專利名稱：一種高精度小體積鎖緊裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于擺式陀螺尋北儀中的部件，具體涉及一種鎖緊裝置。
背景技術(shù)：
擺式陀螺尋北儀是一種經(jīng)典的慣性尋北裝置。它的主要功能是提供天文北向方位基準，可用于測量目標(如兩點連線或平面鏡、棱鏡法線等)相對于此基準北向的方位角。 擺式陀螺尋北儀在武器系統(tǒng)、大地測量、地圖繪制、土建(建路、壩、橋)、地下設(shè)施、礦井開采、隧道建設(shè)和石油探井等領(lǐng)域廣泛使用，能夠精確快速地確定出不同目標的初始方位。擺式陀螺尋北儀的核心部件為陀螺組件，在工作狀態(tài)和非工作狀態(tài)下，陀螺組件通過鎖緊裝置分別處于鎖緊狀態(tài)和脫開狀態(tài)。以往的擺式陀螺尋北儀使用的是手動鎖緊裝置，對操作者的技術(shù)要求較高，而且操作時間長，無法實現(xiàn)全自動化操作。該鎖緊裝置具有， 對實現(xiàn)擺式陀螺尋北儀的全自動操作具有十分重要的意義。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種精度高、體積小、速度快等特點的高精度小體積鎖
緊裝置。本實用新型是這樣實現(xiàn)的，一種高精度小體積鎖緊裝置，它包括基座，盤式電機的輸出軸穿過基座的中心孔與諧波齒輪減速器連接，諧波齒輪減速器與螺桿連接，螺桿外部套有螺母，基座的外緣處還分別固定有第一導向柱和第二導向柱，螺母沿第一導向柱作直線運動，螺母的頂部連接有托盤，托盤上安裝有陀螺組件，基座的下部安裝有擋片，擋片上連接有光電開關(guān)。所述的諧波齒輪減速器包括兩個上下布置的第一剛輪和第二剛輪，第一剛輪和第二剛輪內(nèi)套裝有柔輪，柔輪內(nèi)套裝有諧波發(fā)生器。在所述的螺母與托盤之間設(shè)有簧片。本實用新型的優(yōu)點是，1)盤式電機、扁平式諧波齒輪減速器使整個裝置結(jié)構(gòu)非常緊湊；幻往復運動速度快，鎖緊力矩穩(wěn)定；幻直線運動精度高，而且誤差恒定；4)機構(gòu)抗振動沖擊性強，在高低溫工況下運動靈活力)具有行程保護裝置，機構(gòu)運行可靠。

圖1為本實用新型所提供的一種高精度小體積鎖緊裝置示意圖；圖2為諧波齒輪減速器示意圖。圖中，1盤式電機，2導向柱，3螺母，4簧片，5螺桿，6陀螺組件，7托盤，8諧波齒輪減速器，9導向柱，10基座，11擋片，12光電開關(guān)，13鎖緊基面，14剛輪，15諧波發(fā)生器，16 剛輪，17柔輪。
具體實施方式
[0012]
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作詳細描述如圖1所示，一種高精度小體積鎖緊裝置它包括盤狀的基座10，盤式電機1的輸出軸穿過基座10的中心孔與諧波齒輪減速器8連接，諧波齒輪減速器8與螺桿5連接，螺桿 5外部套有螺母3，基座10的外緣處還分別固定有導向柱2和導向柱9，螺母3固定在導向柱2上，螺母3的頂部連接有托盤7，托盤7上安裝有陀螺組件6，在螺母3與托盤7之間還安裝有簧片4，基座10的下部安裝有擋片11，擋片11上連接有光電開關(guān)12。如圖2所示，諧波齒輪減速器包括兩個上下布置的剛輪14和剛輪16，剛輪14和剛輪16內(nèi)套裝有柔輪17，柔輪17內(nèi)套裝有諧波發(fā)生器15。本實用新型以盤式電機和扁平式諧波齒輪減速器8組成動力源，驅(qū)動螺桿作回轉(zhuǎn)運動，螺桿驅(qū)動螺母3和鎖放杯作直線往復運動，實現(xiàn)對陀螺組件6的快速鎖緊和脫開。基座10、盤式電機1、扁平式諧波齒輪減速器8、螺桿5、螺母3、托盤7沿軸向布置。盤式電機 1與減速器座連接，電機輸出軸與諧波減速器的諧波發(fā)生器連接；諧波減速器8的剛輪14 與基座連接，剛輪16與螺桿5連接，剛輪14靜止，剛輪16可以自由轉(zhuǎn)動；托盤7通過簧片 4與螺母3連接；托盤7推動陀螺組件6作往復直線運動。導向柱2限制螺母的轉(zhuǎn)動使其只作直線運動，導向柱9限制托盤的轉(zhuǎn)動使其只作直線運動；簧片4對陀螺組件在鎖緊狀態(tài)時進行防松保護，防止振動載荷引起陀螺組件松動；托盤7與陀螺組件6的接觸面為圓錐面配合，重復定位精度高。其工作原理通電后電機驅(qū)動諧波減速器的諧波發(fā)生器轉(zhuǎn)動，剛輪二相對剛輪一發(fā)生轉(zhuǎn)動，帶動螺桿轉(zhuǎn)動，螺桿驅(qū)動螺母沿導向柱一作直線運動，從而實現(xiàn)托盤托著陀螺組件作往復直線運動。陀螺組件向上運動到達鎖緊基面時，簧片發(fā)生彈性變形壓緊陀螺組件， 達到設(shè)定的鎖緊力矩后電機停止轉(zhuǎn)動。陀螺組件向下運動到脫開位置時，擋片觸發(fā)光電開關(guān)電機停止轉(zhuǎn)動。實現(xiàn)對陀螺組件快速鎖緊和脫開，提高擺式陀螺尋北儀的自動化水平并縮短尋北操作時間。
權(quán)利要求1.一種高精度小體積鎖緊裝置，其特征在于它包括基座(10)，盤式電機(1)的輸出軸穿過基座(10)的中心孔與諧波齒輪減速器(8)連接，諧波齒輪減速器(8)與螺桿(5)連接，螺桿( 外部套有螺母(3)，基座(10)的外緣處還分別固定有第一導向柱( 和第二導向柱(9)，螺母C3)沿第一導向柱( 作直線運動，螺母(3)的頂部連接有托盤(7)，托盤 (7)上安裝有陀螺組件(6)，基座(10)的下部安裝有擋片(11)，擋片(11)上連接有光電開關(guān)(12)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種高精度小體積鎖緊裝置，其特征在于所述的諧波齒輪減速器包括兩個上下布置的第一剛輪(14)和第二剛輪(16)，第一剛輪(14)和第二剛輪(16) 內(nèi)套裝有柔輪(17)，柔輪(17)內(nèi)套裝有諧波發(fā)生器(15)。
3.如權(quán)利要求1所述的一種高精度小體積鎖緊裝置，其特征在于在所述的螺母(3) 與托盤(7)之間設(shè)有簧片⑷。
專利摘要本實用新型屬于擺式陀螺尋北儀中的部件，具體涉及一種鎖緊裝置。它包括基座，盤式電機的輸出軸穿過基座的中心孔與諧波齒輪減速器連接，諧波齒輪減速器與螺桿連接，螺桿外部套有螺母，基座的外緣處還分別固定有導向柱和導向柱，螺母固定在導向柱上，螺母的頂部連接有托盤，托盤上安裝有陀螺組件，基座的下部安裝有擋片，擋片上連接有光電開關(guān)。本實用新型的優(yōu)點是，1)盤式電機、扁平式諧波齒輪減速器使整個裝置結(jié)構(gòu)非常緊湊；2)往復運動速度快，鎖緊力矩穩(wěn)定；3)直線運動精度高，而且誤差恒定；4)機構(gòu)抗振動沖擊性強，在高低溫工況下運動靈活；5)具有行程保護裝置，機構(gòu)運行可靠。
文檔編號G01C19/38GK202126266SQ201120086059
公開日2012年1月25日 申請日期2011年3月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月28日
發(fā)明者萬琦, 劉炳章, 康冰, 張書明, 李海洲, 王宇, 路峰, 陳為 申請人:北京航天發(fā)射技術(shù)研究所