專利名稱：基于嵌入式機(jī)器視覺技術(shù)的便攜式牛肉品質(zhì)分級檢測儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種牛肉品質(zhì)智能分級檢測儀，尤其是集成光源、相機(jī)、嵌入式模塊以及固定裝置的便攜式終端，具體地說是一種能夠在牛胴體分割流水線上實(shí)時采集牛胴體特定部位圖片并判定其品質(zhì)等級的基于嵌入式機(jī)器視覺技術(shù)的便攜式牛肉品質(zhì)分級檢測儀。
背景技術(shù)：
目前，牛肉品質(zhì)的評價指標(biāo)主要包括牛肉的大理石花紋、牛肉色澤、牛肉的生理成熟度以及牛肉的脂肪色等，其中大理石花紋等級是最主要的評價指標(biāo)。在傳統(tǒng)的牛肉加工行業(yè)中，通常采用人工測量或目測法來實(shí)現(xiàn)牛肉品質(zhì)的評定。由于評價員是根據(jù)個人經(jīng)驗(yàn)， 主觀、定性的進(jìn)行評價，因而很易受到環(huán)境和心理等主觀因素的影響，并且容易產(chǎn)生人眼疲勞，評價效率下降等現(xiàn)象，因此這樣的評定過程不僅缺乏公平性，而且還存在相當(dāng)大誤差， 效率低，有時甚至嚴(yán)重影響整個牛肉質(zhì)量在線評價環(huán)節(jié)的進(jìn)行。從上世紀(jì)八十年代以來，國內(nèi)外許多學(xué)者開始將機(jī)器視覺及圖像處理技術(shù)引入牛肉分級領(lǐng)域中，研究牛肉分級的定量指標(biāo)和客觀評定方法，探討牛肉的自動分級技術(shù)，提高品質(zhì)評定的準(zhǔn)確性和工作效率，并取得了一定的研究成果。利用機(jī)器視覺及圖像處理技術(shù)，可以營造一個更為公正、客觀的分級環(huán)境，其評定結(jié)果更準(zhǔn)確、快速。目前一些國外牛肉生產(chǎn)國已開發(fā)出自己的牛肉影像分級系統(tǒng)并投入生產(chǎn)實(shí)踐。具有代表性的有美國的CVS-Beefcam，澳大利亞的VIAkan，丹麥的 BCC-2以及德國的VBS2000和CSB-FuzzyMeater。這些牛肉影像分級系統(tǒng)通過CCD工業(yè)相機(jī)采集牛肉關(guān)鍵部位圖片，然后將圖片數(shù)據(jù)傳送到通用計(jì)算機(jī)上進(jìn)行處理，通常設(shè)備體積龐大、移動不便。對于國內(nèi)一些牛肉屠宰加工企業(yè)，由于其分割工藝和分割環(huán)境的特殊性， 不適合使用大型分級系統(tǒng)，而是希望分級設(shè)備具有小型化和便攜式的特點(diǎn)。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和微電子技術(shù)的迅速發(fā)展，基于嵌入式技術(shù)的圖像處理平臺向小型化、便攜式方向發(fā)展， 這使得研制便攜式、手持式的牛肉影像分級設(shè)備成為可能。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是針對現(xiàn)有的牛肉品質(zhì)分級系統(tǒng)所存在的設(shè)備體積龐大、移動不便的問題，提出一種結(jié)構(gòu)簡單，集成光源、相機(jī)、嵌入式模塊以及固定裝置的基于嵌入式機(jī)器視覺技術(shù)的便攜式牛肉品質(zhì)分級檢測儀。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種基于嵌入式機(jī)器視覺技術(shù)的便攜式牛肉品質(zhì)分級檢測儀，它包括相機(jī)、光源、 燈箱和分析儀，所述的相機(jī)和光源均集成于燈箱內(nèi)部，燈箱的箱體上設(shè)有一通光孔，相機(jī)固定在燈箱上，相機(jī)前端的鏡頭與通光孔相對，光源安裝在通光孔上，相機(jī)的輸出與分析儀相連。本實(shí)用新型的光源為環(huán)形光源，與通光孔的尺寸匹配，安裝在燈箱的通光孔上。本實(shí)用新型的分析儀包括圖像解碼器和嵌入式處理器，所述的圖像解碼器的信號輸入端作為分析儀的信號輸入與相機(jī)的圖像信號輸出端相連，圖像解碼器的信號輸出端與嵌入式處理器的圖像信號輸入端相連，嵌入式處理器的信號輸出端作為分析儀的信號輸出端輸出牛肉品質(zhì)分級信息。本實(shí)用新型的嵌入式處理器為0MAP3530處理器。本實(shí)用新型的分析儀還包括無線通信模塊，該無線通信模塊的信號輸入端與處理器的信號輸出端相連，無線通信模塊與遠(yuǎn)程的上位機(jī)牛肉品質(zhì)分級器無線通信，通過上位機(jī)牛肉品質(zhì)分級器處理，輸出牛肉品質(zhì)分級信息。本實(shí)用新型的無線通信模塊為WIFI8000-U模塊。本實(shí)用新型的上位機(jī)牛肉品質(zhì)分級器包括無線路由器、無線網(wǎng)卡和牛肉品質(zhì)分級工作站。上位機(jī)牛肉品質(zhì)分級器采用專利號為“201010568936. 6”的一種基于機(jī)器視覺的牛肉品質(zhì)智能分級系統(tǒng)及其方法中的分機(jī)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。本實(shí)用新型的分析儀還包括UART串口、IXD觸摸屏、電源、JTAG接口、RJ45網(wǎng)口、 USB接口、SDRAM存儲器和FLASH存儲器，所述的電源為分析儀的各模塊提供工作電源；UART 串口、IXD觸摸屏、JTAG接口、RJ45網(wǎng)口、USB接口、SDRAM存儲器和FLASH存儲器分別與處理器的對應(yīng)信號端相連。本實(shí)用新型的相機(jī)為CXD工業(yè)相機(jī)，鏡頭為另配的工業(yè)鏡頭。本實(shí)用新型的有益效果本實(shí)用新型首次將嵌入式技術(shù)和機(jī)器視覺技術(shù)相結(jié)合應(yīng)用于牛肉分級領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)了牛肉品質(zhì)分級系統(tǒng)的便攜性和小型化。系統(tǒng)不僅對牛胴體分割肉進(jìn)行在線品質(zhì)判定，還可以對未分割的二分體雪花肉分級，因此具有更廣泛的適用性。本實(shí)用新型的系統(tǒng)采用基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)模式的Wi-Fi傳輸技術(shù)用于實(shí)現(xiàn)嵌入式終端即基于嵌入式機(jī)器視覺技術(shù)的便攜式牛肉品質(zhì)分級檢測儀和上位機(jī)服務(wù)器端即遠(yuǎn)程的上位機(jī)牛肉品質(zhì)分級器之間的圖像、數(shù)據(jù)的共享?；A(chǔ)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)模式中一般包含無線路由器，依靠其加密功能，保證了信息的安全，還可以有選擇性的將信息發(fā)布在以太網(wǎng)上。本實(shí)用新型利用數(shù)字圖像處理技術(shù)開發(fā)了基于嵌入式機(jī)器視覺的牛肉品質(zhì)智能分級軟件，軟件對采集到的牛胴體特定部位圖像進(jìn)行相關(guān)所需處理，利用有效區(qū)域內(nèi)大理石花紋、脂肪顏色和紅肉顏色三個指標(biāo)進(jìn)行分析，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對整條牛胴體進(jìn)行有效的定級， 彌補(bǔ)了目前牛肉分級系統(tǒng)利用單一指標(biāo)容易誤判的不足，大大提高了分級的準(zhǔn)確性和客觀性。本實(shí)用新型的分級終端采用Qt Embedded開發(fā)系統(tǒng)軟件界面。人機(jī)交互界面友好直觀，簡潔明了，便于用戶操作。本實(shí)用新型的基于嵌入式機(jī)器視覺技術(shù)的便攜式牛肉品質(zhì)分級檢測儀集嵌入式電路板、CXD工業(yè)相機(jī)、IXD液晶觸摸屏、Wi-Fi設(shè)備、光源等模塊于一體，各模塊相互配合并固定成一個整體，最終使用設(shè)計(jì)的外殼進(jìn)行封裝。整個分級終端，重量輕、體積小，易于手持操作，操作環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)。同時，分級終端的外部材料完全符合國家食品行業(yè)的衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)。

圖1是本實(shí)用新型的原理框圖。圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。[0022]1、鏡頭；2、相機(jī)；3、光源；4、燈箱；5、分析儀；6、通光孔。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。如圖1所示，一種基于嵌入式機(jī)器視覺技術(shù)的便攜式牛肉品質(zhì)分級檢測儀，它包括相機(jī)2、光源3、燈箱4和分析儀5，所述的相機(jī)2和光源3均集成于燈箱4內(nèi)部，燈箱4的箱體上設(shè)有一通光孔6，相機(jī)2固定在燈箱4上，其前端的鏡頭1與通光孔6相對，光源3安裝在通光孔6上，相機(jī)2的輸出與分析儀5相連。本實(shí)用新型的光源3為環(huán)形光源，與通光孔6的尺寸匹配，安裝在燈箱4的通光孔 6上。環(huán)形光源的內(nèi)徑95mm ；外徑105mm。型號可為CCS/LDR2_50SW。本實(shí)用新型的相機(jī)2為CXD工業(yè)相機(jī)(采用CXD模擬工業(yè)相機(jī))，鏡頭1為另配的工業(yè)鏡頭。相機(jī)的尺寸為35X35X43mm;鏡頭的尺寸為Φ32Χ41πιπι ；鏡頭前端距環(huán)形光源后端35mm ；鏡頭前端距被測物IOOmm ；相機(jī)后端距離檢測儀外殼底部90mm。鏡頭采用手動光圈手動變焦工業(yè)鏡頭，C接口 ；C⑶工業(yè)相機(jī)采用高清晰工業(yè)儀器相機(jī)，SONY CXD傳感器，像素 752 (H) *582 (V)，540 線，C 接口。本實(shí)用新型的分析儀5包括圖像解碼器(采用天漠科技有限公司生產(chǎn)的型號為 CAM8000-A的圖像解碼器)和嵌入式處理器，所述的圖像解碼器的信號輸入端作為分析儀5 的信號輸入與相機(jī)2的圖像信號輸出端相連，圖像解碼器的信號輸出端與嵌入式處理器的圖像信號輸入端相連，嵌入式處理器的信號輸出端作為分析儀5的信號輸出端輸出牛肉品質(zhì)分級信息。本實(shí)用新型的嵌入式處理器為0MAP;3530處理器，0MAP;3530處理器采用600MHz ARM Cortex-A8 內(nèi)核與 430MHz TMS320C64x+ DSP 內(nèi)核。本實(shí)用新型的分析儀5還包括無線通信模塊，該無線通信模塊的信號輸入端與處理器的信號輸出端相連，無線通信模塊與遠(yuǎn)程的上位機(jī)牛肉品質(zhì)分級器無線通信，通過上位機(jī)牛肉品質(zhì)分級器處理，輸出牛肉品質(zhì)分級信息。本實(shí)用新型的無線通信模塊為天漠科技有限公司生產(chǎn)的WIFI8000-U模塊；基于 USB接口的ARM嵌入式WIFi無線通訊模塊，基于IEEE 802. 11標(biāo)準(zhǔn)的無線網(wǎng)路通訊協(xié)議。本實(shí)用新型的上位機(jī)牛肉品質(zhì)分級器包括無線路由器(型號可為TP-LINK/ TL-WR541G+)、無線網(wǎng)卡(型號可為TP-LINK/TL-WN322G+)和牛肉品質(zhì)分級工作站。上位機(jī)牛肉品質(zhì)分級器采用專利號為“201010568936. 6”的一種基于機(jī)器視覺的牛肉品質(zhì)智能分級系統(tǒng)及其方法中的分機(jī)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。用于處理由便攜式檢測儀傳輸過來的牛胴體切面圖像，對有效眼肌區(qū)域內(nèi)大理石花紋分布情況、脂肪顏色和紅肉顏色進(jìn)行相關(guān)分析，最后在以上三個指標(biāo)級別的判定基礎(chǔ)上給出牛胴體綜合等級判定結(jié)果并將判定結(jié)果發(fā)送給便攜式檢測儀。本實(shí)用新型的分析儀5還包括UART串口、IXD觸摸屏(采用5. 6寸液晶模塊，帶觸摸屏，型號可為CHILIN/LCD8000-43T)、電源、JTAG 接口、RJ45 網(wǎng)口、USB 接口、SDRAM 存儲器和FLASH存儲器，所述的電源為分析儀的各模塊提供工作電源；UART串口、IXD觸摸屏、 JTAG接口、RJ45網(wǎng)口、USB接口、SDRAM存儲器和FLASH存儲器分別與處理器的對應(yīng)信號端相連。
5[0033]本實(shí)用新型的“基于嵌入式機(jī)器視覺技術(shù)的便攜式牛肉品質(zhì)分級檢測儀”能夠?yàn)槲覈Ｈ猱a(chǎn)業(yè)提供一個客觀的便攜的牛肉品質(zhì)分級的系統(tǒng)平臺。內(nèi)容包括集成有光源模塊、CCD工業(yè)相機(jī)、嵌入式處理器以及固定裝置的便攜式檢測儀，能夠在牛胴體分割流水線上實(shí)時采集牛胴體特定部位圖片并判定其品質(zhì)等級；Wi-Fi無線局域網(wǎng)絡(luò)用于實(shí)現(xiàn)嵌入式終端和上位機(jī)服務(wù)器之間，圖像數(shù)據(jù)及處理結(jié)果的快速、無損傳輸；由牛肉品質(zhì)分級軟件和牛胴體品質(zhì)信息數(shù)據(jù)庫等組成的服務(wù)器系統(tǒng)，可以判定牛肉品質(zhì)等級并將相關(guān)數(shù)據(jù)錄入數(shù)據(jù)庫，同時也可以這些信息發(fā)布在網(wǎng)絡(luò)上。本系統(tǒng)中采用CXD模擬工業(yè)相機(jī)模塊，經(jīng)過包含圖像解碼芯片的轉(zhuǎn)接板，再與嵌入式終端的相應(yīng)接口連接。另外，為使采集的圖片標(biāo)準(zhǔn)化，系統(tǒng)規(guī)范了采集圖片時的鏡頭焦距、物距等關(guān)鍵參數(shù)。能夠?qū)崟r在嵌入式終端上運(yùn)行較為復(fù)雜的圖像處理程序是整個分級系統(tǒng)的關(guān)鍵。 本系統(tǒng)充分利用ARM處理器的控制能力以及DSP處理器的圖像信號處理能力，采用ARM+DSP 的雙核處理器，為運(yùn)行牛肉品質(zhì)分級軟件提供了堅(jiān)實(shí)的硬件基礎(chǔ)。另外，嵌入式終端包含一塊液晶觸摸屏，構(gòu)建良好的人機(jī)交互平臺。Wi-Fi無線傳輸實(shí)現(xiàn)整個系統(tǒng)必須確保圖像和數(shù)據(jù)能夠在便攜式檢測儀與上位機(jī)牛肉品質(zhì)分級器之間快速、無損、安全的傳輸，因此選擇哪種無線傳輸方式值得認(rèn)真考慮。根據(jù)系統(tǒng)圖像實(shí)時性傳輸需求，并從傳輸速率和傳輸距離兩個方面進(jìn)行考慮，約定采用Wi-Fi技術(shù)進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)的傳輸。Wi-Fi是一種短距離無線傳輸技術(shù)，如今人們習(xí)慣將 Wi-Fi技術(shù)認(rèn)為是無線局域網(wǎng)IEEE 802. 11系列標(biāo)準(zhǔn)的統(tǒng)稱。IEEE 802. 11的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)有兩種類型自組對等式網(wǎng)絡(luò)模式(Ad hoc mode)和基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)模式(Infrastructure)，基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)模式中有多個和有線網(wǎng)絡(luò)連接的AP，每個無線設(shè)備都數(shù)據(jù)信息發(fā)向AP，AP負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)發(fā)所有的信息，這種模式將以太網(wǎng)和無線局域網(wǎng)絡(luò)整合在一起。而自組對等式模式，不需要AP 的參與，設(shè)備之間直接進(jìn)行對等通信，其優(yōu)勢是網(wǎng)絡(luò)抗毀性好、建網(wǎng)容易。對于嵌入式圖像處理來說，圖像用戶界面研究和開發(fā)也是嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用中的重要部分。圖像用戶界面(GUI)是指計(jì)算機(jī)與使用者之間的圖形化對話接口，其重要性在于它極大地方便了終端用戶的使用。與通用GUI相比，嵌入式系統(tǒng)對其基本要求包括輕型、占用資源少、高性能、高可靠性和可配置。本系統(tǒng)采用的是挪威Troltech公司的QT/ Embedded，它是一個跨平臺的C++圖形用戶界面應(yīng)用程序框架，提供開發(fā)應(yīng)用程序用戶界面部分所需要的一切，它是完全面向?qū)ο蟮?，容易擴(kuò)展，允許真正地組件編程。本系統(tǒng)設(shè)計(jì)的圖像用戶界面主要有三個一、是調(diào)用CXD工業(yè)相機(jī)的圖像采集存儲顯示界面；二是調(diào)用無線設(shè)備的圖像數(shù)據(jù)傳輸界面；三是牛肉品質(zhì)分級界面。具體實(shí)施時(1)牛胴體切面圖像信息采集開啟工業(yè)相機(jī)電源、OMAP模塊電源、無線路由器和牛肉品質(zhì)分級工作站一打開專用光源3 —使用LCD觸摸屏運(yùn)行便攜式檢測儀的人機(jī)交互界面一在人機(jī)交互界面的控制下通過圖像解碼器打開工業(yè)相機(jī)2 —把工業(yè)相機(jī)2放在牛胴體切面前固定距離處一調(diào)整鏡頭 1的光圈和焦距使人機(jī)交互界面中成像清晰，并用固定鎖鈕鎖定光圈和聚焦(系統(tǒng)投入使用至產(chǎn)品壽命結(jié)束，該項(xiàng)工作只進(jìn)行一次)一調(diào)整專用光源3的光亮和打光方向(系統(tǒng)投入使用至產(chǎn)品壽命結(jié)束，該項(xiàng)工作只進(jìn)行一次)一通過IXD觸摸屏上的人機(jī)交互界面控制相機(jī)2進(jìn)行牛胴體切面圖像信息的采集，將采集到的圖像顯示在人機(jī)交互界面中，判斷圖像是否采集成功，如不成功則重新采集。(2)牛胴體切面圖像信息的傳輸使用LCD觸摸屏上的人機(jī)交互界面控制便攜式檢測儀的Wi-Fi模塊將成功采集的牛胴體切面圖像進(jìn)行無線發(fā)送一無線路由器將Wi-Fi模塊發(fā)送的圖像數(shù)據(jù)路由到嵌入式圖像處理器的Wi-Fi模塊一上位機(jī)牛肉品質(zhì)分級器中的無線傳輸程序控制無線網(wǎng)卡接收便攜式檢測儀發(fā)送過來的圖像數(shù)據(jù)。(3)牛胴體各參數(shù)指標(biāo)級別的判定及判定等級顯示成功接收圖像數(shù)據(jù)后，上位機(jī)牛肉品質(zhì)分級器分析圖像數(shù)據(jù)一判定牛胴體切面上有效眼肌區(qū)域內(nèi)大理石花紋的級別一判定牛胴體切面上有效眼肌區(qū)域內(nèi)紅肉顏色和脂肪顏色的等級一判定牛胴體的綜合等級一在牛肉品質(zhì)分級軟件的界面上顯示牛胴體的綜合等級一用牛肉品質(zhì)分級軟件中的無線傳輸程序控制無線網(wǎng)卡將牛胴體的綜合等級數(shù)據(jù)經(jīng)無線路由器發(fā)送到檢測儀的Wi-Fi模塊一OMAP模塊，通過Wi-Fi模塊接收到數(shù)據(jù)后在IXD 觸摸屏上顯示牛胴體的綜合等級。本實(shí)用新型未涉及部分均與現(xiàn)有技術(shù)相同或可采用現(xiàn)有技術(shù)加以實(shí)現(xiàn)。
權(quán)利要求1.一種基于嵌入式機(jī)器視覺技術(shù)的便攜式牛肉品質(zhì)分級檢測儀，其特征是它包括相機(jī) (2)、光源(3)、燈箱(4)和分析儀(5)，所述的相機(jī)(2)和光源(3)均集成于燈箱(4)內(nèi)部，燈箱(4)的箱體上設(shè)有一通光孔(6)，相機(jī)(2)固定在燈箱(4)上，相機(jī)(2)前端的鏡頭(1)與通光孔(6)相對，光源(3)安裝在通光孔(6)上，相機(jī)(2)的輸出與分析儀(5)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于嵌入式機(jī)器視覺技術(shù)的便攜式牛肉品質(zhì)分級檢測儀，其特征所述的光源(3)為環(huán)形光源，與通光孔(6)的尺寸匹配，安裝在燈箱(4)的通光孔(6) 上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于嵌入式機(jī)器視覺技術(shù)的便攜式牛肉品質(zhì)分級檢測儀，其特征所述的分析儀(5)包括圖像解碼器和嵌入式處理器，所述的圖像解碼器的信號輸入端作為分析儀(5)的信號輸入與相機(jī)(2)的圖像信號輸出端相連，圖像解碼器的信號輸出端與嵌入式處理器的圖像信號輸入端相連，嵌入式處理器的信號輸出端作為分析儀(5)的信號輸出端輸出牛肉品質(zhì)分級信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于嵌入式機(jī)器視覺技術(shù)的便攜式牛肉品質(zhì)分級檢測儀，其特征所述的嵌入式處理器為0MAP3530處理器。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于嵌入式機(jī)器視覺技術(shù)的便攜式牛肉品質(zhì)分級檢測儀，其特征所述的分析儀(5)還包括無線通信模塊，該無線通信模塊的信號輸入端與處理器的信號輸出端相連，無線通信模塊與遠(yuǎn)程的上位機(jī)牛肉品質(zhì)分級器無線通信，通過上位機(jī)牛肉品質(zhì)分級器處理，輸出牛肉品質(zhì)分級信息。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于嵌入式機(jī)器視覺技術(shù)的便攜式牛肉品質(zhì)分級檢測儀，其特征所述的無線通信模塊為WIFI8000-U模塊。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于嵌入式機(jī)器視覺技術(shù)的便攜式牛肉品質(zhì)分級檢測儀，其特征所述的上位機(jī)牛肉品質(zhì)分級器包括無線路由器、無線網(wǎng)卡和牛肉品質(zhì)分級工作站。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于嵌入式機(jī)器視覺技術(shù)的便攜式牛肉品質(zhì)分級檢測儀，其特征所述的分析儀(5)還包括UART串口、IXD觸摸屏、電源、JTAG接口、RJ45網(wǎng)口、USB接口、SDRAM存儲器和FLASH存儲器，所述的電源為分析儀的各模塊提供工作電源；UART串口、 IXD觸摸屏、JTAG接口、RJ45網(wǎng)口、USB接口、SDRAM存儲器和FLASH存儲器分別與處理器的對應(yīng)信號端相連。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于嵌入式機(jī)器視覺技術(shù)的便攜式牛肉品質(zhì)分級檢測儀，其特征所述的相機(jī)(2)為CXD工業(yè)相機(jī)，鏡頭(1)為另配的工業(yè)鏡頭。
專利摘要一種基于嵌入式機(jī)器視覺技術(shù)的便攜式牛肉品質(zhì)分級檢測儀，它包括相機(jī)(2)、光源(3)、燈箱(4)和分析儀(5)，所述的相機(jī)(2)和光源(3)均集成于燈箱(4)內(nèi)部，燈箱(4)的箱體上設(shè)有一通光孔(6)，相機(jī)(2)固定在燈箱(4)上，其前端的鏡頭(1)與通光孔(6)相對，光源(3)安裝在通光孔(6)上，相機(jī)(2)的輸出與分析儀(5)相連。本實(shí)用新型集嵌入式電路板、CCD工業(yè)相機(jī)、LCD液晶觸摸屏、Wi-Fi設(shè)備、光源等模塊于一體，各模塊相互配合并固定成一個整體，最終使用設(shè)計(jì)的外殼進(jìn)行封裝。整個分級終端，重量輕、體積小，易于手持操作，操作環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)。
文檔編號G01N21/84GK202049114SQ20112013138
公開日2011年11月23日 申請日期2011年4月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月28日
發(fā)明者劉超超, 吳海娟, 彭增起, 梁林, 沈明霞, 王衛(wèi), 諶啟亮, 鄭斌 申請人:南京農(nóng)業(yè)大學(xué)