專利名稱：慣性導(dǎo)航標(biāo)定器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種標(biāo)定器，尤其涉及一種慣性導(dǎo)航標(biāo)定器。
背景技術(shù)：
很多車輛或者船舶上都裝有GPS全球定位系統(tǒng)，提供了良好的定位導(dǎo)航作用。但是，在惡劣氣候?qū)е陆邮詹坏叫l(wèi)星信號或者接收到的衛(wèi)星信號較差的情況下，GPS全球定位系統(tǒng)起不到應(yīng)有的作用。這時，一般應(yīng)用慣性導(dǎo)航傳感器所檢測到的車輛或者船舶的運動軌跡來輔助導(dǎo)航。目前，慣性導(dǎo)航傳感器的應(yīng)用日益廣泛，但是其使用具有局限性，原因是慣性導(dǎo)航傳感器檢測的軌跡在長時間使用中會由于內(nèi)部累計誤差而導(dǎo)致漂移誤差，如果不在一定的時間內(nèi)進行有效的校正，其漂移誤差將導(dǎo)致慣性傳感器檢測到的軌跡不夠精確， 不能實現(xiàn)精確定位。

實用新型內(nèi)容本實用新型所解決的技術(shù)問題在于，提供一種慣性導(dǎo)航標(biāo)定器，其發(fā)出的信息能夠有效地幫助慣性導(dǎo)航傳感器校正軌跡漂移誤差。為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型實施例提供了一種慣性導(dǎo)航標(biāo)定器，包括相連接的感測模塊，判斷處理模塊以及無線通訊模塊；所述感測模塊，用于感測靠近所述標(biāo)定器的外部物體的信息；所述判斷處理模塊，用于根據(jù)預(yù)設(shè)條件判定所述感測到的信息是否為有效信息， 當(dāng)結(jié)果為是時，觸發(fā)所述無線通訊模塊；所述無線通訊模塊，用于在觸發(fā)狀態(tài)下，向所述外部物體發(fā)送所述標(biāo)定器的ID碼或者所述標(biāo)定器所處位置的坐標(biāo)數(shù)據(jù)。進一步的，所述感測模塊為運動感測裝置，所述運動感測裝置包括相連接的傳感器，運算單元，存儲器以及查找單元；所述傳感器，用于檢測外部振動數(shù)據(jù)；所述運算單元，用于根據(jù)檢測到的外部振動數(shù)據(jù)計算出振動軌跡；所述存儲器，用于存儲各類振動軌跡及其對應(yīng)的振動特征模式；所述查找單元，用于在所述存儲器中查找與計算出的振動軌跡相對應(yīng)的振動特征模式，并將所述查找到的振動特征模式輸入到所述判斷處理模塊。較佳的，所述傳感器包括三維加速度傳感器和/或陀螺儀。較佳的，所述傳感器還包括地磁儀和/或氣壓計。進一步的，所述感測模塊為近距無線射頻收發(fā)裝置，所述無線射頻收發(fā)裝置包括相連接的無線射頻收發(fā)單元和無線射頻信號強度檢測單元；所述無線射頻收發(fā)單元，用于向外部物體發(fā)送無線射頻信號，同時，接收來自所述外部物體的無線射頻信號；所述無線射頻信號強度檢測單元，用于檢測所述接收到的無線射頻信號的強度值，并將所述強度值輸入到所述判斷處理模塊。進一步的，所述感測模塊為超聲檢測裝置，所述超聲檢測裝置包括相連接的超聲波發(fā)生器，運算單元以及超聲波接收器；所述超聲波發(fā)生器，用于產(chǎn)生并向外發(fā)射超聲波；所述超聲波接收器，用于接收反射的超聲波；所述運算單元，用于計算超聲波發(fā)射和反射的時間差，并將所述時間差輸入到所述判斷處理模塊。進一步的，所述感測模塊為紅外檢測裝置，所述紅外檢測裝置包括相連接的紅外線發(fā)生器，運算單元以及紅外線接收器；所述紅外線發(fā)生器，用于產(chǎn)生并向外發(fā)射紅外線；所述紅外線接收器，用于接收反射的紅外線；所述運算單元，用于判斷紅外線反射的強度，并將所述判斷結(jié)果輸入到所述判斷處理模塊。進一步的，所述感測模塊為激光檢測裝置，所述激光檢測裝置包括相連接的激光發(fā)生器，運算單元以及激光接收器；所述激光發(fā)生器，用于產(chǎn)生并向外發(fā)射激光；所述激光接收器，用于接收反射的激光；所述運算單元，用于判斷激光反射的強度，并將所述判斷結(jié)果輸入到所述判斷處理模塊。進一步的，所述感測模塊為人體感應(yīng)式檢測裝置，所述人體感應(yīng)式檢測裝置包括相連接的振蕩器，微波收發(fā)單元，運算單元；所述振蕩器，用于產(chǎn)生高頻微波；所述微波收發(fā)單元，用于發(fā)射并接收所述振蕩器產(chǎn)生的高頻微波；所述運算單元，用于計算接收的高頻微波與特定頻率的高頻微波之間的頻率偏移值，并將所述頻率偏移值輸入到所述判斷處理模塊。進一步的，所述標(biāo)定器還包括有線接口，用于標(biāo)定器與標(biāo)定器之間，標(biāo)定器與外部中央控制器之間進行通訊。進一步的，所述標(biāo)定器還包括顯示模塊，用于根據(jù)所述外部中央控制器的命令，顯示相關(guān)信息。實施本實用新型實施例，具有如下有益效果本實用新型提供了一種慣性導(dǎo)航標(biāo)定器，其可向慣性導(dǎo)航傳感器發(fā)送ID及位置等信息，以使慣性導(dǎo)航傳感器在接收到所述慣性導(dǎo)航標(biāo)定器發(fā)送的信息后，可以利用所述信息來校正慣性導(dǎo)航傳感器檢測的軌跡所發(fā)生的漂移誤差。

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一部分實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。[0038]圖1是本實用新型慣性導(dǎo)航標(biāo)定器的第一實施例結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型慣性導(dǎo)航標(biāo)定器的運動感測裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實用新型慣性導(dǎo)航標(biāo)定器的近距無線射頻收發(fā)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實用新型慣性導(dǎo)航標(biāo)定器的超聲檢測裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本實用新型慣性導(dǎo)航標(biāo)定器的紅外檢測裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本實用新型慣性導(dǎo)航標(biāo)定器的激光檢測裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本實用新型慣性導(dǎo)航標(biāo)定器的人體感應(yīng)式檢測裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是本實用新型慣性導(dǎo)航標(biāo)定器的第二實施例結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是本實用新型慣性導(dǎo)航標(biāo)定器的第一實施例結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。本實用新型實施例提供了一種慣性導(dǎo)航標(biāo)定器，下面結(jié)合圖1至圖9對本實用新型慣性導(dǎo)航標(biāo)定器的實施例進行說明。圖1為本實用新型慣性導(dǎo)航標(biāo)定器的第一實施例結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，本實施例的慣性導(dǎo)航標(biāo)定器1包括相連接的感測模塊11，判斷處理模塊12以及無線通訊模塊 13。所述感測模塊11，用于感測靠近所述標(biāo)定器的外部物體的信息。進一步的，所述感測模塊11可以為運動感測裝置，近距無線射頻收發(fā)裝置，超聲檢測裝置，紅外檢測裝置，激光檢測裝置以及人體感應(yīng)式檢測裝置，具體結(jié)構(gòu)請參見圖 2-圖5所示。如圖2所示，運動感測裝置2包括相連接的傳感器21，運算單元22，查找單元23 以及存儲器M。所述傳感器21，用于檢測外部振動數(shù)據(jù)。具體的，所述傳感器21包括三維加速度傳感器和/或陀螺儀；進一步的，可以包括地磁儀和/或氣壓計，用于檢測外部振動數(shù)據(jù)。其中，三維加速度傳感器內(nèi)部由三個單軸加速度傳感器組成，可分別感測X軸、Y軸、Z軸方向上的直線加速度值，計算出直線位移；而陀螺儀內(nèi)部也由三個陀螺儀傳感器組成，可感測X軸、Y軸、Z軸方向上的角速度值，得到角位移；地磁儀通過測量地磁場強度和方向來得到參考方向，氣壓計可以通過測量氣壓得到高度上的參考。所述運算單元22，用于根據(jù)檢測到的外部振動數(shù)據(jù)計算出振動軌跡。具體的，所述運算單元22可以為一個單片微型計算機。運算單元22根據(jù)所述傳感器21感測到的振動數(shù)據(jù)，計算得到外部物體振動過程中的振動軌跡。所述存儲器M，用于存儲各類振動軌跡及其對應(yīng)的振動特征模式。具體的，存儲器M所存儲的每一類振動特征模式都代表一個特定的動作，所述振動特征模式是根據(jù)對大量的振動試驗得到的振動軌跡進行統(tǒng)計得到的。[0060]所述查找單元23，用于在所述存儲器M中查找與計算出的振動軌跡相對應(yīng)的振動特征模式，并將所述查找到的振動特征模式輸入到所述判斷處理模塊12。具體的，查找過程分為兩步第一步是，在所述存儲器M中查找所述運算單元22 計算出的振動軌跡；第二步是，查找該振動軌跡相對應(yīng)的振動特征模式。將所述振動特征模式輸入到所述判斷處理模塊12后，所述判斷處理模塊12將其與預(yù)設(shè)的模式進行比較判斷，確定是否為有效信號源。當(dāng)其與預(yù)設(shè)的模式相符合時，確定為有效信號源，所述判斷處理模塊12觸發(fā)無線通訊模塊13，無線通訊模塊13向所述外部物體發(fā)送所述標(biāo)定器的ID碼或者所述標(biāo)定器所處位置的坐標(biāo)數(shù)據(jù)。如圖3所示，無線射頻收發(fā)裝置3包括無線射頻收發(fā)單元31和無線射頻信號強度檢測單元32。所述無線射頻收發(fā)單元31，用于向外部物體發(fā)送無線射頻信號，同時，接收來自所述外部物體的無線射頻信號。具體的，所述無線射頻收發(fā)單元31可以是無線2. 4G的非標(biāo)準(zhǔn)品，也可以是BT、 ZIGBEE、WiFi等，傳輸距離可以是幾厘米到幾百米。所述無線射頻信號強度檢測單元32，用于檢測所述接收到的無線射頻信號的強度值，并將所述強度值輸入到所述判斷處理模塊12。具體的，所述判斷處理模塊12利用無線射頻收發(fā)信號的強度與距離遠(yuǎn)近的關(guān)系， 來檢測外部經(jīng)過的物體。當(dāng)收到的無線射頻信號達到一定強度即其強度值大于預(yù)設(shè)值時， 確定為有效信號源。所述判斷處理模塊12觸發(fā)無線通訊模塊13，無線通訊模塊13向所述外部物體發(fā)送所述標(biāo)定器的ID碼或者所述標(biāo)定器所處位置的坐標(biāo)數(shù)據(jù)。如圖4所示，超聲檢測裝置4包括超聲波發(fā)生器41，超聲波接收器42以及運算單元43。所述超聲波發(fā)生器41，用于產(chǎn)生并向外發(fā)射超聲波。所述超聲波接收器42，用于接收反射的超聲波。具體的，當(dāng)所述超聲波發(fā)生器41發(fā)射的超聲波被外部物體反射回來時，由超聲波接收器42接收所述反射的超聲波。所述運算單元43，用于計算超聲波發(fā)射和反射的時間差，并將所述時間差輸入到所述判斷處理模塊12。具體的，所述運算單元43可以為一個單片微型計算機，用于計算超聲波發(fā)射時間和反射時間之間的時間差，并將所述時間差輸入到所述判斷處理模塊12。所述判斷處理模塊12將其與預(yù)設(shè)的時間差條件進行比較判斷，確定是否為有效信號源。當(dāng)其與預(yù)設(shè)的時間差條件相符合時，確定為有效信號源，所述判斷處理模塊12觸發(fā)無線通訊模塊13，無線通訊模塊13向所述外部物體發(fā)送所述標(biāo)定器的ID碼或者所述標(biāo)定器所處位置的坐標(biāo)數(shù)據(jù)。如圖5所示，紅外檢測裝置5包括紅外線發(fā)生器51，紅外線接收器52以及運算單
兀53ο所述紅外線發(fā)生器51，用于產(chǎn)生并向外發(fā)射紅外線。所述紅外線接收器52，用于接收反射的紅外線。具體的，當(dāng)所述紅外線發(fā)生器51發(fā)射的紅外線被外部物體反射回來時，由紅外線接收器52接收所述反射的紅外線。所述運算單元53，用于判斷紅外線反射的強度，并將所述判斷結(jié)果輸入到所述判斷處理模塊12。具體的，所述運算單元53可以為一個單片微型計算機，用于判斷紅外線反射的強度，并將所述強度值輸入到所述判斷處理模塊12。所述判斷處理模塊12將其與預(yù)設(shè)的強度條件進行比較判斷，確定是否為有效信號源。當(dāng)其與預(yù)設(shè)的強度條件相符合時，確定為有效信號源，所述判斷處理模塊12觸發(fā)無線通訊模塊13，無線通訊模塊13向所述外部物體發(fā)送所述標(biāo)定器的ID碼或者所述標(biāo)定器所處位置的坐標(biāo)數(shù)據(jù)。 如圖6所示，激光檢測裝置6包括激光發(fā)生器61，激光接收器62以及運算單元63。所述激光發(fā)生器61，用于產(chǎn)生并向外發(fā)射激光。所述激光接收器62，用于接收反射的激光。具體的，當(dāng)所述激光發(fā)生器61發(fā)射的激光被外部物體反射回來時，由激光接收器 62接收所述反射的激光。所述運算單元63，用于判斷激光反射的強度，并將所述判斷結(jié)果輸入到所述判斷處理模塊12。具體的，所述運算單元63可以為一個單片微型計算機，用于判斷激光反射的強度，并將所述強度值輸入到所述判斷處理模塊12。所述判斷處理模塊12將其與預(yù)設(shè)的強度條件進行比較判斷，確定是否為有效信號源。當(dāng)其與預(yù)設(shè)的強度條件相符合時，確定為有效信號源，所述判斷處理模塊12觸發(fā)無線通訊模塊13，無線通訊模塊13向所述外部物體發(fā)送所述標(biāo)定器的ID碼或者所述標(biāo)定器所處位置的坐標(biāo)數(shù)據(jù)。如圖7所示，人體感應(yīng)式檢測裝置7包括振蕩器71，微波收發(fā)單元72以及運算單元73。所述振蕩器71，用于產(chǎn)生高頻微波。具體的，當(dāng)無外部干擾時，所述振蕩器71產(chǎn)生特定頻率的高頻微波。所述微波收發(fā)單元72，用于發(fā)射并接收所述振蕩器產(chǎn)生的高頻微波。具體的，所述微波收發(fā)單元72可以為所述標(biāo)定器的天線，用于發(fā)射所述振蕩器71 產(chǎn)生的高頻微波。當(dāng)人體靠近所述人體感應(yīng)式檢測裝置7時，由于干擾作用，所述振蕩器71 產(chǎn)生的高頻微波發(fā)生頻率偏移，即發(fā)射和接收到的高頻微波與無外部干擾時，所述振蕩器 71產(chǎn)生的特定頻率的高頻微波頻率不一致。所述運算單元73，用于計算接收的高頻微波與特定頻率的高頻微波之間的頻率偏移值，并將所述頻率偏移值輸入到所述判斷處理模塊12。所述判斷處理模塊12將其與預(yù)設(shè)的頻率偏移值條件進行比較判斷，確定是否為有效信號源。當(dāng)其與預(yù)設(shè)的頻率偏移值條件相符合時，確定為有效信號源，所述判斷處理模塊12觸發(fā)無線通訊模塊13，無線通訊模塊 13向所述外部物體發(fā)送所述標(biāo)定器的ID碼或者所述標(biāo)定器所處位置的坐標(biāo)數(shù)據(jù)。所述判斷處理模塊12，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的條件判定所述感測到的信息是否為有效信息，當(dāng)結(jié)果為是時，觸發(fā)所述無線通訊模塊。具體的，所述判斷處理模塊12可以為一個單片微型計算機，具有計算和處理信息的功能，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的條件判定所述感測到的信息是否為有效信息，當(dāng)結(jié)果為是時，發(fā)出控制命令，觸發(fā)所述無線通訊模塊13。[0095]所述無線通訊模塊13，用于當(dāng)被觸發(fā)時，向所述外部物體發(fā)送所述標(biāo)定器的ID碼或者所述標(biāo)定器所處位置的坐標(biāo)數(shù)據(jù)。具體的，所述無線通訊模塊13可以采用近距無線射頻收發(fā)方式，利用無線2. 4G的非標(biāo)準(zhǔn)品，也可以利用BT、ZIGBEE、WiFi等，傳輸距離為幾厘米到幾百米。每個標(biāo)定器都有自己特定的ID碼，一旦安裝后其所處位置的坐標(biāo)數(shù)據(jù)也是特定的，即所述ID碼與所述坐標(biāo)數(shù)據(jù)一一對應(yīng)。因此，向所述外部物體發(fā)送ID碼也能夠使外部物體獲得對應(yīng)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)。優(yōu)選的，所述無線通訊模塊13還用于接收外部物體發(fā)送過來的信息，如外部物體的ID碼。實施本實用新型實施例，具有如下有益效果本實用新型提供了一種慣性導(dǎo)航標(biāo)定器，其可向慣性導(dǎo)航傳感器發(fā)送ID及位置等信息，以使慣性導(dǎo)航傳感器在接收到所述慣性導(dǎo)航標(biāo)定器發(fā)送的ID碼或者坐標(biāo)數(shù)據(jù)信息后，可以利用所述信息來校正慣性導(dǎo)航傳感器檢測的軌跡所發(fā)生的漂移誤差，使慣性導(dǎo)航傳感器的應(yīng)用不再受漂移誤差的影響，大大提高使用精度。圖8是本實用新型慣性導(dǎo)航標(biāo)定器的第二實施例結(jié)構(gòu)示意圖。如圖8所示，本實施例的慣性導(dǎo)航標(biāo)定器2包括相連接的感測模塊11，判斷處理模塊12，無線通訊模塊13 以及有線接口 21。其中，所述感測模塊11與圖1中所示實施例中感測模塊11相同，此處不再贅述。所述判斷處理模塊12與圖1中所示實施例中判斷處理模塊12相同，此處不再贅述。所述無線通訊模塊13與圖1中所示實施例中無線通訊模塊13相同，此處不再贅述。所述有線接口 21，用于標(biāo)定器與標(biāo)定器之間，標(biāo)定器與外部中央控制器之間進行通訊。具體的，可以通過所述有線接口 21，連接兩個標(biāo)定器，使兩個標(biāo)定器相互之間進行通訊；同樣的，也可以通過所述有線接口 21，連接標(biāo)定器與外部中央控制器，使標(biāo)定器與外部中央控制器進行通訊。實施本實用新型實施例，具有如下有益效果本實用新型提供了一種慣性導(dǎo)航標(biāo)定器，其可向慣性導(dǎo)航傳感器發(fā)送ID及位置等信息，以使慣性導(dǎo)航傳感器在接收到所述慣性導(dǎo)航標(biāo)定器發(fā)送的ID碼或者坐標(biāo)數(shù)據(jù)信息后，可以利用所述信息來校正慣性導(dǎo)航傳感器檢測的軌跡所發(fā)生的漂移誤差，使慣性導(dǎo)航傳感器的應(yīng)用不再受漂移誤差的影響，大大提高使用精度。同時，提供了有線接口，使標(biāo)定器之間，標(biāo)定器與外部中央控制器之間可以相互通訊。圖9是本實用新型慣性導(dǎo)航標(biāo)定器的第三實施例結(jié)構(gòu)示意圖。如圖9所示，本實施例的慣性導(dǎo)航標(biāo)定器3包括相連接的感測模塊11，判斷處理模塊12，無線通訊模塊13， 有線接口 21以及顯示模塊31。其中，所述感測模塊11與圖1中所示實施例中感測模塊11相同，此處不再贅述。所述判斷處理模塊12與圖1中所示實施例中判斷處理模塊12相同，此處不再贅述。所述無線通訊模塊13與圖1中所示實施例中無線通訊模塊13相同，此處不再贅述。所述有線接口 21與圖8中所示實施例中有線接口 21相同，此處不再贅述。所述顯示模塊31，用于根據(jù)所述外部中央控制器的命令，顯示相關(guān)信息。具體的，所述顯示模塊31與所述有線接口 21相連，用于根據(jù)所述外部中央控制器的命令或者其他標(biāo)定器的命令，顯示相關(guān)信息，包括文字，圖案和色彩?？蛇x的，所述顯示模塊31與所述無線通訊模塊13相連，用于根據(jù)接收到的外部命令顯示相關(guān)信息。實施本實用新型實施例，具有如下有益效果本實用新型提供了一種慣性導(dǎo)航標(biāo)定器，其可向慣性導(dǎo)航傳感器發(fā)送ID及位置等信息，以使慣性導(dǎo)航傳感器在接收到所述慣性導(dǎo)航標(biāo)定器發(fā)送的ID碼或者坐標(biāo)數(shù)據(jù)信息后，可以利用所述信息來校正慣性導(dǎo)航傳感器檢測的軌跡所發(fā)生的漂移誤差，使慣性導(dǎo)航傳感器的應(yīng)用不再受漂移誤差的影響，大大提高使用精度。同時，提供了有線接口，使標(biāo)定器之間，標(biāo)定器與外部中央控制器之間可以相互通訊。另外，增加了顯示模塊，使所述標(biāo)定器可以根據(jù)所述外部中央控制器的命令，顯示相關(guān)信息。以上所揭露的僅為本實用新型較佳實施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本實用新型之權(quán)利范圍，因此依本實用新型權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬本實用新型所涵蓋的范圍。
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權(quán)利要求1.一種慣性導(dǎo)航標(biāo)定器，其特征在于，包括相連接的感測模塊，判斷處理模塊以及無線通訊模塊；所述感測模塊，用于感測靠近所述標(biāo)定器的外部物體的信息； 所述判斷處理模塊，用于根據(jù)預(yù)設(shè)條件判定所述感測到的信息是否為有效信息，當(dāng)結(jié)果為是時，觸發(fā)所述無線通訊模塊；所述無線通訊模塊，用于在觸發(fā)狀態(tài)下，向所述外部物體發(fā)送所述標(biāo)定器的ID碼或者所述標(biāo)定器所處位置的坐標(biāo)數(shù)據(jù)。
2.如權(quán)利要求1所述的慣性導(dǎo)航標(biāo)定器，其特征在于所述感測模塊為運動感測裝置， 所述運動感測裝置包括相連接的傳感器，運算單元，存儲器以及查找單元；所述傳感器，用于檢測外部振動數(shù)據(jù)；所述運算單元，用于根據(jù)檢測到的外部振動數(shù)據(jù)計算出振動軌跡； 所述存儲器，用于存儲各類振動軌跡及其對應(yīng)的振動特征模式； 所述查找單元，用于在所述存儲器中查找與計算出的振動軌跡相對應(yīng)的振動特征模式，并將所述查找到的振動特征模式輸入到所述判斷處理模塊。
3.如權(quán)利要求2所述的慣性導(dǎo)航標(biāo)定器，其特征在于 所述傳感器包括三維加速度傳感器和/或陀螺儀。
4.如權(quán)利要求3所述的慣性導(dǎo)航標(biāo)定器，其特征在于， 所述傳感器還包括地磁儀和/或氣壓計。
5.如權(quán)利要求1所述的慣性導(dǎo)航標(biāo)定器，其特征在于所述感測模塊為近距無線射頻收發(fā)裝置，所述無線射頻收發(fā)裝置包括相連接的無線射頻收發(fā)單元和無線射頻信號強度檢測單元；所述無線射頻收發(fā)單元，用于向外部物體發(fā)送無線射頻信號，同時，接收來自所述外部物體的無線射頻信號；所述無線射頻信號強度檢測單元，用于檢測所述接收到的無線射頻信號的強度值，并將所述強度值輸入到所述判斷處理模塊。
6.如權(quán)利要求1所述的慣性導(dǎo)航標(biāo)定器，其特征在于所述感測模塊為超聲檢測裝置， 所述超聲檢測裝置包括相連接的超聲波發(fā)生器，運算單元以及超聲波接收器；所述超聲波發(fā)生器，用于產(chǎn)生并向外發(fā)射超聲波； 所述超聲波接收器，用于接收反射的超聲波；所述運算單元，用于計算超聲波發(fā)射和反射的時間差，并將所述時間差輸入到所述判斷處理模塊。
7.如權(quán)利要求1所述的慣性導(dǎo)航標(biāo)定器，其特征在于所述感測模塊為紅外檢測裝置， 所述紅外檢測裝置包括相連接的紅外線發(fā)生器，運算單元以及紅外線接收器；所述紅外線發(fā)生器，用于產(chǎn)生并向外發(fā)射紅外線； 所述紅外線接收器，用于接收反射的紅外線；所述運算單元，用于判斷紅外線反射的強度，并將所述判斷結(jié)果輸入到所述判斷處理模塊。
8.如權(quán)利要求1所述的慣性導(dǎo)航標(biāo)定器，其特征在于所述感測模塊為激光檢測裝置， 所述激光檢測裝置包括相連接的激光發(fā)生器，運算單元以及激光接收器；所述激光發(fā)生器，用于產(chǎn)生并向外發(fā)射激光； 所述激光接收器，用于接收反射的激光；所述運算單元，用于判斷激光反射的強度，并將所述判斷結(jié)果輸入到所述判斷處理模塊。
9.如權(quán)利要求1所述的慣性導(dǎo)航標(biāo)定器，其特征在于所述感測模塊為人體感應(yīng)式檢測裝置，所述人體感應(yīng)式檢測裝置包括相連接的振蕩器，微波收發(fā)單元以及運算單元；所述振蕩器，用于產(chǎn)生高頻微波；所述微波收發(fā)單元，用于發(fā)射并接收所述振蕩器產(chǎn)生的高頻微波； 所述運算單元，用于計算接收的高頻微波與特定頻率的高頻微波之間的頻率偏移值， 并將所述頻率偏移值輸入到所述判斷處理模塊。
10.如權(quán)利要求1所述的慣性導(dǎo)航標(biāo)定器，其特征在于所述標(biāo)定器還包括有線接口， 用于標(biāo)定器與標(biāo)定器之間，標(biāo)定器與外部中央控制器之間進行通訊。
11.如權(quán)利要求10所述的慣性導(dǎo)航標(biāo)定器，其特征在于所述標(biāo)定器還包括顯示模塊， 用于根據(jù)所述外部中央控制器的命令，顯示相關(guān)信息。
專利摘要本實用新型公開了一種慣性導(dǎo)航標(biāo)定器，包括相連接的感測模塊，判斷處理模塊以及無線通訊模塊；所述感測模塊，用于感測外部物體靠近所述標(biāo)定器時所發(fā)出的信息；所述判斷處理模塊，用于根據(jù)預(yù)設(shè)條件判定所述感測到的信息是否為有效信息，當(dāng)結(jié)果為是時，觸發(fā)所述無線通訊模塊；所述無線通訊模塊，用于在觸發(fā)狀態(tài)下，向所述外部物體發(fā)送所述標(biāo)定器的ID碼或者所述標(biāo)定器所處位置的坐標(biāo)數(shù)據(jù)。本實用新型實施例的有益效果是慣性導(dǎo)航傳感器在接收到所述慣性導(dǎo)航標(biāo)定器發(fā)送的信息后，可以利用所述信息來校正慣性導(dǎo)航傳感器檢測的軌跡所發(fā)生的漂移誤差。
文檔編號G01C25/00GK202057340SQ20112007112
公開日2011年11月30日 申請日期2011年3月17日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月17日
發(fā)明者羅富強 申請人:深圳市合智創(chuàng)盈電子有限公司