專利名稱：一種玻璃尺寸測(cè)量檢測(cè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及光電檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種對(duì)玻璃尺寸進(jìn)行檢測(cè)以判斷是否符合標(biāo)準(zhǔn)的檢測(cè)裝置。
背景技術(shù)：
在生產(chǎn)具有標(biāo)準(zhǔn)尺寸的產(chǎn)品過程中，可能會(huì)有一些部件需要通過切割工序獲得， 例如液晶顯示器的玻璃面板就需要從原始的大塊玻璃原料中切割出來，這些部件的尺寸必須控制在一定的誤差范圍內(nèi)，否則就會(huì)出現(xiàn)由于切割精度偏差出現(xiàn)的連續(xù)、大量的切割不良品出現(xiàn)，因此，通常會(huì)在切割單元后面設(shè)置尺寸檢測(cè)裝置，例如MPL系列切割設(shè)備中 TFT-LCD(Thin Film Transistor-Liquid Crystal Display，薄膜晶體管液晶顯示器)的玻璃尺寸測(cè)量檢測(cè)裝置中，該裝置中設(shè)置旋回測(cè)長(zhǎng)臺(tái)(Table)，測(cè)長(zhǎng)臺(tái)采用高精度3點(diǎn)測(cè)長(zhǎng)氣缸(Scale Cylinder)及計(jì)數(shù)器Counter，測(cè)長(zhǎng)精度范圍為士0.3mm。該裝置的旋回測(cè)長(zhǎng)臺(tái)中設(shè)置有兩個(gè)測(cè)長(zhǎng)氣缸和兩個(gè)透過型傳感器，被測(cè)玻璃通過傳送帶推送到旋回測(cè)長(zhǎng)臺(tái)位置后，定位柱(Pin)前行定位玻璃，測(cè)長(zhǎng)氣缸執(zhí)行測(cè)量，測(cè)量完成后，定位Pin后退，旋回測(cè)長(zhǎng)臺(tái)后退。在實(shí)際生產(chǎn)過程中發(fā)現(xiàn)，在切割精度很高(例如最大誤差為士0. Imm)的情況下， 現(xiàn)有測(cè)量檢測(cè)裝置并不能真正實(shí)現(xiàn)切割精度檢測(cè)，檢測(cè)報(bào)警全部為2mm寬度以上玻璃廢材殘留(即玻璃被切割后，玻璃廢材沒有完全脫落，當(dāng)玻璃被運(yùn)送到測(cè)量檢測(cè)裝置位置時(shí)，測(cè)長(zhǎng)氣缸探測(cè)到的是廢材殘留)，因此采用測(cè)長(zhǎng)氣缸方式進(jìn)行玻璃廢材檢測(cè)并不能發(fā)揮其高精度的優(yōu)點(diǎn)，造成資源浪費(fèi)，此外，這種方式完成全部測(cè)長(zhǎng)動(dòng)作大概需要用時(shí)21. 5秒(18英寸面板)，耗時(shí)過長(zhǎng)，影響了切割工藝流水線的節(jié)拍時(shí)間(Tact Time)。

實(shí)用新型內(nèi)容有鑒于此，本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種玻璃尺寸測(cè)量檢測(cè)裝置，用于解決現(xiàn)有采用測(cè)長(zhǎng)氣缸方式的測(cè)量檢測(cè)時(shí)間過長(zhǎng)，影響切割工藝環(huán)節(jié)節(jié)拍時(shí)間Tact Time的問題。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的基于本發(fā)明實(shí)施例提供一種玻璃尺寸測(cè)量檢測(cè)裝置，該裝置包括位于被測(cè)物兩側(cè)的定位柱；位于被測(cè)物至少一側(cè)的被測(cè)物感知模塊；與所述定位柱和所述被測(cè)物感知模塊連接的測(cè)量桿；耦合連接測(cè)量桿的伺服電機(jī)；與所述伺服電機(jī)連接的控制器。優(yōu)選的，所述測(cè)量桿與所述伺服電機(jī)軸向相垂直。進(jìn)一步地，所述被測(cè)物感知模塊包括與測(cè)量桿連接的基座；位于所述基座上的開關(guān)傳感器，所述開關(guān)傳感器與所述控制器電連接；[0015]感應(yīng)被測(cè)物并觸發(fā)所述開關(guān)傳感器的觸發(fā)單元。優(yōu)選的，所述被測(cè)物感知模塊中所述基座為U型基座；所述開關(guān)傳感器為位于U型基座內(nèi)側(cè)壁的透過型感光傳感器；所述觸發(fā)單元為與所述U型基座通過活動(dòng)軸相連，位于所述透過型感光傳感器之間光路上的擋板，所述擋板面向被測(cè)物的一邊，突出于所述定位柱。優(yōu)選的，所述被測(cè)物感知模塊中所述開關(guān)傳感器為位于基座一側(cè)的反射型感光傳感器；所述觸發(fā)單元為與所述基座通過活動(dòng)軸相連，與所述反射型感光傳感器在同一側(cè)的擋板，所述擋板的初始位置不遮擋所述反射型感光傳感器的光路，所述擋板面向被測(cè)物的一邊，突出于所述定位柱。優(yōu)選的，所述擋板的形狀為L(zhǎng)形或扇形。進(jìn)一步地，所述伺服電機(jī)包括第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)，分別位于被測(cè)物的兩側(cè)，且分別與所述控制器電連接；所述測(cè)量桿包括第一測(cè)量桿和第二測(cè)量桿，分別位于被測(cè)物的兩側(cè)。優(yōu)選的，每個(gè)測(cè)量桿的兩端各設(shè)置一個(gè)定位柱。優(yōu)選的，所述被測(cè)物感知模塊位于第一測(cè)量桿或第二測(cè)量桿的兩個(gè)定位柱之間。進(jìn)一步地，所述裝置還包括運(yùn)送被測(cè)物的傳送帶。本實(shí)用新型利用被測(cè)物感知模塊和伺服電機(jī)組成簡(jiǎn)化的測(cè)量檢測(cè)裝置，通過光電感應(yīng)技術(shù)來判斷是否接觸到被測(cè)物，通過伺服電機(jī)結(jié)合控制器來測(cè)量被測(cè)物的尺寸是否在允許的誤差范圍，從而快速檢測(cè)是否有被測(cè)物的尺寸是否符合標(biāo)準(zhǔn)，縮短切割環(huán)節(jié)的測(cè)長(zhǎng)時(shí)間，有效避免切割環(huán)節(jié)的節(jié)拍時(shí)延瓶頸，達(dá)到提高整體產(chǎn)線產(chǎn)能的目的。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種物體尺寸測(cè)量檢測(cè)裝置的俯視圖；圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的被測(cè)物感知模塊的俯視圖；圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的被測(cè)物感知模塊的側(cè)面視圖；圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的感知被測(cè)物體是否存在的模擬圖。附圖標(biāo)記說明101、定位柱102、被測(cè)物感知模塊103、伺服電機(jī)104、測(cè)量桿 106、傳送帶201、U型基座202、透過性感光傳感器202A、透過性感光傳感器A端202B、透過性感光傳感器B端203、L型擋板203A、L型擋板初始位置203B、L型擋板擺動(dòng)位置204、連接軸401、被測(cè)物
具體實(shí)施方式
為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下舉實(shí)施例并參照附圖，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說明。[0041]本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種玻璃尺寸測(cè)量檢測(cè)裝置，該裝置包括如下幾個(gè)部分定位柱101，位于被測(cè)物兩側(cè)，用于對(duì)被測(cè)物進(jìn)行定位；被測(cè)物感知模塊102，位于被測(cè)物的至少一側(cè)，用于感知是否有被測(cè)物存在，以啟動(dòng)用于精確測(cè)量的控制器對(duì)被測(cè)物的尺寸進(jìn)行計(jì)算測(cè)量；伺服電機(jī)(Servo Motor) 103，位于被測(cè)物的至少一側(cè)，具有位置記憶功能，能夠在控制器的控制下，帶動(dòng)測(cè)量桿104做前后伸縮運(yùn)動(dòng)；測(cè)量桿104，位于被測(cè)物的至少一側(cè)，所述定位柱101和所述被測(cè)物感知模塊102 連接于測(cè)量桿104上；控制器，與所述伺服電機(jī)103電連接；所述控制器用于控制伺服電機(jī)103的定位及伸縮運(yùn)動(dòng)，在測(cè)量開始之前，需要在控制器上設(shè)置初始參數(shù)，所述初始參數(shù)包括初始位置、 被測(cè)物標(biāo)準(zhǔn)尺寸、被測(cè)物標(biāo)準(zhǔn)尺寸誤差范圍等，所述參數(shù)存儲(chǔ)于控制器的存儲(chǔ)單元，控制器的計(jì)算單元基于上述參數(shù)及在測(cè)量時(shí)讀取的移動(dòng)距離進(jìn)行計(jì)算，從而判斷被測(cè)物的尺寸是否在規(guī)定的誤差范圍之內(nèi)，若超過規(guī)定的誤差范圍則發(fā)送告警信號(hào)給告警處理單元，告警處理單元執(zhí)行告警處理，例如通過揚(yáng)聲器進(jìn)行報(bào)警等。所述定位柱101與所述被測(cè)物感知模塊102位于測(cè)量桿104的面向被測(cè)物的一側(cè)，所述測(cè)量桿104與所述伺服電機(jī)103耦合連接，具體的耦合連接方式可以有多種，例如測(cè)量桿與伺服電機(jī)沿伺服電機(jī)的軸向垂直耦合連接，伺服電機(jī)選用螺紋型伺服電機(jī)，或測(cè)量桿與伺服電機(jī)的軸向平行，測(cè)量桿與伺服電機(jī)通過與測(cè)量桿垂直的連接桿以齒輪耦合連接等。在本實(shí)用新型的一優(yōu)選實(shí)施例中，可只在被測(cè)物的一側(cè)設(shè)置伺服電機(jī)103，而另一側(cè)的測(cè)量桿104和測(cè)量桿104上的定位柱101只起定位作用，本發(fā)明另一優(yōu)選實(shí)施例如圖 1所示，該實(shí)施例中的裝置結(jié)構(gòu)如下所述伺服電機(jī)103包括第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)，分別位于被測(cè)物的兩側(cè)， 且分別與所述控制器電連接；所述測(cè)量桿104包括第一測(cè)量桿和第二測(cè)量桿，分別位于被測(cè)物的兩側(cè)；所述第一測(cè)量桿和第二測(cè)量桿的兩端各設(shè)置一個(gè)定位柱101 ；所述被測(cè)物感知模塊102位于第一測(cè)量桿或第二測(cè)量桿的兩個(gè)定位柱101之間。在如圖1的具體實(shí)施例中，第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)都與控制器電信號(hào)連接(控制器由微處理器或數(shù)字信號(hào)處理芯片實(shí)現(xiàn)，可以位于測(cè)長(zhǎng)臺(tái)的適當(dāng)位置或通過電纜拉倒遠(yuǎn)端，因此在圖中沒有畫出)，被測(cè)物通過傳送帶106運(yùn)送至測(cè)量位置，即第一測(cè)量桿和第二測(cè)量桿之間，在控制器的控制下，第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)帶動(dòng)測(cè)量桿104向被測(cè)物體方向運(yùn)動(dòng)，第一測(cè)量桿和第二測(cè)量桿左右兩側(cè)的定位柱101對(duì)被測(cè)物進(jìn)行定位， 當(dāng)被測(cè)物感知模塊102感應(yīng)到被測(cè)物存在時(shí)，向控制器發(fā)送通知信號(hào)，控制器接收到通知信號(hào)后即可啟動(dòng)計(jì)算單元對(duì)被測(cè)物的尺寸進(jìn)行測(cè)量，由于控制器需要同時(shí)控制兩個(gè)伺服電機(jī)，因此控制器需要獲取兩個(gè)伺服電機(jī)的移動(dòng)距離，并根據(jù)初始設(shè)置參數(shù)判斷被測(cè)物尺寸是否符合標(biāo)準(zhǔn)。所述被測(cè)物感知模塊102包括與測(cè)量桿連接的基座；位于基座上的開關(guān)傳感器， 所述開關(guān)傳感器與所述控制器電連接；感應(yīng)被測(cè)物(如感應(yīng)被測(cè)物是否存在)并觸發(fā)開關(guān)傳感器的觸發(fā)單元。優(yōu)選地，開關(guān)傳感器可以選擇透過型感光傳感器、反射型感光傳感器或距離感應(yīng)型傳感器、觸發(fā)型開關(guān)傳感器等等，針對(duì)不同類型的開關(guān)傳感器需要設(shè)計(jì)與其相配套的基座和觸發(fā)單元。圖2為本實(shí)用新型一優(yōu)選實(shí)施例中被測(cè)物感知模塊102的俯視圖結(jié)構(gòu)圖，該實(shí)施例中，觸發(fā)單元為一個(gè)L型擋板203，開關(guān)傳感器選用透過型感光傳感器202，基座為U型基座201 ；U型基座201與測(cè)量桿104緊固連接，透過型感光傳感器202的A端和B端分別位于U型基座201內(nèi)側(cè)壁的兩側(cè)，L型擋板203位于U型基座201凹槽內(nèi)，L型擋板203兩邊交接位置通過滾軸與U型基座201的兩個(gè)腿連接。圖3為圖2中的被測(cè)物感知模塊102的側(cè)面視圖，從該側(cè)面視圖可以看出，L型擋板203兩邊交接位置通過連接軸(滾軸)204與U型基座201的兩個(gè)腿連接；L型擋板203 的一邊與地面垂直，另一邊與地面平行，且遮擋住所述透過型感光傳感器的光路。圖4為圖3所示的被測(cè)物感知模塊102感知被測(cè)物體是否存在的模擬圖，當(dāng)控制器控制伺服電機(jī)103運(yùn)轉(zhuǎn)，伺服電機(jī)103沿軸向推動(dòng)測(cè)量桿104向被測(cè)物方向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)被測(cè)物401沿水平方向接觸到L型擋板203垂直的一邊后，L型擋板203被推動(dòng)以連接軸204為中心順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)到一定角度時(shí)，L型擋板203的與地面水平的邊釋放透過型感光傳感器202的光通路，此時(shí)透過型感光傳感器202向控制器發(fā)送存在被測(cè)物的通知信號(hào)，控制器即可從伺服電機(jī)103讀取運(yùn)動(dòng)距離，從而計(jì)算被測(cè)物的尺寸，并判斷被測(cè)物尺寸是否在規(guī)定誤差范圍之內(nèi)。在本實(shí)用新型另一實(shí)施例中，所述開關(guān)傳感器選用反射型感光傳感器，位于基座一側(cè)，所述觸發(fā)單元為一扇形擋板，扇形擋板與基座通過活動(dòng)軸相連，與反射型感光傳感器在同一側(cè)，初始位置位于不遮擋反射型感光傳感器光路的位置，所述扇形擋板的面向被測(cè)物的一邊，突出于所述定位柱，當(dāng)被測(cè)物接觸到扇形擋板時(shí)，隨著伺服電機(jī)的繼續(xù)推動(dòng)，扇形擋板遮住反射型感光傳感器光路，從而觸發(fā)反射型感光傳感器向控制器發(fā)出檢測(cè)到被測(cè)物的控制信號(hào)。本實(shí)用新型的有益效果是，可以在保證被測(cè)物，如玻璃面板，正常流品的同時(shí)，采用透過型感光傳感器構(gòu)造，實(shí)現(xiàn)了快速、有效的檢測(cè)被測(cè)物尺寸是否符合標(biāo)準(zhǔn)，從而達(dá)到縮短了切割工藝流程的Tact Time目的。以上所述，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種玻璃尺寸測(cè)量檢測(cè)裝置，其特征在于，該裝置包括 位于被測(cè)物兩側(cè)的定位柱；位于被測(cè)物至少一側(cè)的被測(cè)物感知模塊； 與所述定位柱和所述被測(cè)物感知模塊連接的測(cè)量桿； 耦合連接測(cè)量桿的伺服電機(jī)； 與所述伺服電機(jī)連接的控制器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于， 所述測(cè)量桿與所述伺服電機(jī)軸向相垂直。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述被測(cè)物感知模塊包括 與測(cè)量桿連接的基座；位于所述基座上的開關(guān)傳感器，所述開關(guān)傳感器與所述控制器連接； 感應(yīng)被測(cè)物并觸發(fā)所述開關(guān)傳感器的觸發(fā)單元。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于， 所述基座為U型基座；所述開關(guān)傳感器為位于U型基座內(nèi)側(cè)壁的透過型感光傳感器； 所述觸發(fā)單元為與所述U型基座通過活動(dòng)軸相連，位于所述透過型感光傳感器之間光路上的擋板，所述擋板面向被測(cè)物的一邊，突出于所述定位柱。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，所述開關(guān)傳感器為位于基座一側(cè)的反射型感光傳感器；所述觸發(fā)單元為與所述基座通過活動(dòng)軸相連，與所述反射型感光傳感器在同一側(cè)的擋板，所述擋板的初始位置不遮擋所述反射型感光傳感器的光路，所述擋板面向被測(cè)物的一邊，突出于所述定位柱。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的裝置，其特征在于， 所述擋板的形狀為L(zhǎng)形或扇形。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述伺服電機(jī)包括第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)，分別位于被測(cè)物的兩側(cè)，且分別與所述控制器電連接；所述測(cè)量桿包括第一測(cè)量桿和第二測(cè)量桿，分別位于被測(cè)物的兩側(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，每個(gè)測(cè)量桿的兩端各設(shè)置一個(gè)定位柱。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述被測(cè)物感知模塊位于第一測(cè)量桿或第二測(cè)量桿的兩個(gè)定位柱之間。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括 運(yùn)送被測(cè)物的傳送帶。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種玻璃尺寸測(cè)量檢測(cè)裝置，用于解決現(xiàn)有采用測(cè)長(zhǎng)氣缸方式的測(cè)量檢測(cè)時(shí)間過長(zhǎng)，影響切割工藝環(huán)節(jié)節(jié)拍時(shí)間(Tact Time)的問題，本實(shí)用新型利用傳感器和伺服電機(jī)組成測(cè)量檢測(cè)裝置，通過傳感器來感知被測(cè)物，通過伺服電機(jī)結(jié)合控制器來測(cè)量被測(cè)物的尺寸是否在允許的誤差范圍，從而快速檢測(cè)是否有被測(cè)物的尺寸是否符合標(biāo)準(zhǔn)，縮短切割環(huán)節(jié)的測(cè)長(zhǎng)時(shí)間，有效避免切割環(huán)節(jié)的節(jié)拍時(shí)延瓶頸，達(dá)到提高整體產(chǎn)線產(chǎn)能的目的。
文檔編號(hào)G01B11/02GK202066481SQ201120107688
公開日2011年12月7日 申請(qǐng)日期2011年4月13日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月13日
發(fā)明者劉家安, 張彭, 曹斌, 車載榮, 郭宏雁 申請(qǐng)人:京東方科技集團(tuán)股份有限公司, 北京京東方顯示技術(shù)有限公司