專利名稱：一種多功能手持式電動(dòng)工具智能模擬測(cè)試機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種測(cè)試機(jī)，尤其是涉及一種多功能手持式電動(dòng)工具智能模擬測(cè)試機(jī)。
背景技術(shù)：
電動(dòng)工具產(chǎn)品面臨越來越高的質(zhì)量要求；大量的客戶，特別是國(guó)外客商越來越看重工具產(chǎn)品的使用壽命；對(duì)工具進(jìn)行真實(shí)使用環(huán)境下的壽命試驗(yàn)(實(shí)用性耐久測(cè)試)成為考核工具質(zhì)量的主要手段。目前，對(duì)于實(shí)用性耐久測(cè)試大都采用人工操作，操作工的勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作環(huán)境惡劣，測(cè)試的一致性不高；采用專業(yè)的機(jī)械手替代人工操作可以解決上訴問題，但因?yàn)槌杀靖?，操作?fù)雜一時(shí)難以普及，而且實(shí)用性耐久測(cè)試要求實(shí)時(shí)監(jiān)控工具的性能，對(duì)工具使用中的功率，效率等狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)記錄，僅僅進(jìn)行機(jī)械性的操作是不夠的。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種使用方便， 代替了傳統(tǒng)的人工測(cè)試，且測(cè)試結(jié)果準(zhǔn)確率高，還能自動(dòng)記錄數(shù)據(jù)的多功能手持式電動(dòng)工具智能模擬測(cè)試機(jī)。本實(shí)用新型的目的可以通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)一種多功能手持式電動(dòng)工具智能模擬測(cè)試機(jī)，其特征在于，該測(cè)試機(jī)包括支架、三維移動(dòng)裝置、電器元件柜、控制器、夾具固定裝置、主夾具、輔助夾具，所述的三維移動(dòng)裝置設(shè)置在支架上，所述的電器元件柜設(shè)置在支架側(cè)面，所述的控制器設(shè)置在電器元件柜上方，所述的夾具固定裝置與三維移動(dòng)裝置連接，該夾具固定裝置上設(shè)有主夾具和輔助夾具。所述的三維移動(dòng)裝置包括Y軸移動(dòng)組件、X軸移動(dòng)組件、Z軸移動(dòng)組件，所述的Y 軸移動(dòng)組件固定在支架上，并與X軸移動(dòng)組件連接，所述的X軸移動(dòng)組件與Z軸移動(dòng)組件連接，所述的Z軸移動(dòng)組件與夾具固定裝置連接。所述的夾具固定裝置包括第一回轉(zhuǎn)臂、第二回轉(zhuǎn)臂、樣機(jī)夾具安裝板、導(dǎo)軌、鎖定板、支撐彈簧、緩沖彈簧、力傳感器、柱狀釘，所述的三維移動(dòng)裝置包括豎板，該豎板上設(shè)有第一支撐板、第二支撐板，所述的導(dǎo)軌的一端與第一回轉(zhuǎn)臂連接，其另一端自上而下依次穿過第一支撐板、第二支撐板后與第二回轉(zhuǎn)臂連接，該導(dǎo)軌位于第一支撐板、第二支撐板之間的部分設(shè)有鎖定板，該鎖定板與第二支撐板之間的導(dǎo)軌套有支撐彈簧，所述的力傳感器設(shè)置在第二支撐板上，并與穿過鎖定板的柱狀釘連接，該柱狀釘包括釘帽、釘柱，位于釘帽與鎖定板之間的釘柱上套設(shè)有緩沖彈簧，所述的第一回轉(zhuǎn)臂、第二回轉(zhuǎn)臂通過樣機(jī)夾具安裝板連接在一起。所述的主夾具包括固定部分和夾持部分，所述的固定部分與樣機(jī)夾具安裝板連接，所述的夾持部分與固定部分活動(dòng)連接。所述的輔助夾具包括球形關(guān)節(jié)組件。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)[0010]1、代替了傳統(tǒng)的人工測(cè)試，極大的提高測(cè)試效率，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度；2、Z軸移動(dòng)方向裝有力傳感器，可以更真實(shí)的模擬人工操作，測(cè)試的一致性高；3、使用方便，不論是對(duì)工具的夾持還是進(jìn)行操作程序的設(shè)定，均充分考慮用戶使用的便利性；4、完整的數(shù)據(jù)記錄，為用戶評(píng)估產(chǎn)品質(zhì)量提供可靠的數(shù)據(jù)支持。
圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的左視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為夾具固定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為主夾具、輔助夾具與樣機(jī)夾具安裝板連接結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。實(shí)施例如圖1 3所示，一種多功能手持式電動(dòng)工具智能模擬測(cè)試機(jī)，該測(cè)試機(jī)包括支架4、三維移動(dòng)裝置、電器元件柜17、控制器11、夾具固定裝置、主夾具3、輔助夾具2。三維移動(dòng)裝置設(shè)置在支架4上，電器元件柜17設(shè)置在支架4側(cè)面，控制器11設(shè)置在電器元件柜 17上方。三維移動(dòng)裝置包括Y軸移動(dòng)組件、X軸移動(dòng)組件、Z軸移動(dòng)組件，Y軸移動(dòng)組件固定在支架4上，并與X軸移動(dòng)組件連接，X軸移動(dòng)組件與Z軸移動(dòng)組件連接，Z軸移動(dòng)組件與夾具固定裝置連接。X軸移動(dòng)組件包括X軸電機(jī)8、X軸導(dǎo)軌9、X軸絲桿10。Y軸移動(dòng)組件包括Y軸絲桿5、Y軸電機(jī)6、Υ軸導(dǎo)軌7。Z軸移動(dòng)組件包括Z軸電機(jī)12、Ζ軸絲桿13、Ζ軸導(dǎo)軌14。夾具固定裝置上設(shè)有主夾具3和輔助夾具2。如圖4所示，夾具固定裝置包括第一回轉(zhuǎn)臂22、第二回轉(zhuǎn)臂23、樣機(jī)夾具安裝板1、 導(dǎo)軌15 (左右各一根)、鎖定板20、支撐彈簧、緩沖彈簧、力傳感器16、柱狀釘21。第一回轉(zhuǎn)臂22、第二回轉(zhuǎn)臂23通過樣機(jī)夾具安裝板1連接在一起，并能沿著支撐板旋轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)工具在被夾緊狀態(tài)下的機(jī)身方向改變(俯視方向)。設(shè)置在三維移動(dòng)裝置上的豎板M上設(shè)有第一支撐板18、第二支撐板19，導(dǎo)軌15的一端與第一回轉(zhuǎn)臂22連接，其另一端自上而下依次穿過第一支撐板18、第二支撐板19后與第二回轉(zhuǎn)臂23連接，該導(dǎo)軌15位于第一支撐板 18、第二支撐板19之間的部分設(shè)有鎖定板20，鎖定板與兩根導(dǎo)軌鎖定在一起；該鎖定板20 與第二支撐板19之間的導(dǎo)軌15套有支撐彈簧；力傳感器16固定在第二支撐板19上，并與穿過鎖定板20的柱狀釘21連接，柱狀釘21的頭部與鎖定板20之間的釘柱上套設(shè)有緩沖彈簧，鎖定板20可以相對(duì)柱狀釘21做一定范圍的上下移動(dòng)。其工作原理是導(dǎo)軌15可以相對(duì)于支撐板18和19做一定范圍的上下移動(dòng)，支撐彈簧通過鎖定板20對(duì)導(dǎo)軌15起支撐作用，又因?yàn)閷?dǎo)軌15通過回轉(zhuǎn)臂22和23與工具的夾具(圖5所示)相連接，因此支撐彈簧對(duì)整個(gè)夾具系統(tǒng)起支撐作用，整個(gè)夾具系統(tǒng)的自身重量以及被夾持的工具的重量并不直接作用于力傳感器上；支撐彈簧與緩沖彈簧形成平衡，這樣當(dāng)夾具上固定不同重量的工具時(shí)， 通過控制面板上的“推力置零”按鈕可以方便地對(duì)靜態(tài)力進(jìn)行置零處理；同時(shí)這樣的結(jié)構(gòu)也能夠保證力傳感器在運(yùn)動(dòng)中(測(cè)試中)的敏感性。 如圖5所示，主夾具包括固定部分25和夾持部分26，固定部分25與樣機(jī)夾具安裝板1連接，夾持部分26與固定部分％活動(dòng)連接，夾持部分可沿固定部分360度旋轉(zhuǎn)。輔助夾具包括球形關(guān)節(jié)組件27，這樣可以完成多維旋動(dòng)。由于主夾具3和輔助夾具2的特殊結(jié)構(gòu)，從而可以方便夾持多種不同類型的手持工具。
權(quán)利要求1.一種多功能手持式電動(dòng)工具智能模擬測(cè)試機(jī)，其特征在于，該測(cè)試機(jī)包括支架、三維移動(dòng)裝置、電器元件柜、控制器、夾具固定裝置、主夾具、輔助夾具，所述的三維移動(dòng)裝置設(shè)置在支架上，所述的電器元件柜設(shè)置在支架側(cè)面，所述的控制器設(shè)置在電器元件柜上方，所述的夾具固定裝置與三維移動(dòng)裝置連接，該夾具固定裝置上設(shè)有主夾具和輔助夾具。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能手持式電動(dòng)工具智能模擬測(cè)試機(jī)，其特征在于， 所述的三維移動(dòng)裝置包括Y軸移動(dòng)組件、X軸移動(dòng)組件、Z軸移動(dòng)組件，所述的Y軸移動(dòng)組件固定在支架上，并與X軸移動(dòng)組件連接，所述的X軸移動(dòng)組件與Z軸移動(dòng)組件連接，所述的 Z軸移動(dòng)組件與夾具固定裝置連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能手持式電動(dòng)工具智能模擬測(cè)試機(jī)，其特征在于， 所述的夾具固定裝置包括第一回轉(zhuǎn)臂、第二回轉(zhuǎn)臂、樣機(jī)夾具安裝板、導(dǎo)軌、鎖定板、支撐彈簧、緩沖彈簧、力傳感器、柱狀釘，所述的三維移動(dòng)裝置包括豎板，該豎板上設(shè)有第一支撐板、第二支撐板，所述的導(dǎo)軌的一端與第一回轉(zhuǎn)臂連接，其另一端自上而下依次穿過第一支撐板、第二支撐板后與第二回轉(zhuǎn)臂連接，該導(dǎo)軌位于第一支撐板、第二支撐板之間的部分設(shè)有鎖定板，該鎖定板與第二支撐板之間的導(dǎo)軌套有支撐彈簧，所述的力傳感器設(shè)置在第二支撐板上，并與穿過鎖定板的柱狀釘連接，該柱狀釘包括釘帽、釘柱，位于釘帽與鎖定板之間的釘柱上套設(shè)有緩沖彈簧，所述的第一回轉(zhuǎn)臂、第二回轉(zhuǎn)臂通過樣機(jī)夾具安裝板連接在一起。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能手持式電動(dòng)工具智能模擬測(cè)試機(jī)，其特征在于， 所述的主夾具包括固定部分和夾持部分，所述的固定部分與樣機(jī)夾具安裝板連接，所述的夾持部分與固定部分活動(dòng)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能手持式電動(dòng)工具智能模擬測(cè)試機(jī)，其特征在于， 所述的輔助夾具包括球形關(guān)節(jié)組件。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種多功能手持式電動(dòng)工具智能模擬測(cè)試機(jī)，該測(cè)試機(jī)包括支架、三維移動(dòng)裝置、電器元件柜、控制器、夾具固定裝置、主夾具、輔助夾具，所述的三維移動(dòng)裝置設(shè)置在支架上，所述的電器元件柜設(shè)置在支架側(cè)面，所述的控制器設(shè)置在電器元件柜上方，所述的夾具固定裝置與三維移動(dòng)裝置連接，該夾具固定裝置上設(shè)有主夾具和輔助夾具。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型能夠模擬人工操作，進(jìn)行鉆孔，切割和磨削以測(cè)試各種手持式電動(dòng)工具及其鉆頭、磨片等的實(shí)際使用性能，且具有使用方便，代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工測(cè)試，測(cè)試結(jié)果準(zhǔn)確率高，還能自動(dòng)記錄數(shù)據(jù)等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)G01R1/04GK202041594SQ20112002875
公開日2011年11月16日 申請(qǐng)日期2011年1月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月27日
發(fā)明者田斌 申請(qǐng)人:上海六易機(jī)電設(shè)備有限公司