專利名稱：集成干化學(xué)和尿沉渣分析的一體化全自動尿液分析系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種尿液化驗(yàn)分析設(shè)備。更具體地說，本實(shí)用新型涉及一種集成了尿液的干化學(xué)分析和尿沉渣分析的一體化全自動尿液分析系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
尿液分析是醫(yī)學(xué)臨床上的一種常規(guī)檢測項(xiàng)目，通過尿液分析為診斷提供依據(jù)。尿液分析行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)里規(guī)定了尿液分析的物理學(xué)、化學(xué)和沉渣分析的分析方法。目前能普遍采用儀器自動化檢測的有單獨(dú)的尿液干化學(xué)分析分析儀和尿沉渣分析儀。由于尿液檢測的復(fù)雜性，現(xiàn)越來越多的專家、醫(yī)院都認(rèn)識到共同檢測的重要性。為了符合尿檢的要求，醫(yī)院都采用了兩種儀器的共同使用，將一份尿液樣本分開兩臺儀器使用。目前還有將兩種儀器連機(jī)的款式，即將尿液標(biāo)本在一臺儀器上使用后，樣本經(jīng)其他裝置傳遞后，供給另一臺儀器使用。在使用過程中，必然會對尿液樣本的采集量上有較多的要求。分開、不同步檢測必然會影響到尿液樣本的分析數(shù)據(jù)產(chǎn)生偏差，也將使得醫(yī)生的工作效率比較低。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是，克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種集成干化學(xué)和尿沉渣分析的一體化全自動尿液分析系統(tǒng)。為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的提供一種集成干化學(xué)和尿沉渣分析的一體化全自動尿液分析系統(tǒng)，包括干化學(xué)分析裝置和尿沉渣分析裝置；該系統(tǒng)還包括吸樣裝置、送樣裝置和液路控制裝置；所述吸樣裝置配備一根具有K個內(nèi)部通道的吸樣針，K ^ 2 ；其中一個通道經(jīng)電磁閥連接至干化學(xué)分析裝置，其它通道連接至尿沉渣分析裝置的定量計(jì)數(shù)池。作為一種改進(jìn)，所述干化學(xué)分析裝置包括試紙斗裝置和走紙裝置，所述走紙裝置具有翻轉(zhuǎn)試紙的動作機(jī)構(gòu)。作為一種改進(jìn)，所述干化學(xué)分析裝置包括用于采集試紙顏色數(shù)據(jù)的顏色傳感器電連接至干化學(xué)處理系統(tǒng)，干化學(xué)處理系統(tǒng)電連接至計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)。作為一種改進(jìn)，所述尿沉渣分析裝置包括帶C⑶鏡頭的顯微鏡、X軸位移電機(jī)、Y軸位移電機(jī)、Z軸位移電機(jī)、物鏡切換電機(jī)和一個定量計(jì)數(shù)池；定量計(jì)數(shù)池具有單個或多個通道，各通道經(jīng)電磁閥與注射泵相接；CCD鏡頭電連接至計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)。作為一種改進(jìn)，所述吸樣裝置還包括用于帶動吸樣針縱向動作及橫向動作的步進(jìn)電機(jī)和傳動部件，所述傳動部件是鋼絲或皮帶。作為一種改進(jìn)，所述送樣裝置包括至少一組用于帶動試管架位移的變速步進(jìn)電機(jī)和皮帶帶動組件，所述試管架中放置尿樣試管。作為一種改進(jìn)，所述液路控制裝置包括至少一個絲桿電機(jī)，絲桿電機(jī)與所述注射器相連；該液路控制裝置還包括電磁閥與管路組成的液路，通過與三通連接頭配合，分別連接至稀釋液或保養(yǎng)液。[0012]作為一種改進(jìn)，該系統(tǒng)還包括一個獨(dú)立的沖洗系統(tǒng)，沖洗系統(tǒng)中有一個沖洗槽、沖洗泵和廢液泵，沖洗泵連接沖洗液、廢液泵連接廢液桶。作為一種改進(jìn)，該系統(tǒng)中的干化學(xué)分析裝置和尿沉渣分析裝置是并列設(shè)置的，并具有一體式的外殼。本實(shí)用新型的基本構(gòu)思是將尿液樣本通過一個平臺的循環(huán)使的樣本能夠自動的傳送，實(shí)現(xiàn)從待檢區(qū)到吸樣區(qū)，最后供吸樣后被拉到已檢區(qū)。通過一根具有K個內(nèi)部通道的吸樣針，一次吸樣就 能分別給干化學(xué)分析和尿沉渣分析提供尿液樣本，并實(shí)現(xiàn)兩分析手段同步檢測。這里的K=2時(shí)，即吸樣針有兩個通道時(shí)就能實(shí)現(xiàn)同步檢測；其中一個通道給干化學(xué)分析提供尿液，另一通道給尿沉渣分析提供尿液樣本。增加K值但干化學(xué)通道數(shù)不變，只需增加連接至計(jì)數(shù)池的通道數(shù)量，可提升處理尿液樣本速度。增減K值只需增減計(jì)數(shù)池配套電磁閥的數(shù)量即可。在后面的具體實(shí)施例里面，我們采用了一針三通道的吸樣針，即計(jì)數(shù)池采用了雙通道。最后將在儀器內(nèi)部實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳遞、組合，出結(jié)果報(bào)告。其中將通過兩個注射泵裝置和電磁閥裝置的管道連接實(shí)現(xiàn)儀器內(nèi)部的保養(yǎng)液和稀釋液的切換、尿沉渣分析中的雙通道定量計(jì)數(shù)池的通道切換、樣本的吸入、樣本在試紙條色塊上的定量滴樣，樣本的排出和內(nèi)部管道的清潔。本實(shí)用新型技術(shù)方案主要包括了送樣裝置、吸樣裝置、尿沉渣分析裝置、干化學(xué)分析裝置和液路控制裝置，各裝置的實(shí)現(xiàn)方式均可采用現(xiàn)有技術(shù)中的裝置組合。送樣裝置包括了可放置十管尿液標(biāo)本試管的試管架，兩組由一個變速步進(jìn)電機(jī)通過皮帶帶動使試管架能夠推進(jìn)、拉出的皮帶帶動裝置。有一判斷光藕，其發(fā)現(xiàn)有試管架進(jìn)入判斷區(qū)域后，一個步進(jìn)電機(jī)通過皮帶帶動方式將試管架橫向推動，將試管推至紅外檢測，等待吸樣。還有一個變速電機(jī)通過皮帶帶動的急癥位裝置，可將急癥樣本試管自動推至吸樣區(qū)，檢測完成之后自動復(fù)位。吸樣裝置用一步進(jìn)電機(jī)和鋼絲纏繞實(shí)現(xiàn)進(jìn)樣針的上下運(yùn)動，用一步進(jìn)電機(jī)采用皮帶帶動方式實(shí)現(xiàn)了進(jìn)樣針的前后運(yùn)動，包括連續(xù)在試紙條色塊上方滴樣停留。吸樣裝置上固定了一根吸樣針，針內(nèi)有三管，其中兩根管將用于尿沉渣分析裝置提供尿液標(biāo)本，一根針管將用于尿液干化學(xué)分析裝置提供尿液標(biāo)本，往試紙條上的各個色塊滴樣。尿沉渣分析裝置包括了帶一個CXD的顯微鏡，一個X軸位移電機(jī)、一個Y軸位移電機(jī)，一個Z軸位移電機(jī)和一個物鏡切換電機(jī)。還包括了一個雙通道的定量流動計(jì)數(shù)池，其一端與吸樣針的兩管道相連。干化學(xué)分析裝置包括了一個試紙斗裝置和走紙裝置。試紙斗裝置包括一個步進(jìn)絲桿電機(jī)、一個試紙斗和一平板。平板內(nèi)有一細(xì)槽，由電機(jī)帶動平板前后運(yùn)動，將試紙斗內(nèi)試紙條單根推出，并從細(xì)槽中掉落到走紙裝置。走紙裝置包括了試紙掉落判斷探頭，試紙條正反判斷光藕，一個翻轉(zhuǎn)用步進(jìn)電機(jī)，還有兩個變速步進(jìn)電機(jī)通過皮帶帶動推動試紙條前進(jìn)。 還包括了一個顏色傳感器，一個變速步進(jìn)電機(jī)通過皮帶帶動使顏色傳感器可以在試紙條的每個色塊上采集到顏色數(shù)據(jù)。液路控制裝置包括了兩個注射泵裝置和四個三通電磁閥。注射泵裝置由一個步進(jìn)絲桿電機(jī)與一注射器連接實(shí)現(xiàn)液體的排出與吸入。還包括了一個沖洗槽、一個沖洗泵和一個廢液泵，實(shí)現(xiàn)吸樣針的外壁清潔和將沖洗槽內(nèi)廢液排出儀器。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是[0021]裝置結(jié)構(gòu)簡單，能夠使兩個分析裝置同時(shí)通過單針吸入尿液標(biāo)本、實(shí)現(xiàn)同時(shí)檢測分析，匯總后統(tǒng)一打印報(bào)告單。本儀器相對傳統(tǒng)儀器操作簡便，快速出分析報(bào)告。在相關(guān)的試劑使用量上也可大大的減少。

圖1為具體實(shí)施例1的各個部件連接關(guān)系示意圖。圖2為具體實(shí)施例1的送樣裝置示意圖。圖3為具體實(shí)施例1的吸樣裝置示意圖。圖4為具體實(shí)施例1的試紙斗裝置示意圖。圖5為具體實(shí)施例1的走紙裝置示意圖。圖6為具體實(shí)施例1的組裝后的主視圖。附圖標(biāo)記為吸樣裝置1、送樣裝置2、尿樣試管3、尿沉渣分析裝置4、定量計(jì)數(shù)池 5、干化學(xué)分析裝置6、試紙斗裝置7、走紙裝置8、干化學(xué)處理系統(tǒng)9、計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)10、注射泵裝置11、注射泵12、電磁閥13、電磁閥14、電磁閥15、電磁閥16、三通連接頭17、沖洗槽 18、沖洗泵19、沖洗液20、廢液泵21、廢液桶22、稀釋液23、保養(yǎng)液M、試管架25、拉桿沈、同步皮帶27、步進(jìn)電機(jī)觀、判斷光藕四、皮帶帶動組件30、待檢區(qū)31、變速步進(jìn)電機(jī)32、急診位試管架33、變速步進(jìn)電機(jī)34、變速步進(jìn)電機(jī)35、皮帶帶動組件36、已檢區(qū)37、吸樣針38、 步進(jìn)電機(jī)39、步進(jìn)電機(jī)40、同步皮帶41、鋼絲42、電機(jī)43、試紙盒44、平板45、擋板46、變速步進(jìn)電機(jī)47、顏色傳感器48、變速步進(jìn)電機(jī)49、變速步進(jìn)電機(jī)50、下落探頭51、正反判斷光藕52、變速步進(jìn)電機(jī)53、端口 54、端口 55、端口 56、端口 57、端口 58、端口 59、端口 60、端口 61、端口 62、端口 63、端口 64、端口 65、紅外探頭66。
具體實(shí)施方式
參考附圖，下面將對本實(shí)用新型具體實(shí)施例子進(jìn)行詳細(xì)描述。圖1為各部件連接示意圖。吸樣裝置1在送樣裝置2中的尿樣試管3中吸取尿液， 一個管道與電磁閥15中的端口 60相連。在注射泵裝置11的作用下，對試紙條定量滴樣。 該試紙條是在尿干化學(xué)分析裝置6的試紙斗裝置7推出，并在走紙裝置8翻轉(zhuǎn)為正后拉至滴樣位后進(jìn)行被滴樣。走紙裝置8的顏色傳感器48采集試紙條的顏色后，傳輸?shù)礁苫瘜W(xué)處理系統(tǒng)9進(jìn)行各項(xiàng)項(xiàng)目半定量分析，之后將報(bào)告?zhèn)鬟f到計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)10里；而尿沉渣分析裝置4將采集到圖片傳遞到計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)10里，進(jìn)行有形成分分類計(jì)數(shù)后與干化學(xué)數(shù)據(jù)合成完整的尿液分析報(bào)告。如圖2所示，送樣裝置2全自動完成儀器的送樣和出樣。尿樣試管3放入試管架 25后，將其放在送樣裝置2的待檢區(qū)31。由變速步進(jìn)電機(jī)32通過皮帶帶動方式帶動兩同步運(yùn)動皮帶組成的皮帶帶動組件30。皮帶帶動組件30將試管架25從待檢區(qū)31拉入，當(dāng)判斷光藕四發(fā)現(xiàn)試管架25后，由步進(jìn)電機(jī)觀和同步皮帶27拉動拉桿沈使試管架25橫向移動，當(dāng)紅外探頭66檢測到有試管時(shí)，橫向移動暫停。檢測結(jié)束后，橫向移動繼續(xù)。最后由由變速步進(jìn)電機(jī)35通過皮帶帶動方式帶動兩同步運(yùn)動皮帶組成的皮帶帶動組件36將試管架25拉至已檢區(qū)37。本裝置還可以通過將尿樣試管3插入急診位試管架33，其通過變速步進(jìn)電機(jī)皮帶帶動試管架33前后運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)自動送樣和出樣。[0032]如圖3所示，吸樣裝置1是為配合液路控制所進(jìn)行的功能提供合適位置。該裝置包括有一針三通道的吸樣針38，可以通過步進(jìn)電機(jī)39和鋼絲42的帶動進(jìn)行上下運(yùn)動，如插入試管中吸樣和插入沖洗槽18中清潔；再在步進(jìn)電機(jī)40和同步皮帶41的帶動下實(shí)現(xiàn)前后運(yùn)動，可以通過步長控制，實(shí)現(xiàn)吸樣針38在各吸樣區(qū)、清潔區(qū)和滴樣區(qū)移動尿沉渣分析裝置4主要包括了一個帶CXD攝像的顯微鏡，一個X軸位移電機(jī)、一個 Y軸位移電機(jī)，一個Z軸位移電機(jī)和一個物鏡切換電機(jī)。還包括了一個雙通道的定量計(jì)數(shù)池 5。定量計(jì)數(shù)池5—端與吸樣針38的兩個管道相連，另一端的兩個端口與電磁閥13的端口 54和端口 55相連。可使尿液標(biāo)本在前一標(biāo)本是陽性標(biāo)本后選擇另一通道進(jìn)行尿沉渣檢測。 (這里的計(jì)數(shù)池可多通道，增添電磁閥而已)通過C⑶鏡頭將通道內(nèi)的有形成分圖片采集后， 傳輸?shù)接?jì)算機(jī)處理軟件中，進(jìn)行數(shù)據(jù)分析。如圖4、5所示，干化學(xué)分析裝置6主要由試紙斗裝置7和走紙裝置8組成。當(dāng)紅外探頭檢測的試管后，試紙斗裝置7中的電機(jī)43將拉動平板45前后運(yùn)動，將在試紙盒44 內(nèi)的試紙條拉出，并在擋板46的開槽口落下，掉在走紙裝置8的擱紙架平臺。當(dāng)下落探頭 51檢測到試紙條后，變速步進(jìn)電機(jī)50將通過皮帶帶動方式，帶動兩根外表面帶齒同步皮帶將試紙條拉至正反判斷光藕52上方。如果試紙條為正面將繼續(xù)拉至前端，若為反面將由變速步進(jìn)電機(jī)53轉(zhuǎn)動開有一字槽的翻轉(zhuǎn)塊，使試紙條翻轉(zhuǎn)為正，再繼續(xù)拉至前端。再由變速步進(jìn)電機(jī)49通過皮帶帶動方式，帶動兩根外表面有多齒的同步皮帶將試紙條拉至滴樣位， 等待吸樣裝置吸樣針在其色塊上方滴樣。滴樣后將被拉至顏色傳感器48下方。顏色傳感器48在變速步進(jìn)電機(jī)47的皮帶帶動下，沿著導(dǎo)軌，在每個色塊上方采集顏色數(shù)據(jù)，并傳輸至干化學(xué)處理系統(tǒng)9。所述干化學(xué)處理系統(tǒng)9是一內(nèi)置于處理器或計(jì)算機(jī)上的軟件功能模塊，其具體實(shí)現(xiàn)方式在現(xiàn)有技術(shù)中已有很多種方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)功能描述完全可以根據(jù)其掌握的技能實(shí)現(xiàn)編程與運(yùn)行，不存在無法理解或無法再現(xiàn)的可能性。液路控制裝置里的注射泵是一與注射器相連的絲桿電機(jī)，使注射器能自動吸入液體和排出液體。電磁閥13中的端口 54和端口 55與定量計(jì)數(shù)池5兩通道相連，端口 56與電磁閥14的端口 58相連，端口 57與電磁閥16的端口 65相連，端口 59與注射泵12相連。 電磁閥16中的端口 63與三通連接頭17相連，之后連至稀釋液23，端口 64與保養(yǎng)液24相連。電磁閥15中的端口 60與吸樣針1中另一通道相連，端口 61與三通連接頭17相連，端口 62與注射泵11相連。該裝置還獨(dú)立包括了沖洗槽18，沖洗泵19連接了沖洗液20，廢液泵21連接了廢液桶22，實(shí)現(xiàn)吸樣針的外壁清潔和廢液抽離。本實(shí)用新型裝置主要解決了尿沉渣分析和尿干化學(xué)分析兩種尿液分析手段對一尿液同時(shí)進(jìn)行吸入，分析和出報(bào)告結(jié)果。最后，還需要注意的是，以上列舉的僅是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例。顯然，本實(shí)用新型不限于以上實(shí)施例，還可以有許多變形。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能從本實(shí)用新型公開的內(nèi)容直接導(dǎo)出或聯(lián)想到的所有變形，均應(yīng)認(rèn)為是本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.集成干化學(xué)和尿沉渣分析的一體化全自動尿液分析系統(tǒng)，包括干化學(xué)分析裝置和尿沉渣分析裝置，其特征在于，該尿液分析系統(tǒng)還包括吸樣裝置、送樣裝置和液路控制裝置； 所述吸樣裝置配備一根具有K個內(nèi)部通道的吸樣針，K ^ 2，其中一個通道經(jīng)電磁閥連接至干化學(xué)分析裝置，其它通道連接至尿沉渣分析裝置的定量計(jì)數(shù)池。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的尿液分析系統(tǒng)，其特征在于，所述干化學(xué)分析裝置包括試紙斗裝置和走紙裝置，所述走紙裝置具有翻轉(zhuǎn)試紙的動作機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的尿液分析系統(tǒng)，其特征在于，所述干化學(xué)分析裝置包括用于采集試紙顏色數(shù)據(jù)的顏色傳感器，顏色傳感器電連接至干化學(xué)處理系統(tǒng)，干化學(xué)處理系統(tǒng)電連接至計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的尿液分析系統(tǒng)，其特征在于，所述尿沉渣分析裝置包括帶CCD 的顯微鏡、X軸位移電機(jī)、Y軸位移電機(jī)、Z軸位移電機(jī)、物鏡切換電機(jī)和一個定量計(jì)數(shù)池；定量計(jì)數(shù)池具有單個或多個通道，各通道經(jīng)電磁閥與注射泵相接；CCD電連接至計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的尿液分析系統(tǒng)，其特征在于，所述吸樣裝置還包括用于帶動吸樣針縱向動作及橫向動作的步進(jìn)電機(jī)和傳動部件，所述傳動部件是鋼絲或皮帶。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的尿液分析系統(tǒng)，其特征在于，所述送樣裝置包括至少一組用于帶動試管架位移的變速步進(jìn)電機(jī)和皮帶帶動組件，所述試管架中放置尿樣試管。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的尿液分析系統(tǒng)，其特征在于，所述液路控制裝置包括至少一個絲桿電機(jī)，絲桿電機(jī)與所述注射器相連；該液路控制裝置還包括電磁閥與管路組成的液路，通過與三通連接頭配合，分別連接至稀釋液或保養(yǎng)液。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的尿液分析系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)還包括一個獨(dú)立的沖洗系統(tǒng)，沖洗系統(tǒng)中設(shè)沖洗槽、沖洗泵和廢液泵，沖洗泵連接沖洗液、廢液泵連接廢液桶。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的尿液分析系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)中的干化學(xué)分析裝置和尿沉渣分析裝置是并列設(shè)置的，并具有一體式的外殼。
專利摘要本實(shí)用新型涉及尿液化驗(yàn)分析設(shè)備，旨在提供一種集成干化學(xué)和尿沉渣分析的一體化全自動尿液分析系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括干化學(xué)分析裝置、尿沉渣分析裝置、吸樣裝置、送樣裝置和液路控制裝置；所述吸樣裝置配備一根具有K個內(nèi)部通道的吸樣針，K≥2，其中一個通道經(jīng)電磁閥連接至干化學(xué)分析裝置，其它通道連接至尿沉渣分析裝置的定量計(jì)數(shù)池。本實(shí)用新型裝置結(jié)構(gòu)簡單，能夠使兩個分析裝置同時(shí)通過單針吸入尿液標(biāo)本、實(shí)現(xiàn)同時(shí)檢測分析，匯總后統(tǒng)一打印報(bào)告單。本儀器相對傳統(tǒng)儀器操作簡便，快速出分析報(bào)告，在相關(guān)的試劑使用量上也可大大的減少。
文檔編號G01N21/78GK202002928SQ201120040438
公開日2011年10月5日 申請日期2011年2月17日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月17日
發(fā)明者沈一珊 申請人:杭州龍鑫科技有限公司