專利名稱：車輛位置確定系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種車輛位置確定系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在當(dāng)今國內(nèi)外煤炭碼頭的翻車機(jī)系統(tǒng)中，定位車是不可或缺的設(shè)備。定位車的主要作用是牽引整列(例如50至80節(jié))火車使其最前部的車廂位于摘鉤位置處，由工作人員將例如位于最前部的兩節(jié)車廂摘鉤，定位車再將摘完鉤的兩節(jié)車廂牽引到交付位置，然后返回整列火車所在的位置。這時(shí)，由推車機(jī)將兩節(jié)火車?yán)^續(xù)牽引到翻車機(jī)里面進(jìn)行翻車卸料。而返回到整列火車所在位置處的定位車再次牽引整列火車，使剩下車廂的最前部的車廂位于摘鉤位置，由工作人員對兩節(jié)車廂摘鉤，定位車再將摘鉤完的兩節(jié)車廂遷移到交付位置，周而復(fù)始，一直到作業(yè)完畢。圖1示出了定位車的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，定位車具有車體1、行走輪2、可以沿樞軸旋轉(zhuǎn)而抬起和落下的大臂3和安裝在大臂3的端部上的車鉤4。當(dāng)定位車不需要牽引車廂時(shí)，定位車的大臂3抬起，處于豎直位置。當(dāng)需要牽引車廂時(shí)，將定位車的大臂3從豎直位置沿樞軸旋轉(zhuǎn)落下到水平位置，通過大臂3端部的車鉤4與火車車鉤進(jìn)行對接，然后定位車行走就可以實(shí)現(xiàn)對車廂的牽引。當(dāng)定位車牽引到位后，使位于大臂3端部的車鉤與火車車鉤解開，然后將大臂3從水平位置沿樞軸旋轉(zhuǎn)抬起到豎直位置。而在上面所述的定位車牽引車廂的循環(huán)作業(yè)過程中，定位車初次牽引整列火車時(shí)進(jìn)行落臂接鉤必須通過人工定位，而在后續(xù)的循環(huán)過程中，定位車就可以自動(dòng)返回到正確的落臂接鉤位置，然后循環(huán)作業(yè)。定位車初次進(jìn)行落臂接鉤的操作必須通過人工定位主要是因?yàn)樵阼F路的整列火車對車過程中，由鐵路對車人員確定火車停止位置，由于對車人員只能通過眼睛確認(rèn)火車停止位置，然后通過對講機(jī)聯(lián)系火車頭內(nèi)的司機(jī)停車，整個(gè)過程存在很大的隨機(jī)性，所以每列火車停止的位置都不太相同，最大的差別能達(dá)到3到5米。由于火車的初次停止位置不確定，所以定位車自身并不清楚火車的具體位置，所以定位車初次落臂摘鉤時(shí)，需要由位于車下的摘鉤人員與定位車司機(jī)聯(lián)系確認(rèn)，由定位車司機(jī)將定位車手動(dòng)開到合適的位置，摘鉤人員確認(rèn)后通知定位車司機(jī)可以落定位車大臂，定位車司機(jī)才能控制定位車落下大臂，然后才能打到自動(dòng)作業(yè)模式開始自動(dòng)作業(yè)。綜上所述，定位車初次落臂接鉤必須由人工確認(rèn)，否則如果定位車落臂位置不準(zhǔn)確很有可能砸到火車，造成事故。

實(shí)用新型內(nèi)容針對現(xiàn)有技術(shù)中必須由人工確認(rèn)車輛的位置才能進(jìn)行定位車的落臂操作的問題， 提出了一種車輛位置確定系統(tǒng)，從而可以替代人工定位實(shí)現(xiàn)車輛位置的自動(dòng)識別，進(jìn)而定位車能夠自動(dòng)定位落臂位置。本實(shí)用新型提供了一種車輛位置確定系統(tǒng)，其中，該車輛位置確定系統(tǒng)包括多個(gè)發(fā)光單元、多個(gè)光檢測單元以及PLC，每個(gè)所述發(fā)光單元與每個(gè)所述光檢測單元一一對應(yīng)， 所述PLC與所述多個(gè)光檢測單元連接。
3[0007]其中，所述多個(gè)發(fā)光單元可以平行排列設(shè)置在同一水平線上，所述多個(gè)光檢測單元可以平行排列設(shè)置在同一水平線上。其中，所述多個(gè)發(fā)光單元之間可以等間距設(shè)置，所述多個(gè)光檢測單元之間可以等間距設(shè)置。其中，所述多個(gè)發(fā)光單元和所述多個(gè)光檢測單元可以設(shè)置在同一側(cè)，每個(gè)所述光檢測單元檢測相對應(yīng)的發(fā)光單元發(fā)出的光的反射光，并向所述PLC發(fā)送根據(jù)檢測到的發(fā)出的光的反射光來判斷是否有車輛對光進(jìn)行反射的判斷信號。其中，每個(gè)所述發(fā)光單元和每個(gè)相對應(yīng)的光檢測單元可以集成為單個(gè)光電元件。其中，所述光電元件可以為漫反射式光電管。其中，所述漫反射式光電管的檢測距離可以被調(diào)節(jié)為在1. 85米-2. 5米之間。其中，所述漫反射式光電管的個(gè)數(shù)的范圍可以為50-150個(gè)。其中，所述漫反射式光電管離地面的距離可以為2米，多個(gè)所述漫發(fā)射式光電管之間等間距，間距范圍可以為15-50cm。其中，所述多個(gè)發(fā)光單元可以設(shè)置在一側(cè)，所述多個(gè)光檢測單元設(shè)置在與所述多個(gè)發(fā)光單元相對的另一側(cè)，每個(gè)所述光檢測單元檢測相對應(yīng)的發(fā)光單元發(fā)出的光，并向所述PLC發(fā)送根據(jù)檢測到的發(fā)出的光判斷在所述光檢測單元和相對應(yīng)的發(fā)光單元之間是否有車輛對光進(jìn)行遮擋的判斷信號。本實(shí)用新型還提供了一種定位車控制系統(tǒng)，具有定位車和上述權(quán)利要求所述的車輛位置確定系統(tǒng)，其中，所述PLC與所述定位車連接，所述PLC向所述定位車輸出控制信號。根據(jù)本實(shí)用新型提供的車輛位置確定系統(tǒng)和定位車控制系統(tǒng)，能夠自動(dòng)識別車輛的位置，進(jìn)而根據(jù)識別的車輛位置控制定位車的落臂接鉤操作，完全實(shí)現(xiàn)了定位車的自動(dòng)化作業(yè)，節(jié)省了人力，提高了作業(yè)效率。

圖1是定位車的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是根據(jù)本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式的車輛位置確定系統(tǒng)及車廂、定位車的示意圖；圖3是根據(jù)本實(shí)用新型的定位車控制系統(tǒng)的框圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施方式。本實(shí)用新型提供了一種車輛位置確定系統(tǒng)，其中，該車輛位置確定系統(tǒng)包括多個(gè)發(fā)光單元、多個(gè)光檢測單元以及PLC，每個(gè)所述發(fā)光單元與每個(gè)所述光檢測單元一一對應(yīng)， 所述PLC與所述多個(gè)光檢測單元連接。其中，每個(gè)所述光檢測單元檢測相對應(yīng)的發(fā)光單元發(fā)出的光或發(fā)出的光的反射光，并根據(jù)是否檢測到光判斷在光路上是否有車輛對光進(jìn)行遮擋或反射，以及向所述PLC 發(fā)送該判斷信號，所述PLC根據(jù)接收到的所述判斷信號確定車輛的位置。圖2示出了本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式的車輛位置確定系統(tǒng)及車廂、定位車的示意圖，圖2為俯視圖。[0025]參考圖2，火車具有車廂12和火車車鉤13，定位車具有車體14和大臂15，定位車大臂15需要落到火車車鉤13的位置處，從而與火車車鉤13進(jìn)行接鉤。根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施方式的車輛位置確定系統(tǒng)，所述多個(gè)發(fā)光單元和所述多個(gè)光檢測單元可以均設(shè)置在車廂的同一側(cè)，如圖2所示，每個(gè)所述光檢測單元檢測相對應(yīng)的發(fā)光單元發(fā)出的光的反射光，并根據(jù)檢測到的發(fā)出的光的反射光判斷是否有車輛對光進(jìn)行反射，以及向所述PLC發(fā)送該判斷信號，所述PLC根據(jù)接收到的所述判斷信號確定車輛的位置。優(yōu)選地，所述多個(gè)發(fā)光單元可以平行排列設(shè)置在同一水平線上，并向垂直于車輛行駛方向的方向發(fā)光，所述多個(gè)光檢測單元也可以平行排列設(shè)置在同一水平線上并與所述多個(gè)發(fā)光單元一一對應(yīng)，以檢測相對應(yīng)的發(fā)光單元發(fā)出的光的反射光。當(dāng)在發(fā)光單元的發(fā)光方向上(即發(fā)光單元和光檢測單元的光路上)有車輛時(shí)，則發(fā)出的光會(huì)被車輛的側(cè)壁反射回來，從而光檢測單元可以檢測到該反射光。所述多個(gè)發(fā)光單元和所述多個(gè)光反射單元可以設(shè)置在距地面大約2米的高度處，這樣做是因?yàn)檐噹母叨纫话銜?huì)高于2米，而人的高度一般會(huì)低于2米，從而可以僅在有車輛時(shí)將發(fā)光單元發(fā)出的光反射回來，避免有人員走過時(shí)將光反射回來造成的判斷錯(cuò)誤。優(yōu)選地，所述多個(gè)發(fā)光單元之間可以等間距設(shè)置，所述多個(gè)光檢測單元之間可以等間距設(shè)置。優(yōu)選地，當(dāng)所述光檢測單元檢測到相對應(yīng)的發(fā)光單元發(fā)出的光的反射光時(shí)，則判斷在該光檢測單元和發(fā)光單元的光路上有車輛對光進(jìn)行反射，并向所述PLC發(fā)送低電平 (或高電平)的電信號；當(dāng)所述光檢測單元沒有檢測到相對應(yīng)的發(fā)光單元發(fā)出的光的反射光時(shí)，判斷在該光檢測單元和發(fā)光單元的光路上沒有車輛對光進(jìn)行反射，并向所述PLC 16 發(fā)送高電平(或低電平)的電信號。所述PLC根據(jù)從所述多個(gè)光檢測單元接收到的電信號確定車輛位于發(fā)送低電平(或高電平)電信號的光檢測單元和其對應(yīng)的發(fā)光單元的光路上。上述低電平電信號例如可以是OV電信號，但不局限于為OV電信號，上述高電平信號例如可以是MV電信號，但不局限于MV電信號。光檢測單元也向PLC 16發(fā)送的判斷信號不局限于上述具體形式，也可以采用其他信號方式。優(yōu)選地，每個(gè)所述發(fā)光單元和每個(gè)相對應(yīng)的光檢測單元集成為單個(gè)光電元件。所述光電元件可以采用漫反射式光電管11。每個(gè)漫反射式光電管11具有發(fā)光單元和光檢測單元，其中發(fā)光單元可以向外發(fā)光，光檢測單元可以檢測發(fā)光單元發(fā)出的光的反射光，并根據(jù)檢測到的反射光判斷在光路上是否有車輛對光進(jìn)行反射，并且向所述PLC 16發(fā)送該判斷信號。多個(gè)漫反射式光電管11可以平行排列設(shè)置在同一水平線上，并向車輛行駛的方向發(fā)光和檢測從車廂12的側(cè)壁反射回來的光。所述漫反射式光電管11可以設(shè)置在距地面大約2米的高度處，從而可以僅在有車廂12時(shí)將發(fā)光單元發(fā)出的光反射回來，避免有人員走過時(shí)將光反射回來造成的判斷錯(cuò)誤。優(yōu)選地，漫反射式光電管11的檢測距離可以被調(diào)節(jié)為1.85米-2. 5米之間。所述漫反射式光電管11的個(gè)數(shù)可以為50-150個(gè)，并且多個(gè)所述漫發(fā)射式光電管11之間可以是等間距，間距可以為15-50cm。根據(jù)本實(shí)用新型的另一種實(shí)施方式，所述多個(gè)發(fā)光單元可以設(shè)置在車輛的一側(cè)， 所述多個(gè)光檢測單元設(shè)置在與所述多個(gè)發(fā)光單元相對的車輛的另一側(cè)，每個(gè)所述光檢測單元檢測相對應(yīng)的發(fā)光單元發(fā)出的光，并根據(jù)檢測到的發(fā)出的光判斷在所述光檢測單元和相對應(yīng)的發(fā)光單元之間是否有車輛對光進(jìn)行遮擋，以及向所述PLC發(fā)送該判斷信號，所述PLC 根據(jù)接收到的所述判斷信號判斷車輛的位置。優(yōu)選地，所述多個(gè)發(fā)光單元可以平行排列設(shè)置在同一水平線上，并向車輛行駛的方向發(fā)光，所述多個(gè)光檢測單元也可以平行排列設(shè)置在同一水平線上并與所述多個(gè)發(fā)光單元一一對應(yīng)，以檢測相對應(yīng)的發(fā)光單元發(fā)出的光。當(dāng)在發(fā)光單元和光檢測單元之間有車廂時(shí)，則發(fā)出的光會(huì)被車廂的側(cè)壁擋住，從而光檢測單元不能檢測到該反射光。所述多個(gè)發(fā)光單元和所述多個(gè)光反射單元可以設(shè)置在距地面大約2米的高度處，從而可以僅在有車廂時(shí)將發(fā)光單元發(fā)出的光反射回來，避免有人員走過時(shí)將光反射回來造成的判斷錯(cuò)誤。優(yōu)選地，當(dāng)所述光檢測單元沒有檢測到相對應(yīng)的發(fā)光單元發(fā)出的光時(shí)，則判斷在該光檢測單元和發(fā)光單元之間有車廂對光進(jìn)行遮擋，并向所述PLC發(fā)送低電平(或高電平) 的電信號，當(dāng)所述光檢測單元檢測到相對應(yīng)的發(fā)光單元發(fā)出的光時(shí)，則判斷在該光檢測單元和發(fā)光單元之間沒有車廂對光進(jìn)行遮擋，并向所述PLC發(fā)送高電平(或低電平)的電信號；所述PLC根據(jù)從所述多個(gè)光檢測單元接收到的電信號判斷車廂位于發(fā)送低電平(或高電平)電信號的光檢測單元和其對應(yīng)的發(fā)光單元之間。上述低電平電信號例如可以是OV 電信號，但不局限于為OV電信號，上述高電平信號例如可以是MV電信號，但不局限于24V 電信號。下面詳細(xì)描述PLC如何確定車輛的位置。當(dāng)所述多個(gè)發(fā)光單元和所述多個(gè)光檢測單元設(shè)置在車廂的同一側(cè)時(shí)，所述PLC依次掃描各個(gè)光檢測單元的輸出電信號，當(dāng)掃描到大于等于LX50%的多個(gè)連續(xù)光檢測單元向所述PLC發(fā)送低電平(或高電平)的電信號時(shí)，則確定車廂最前端位置在第一個(gè)發(fā)送低電平(或高電平)的電信號的光檢測單元對應(yīng)的位置處，其中所述L為一節(jié)車廂的長度。當(dāng)所述多個(gè)發(fā)光單元和所述多個(gè)光檢測單元設(shè)置在車廂的兩側(cè)時(shí)，所述PLC依次掃描各個(gè)光檢測單元的輸出電信號，當(dāng)掃描到大于等于LX50%的多個(gè)連續(xù)光檢測單元向所述PLC發(fā)送高電平(或低電平)的電信號時(shí)，則確定車廂最前端位置在第一個(gè)發(fā)送高電平(或低電平)的電信號的光檢測單元對應(yīng)的位置處，其中所述L為一節(jié)車廂的長度。圖3是根據(jù)本實(shí)用新型的定位車控制系統(tǒng)的框圖。參考圖3，本實(shí)用新型還提供了一種定位車控制系統(tǒng)，具有定位車和上述車輛位置確定系統(tǒng)，其中，所述PLC還與定位車連接，所述PLC還用于在確定車輛的位置后，根據(jù)車輛的位置確定定位車的落臂位置，并控制所述定位車行走至所述落臂位置?？紤]到火車的車鉤裝置的長度，PLC可以確定定位車的落臂位置為車廂最前端位置向車輛行進(jìn)方向延伸車鉤裝置的長度的位置處，從而PLC控制定位車行走至該落臂位置處進(jìn)行落臂、接鉤和后續(xù)自動(dòng)作業(yè)。下面結(jié)合具體的實(shí)施方式詳細(xì)描述根據(jù)本實(shí)用新型的位置確定系統(tǒng)及定位車控制系統(tǒng)的工作流程。參考圖2，根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式，車輛位置確定系統(tǒng)由100個(gè)漫反射式光電管11和PLC組成，101個(gè)漫反射式光電管11平行排列設(shè)置在同一水平線上，距離地面的距離大約為2米，并以垂直于車輛行駛方向的方向發(fā)光和檢測從車廂12的側(cè)壁反射回來的光。每兩個(gè)漫發(fā)射式光電管11之間的間距為15cm，將第一個(gè)漫反射式光電管的位置定義為0米位置，并且第二個(gè)漫反射式光電管的位置定義為0. 15米位置，第三個(gè)漫反射式光電管的位置定義為0. 3米位置……第一百零一個(gè)漫反射式光電管的位置定義為15米位置。當(dāng)PLC從任何一個(gè)漫反射式光電管的光檢測單元接收到OV(或MV)的電信號時(shí)，則確定在該漫反射式光電管的光路上有車輛。一般地，單節(jié)車廂12的長度至少要大于12米，所以如果在漫反射式光電管11的前面有一節(jié)車廂12，則至少要有80個(gè)光電管被擋住。但考慮到有時(shí)可能只有一大半車廂位于漫發(fā)射式光電管11的發(fā)光覆蓋區(qū)域中，例如有7. 5米被漫發(fā)射式光電管11的發(fā)光光線覆蓋。所以，可以認(rèn)為如果有連續(xù)50個(gè)光電管被擋住就可以判斷為有車廂12并確定車廂12的位置。所以優(yōu)選地，PLC可以被設(shè)置為以與列車行進(jìn)方向相反的順序依次對各個(gè)漫反射式光電管11的光檢測單元的輸出電信號進(jìn)行掃描，例如從第一百個(gè)漫反射光電管向第一個(gè)漫反射光電管掃描，當(dāng)從連續(xù)的50個(gè)漫反射式光電管的光檢測單元接收到OV(或MV)的電信號時(shí)，則停止對后續(xù)漫反射式光電管的光檢測單元的輸出電信號進(jìn)行掃描，并可以確定車廂12最前端的位置。例如，當(dāng)PLC從第三十二個(gè)漫反射式光電管到第八十一個(gè)漫反射式光電管的連續(xù)50個(gè)漫反射式光電管接收到OV(或 24V)的電信號時(shí)，則判斷有車廂12，由于第八十一光電管的位置(81-1) X0. 15 = 12米，所以PLC確定車廂12最前端位置在12米處，考慮到火車自身有長約1米的車鉤裝置，所以PLC 可以確定定位車的落臂位置在12+1. 5 = 13. 5米處，從而PLC控制定位車行走至12+1. 5 = 13. 5米處進(jìn)行落臂、接鉤和后續(xù)自動(dòng)作業(yè)。由此實(shí)現(xiàn)了定位車落臂接鉤的全自動(dòng)作業(yè)。上述具體實(shí)施方式
僅用于對解釋本實(shí)用新型，而并非限制本實(shí)用新型。本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解，根據(jù)實(shí)際需要漫反射式光電管可以采用其他方式被排列，PLC也可以以不同的方式根據(jù)從漫反射式光電管接收到的判斷信號來確定車廂的位置。 采用本實(shí)用新型提供的車輛位置確定系統(tǒng)和定位車控制系統(tǒng)，能夠自動(dòng)識別出車輛的位置，進(jìn)而根據(jù)識別的車輛位置控制定位車的落臂接鉤操作，完全實(shí)現(xiàn)了定位車的自動(dòng)化作業(yè)，節(jié)省了人力，提高了作業(yè)效率。
權(quán)利要求1.一種車輛位置確定系統(tǒng)，其特征在于，該車輛位置確定系統(tǒng)包括多個(gè)發(fā)光單元、多個(gè)光檢測單元以及PLC，每個(gè)所述發(fā)光單元與每個(gè)所述光檢測單元一一對應(yīng)，所述PLC與所述多個(gè)光檢測單元連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛位置確定系統(tǒng)，其特征在于，所述多個(gè)發(fā)光單元平行排列設(shè)置在同一水平線上，所述多個(gè)光檢測單元平行排列設(shè)置在同一水平線上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛位置確定系統(tǒng)，其特征在于，所述多個(gè)發(fā)光單元之間等間距設(shè)置，所述多個(gè)光檢測單元之間等間距設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛位置確定系統(tǒng)，其特征在于，所述多個(gè)發(fā)光單元和所述多個(gè)光檢測單元設(shè)置在同一側(cè)，每個(gè)所述光檢測單元檢測相對應(yīng)的發(fā)光單元發(fā)出的光的反射光，并向所述PLC發(fā)送根據(jù)檢測到的發(fā)出的光的反射光來判斷是否有車輛對光進(jìn)行反射的判斷信號。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛位置確定系統(tǒng)，其特征在于，每個(gè)所述發(fā)光單元和每個(gè)相對應(yīng)的光檢測單元集成為單個(gè)光電元件。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛位置確定系統(tǒng)，其特征在于，所述光電元件為漫反射式光電管。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車輛位置確定系統(tǒng)，其特征在于，所述漫反射式光電管的檢測距離被調(diào)節(jié)為在1. 85米-2. 5米之間。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車輛位置確定系統(tǒng)，其特征在于，所述漫反射式光電管的個(gè)數(shù)的范圍為50-150個(gè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車輛位置確定系統(tǒng)，其特征在于，所述漫反射式光電管離地面的距離為2米，多個(gè)所述漫發(fā)射式光電管之間等間距，間距范圍為15-50cm。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛位置確定系統(tǒng)，其特征在于，所述多個(gè)發(fā)光單元設(shè)置在一側(cè)，所述多個(gè)光檢測單元設(shè)置在與所述多個(gè)發(fā)光單元相對的另一側(cè)，每個(gè)所述光檢測單元檢測相對應(yīng)的發(fā)光單元發(fā)出的光，并向所述PLC發(fā)送根據(jù)檢測到的發(fā)出的光判斷在所述光檢測單元和相對應(yīng)的發(fā)光單元之間是否有車輛對光進(jìn)行遮擋的判斷信號。
11.一種定位車控制系統(tǒng)，具有定位車和根據(jù)權(quán)利要求1-10中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的車輛位置確定系統(tǒng)，其特征在于，所述PLC與所述定位車連接，所述PLC向所述定位車輸出控制信號。
專利摘要一種車輛位置確定系統(tǒng)，其特征在于，該車輛位置確定系統(tǒng)包括多個(gè)發(fā)光單元、多個(gè)光檢測單元以及PLC，每個(gè)所述發(fā)光單元與每個(gè)所述光檢測單元一一對應(yīng)，所述PLC與所述多個(gè)光檢測單元連接。根據(jù)本實(shí)用新型提供的車輛位置確定系統(tǒng)和定位車控制系統(tǒng)，能夠自動(dòng)識別出車輛的位置，進(jìn)而根據(jù)識別的車輛位置控制定位車的落臂接鉤操作，完全實(shí)現(xiàn)了定位車的自動(dòng)化作業(yè)，節(jié)省了人力，提高了作業(yè)效率。
文檔編號G01S11/12GK202025081SQ201120058879
公開日2011年11月2日 申請日期2011年3月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月12日
發(fā)明者李長安, 李靖宇, 董傳博 申請人:中國神華能源股份有限公司, 神華黃驊港務(wù)有限責(zé)任公司