專利名稱：檢測(cè)遙控器的系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種檢測(cè)遙控器的系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前各種家用電器上普遍配置有遙控器，通常使用紅外信號(hào)對(duì)家電本體進(jìn)行遙控，一些遙控器上具有液晶屏幕，在操作遙控器時(shí)該屏幕上顯示與操作有關(guān)的圖像。在遙控器生產(chǎn)過程中需要對(duì)遙控器進(jìn)行功能檢測(cè)，包括按鍵的動(dòng)作檢測(cè)，液晶屏幕顯示效果的檢測(cè)，遙控器外觀的檢測(cè)，以及紅外信號(hào)檢測(cè)等各種檢測(cè)動(dòng)作?，F(xiàn)有的做法通常是靠人工觀察遙控器外觀有無缺陷例如表面的污點(diǎn)、按鍵的缺損等，以及人工手指按壓之后由人眼觀察液晶屏幕的顯示是否清晰以及正確。這種人工檢測(cè)的方法效率較低并且容易發(fā)生漏檢，對(duì)于缺陷的判斷因?yàn)槿斯づ袛嗟臏?zhǔn)則和準(zhǔn)確性各有差異，因此人工檢測(cè)的一致性和可靠性較低?，F(xiàn)有技術(shù)中的遙控器檢測(cè)方法的效率、一致性和可靠性都比較低，對(duì)于該問題，目前尚未提出有效解決方案。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的主要目的是提供一種檢測(cè)遙控器的系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中遙控器檢測(cè)方法的效率、一致性和可靠性都比較低的問題。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供了一種檢測(cè)遙控器的系統(tǒng)。本實(shí)用新型的檢測(cè)遙控器的系統(tǒng)包括圖像獲取裝置，用于獲取被測(cè)遙控器的圖像；計(jì)算處理裝置，與所述圖像獲取裝置連接，用于將所述被測(cè)遙控器的圖像與保存的圖像進(jìn)行對(duì)比，根據(jù)對(duì)比結(jié)果輸出檢測(cè)信息。進(jìn)一步地，所述系統(tǒng)還包括承載裝置，用于承載被測(cè)遙控器。進(jìn)一步地，所述圖像獲取裝置包括工業(yè)相機(jī)和漫射光源，其中所述漫射光源用于向所述承載裝置的承載面投射漫射光，所述工業(yè)相機(jī)鏡頭正對(duì)所述承載面。進(jìn)一步地，還包括操作裝置，與所述計(jì)算處理裝置連接，用于在所述計(jì)算處理裝置的控制下對(duì)被測(cè)遙控器進(jìn)行按鍵操作。進(jìn)一步地，所述操作裝置具有多個(gè)用于操作遙控器的操作部件。進(jìn)一步地，所述操作裝置中包含直線氣動(dòng)手指。進(jìn)一步地，所述承載裝置為轉(zhuǎn)盤，與水平面平行。進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)盤上具有多個(gè)遙控器夾具，用于固定被測(cè)遙控器。進(jìn)一步地，還包括紅外線檢測(cè)裝置，與所述計(jì)算處理裝置連接，用于接收所述被測(cè)遙控器發(fā)出的紅外信號(hào)并根據(jù)該紅外信號(hào)生成測(cè)試信息發(fā)送給所述計(jì)算處理裝置。根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)空調(diào)遙控器的自動(dòng)測(cè)試，人工上、下料， 設(shè)備自動(dòng)對(duì)遙控器上電后對(duì)遙控器的按鍵、液晶、發(fā)射信號(hào)、遙控器上表面污點(diǎn)等項(xiàng)目進(jìn)行自動(dòng)測(cè)試，對(duì)不合格品自動(dòng)提示其測(cè)試擺放位置以及同步顯示其不合格原因。使用本實(shí)用新型實(shí)施例的遙控器檢測(cè)系統(tǒng)，遙控器功能測(cè)試靠機(jī)器自動(dòng)完成，遙控器按鍵動(dòng)作自動(dòng)控制進(jìn)行，遙控信號(hào)、功能判斷、液晶界面和外觀等參數(shù)靠微電腦自動(dòng)判斷，整個(gè)測(cè)試過程根據(jù)計(jì)算機(jī)預(yù)設(shè)的流程自動(dòng)進(jìn)行，因此具有測(cè)試效率高、勞動(dòng)強(qiáng)度低，測(cè)試一致性和可靠性高，測(cè)試結(jié)果數(shù)據(jù)可以存儲(chǔ)等優(yōu)點(diǎn)。

說明書附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。 在附圖中圖1是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的檢測(cè)遙控器的系統(tǒng)組成部分的示意圖；圖2是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的檢測(cè)遙控器的方法的主要步驟的流程圖；圖3是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的圖像獲取裝置的示意圖；圖4是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的遙控器檢測(cè)控制系統(tǒng)軟件模塊的示意圖；圖5是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的測(cè)試遙控器的步驟的示意圖；圖6A至圖6D分別是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的遙控器檢測(cè)系統(tǒng)的左視圖、正視圖、 右視圖和俯視圖；圖7A至圖7C分別是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的轉(zhuǎn)盤的俯視圖、側(cè)視圖和仰視圖；以及圖8是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的三軸械手運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)的示意圖。
具體實(shí)施方式
需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。圖1是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的檢測(cè)遙控器的系統(tǒng)組成部分的示意圖，圖1中的檢測(cè)遙控器的系統(tǒng)10主要包括圖像獲取裝置11和計(jì)算處理裝置12。圖像獲取裝置11用于獲取被測(cè)遙控器的圖像。計(jì)算處理裝置12用于將被測(cè)遙控器的圖像與保存的圖像進(jìn)行對(duì)比，根據(jù)對(duì)比結(jié)果輸出檢測(cè)信息。可以采用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)作為計(jì)算處理裝置。以下對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的檢測(cè)遙控器的系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)遙控器的工作方式作出說明。圖2是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的檢測(cè)遙控器的方法的主要步驟的流程圖，如圖2 所示，該方法主要包括如下步驟步驟S21 圖像獲取裝置獲取被測(cè)遙控器的圖像。步驟S23 計(jì)算處理裝置將被測(cè)遙控器的圖像與保存的圖像進(jìn)行對(duì)比。步驟S25 計(jì)算處理裝置根據(jù)對(duì)比結(jié)果輸出檢測(cè)信息。在上述步驟S23中的對(duì)比可由計(jì)算機(jī)應(yīng)用各種圖像匹配的技術(shù)來實(shí)現(xiàn)圖像的對(duì)比。保存的圖像是標(biāo)準(zhǔn)遙控器即其外觀以及功能都符合規(guī)定檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)的遙控器的圖像。檢測(cè)信息可以是提示遙控器外觀有污點(diǎn)的信息或者是提示液晶屏顯示有錯(cuò)誤或誤差的信息。 因此獲取的圖像可以是被測(cè)遙控器在未上電狀態(tài)下的外觀圖像。從上述步驟可以看出，使用計(jì)算處理裝置應(yīng)用圖像對(duì)比的方式，由于計(jì)算處理裝置具有較快的處理速度，并且根據(jù)統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)即保存的圖像，因此提高了遙控器檢測(cè)方法的效率、一致性和可靠性。計(jì)算處理裝置還可以保存檢測(cè)結(jié)果以供后續(xù)對(duì)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行分析。[0033]在獲取遙控器的圖像之前可以先對(duì)遙控器上電然后由操作裝置對(duì)上電的遙控器進(jìn)行按鍵操作。該操作裝置可以是單指汽缸。在對(duì)遙控器進(jìn)行操作是為了檢測(cè)其顯示是否正確，所以上述的保存的圖像即為標(biāo)準(zhǔn)遙控器在所述按鍵操作下顯示在自身屏幕上的圖像。將被測(cè)遙控器在某一操作時(shí)顯示的圖像與標(biāo)準(zhǔn)遙控器在該操作時(shí)顯示的圖像進(jìn)行對(duì)比即可得知該被測(cè)遙控器是否顯示正常。遙控紅外信號(hào)的檢測(cè)時(shí)，通過紅外信號(hào)接收儀器，接收和轉(zhuǎn)發(fā)遙控器紅外信號(hào)，通過微電腦分析紅外信號(hào)是否正常，采用過濾板的方式衰減紅外信號(hào)，實(shí)現(xiàn)紅外信號(hào)強(qiáng)弱的檢測(cè)。為了提高檢測(cè)效率，可以使用具有多個(gè)用于操作遙控器的操作部件的操作裝置， 這樣操作裝置能夠?qū)Χ鄠€(gè)已上電的遙控器同時(shí)進(jìn)行按鍵操作?？梢圆捎每刂蒲b置根據(jù)預(yù)設(shè)的程序進(jìn)行控制，從而在每次操作完成后控制裝置根據(jù)預(yù)設(shè)的程序確定新的按鍵操作，然后操作裝置對(duì)已上電的遙控器進(jìn)行該新的按鍵操作。電氣控制方面，遙控器檢測(cè)系統(tǒng)整體通微電腦控制，采用PCI板卡以及USB、串口、并口等外置接口卡實(shí)現(xiàn)動(dòng)作驅(qū)動(dòng)和信號(hào)采集。按鍵自動(dòng)按壓方法可使用三軸機(jī)械手和單指汽缸實(shí)現(xiàn)，伺服控制器和單指汽缸實(shí)現(xiàn)按鍵按壓動(dòng)作，按壓力度和按壓行程可控，動(dòng)作異常保護(hù)，多個(gè)遙控器按鍵的按壓動(dòng)作可同時(shí)或獨(dú)立進(jìn)行，按壓動(dòng)作可達(dá)到模擬人手指動(dòng)作效果。實(shí)用新型液晶的視覺檢測(cè)時(shí)，通過工業(yè)照相機(jī)攝取圖片，與預(yù)置的圖片對(duì)比，達(dá)到檢測(cè)液晶顯示和遙控器外觀的目的。采用百萬像素工業(yè)攝像頭以及高分辨率鏡頭，結(jié)合漫射光源進(jìn)行圖像獲取，再使用計(jì)算機(jī)執(zhí)行工控機(jī)程序進(jìn)行評(píng)估測(cè)試，由此形成一種計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)。具體可采用圖3的布置方式。圖3是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的圖像獲取裝置的示意圖。圖像獲取裝置包括工業(yè)相機(jī)33和漫射光源34，漫射光源34將光線投射到遙控板 35上。漫射光源34可以是白色漫射光源。本實(shí)用新型實(shí)施例的檢測(cè)遙控器的系統(tǒng)中的控制系統(tǒng)包括機(jī)械手臂控制、圖像采集識(shí)別、遙控器信號(hào)接收判斷，遙控器電源上電系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制。根據(jù)產(chǎn)品檢測(cè)要求，以及產(chǎn)品圖像特征，檢測(cè)中的否漏光/表面污點(diǎn)檢測(cè)/按鍵顏色識(shí)別以及面板顯示采用BLOB圖像處理技術(shù)進(jìn)行檢測(cè)，絲印等采用模式匹配技術(shù)進(jìn)行檢測(cè)，按鍵模擬按壓動(dòng)作與圖像處理、 遙控信號(hào)識(shí)別同步進(jìn)行。上述控制系統(tǒng)的程序可采用圖4所示的各模塊。圖4是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的遙控器檢測(cè)控制系統(tǒng)軟件模塊的示意圖。在測(cè)試各個(gè)遙控器時(shí)，可以采用圖5所示的步驟。圖5是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的測(cè)試遙控器的步驟的示意圖。圖6A至圖6D分別是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的遙控器檢測(cè)系統(tǒng)的左視圖、正視圖、 右視圖和俯視圖。在圖6A、圖6B、圖6C和圖6D中，作為被測(cè)遙控器的承載裝置的轉(zhuǎn)盤2可繞其圓心轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)盤2基本保持水平。轉(zhuǎn)盤2上可置有多個(gè)遙控器夾具從而實(shí)現(xiàn)同時(shí)對(duì)多個(gè)遙控器同時(shí)測(cè)試。如圖6D，轉(zhuǎn)盤2上具有兩行遙控器夾具，可放置兩行遙控器，如圖中的遙控器31和遙控器32所在的兩行遙控器，其中遙控器31所在行的遙控器對(duì)準(zhǔn)工業(yè)相機(jī)1 (如圖6B所示)，從而接受圖像采集。圖7A至圖7C分別是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的轉(zhuǎn)盤的俯視圖、側(cè)視圖和仰視圖。轉(zhuǎn)盤2上具有多個(gè)遙控器夾具用于將遙控器固定在轉(zhuǎn)盤上。 在遙控器測(cè)試時(shí)，測(cè)試人員將待測(cè)試的遙控器放入轉(zhuǎn)盤2上的遙控器夾具，隨著轉(zhuǎn)盤2的轉(zhuǎn)動(dòng)，未測(cè)試遙控器轉(zhuǎn)入測(cè)試位置測(cè)試，測(cè)試位置即圖6D中的遙控器31所在行；轉(zhuǎn)盤2的同步架上固定有電極，用于向遙控器供電，當(dāng)轉(zhuǎn)盤2旋轉(zhuǎn)到位后，固定的電極接觸遙控器供電電極，給遙控器供電。 圖6B中示出了三軸機(jī)械手運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)4，其上具有單指氣缸41或稱直線氣動(dòng)手指， 用于對(duì)遙控器進(jìn)行按鍵操作。相應(yīng)于每行遙控器的數(shù)目，工業(yè)相機(jī)1的數(shù)目為多個(gè)，并且單指氣缸的數(shù)目為多個(gè)。圖8是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的三軸械手運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)的示意圖。如圖8所示，三軸機(jī)械手運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)4能夠按XYZ三維方向移動(dòng)單指氣缸41，根據(jù)計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)，通過工控機(jī)程序，三軸機(jī)械手運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)4將單指氣缸41移到遙控器按鍵的上方， 并上下移動(dòng)單指氣缸41以模擬人手按遙控器按鍵的動(dòng)作。單指氣缸41也可伸出縮回?？刹捎眯⌒偷膯沃笟飧祝淞α枯^小，具有一定的彈性，以免操作時(shí)損壞遙控器按鍵。圖6A至圖6D示出的是本實(shí)用新型實(shí)施例的遙控器檢測(cè)系統(tǒng)的一種可選的具體結(jié)構(gòu)，一般地，遙控器檢測(cè)系統(tǒng)主要由整體框架、工控機(jī)控制系統(tǒng)、三軸機(jī)械手運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，小型直線氣動(dòng)手指，旋轉(zhuǎn)測(cè)試系統(tǒng)，液晶的視覺系統(tǒng)等部件組成。人工將遙控器放入夾具內(nèi)，按啟動(dòng)按紐，旋轉(zhuǎn)測(cè)試系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤，其上的凸輪機(jī)構(gòu)使遙控器上電，三軸機(jī)械手按照預(yù)設(shè)程序帶動(dòng)小型直線氣動(dòng)手指按壓遙控器按鍵，信號(hào)接收板接受、分析遙控器信號(hào)并反饋給顯示屏，計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)檢測(cè)遙控器外觀等，信號(hào)出錯(cuò)或者遙控器外觀有瑕疵等報(bào)警處理。本實(shí)用新型實(shí)施例的遙控器檢測(cè)系統(tǒng)采用三軸機(jī)械手運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)和單指氣缸實(shí)現(xiàn)按鍵按壓，采用工業(yè)照相機(jī)(工業(yè)CCD)實(shí)現(xiàn)液晶及遙控器外觀取樣判斷，采用紅外檢測(cè)裝置對(duì)遙控器的紅外信號(hào)進(jìn)行判斷，整體系統(tǒng)通過微電腦控制，各個(gè)部件協(xié)調(diào)動(dòng)作，完成整體測(cè)試功能。本實(shí)用新型實(shí)施例的遙控器檢測(cè)系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)空調(diào)遙控器的自動(dòng)測(cè)試，人工上、下料，設(shè)備自動(dòng)對(duì)遙控器上電后對(duì)遙控器的按鍵、液晶、發(fā)射信號(hào)、遙控器上表面污點(diǎn)等項(xiàng)目進(jìn)行自動(dòng)測(cè)試，對(duì)不合格品自動(dòng)提示其測(cè)試擺放位置以及同步顯示其不合格原因。使用本實(shí)用新型實(shí)施例的遙控器檢測(cè)系統(tǒng)，遙控器功能測(cè)試靠機(jī)器自動(dòng)完成，遙控器按鍵動(dòng)作自動(dòng)控制進(jìn)行，遙控信號(hào)、功能判斷、液晶界面和外觀等參數(shù)靠微電腦自動(dòng)判斷，整個(gè)測(cè)試過程根據(jù)計(jì)算機(jī)預(yù)設(shè)的流程自動(dòng)進(jìn)行，因此具有測(cè)試效率高、勞動(dòng)強(qiáng)度低，測(cè)試一致性和可靠性高，測(cè)試結(jié)果數(shù)據(jù)可以存儲(chǔ)等優(yōu)點(diǎn)。以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種檢測(cè)遙控器的系統(tǒng)，其特征在于，包括圖像獲取裝置，用于獲取被測(cè)遙控器的圖像；計(jì)算處理裝置，與所述圖像獲取裝置連接，用于將所述被測(cè)遙控器的圖像與保存的圖像進(jìn)行對(duì)比，根據(jù)對(duì)比結(jié)果輸出檢測(cè)信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括承載裝置，用于承載被測(cè)遙控器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像獲取裝置包括工業(yè)相機(jī)和漫射光源，其中所述漫射光源用于向所述承載裝置的承載面投射漫射光，所述工業(yè)相機(jī)鏡頭正對(duì)所述承載面。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括操作裝置，與所述計(jì)算處理裝置連接，用于在所述計(jì)算處理裝置的控制下對(duì)被測(cè)遙控器進(jìn)行按鍵操作。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述操作裝置具有多個(gè)用于操作遙控器的操作部件。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述操作裝置中包含直線氣動(dòng)手指。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述承載裝置為轉(zhuǎn)盤，與水平面平行。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤上具有多個(gè)遙控器夾具，用于固定被測(cè)遙控器。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括紅外線檢測(cè)裝置，與所述計(jì)算處理裝置連接，用于接收所述被測(cè)遙控器發(fā)出的紅外信號(hào)并根據(jù)該紅外信號(hào)生成測(cè)試信息發(fā)送給所述計(jì)算處理裝置。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種檢測(cè)遙控器的系統(tǒng)，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中遙控器檢測(cè)方法的效率、一致性和可靠性都比較低的問題。該系統(tǒng)包括圖像獲取裝置，用于獲取被測(cè)遙控器的圖像；計(jì)算處理裝置，與所述圖像獲取裝置連接，用于將所述被測(cè)遙控器的圖像與保存的圖像進(jìn)行對(duì)比，根據(jù)對(duì)比結(jié)果輸出檢測(cè)信息。采用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，整個(gè)測(cè)試過程能夠使用計(jì)算機(jī)預(yù)設(shè)的流程自動(dòng)進(jìn)行，因此具有測(cè)試效率高、勞動(dòng)強(qiáng)度低，測(cè)試一致性和可靠性高，測(cè)試結(jié)果數(shù)據(jù)可以存儲(chǔ)等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)G01N21/88GK202002987SQ20112004325
公開日2011年10月5日 申請(qǐng)日期2011年2月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月21日
發(fā)明者馮東闖, 唐承立, 張輝, 林杰, 梁景洲, 王文斌, 蔡小洪, 鐘明生, 閆紅慶, 陳曉武, 陳觀水, 馬波 申請(qǐng)人:珠海格力電器股份有限公司