 旋轉(zhuǎn)軸系4的另一端安裝有帶動(dòng)其旋轉(zhuǎn)的總成旋轉(zhuǎn)電機(jī)10，總成旋轉(zhuǎn)電機(jī)10與外球籠旋轉(zhuǎn) 軸系4之間安裝有總成扭矩傳感器11。采用上述結(jié)構(gòu)的測量儀可測量等速萬向節(jié)總成的啟動(dòng)力矩，其測量過程為將傳動(dòng)軸總成安裝在外球籠固定裝置8和內(nèi)球籠固定裝置9之間，主控制器控制外球籠擺動(dòng)電 機(jī)6帶動(dòng)外球籠旋轉(zhuǎn)軸系4進(jìn)行擺動(dòng)一定角度，由角度傳感器7準(zhǔn)確確定其擺動(dòng)角度值；外 球籠旋轉(zhuǎn)軸系4擺動(dòng)到設(shè)定的角度間隔停下，主控制器控制總成旋轉(zhuǎn)電機(jī)10啟動(dòng)，帶動(dòng)等 速萬向節(jié)總成轉(zhuǎn)動(dòng)，總成扭矩傳感器11測出其啟動(dòng)力矩；本實(shí)用新型在0° 30°的擺動(dòng) 范圍內(nèi)自動(dòng)重復(fù)上述測量步驟，且整個(gè)測量過程通過主控制器采集總成扭矩傳感器11及 角度傳感器7信號(hào)；測量完成后，主控制器處理繪出角度啟動(dòng)力矩測量曲線，給出輸出最大 啟動(dòng)力矩值。為了適用于不同長度規(guī)格的等速萬向節(jié)總成，本實(shí)用新型還包括水平導(dǎo)軌、以及 設(shè)置在水平導(dǎo)軌上并能沿其移動(dòng)的水平拖板22，所述水平拖板22安裝有移動(dòng)手輪23，水平 導(dǎo)軌上安裝有光纖傳感器，內(nèi)球籠擺動(dòng)軸系3安裝在水平拖板22上。在使用過程中，可根 據(jù)不同等速萬向節(jié)總成的長度，通過控制移動(dòng)手輪23對(duì)水平拖板22進(jìn)行移動(dòng)，從而調(diào)整外 球籠固定裝置9和內(nèi)球籠固定裝置10之間的距離，進(jìn)而滿足不同長度規(guī)格的等速萬向節(jié)總 成；且還設(shè)置了水平拖板22的縮緊裝置，當(dāng)水平拖板22移動(dòng)到適當(dāng)位置時(shí)，通過縮緊裝置 將其固定，避免在使用過程中出現(xiàn)移位，影響測量結(jié)果。為了測量等速萬向節(jié)總成的擺動(dòng)力矩，本實(shí)用新型在上述可測量啟動(dòng)力矩的結(jié)構(gòu) 基礎(chǔ)上，做了進(jìn)一步改進(jìn)，即在內(nèi)球籠旋轉(zhuǎn)軸系5的下端安裝有帶動(dòng)其旋轉(zhuǎn)的內(nèi)球籠擺動(dòng) 電機(jī)12，且內(nèi)球籠擺動(dòng)電機(jī)12也安裝有角度傳感器7 ；所述外球籠擺動(dòng)電機(jī)6與外球籠擺 動(dòng)軸系2之間通過聯(lián)軸節(jié)15連接有外球籠擺動(dòng)扭矩傳感器13，內(nèi)球籠擺動(dòng)電機(jī)12與內(nèi)球 籠擺動(dòng)軸系3之間通過聯(lián)軸節(jié)15連接有內(nèi)球籠擺動(dòng)扭矩傳感器14 ；所述外球籠擺動(dòng)電機(jī)6 與外球籠擺動(dòng)扭矩傳感器13之間設(shè)置有外球籠擺動(dòng)減速器16，內(nèi)球籠擺動(dòng)電機(jī)12與內(nèi)球 籠擺動(dòng)扭矩傳感器14之間設(shè)置有內(nèi)球籠擺動(dòng)減速器17。增設(shè)了上述結(jié)構(gòu)的測量儀可測量等速萬向節(jié)總成的擺動(dòng)力矩，其測量過程為將 傳動(dòng)軸總成安裝在外球籠固定裝置8和內(nèi)球籠固定裝置9之間，在初始擺角0°時(shí)開始測 量，主控制器控制總成旋轉(zhuǎn)電機(jī)10帶動(dòng)等速萬向節(jié)總成轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)速達(dá)到60r/min時(shí)，主控 制器控制外球籠擺動(dòng)電機(jī)6和內(nèi)球籠擺動(dòng)電機(jī)12啟動(dòng)，進(jìn)而通過外球籠擺動(dòng)軸系2和內(nèi)球 籠擺動(dòng)軸系3分別帶動(dòng)外球籠旋轉(zhuǎn)軸系4和內(nèi)球籠旋轉(zhuǎn)軸系5在規(guī)定范圍內(nèi)連續(xù)擺動(dòng)，整 個(gè)過程中通過主控制器采集信號(hào)，并分別采集兩套角度傳感器及扭矩傳感器的測量值，處 理后分別繪出等速萬向節(jié)總成外球籠及內(nèi)球籠擺動(dòng)力矩測量曲線，并由打印機(jī)打出內(nèi)、外 球籠測量曲線并分別給出最大擺動(dòng)力矩?cái)?shù)值。為了測量等速萬向節(jié)總成滑移端的滑移力，本實(shí)用新型在上述可測量擺動(dòng)力矩的 結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，做了更進(jìn)一步改進(jìn)，即在內(nèi)球籠擺動(dòng)軸系3和內(nèi)球籠旋轉(zhuǎn)軸系5之間還設(shè)置有 導(dǎo)軌副，所述導(dǎo)軌副包括導(dǎo)軌18、以及設(shè)置在導(dǎo)軌18上并能沿其移動(dòng)的導(dǎo)軌滑塊19，所述 導(dǎo)軌18安裝在內(nèi)球籠擺動(dòng)軸系3的上端，內(nèi)球籠旋轉(zhuǎn)軸系5安裝在導(dǎo)軌滑塊19上，且導(dǎo)軌 滑塊19還安裝有拉壓力電機(jī)20，拉壓力電機(jī)20與導(dǎo)軌滑塊19之間設(shè)置有拉壓力傳感器 21，在實(shí)際中，為了安裝方便和使用方便，可將導(dǎo)軌18安裝在平臺(tái)對(duì)上，將內(nèi)球籠擺動(dòng)軸系 3連接在平臺(tái)M的下端。增設(shè)了上述結(jié)構(gòu)的測量儀可測量等速萬向節(jié)總成滑移端的滑移力，其測量過程 為主控制器控制拉壓力電機(jī)20拉動(dòng)內(nèi)球籠旋轉(zhuǎn)軸系5移動(dòng)，并通過拉壓力傳感器21實(shí)時(shí) 測得其拉壓力，當(dāng)其移動(dòng)速度達(dá)到lmm/s時(shí)開始測量，在拉開壓進(jìn)一個(gè)周期內(nèi)，主控制器連續(xù)采集拉壓力傳感器21的數(shù)據(jù)，并進(jìn)行處理后繪出測量曲線，并由打印機(jī)打出測量曲線并 給出傳動(dòng)軸移動(dòng)端滑動(dòng)力的數(shù)值。本實(shí)用新型還在測量儀上設(shè)置了急停指示燈、復(fù)位按鈕及故障指示燈、測量啟動(dòng) 按鈕及指示燈，從而在使用過程中讓人們更加直觀的掌握測量儀的工作狀態(tài)；且還設(shè)置了 人機(jī)對(duì)話觸摸屏，便于人們對(duì)測量儀的監(jiān)控。如上所述，便可較好的實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。
權(quán)利要求1.等速萬向節(jié)總成啟動(dòng)、擺動(dòng)力矩及滑移力測量儀，其特征在于，主要由外球籠擺動(dòng)軸 系(2)和內(nèi)球籠擺動(dòng)軸系(3)、以及分別安裝在外球籠擺動(dòng)軸系(2)和內(nèi)球籠擺動(dòng)軸系(3) 上端的外球籠旋轉(zhuǎn)軸系(4)和內(nèi)球籠旋轉(zhuǎn)軸系(5)構(gòu)成；所述外球籠擺動(dòng)軸系(2)的下端安 裝有外球籠擺動(dòng)電機(jī)(6)，且外球籠擺動(dòng)電機(jī)(6)安裝有角度傳感器(7)；所述外球籠旋轉(zhuǎn) 軸系(4)和內(nèi)球籠旋轉(zhuǎn)軸系(5)相對(duì)的一端分別安裝有外球籠固定裝置(8)和內(nèi)球籠固定 裝置(9)，且外球籠旋轉(zhuǎn)軸系(4)的另一端安裝有帶動(dòng)其旋轉(zhuǎn)的總成旋轉(zhuǎn)電機(jī)(10)，總成旋 轉(zhuǎn)電機(jī)(10)與外球籠旋轉(zhuǎn)軸系(4)之間安裝有總成扭矩傳感器(11)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的等速萬向節(jié)總成啟動(dòng)、擺動(dòng)力矩及滑移力測量儀，其特征在 于，所述外球籠固定裝置(9)和內(nèi)球籠固定裝置(10)均為卡盤。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的等速萬向節(jié)總成啟動(dòng)、擺動(dòng)力矩及滑移力測量儀，其特征在 于，還包括水平導(dǎo)軌、以及設(shè)置在水平導(dǎo)軌上并能沿其移動(dòng)的水平拖板(22)，所述內(nèi)球籠擺 動(dòng)軸系(3)安裝在水平拖板(22)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的等速萬向節(jié)總成啟動(dòng)、擺動(dòng)力矩及滑移力測量儀，其特征在 于，所述水平拖板(22)安裝有移動(dòng)手輪(23)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的等速萬向節(jié)總成啟動(dòng)、擺動(dòng)力矩及滑移力測量儀，其特征在 于，所述水平導(dǎo)軌上安裝有光纖傳感器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1 5中任一項(xiàng)所述的等速萬向節(jié)總成啟動(dòng)、擺動(dòng)力矩及滑移力測 量儀，其特征在于，所述內(nèi)球籠旋轉(zhuǎn)軸系(5)的下端安裝有帶動(dòng)其旋轉(zhuǎn)的內(nèi)球籠擺動(dòng)電機(jī) (12)，且內(nèi)球籠擺動(dòng)電機(jī)(12)也安裝有角度傳感器(7);所述外球籠擺動(dòng)電機(jī)(6)與外球籠 擺動(dòng)軸系(2)之間設(shè)置有外球籠擺動(dòng)扭矩傳感器(13)，內(nèi)球籠擺動(dòng)電機(jī)(12)與內(nèi)球籠擺動(dòng) 軸系(3 )之間設(shè)置有內(nèi)球籠擺動(dòng)扭矩傳感器(14)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的等速萬向節(jié)總成啟動(dòng)、擺動(dòng)力矩及滑移力測量儀，其特征在 于，所述總成扭矩傳感器(11)通過聯(lián)軸節(jié)(15)連接在總成旋轉(zhuǎn)電機(jī)(10)與外球籠旋轉(zhuǎn)軸 系(4)之間；外球籠擺動(dòng)扭矩傳感器(13)通過聯(lián)軸節(jié)(15)連接在外球籠擺動(dòng)電機(jī)(6)與外 球籠擺動(dòng)軸系(2)之間；內(nèi)球籠擺動(dòng)扭矩傳感器(14)通過聯(lián)軸節(jié)(15)連接在內(nèi)球籠擺動(dòng)電 機(jī)(7 )與內(nèi)球籠擺動(dòng)軸系(3 )之間。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的等速萬向節(jié)總成啟動(dòng)、擺動(dòng)力矩及滑移力測量儀，其特征在 于，所述外球籠擺動(dòng)電機(jī)(6)與外球籠擺動(dòng)扭矩傳感器(13)之間設(shè)置有外球籠擺動(dòng)減速器(16)，內(nèi)球籠擺動(dòng)電機(jī)(12)與內(nèi)球籠擺動(dòng)扭矩傳感器(14)之間設(shè)置有內(nèi)球籠擺動(dòng)減速器(17)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1 5中任一項(xiàng)所述的等速萬向節(jié)總成啟動(dòng)、擺動(dòng)力矩及滑移力測量 儀，其特征在于，所述內(nèi)球籠擺動(dòng)軸系(3)和內(nèi)球籠旋轉(zhuǎn)軸系(5)之間還設(shè)置有導(dǎo)軌副，所 述導(dǎo)軌副包括導(dǎo)軌(18)、以及設(shè)置在導(dǎo)軌(18)上并能沿其移動(dòng)的導(dǎo)軌滑塊(19)，所述導(dǎo)軌(18)安裝在內(nèi)球籠擺動(dòng)軸系(3)的上端，內(nèi)球籠旋轉(zhuǎn)軸系(5)安裝在導(dǎo)軌滑塊(19)上，且 導(dǎo)軌滑塊(19)還安裝有拉壓力電機(jī)(20)，拉壓力電機(jī)(20)與導(dǎo)軌滑塊(19)之間設(shè)置有拉 壓力傳感器(21)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種等速萬向節(jié)總成啟動(dòng)、擺動(dòng)力矩及滑移力測量儀，包括外球籠擺動(dòng)軸系和內(nèi)球籠擺動(dòng)軸系、以及分別安裝在外球籠擺動(dòng)軸系和內(nèi)球籠擺動(dòng)軸系上端的外球籠旋轉(zhuǎn)軸系和內(nèi)球籠旋轉(zhuǎn)軸系；所述外球籠擺動(dòng)軸系的下端安裝有帶動(dòng)其旋轉(zhuǎn)的外球籠擺動(dòng)電機(jī)，外球籠擺動(dòng)電機(jī)安裝有角度傳感器；外球籠旋轉(zhuǎn)軸系和內(nèi)球籠旋轉(zhuǎn)軸系分別安裝有外球籠固定裝置和內(nèi)球籠固定裝置，外球籠旋轉(zhuǎn)軸系另一端安裝有帶動(dòng)其旋轉(zhuǎn)的總成旋轉(zhuǎn)電機(jī)，總成旋轉(zhuǎn)電機(jī)與外球籠旋轉(zhuǎn)軸系之間安裝有總成扭矩傳感器。本實(shí)用新型能同時(shí)檢測等速萬向節(jié)總成的啟動(dòng)力矩、擺動(dòng)力矩和滑移端的滑移力，測量精度高，測量方法先進(jìn)，操作簡單方便，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)測量，填補(bǔ)了目前該領(lǐng)域的空白。
文檔編號(hào)G01L5/00GK201935766SQ20112002705
公開日2011年8月17日 申請(qǐng)日期2011年1月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月27日
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