專利名稱：一種起重機(jī)激光檢測儀電路的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于起重機(jī)特種設(shè)備檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種起重機(jī)激光檢測儀電路。
背景技術(shù)：
起重機(jī)在世界范圍都作為特種設(shè)備管理，進(jìn)行周期性檢驗(yàn)。在我國，起重機(jī)的檢驗(yàn)須由當(dāng)?shù)氐奶胤N設(shè)備檢測院來進(jìn)行。其中使用最廣泛的門、橋式起重機(jī)的靜剛度和上拱度是特種設(shè)備檢測院的必檢內(nèi)容。通過對上拱度和靜剛度的檢測可以間接的預(yù)測起重機(jī)主梁的剛度。目前起重機(jī)上拱度、靜剛度檢測中存在的主要問題是起重機(jī)上拱度、靜剛度檢測主要使用水準(zhǔn)儀、經(jīng)緯儀等非專用儀器，操作不便，且智能化程度低，人工工作量大，整體效率低。起重機(jī)檢測儀在設(shè)計(jì)中克服的主要問題是(1)機(jī)械三軸的加工和安裝精度控制；(2)整機(jī)軟件校準(zhǔn)和補(bǔ)償；(3)操作過程自動引導(dǎo)，內(nèi)置起重機(jī)檢驗(yàn)規(guī)則。(4)便攜式設(shè)備的功耗問題。專用的起重機(jī)激光檢測儀由機(jī)械機(jī)構(gòu)和硬件電路組成，機(jī)械機(jī)構(gòu)由基座、U型機(jī)身、水平和豎直旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、鎖緊和微調(diào)機(jī)構(gòu)組成?？刂葡到y(tǒng)通過一定的算法結(jié)合傳感器信號進(jìn)行測量，檢測儀硬件電路是系統(tǒng)的一個(gè)核心部分。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型針對專用起重機(jī)檢測儀比較匱乏的現(xiàn)狀，提供了一種起重機(jī)激光檢測儀電路。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采取的具體技術(shù)方案是—種起重機(jī)激光檢測儀電路包括微控制器、角度傳感器接口電路、數(shù)據(jù)存儲電路、 電源電路、LCD顯示接口電路、按鍵接口電路、低電壓檢測電路、JTAG仿真接口電路、激光測距傳感器接口電路和RS232接口電路。角度傳感器接口電路與微控制器的I/O 口信號連接，數(shù)據(jù)存儲電路與微控制器I/ 0 口信號連接，IXD顯示接口電路與微控制器的I/O 口信號連接，按鍵接口電路與微控制器的模擬數(shù)字采樣端口信號連接，低壓檢測電路與微控制器的中斷口信號連接，JTAG仿真接口電路與微控制器的I/O 口信號連接，激光測距傳感器接口電路和RS232接口電路與微控制器的串口信號連接。所述的微控制器采用STMicroelectronics公司的型號為STM32F103R8的芯片；所述的角度傳感器接口電路包括第七濾波電容C7，RS485物理層芯片U4，角度傳感器6芯接口 JP2 ；第七電容C7 —端、物理層芯片U4的1腳與3. 3V電源連接，第七電容C7 另一端接地，物理層芯片U4的2腳與微控制器的45腳連接，物理層芯片U4的3腳與微控制器的44腳連接，物理層芯片U4的4腳接地，物理層芯片U4的5腳與測角傳感器6芯接口 JP2的4腳連接，物理層芯片U4的6腳與測角傳感器6芯接口 JP2的3腳連接，物理層芯
5片U4的7腳與測角傳感器6芯接口 JP2的2腳連接，物理層芯片U4的8腳與測角傳感器 6芯接口 JP2的1腳連接，測角傳感器6芯接口 JP2的5腳接地，測角傳感器6芯接口 JP2 的6腳接電源PWR。所述的數(shù)據(jù)存儲電路包括數(shù)據(jù)存儲器TO，第十七濾波電容C17，第十五上拉電阻 R15，第十六上拉電阻R16 ；數(shù)據(jù)存儲器TO的1腳、2腳、3腳和4腳接地，數(shù)據(jù)存儲器TO的5 腳、第十五上拉電阻R15的一端與微控制器的59腳連接，第十五上拉電阻R15的另一端接 3. 3V電源，數(shù)據(jù)存儲器TO的6腳、第十六上拉電阻R16的一端與微控制器的58腳連接，第十六上拉電阻R16的另一端接3. 3V電源，數(shù)據(jù)存儲器TO的7腳、第十七濾波電容C17的一端接地，數(shù)據(jù)存儲器U5的8腳、第十七濾波電容C17的另一端接3. 3V電源。所述的電源電路包括電源BT1，直流降壓芯片U1，第一自鎖開關(guān)Si，第一肖特基二極管D1，第二肖特基二極管D2，第四發(fā)光二極管D4，第一濾波電解電容Cl，第三濾波電容 C3，第四濾波電容C4，第五濾波電容C5，第十濾波電解電容C10，第一濾波電感Li，第一限流電阻R1，第二反饋電阻R2，第三限流電阻R3，第十四反饋電阻R14;電源BTl負(fù)極接地，電源BTl的正極與第一自鎖開關(guān)Sl的一端連接，第一自鎖開關(guān)Sl的另一端與第一肖特基二極管Dl的正端，第一肖特基二極管Dl的負(fù)端、第一濾波電解電容Cl的正極、第三濾波電容 C3的一端與直流降壓芯片Ul的1腳連接，第一濾波電解電容Cl的負(fù)極、第三濾波電容C3 的另一端與第一限流電阻Rl的一端連接，第一限流電阻Rl的另一端與直流降壓轉(zhuǎn)換器Ul 的4腳連接，第一濾波電感Ll的一端、第二肖特基二極管D2的負(fù)端與直流降壓芯片Ul的2 腳連接，第一濾波電感Ll的另一端、第十濾波電解電容ClO的正極、第四濾波電容C4的一端、第二限流電阻R2的一端、第五濾波電容C5的一端、第三限流電阻R3的一端接3. 3V電源，第二肖特基二極管D2的正端、第十濾波電解電容ClO的負(fù)極、第四濾波電容C4的另一端接地，第二反饋電阻R2的另一端、第五濾波電容C5的另一端、第十四反饋電阻R14的一端與直流降壓芯片Ul的3腳連接，第三限流電阻R3的另一端與第四發(fā)光二極管D4的正端連接，第四發(fā)光二極管D4的負(fù)端、第十四反饋電阻R14的另一端接地，直流降壓芯片Ul的 5、6、7、8腳接地。所述的IXD顯示接口電路包括第八濾波電容C8，第十八電位器R18，第九濾波電容 C9，第十九限流電阻R19，第十七限流電阻R17，第一三極管Q1，第二十二上拉電阻R22，第二十三限流電阻R23，IXD屏20芯接口 J8 ；IXD屏20芯接口 J8的1腳、第八濾波電容C8的一端接地，IXD屏20芯接口 J8的2腳、第八濾波電容C8的另一端、第十八電位器R18非調(diào)阻端的一端接3. 3V電源，IXD屏20芯接口 J8的3腳與第十八電位器R18的調(diào)阻端連接， 第十八電位器R18非調(diào)阻端的另一端與IXD屏20芯接口 J8的18腳連接，IXD屏20芯接口 J8的4腳與微控制器的21腳連接，IXD屏20芯接口 J8的5腳與微控制器的22腳連接， IXD屏20芯接口 J8的6腳與微控制器的25腳連接，IXD屏20芯接口 J8的7腳與微控制器的8腳連接，IXD屏20芯接口 J8的8腳與微控制器的9腳連接，IXD屏20芯接口 J8的 9腳與微控制器的10腳連接，IXD屏20芯接口 J8的10腳與微控制器的11腳連接，IXD屏 20芯接口 J8的11腳與微控制器的M腳連接，IXD屏20芯接口 J8的12腳與微控制器的 25腳連接，IXD屏20芯接口 J8的13腳與微控制器的37腳連接，IXD屏20芯接口 J8的14 腳與微控制器的38腳連接，IXD屏20芯接口 J8的15腳與微控制器的39腳連接，IXD屏20 芯接口 J8的16腳與微控制器的40腳連接，IXD屏20芯接口 J8的17腳、第九濾波電容C9的一端、第十九限流電阻R19的一端與微控制器的41腳連接，第九濾波電容C9的另一端接地，第十九限流電阻R19的另一端、第一三極管Ql的發(fā)射極、第二十二上拉電阻R22的一端接3. 3V電源，第二十二上拉電阻R22的另一端、第二十三限流電阻R23的一端與第一三極管Ql的基極連接，第一三極管Ql的集電極與第十七限流電阻R17的一端連接，第十七限流電阻R17的另一端與IXD屏20芯接口 J8的19腳連接，IXD屏20芯接口 J8的20腳接地， 第二十三限流電阻R23的另一端與微控制器的36腳連接。所述的按鍵接口電路包括第二十四分壓電阻R24，第二十五分壓電阻R25，第二十六分壓電阻R26，第二十七分壓電阻R27，第二十八分壓電阻R28，第二十九分壓電阻 R29，第三十分壓電 阻R30，第三i^一分壓電阻R31，第三十二分壓電阻R32，第三十二分壓電阻R32，第二按鍵開關(guān)S2，第三按鍵開關(guān)S3，第四按鍵開關(guān)S4,第五按鍵開關(guān)S5，第六按鍵開關(guān)S6，第七按鍵開關(guān)S7,第八按鍵開關(guān)S8,第九按鍵開關(guān)S9，第二十七濾波電容C27，按鍵模擬信號采樣接口 JlO ；第二十四分壓電阻R24的一端接3. 3V電源，第二十四限流電阻R24 的另一端、第二按鍵開關(guān)S2的一端與第二十五分壓電阻R25的一端連接，第二十五分壓電阻R25的另一端、第三按鍵開關(guān)S3的一端與第二十六分壓電阻R26的一端連接，第二十六分壓電阻R26的另一端、第四按鍵開關(guān)S4的一端與第二十七分壓電阻R27的一端連接，第二十七分壓電阻R27的另一端、第五按鍵開關(guān)S5的一端與第二十八分壓電阻R28的一端連接，第二十八限流電阻R28另一端、第六按鍵開關(guān)S6的一端與第二十九分壓電阻R29的一端連接，第二十九分壓電阻R29的另一端、第七按鍵開關(guān)S7的一端與第三十分壓電阻R30 的一端連接，第三十分壓電阻R30的另一端、第八按鍵開關(guān)S8的一端與第三十一分壓電阻 R31的一端連接，第三十一分壓電阻R31的另一端與第九按鍵開關(guān)S9的一端連接，第二按鍵開關(guān)S2的另一端、第三按鍵開關(guān)S3的另一端、第四按鍵開關(guān)S4的另一端、第五按鍵開關(guān)S5 的另一端、第六按鍵開關(guān)S6的另一端、第七按鍵開關(guān)S7的另一端、第八按鍵開關(guān)S8的另一端、第九按鍵開關(guān)S9的另一端、第二十七濾波電容C27的一端、第三十二分壓電阻R32的一端與按鍵模擬信號采樣接口 JlO的3腳連接，第二十七濾波電容C27的另一端、第三十二分壓電阻R32的另一端接地，按鍵模擬信號采樣接口 JlO的2腳接地，按鍵模擬信號采樣接口 JlO的1腳接3. 3V電源。所述的低電壓檢測電路包括第二十分壓電阻R20，第二i^一分壓電阻R21，第二濾波電容C2 ；第二十分壓電阻R20的一端接PWR電源，第二十分壓電阻R20的另一端、第二十一分壓電阻R21的一端、第二濾波電容C2的一端與微控制器的15腳連接，第二十一分壓電阻R21的另一端、第二濾波電容C2的另一端接地。所述的JTAG仿真接口電路包括第四上拉電阻R4，第五上拉電阻R5，第六上拉電阻 R6，第七上拉電阻R7，第八上拉電阻R8，第九上拉電阻R9，第十一上拉電阻R11，第十二上拉電阻R12，仿真器20芯接口 JPl ；第四上拉電阻R4的一端、第五上拉電阻R5的一端、第六上拉電阻R6的一端、第七上拉電阻R7的一端、第八上拉電阻R8的一端接3. 3V電源，第四上拉電阻R4的另一端與仿真器20芯接口 JPl的13腳連接，第五上拉電阻R5的另一端與仿真器20芯接口 JPl的9腳連接，第六上拉電阻R6的另一端與仿真器20芯接口 JPl的7腳連接，第七上拉電阻R7的另一端與仿真器20芯接口 JPl的5腳連接，第八上拉電阻R8的另一端與仿真器20芯接口 JPl的3腳連接，第九上拉電阻R9的一端、第十一上拉電阻Rll的一端、第十二上拉電阻R12的一端接地，第九上拉電阻R9的另一端與仿真器20芯接口 JPl的11腳連接，第十一上拉電阻Rll的另一端與仿真器20芯接口 JPl的17腳連接，第十二上拉電阻R12的另一端與仿真器20芯接口 JPl的19腳連接，仿真器20芯接口 JPl的15 腳與微控制器的7腳連接，仿真器20芯接口 JPl的1、2腳接3. 3V電源，仿真器20芯接口 JPl 的 4、6、8、10、12、14、16、18、20 腳接地。所述的激光測距傳感器接口電路和RS232接口電路包括第十二倍壓電荷泵電容 C12，第十三濾波電容C13，第十四倍壓電荷泵電容C14，第十五濾波電容C15，物理層芯片 RS-232收發(fā)器U2，第十六濾波電容C16，激光測距傳感器4芯接口 J2，RS232接口電路3芯接口 Jl ；第十二倍壓電荷泵電容C12的一端與RS-232收發(fā)器U2的1腳連接，第十二倍壓電荷泵電容C12的另一端與RS-232收發(fā)器U2的3腳連接，第十三濾波電容C13的一端與 RS-232收發(fā)器U2的2腳連接，第十三濾波電容C13的另一端接地，第十四倍壓電荷泵電容 C14的一端與RS-232收發(fā)器U2的4腳連接，第十四倍壓電荷泵電容C14的另一端與RS-232 收發(fā)器U2的5腳連接，第十五濾波電容C15的一端與RS-232收發(fā)器U2的6腳連接，第十五濾波電容C15的另一端接地，RS-232收發(fā)器U2的7腳與RS232接口電路3芯接口 Jl的2 腳連接，RS-232收發(fā)器U2的8腳與RS232接口電路3芯接口 Jl的1腳連接，RS232接口電路3芯接口 Jl的3腳接地，RS-232收發(fā)器U2的9腳與微控制器的17腳連接，RS-232收發(fā)器U2的10腳與微控制器的16腳連接，RS-232收發(fā)器U2的11腳與微控制器的42腳連接，RS-232收發(fā)器U2的12腳與微控制器的43腳連接，RS-232收發(fā)器U2的13腳與激光測距傳感器4芯接口 J2的2腳連接，RS-232收發(fā)器U2的14腳與激光測距傳感器4芯接口 J2的1腳連接，激光測距傳感器4芯接口 J2的3腳接地，激光測距傳感器4芯接口 J2的4 腳接電源PWR，RS-232收發(fā)器U2的15腳、第十六濾波電容C16的一端接地，RS-232收發(fā)器 U2的16腳、第十六濾波電容C16的另一端接3. 3V電源。本實(shí)用新型所具有的有益效果是(1)采用了高精度的激光測距傳感器和測角傳感器，測量精度高，誤差?。?2)專用性強(qiáng)，專門用于橋、門式起重機(jī)上拱度、靜剛度、雙軌高程差的測量；(3)采用了先進(jìn)的32位微控制器，內(nèi)置資源豐富，大大減少了外圍器件的數(shù)量，成本低，性能好。

圖1為本實(shí)用新型使用場合的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型電路模塊示意圖；圖3為圖2中微控制器模塊示意圖；圖4為圖2中角度傳感器接口電路模塊示意圖；圖5為圖2中數(shù)據(jù)存儲電路模塊示意圖；圖6為圖2中電源電路模塊示意圖；圖7為圖2中IXD顯示接口電路模塊示意圖；圖8為圖2中按鍵接口電路模塊示意圖；圖9為圖2中低電壓檢測電路模塊示意圖；圖10為圖2中JTAG仿真接口電路模塊示意圖；圖11為圖2中激光測距傳感器接口電路和RS232接口電路模塊示意圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。如圖1所示，完整的起重機(jī)激光檢測儀包括機(jī)械測量結(jié)構(gòu)1和微控制器硬件電路 2。機(jī)械測量結(jié)構(gòu)1包括基座1-1，水平、豎直旋轉(zhuǎn)鎖定機(jī)構(gòu)1_2，U型機(jī)身1-3，望遠(yuǎn)鏡1-4， 測角傳感器1-5，電子補(bǔ)償器1-6，激光測距傳感器1-7。微控制器硬件電路2包括微控制器 2-1，角度傳感器接口電路2-2，數(shù)據(jù)存儲電路2-3，電源電路2-4，LCD顯示接口電路2_5，按鍵接口電路2-6，低電壓檢測電路2-7，JTAG仿真接口電 路2-8，激光測距傳感器接口電路和 RS232接口電路2-9，用來控制機(jī)械測量結(jié)構(gòu)1，當(dāng)起重機(jī)激光檢測儀工作時(shí)，微控制器通過功能控制機(jī)械測量結(jié)構(gòu)來進(jìn)行數(shù)據(jù)測量。如圖2所示，微控制器硬件電路2包括微控制器2-1，角度傳感器接口電路2-2，數(shù)據(jù)存儲電路2-3，電源電路2-4，IXD顯示接口電路2-5，按鍵接口電路2_6，低電壓檢測電路 2-7，JTAG仿真接口電路2-8，激光測距傳感器接口電路和RS232接口電路2_9。如圖3所示，微控制器所述的微控制器采用STMicroelectronics公司的型號為 STM32F103R8的芯片，微控制器7、45、49、50、55、56腳連接JTAG仿真接口電路，用來對微控制器進(jìn)行仿真測試，微控制器 8、9、10、11、21、22、23、24、25、36、37、38、39、40、41 腳連接 LCD 顯示接口電路，用來控制IXD顯示屏的數(shù)據(jù)和功能顯示，微控制器15腳連接低電壓檢測電路，用來檢測微控制器電池是否欠壓，微控制器16、17、42、43腳連接激光測距傳感器接口電路和RS232接口電路，激光測距傳感器接口電路用來接收激光測距傳感器輸入信號，同時(shí)RS232接口電路用于與上位機(jī)進(jìn)行通信，把測得數(shù)據(jù)輸出到上位機(jī)專用數(shù)據(jù)庫軟件中進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，微控制器44、45腳連接角度傳感器接口電路，用來接收角度傳感器輸入信號， 微控制器58、59腳連接數(shù)據(jù)存儲電路，用來存儲測得的數(shù)據(jù)，微控制器34、35腳連接水平電子補(bǔ)償器，用來對水平面X方向進(jìn)行補(bǔ)償，微控制器51、52腳連接垂直電子補(bǔ)償器，用來對水平面Y方向進(jìn)行補(bǔ)償。如圖4所示，角度傳感器接口電路包括第七濾波電容C7，RS485物理層芯片U4，角度傳感器6芯接口 JP2 ；第七電容C7 —端、物理層芯片U4的1腳與3. 3V電源連接，第七電容C7另一端接地，物理層芯片U4的2腳與微控制器的45腳連接，物理層芯片U4的3腳與微控制器的44腳連接，物理層芯片U4的4腳接地，物理層芯片U4的5腳與測角傳感器6 芯接口 JP2的4腳連接，物理層芯片U4的6腳與測角傳感器6芯接口 JP2的3腳連接，物理層芯片U4的7腳與測角傳感器6芯接口 JP2的2腳連接，物理層芯片U4的8腳與測角傳感器6芯接口 JP2的1腳連接，測角傳感器6芯接口 JP2的5腳接地，測角傳感器6芯接口 JP2的6腳接電源PWR，第七濾波電容C7采用0. 1 μ F/50V的X7R電容，RS485物理層芯片U4采用Sipex公司的SP3490芯片，第七濾波電容C7用來為SP3490芯片的電源進(jìn)行濾波處理，SP3490芯片用來支持RS485串行信號傳輸協(xié)議，角度傳感器接口電路用來進(jìn)行角度傳感器和微控制器之間的串行信號傳輸。如圖5所示，數(shù)據(jù)存儲電路包括數(shù)據(jù)存儲器TO，第十七濾波電容C17，第十五上拉電阻R15，第十六上拉電阻R16 ；數(shù)據(jù)存儲器U5的1腳、2腳、3腳和4腳接地，數(shù)據(jù)存儲器 U5的5腳、第十五限流電阻R15的一端與微控制器的59腳連接，第十五限流電阻R15的另一端接3. 3V電源，數(shù)據(jù)存儲器U5的6腳、第十六限流電阻R16的一端與微控制器的58腳連接，第十六限流電阻R16的另一端接3.3V電源，數(shù)據(jù)存儲器U5的7腳、第十七濾波電容C17的一端接地，數(shù)據(jù)存儲器U5的8腳、第十七濾波電容C17的另一端接3.3V電源，數(shù)據(jù)存儲芯片U5采用Atmel公司的AT24LC08芯片，第十七濾波電容C17采用0.1μF的X7R電容，第十五上拉電阻R15和第十六上拉電阻R16采用5kΩ電阻，第十七濾波電容C17用來為AT24LC08芯片的電源進(jìn)行濾波處理，第十五上拉電阻R15和第十六上拉電阻R16作為 AT24LC08芯片I2C協(xié)議通訊時(shí)的上拉電阻，數(shù)據(jù)存儲電路采用I2C協(xié)議，用來存儲起重機(jī)激光檢測儀在工作過程中所檢測到的數(shù)據(jù)。如圖6所示，電源電路包括電源ΒΤ1，直流降壓芯片U1，第一自鎖開關(guān)S1，第一肖特基二極管D1，第二肖特基二極管D2，第四發(fā)光二極管D4，第一濾波電解電容Cl，第三濾波電容C3，第四濾波電容C4，第五濾波電容C5，第十濾波電解電容C10，第一濾波電感L1，第一限流電阻R1，第二反饋電阻R2，第三限流電阻R3，第十四反饋電阻R14;電源BTl負(fù)極接地，電源BTl的正極與第一自鎖開關(guān)Sl的一端連接，第一自鎖開關(guān)Sl的另一端與第一肖特基二極管Dl的正端，第一肖特基二極管Dl的負(fù)端、第一濾波電解電容Cl的正極、第三濾波電容 C3的一端與直流降壓芯片Ul的1腳連接，第一濾波電解電容Cl的負(fù)極、第三濾波電容C3 的另一端與第一限流電阻Rl的一端連接，第一限流電阻Rl的另一端與直流降壓芯片Ul的 4腳連接，第一濾波電感Ll的一端、第二肖特基二極管D2的負(fù)端與直流降壓芯片Ul的2腳連接，第一濾波電感Ll的另一端、第十濾波電解電容ClO的正極、第四濾波電容C4的一端、 第二反饋電阻R2的一端、第五濾波電容C5的一端、第三限流電阻R3的一端接3. 3V電源， 第二肖特基二極管D2的正端、第十濾波電解電容ClO的負(fù)極、第四濾波電容C4的另一端接地，第二反饋電阻R2的另一端、第五濾波電容C5的另一端、第十四反饋電阻R14的一端與直流降壓芯片Ul的3腳連接，第三限流電阻R3的另一端與第四發(fā)光二極管D4的正端連接， 第四發(fā)光二極管D4的負(fù)端、第十四反饋電阻R14的另一端接地，直流降壓芯片Ul的5、6、 7、8腳接地，電源BTl采用12V鋰電池組，直流降壓芯片采用AXElite公司的ΑΧ3007-3.3V, 第一肖特基二極管Dl采用肖特基二極管1Ν5819，用來確定工作電流方向，防止電池裝反燒毀芯片，第二肖特基二極管D2采用1N5819/SS14，第四發(fā)光二極管D4采用紅色發(fā)光二極管,用來指示工作電源接通，第一濾波電解電容Cl采用470 μ F/25V電解電容，第三濾波電容C3 采用0.1μF/50V的X7R電容，用來對電池電源進(jìn)行濾波，第四濾波電容C4采用0.1μF/50V 的X7R電容，第五濾波電容C5采用0.01μF/50V的X7R電容，第十濾波電解電容ClO采用 470μF/10V電解電容，與第四濾波電容對3.3V電源進(jìn)行濾波，第一濾波電感Ll采用33μH電感，與第二肖特基二極管形成3.3V工作電源，第一限流電阻Rl采用20kΩ電阻，用來限制使能電流，第二反饋電阻R2采用3.0k 電阻，第十四反饋電阻R14采用1.4k 電阻， 用來對反饋電路進(jìn)行分壓調(diào)節(jié)，電源電路用來對微控制器以及外圍傳感器提供所需直流電源。如圖7所示，LCD顯示接口電路包括第八濾波電容C8，第十八電位器R18，第九濾波電容C9，第十九限流電阻R19，第十七限流電阻R17，第一三極管Q1，第二十二上拉電阻 R22，第二十三限流電阻R23，LCD屏20芯接口 J8 ；IXD屏20芯接口 J8的1腳、第八濾波電容C8的一端接地，LCD屏20芯接口 J8的2腳、第八濾波電容C8的另一端、第十八電位器 R18非調(diào)阻端的一端接3.3V電源，LCD屏20芯接口 J8的3腳與第十八電位器R18的調(diào)阻端連接，第十八電位器R18非調(diào)阻端的另一端與LCD屏20芯接口 J8的18腳連接，LCD屏20芯接口 J8的4腳與微控制器的21腳連接，IXD屏20芯接口 J8的5腳與微控制器的22 腳連接，IXD屏20芯接口 J8的6腳與微控制器的25腳連接，IXD屏20芯接口 J8的7腳與微控制器的8腳連接，IXD屏20芯接口 J8的8腳與微控制器的9腳連接，IXD屏20芯接口 J8的9腳與微控制器的10腳連接，IXD屏20芯接口 J8的10腳與微控制器的11腳連接， IXD屏20芯接口 J8的11腳與微控制器的M腳連接，IXD屏20芯接口 J8的12腳與微控制器的25腳連接，IXD屏20芯接口 J8的13腳與微控制器的37腳連接，IXD屏20芯接口 J8的14腳與微控制器的38腳連接，IXD屏20芯接口 J8的15腳與微控制器的39腳連接， IXD屏20芯接口 J8的16腳與微控制器的40腳連接，IXD屏20芯接口 J8的17腳、第九濾波電容C9的一端、第十九限流電阻R19的一端與微控制器的41腳連接，第九濾波電容C9 的另一端接地，第十九限流電阻R19的另一端、第一三極管Ql的發(fā)射極、第二十二上拉電阻 R22的一端接3. 3V電源，第二十二上拉電阻R22的另一端、第二十三限流電阻R23的一端與第一三極管Ql的基極連接，第一三極管Ql的集電極與第十七限流電阻R17的一端連接， 第十七限流電阻R17的另一端與IXD屏20芯接口 J8的19腳連接，IXD屏20芯接口 J8的 20腳接地，第二十三限流電阻R23的另一端與微控制器的36腳連接，第八濾波電容C8采用 0. 1 μ F/50V的X7R電容，用來對IXD顯示模塊電源進(jìn)行濾波，第十八電位器R18采用20k Ω 電位器，用來調(diào)節(jié)IXD屏幕顯示亮度，第九濾波電容C9用0. lyF/^OV的X7R電容，用來對 LCD復(fù)位端信號進(jìn)行濾波，防止意外復(fù)位，第十九限流電阻R19采用IOkQ的電阻，用于對 LCD復(fù)位電流進(jìn)行限流，第十七限流電阻R17采用IOkQ的電阻，用于對LCD背光電流進(jìn)行限流，第一三極管Ql采用PNP型三極管，用于對LCD背光進(jìn)行關(guān)閉或打開，第二十二上拉電阻R22采用IOkQ的電阻，用于對第一三極管Ql進(jìn)行靜態(tài)工作點(diǎn)設(shè)置，第二十三限流電阻 R23采用IOkQ的電阻，用于對第一三極管Ql基極電流進(jìn)行設(shè)置，IXD顯示接口電路用于連接IXD顯示屏和微控制器，顯示起重機(jī)激光檢測儀功能列表以及檢測數(shù)據(jù)。 如圖8所示，按鍵接口電路包括第二十四分壓電阻R24，第二十五分壓電阻R25， 第二十六分壓電阻R26，第二十七分壓電阻R27，第二十八分壓電阻R28，第二十九分壓電阻R29，第三十分壓電阻R30，第三i^一分壓電阻R31，第三十二限流電阻R32，第二按鍵開關(guān)S2，第三按鍵開關(guān)S3，第四按鍵開關(guān)S4，第五按鍵開關(guān)S5，第六按鍵開關(guān)S6，第七按鍵開關(guān)S7,第八按鍵開關(guān)S8,第九按鍵開關(guān)S9，第二十七濾波電容C27，按鍵模擬信號采樣接口 JlO ；第二十四分壓電阻R24的一端接3. 3V電源，第二十四分壓電阻R24的另一端、第二按鍵開關(guān)S2的一端與第二十五分壓電阻R25的一端連接，第二十五分壓電阻R25的另一端、 第三按鍵開關(guān)S3的一端與第二十六分壓電阻似6的一端連接，第二十六分壓電阻似6的另一端、第四按鍵開關(guān)S4的一端與第二十七分壓電阻R27的一端連接，第二十七分壓電阻R27 的另一端、第五按鍵開關(guān)S5的一端與第二十八分壓電阻R28的一端連接，第二十八分壓電阻似8另一端、第六按鍵開關(guān)S6的一端與第二十九分壓電阻R29的一端連接，第二十九分壓電阻R29的另一端、第七按鍵開關(guān)S7的一端與第三十分壓電阻R30的一端連接，第三十分壓電阻R30的另一端、第八按鍵開關(guān)S8的一端與第三十一分壓電阻R31的一端連接，第三十一分壓電阻R31的另一端與第九按鍵開關(guān)S9的一端連接，第二按鍵開關(guān)S2的另一端、 第三按鍵開關(guān)S3的另一端、第四按鍵開關(guān)S4的另一端、第五按鍵開關(guān)S5的另一端、第六按鍵開關(guān)S6的另一端、第七按鍵開關(guān)S7的另一端、第八按鍵開關(guān)S8的另一端、第九按鍵開關(guān)S9的另一端、第二十七濾波電容C27的一端、第三十二分壓電阻R32的一端與按鍵模擬信號采樣接口 JlO的3腳連接，第二十七濾波電容C27的另一端、第三十二分壓電阻R32的另一端接地，按鍵模擬信號采樣接口 JlO的2腳接地，按鍵模擬信號采樣接口 JlO的1腳接 3. 3V電源，第二十四分壓電阻R24采用IkQ的電阻，第二十五分壓電阻R25采用2kQ的電阻，第二十六分壓電阻R26采用3k Ω的電阻，第二十七分壓電阻R27采用4. 7k Ω的電阻， 第二十八分壓電阻R28采用6. SkQ的電阻，第二十九分壓電阻R29采用8. 2k Ω的電阻，第三十分壓電阻R30采用IOkQ的電阻，第三十一分壓電阻R30采用20kQ的電阻，第三十二分壓電阻R32采用IOkQ的電阻，這些電阻用于產(chǎn)生不同的電壓信號，作為按鍵信號，第二十七濾波電容C27采用0. IyF的X7R電容，用于對按鍵信號進(jìn)行濾波，按鍵接口電路用于產(chǎn)生按鍵信號。如圖9所示，低電壓檢測電路包括第二十分壓電阻R20，第二十一分壓電阻R21，第二濾波電容C2 ；第二十分壓電阻R20的一端接PWR電源，第二十分壓電阻R20的另一端、第二十一分壓電阻R21的一端、第二濾波電容C2的一端與微控制器的15腳連接，第二十一分壓電阻R21的另一端、第二濾波電容C2的另一端接地，第二十分壓電阻R20采用27kQ的電阻，用于對電池電壓進(jìn)行分壓，第二十一分壓電阻R21采用IOkQ的電阻，用于對電池電壓進(jìn)行分壓，第二濾波電容C2采用0. 1 μ F的X7R電容，用于對分壓后的電池電壓進(jìn)行濾波， 低電壓檢測電路用于檢測電池是否欠壓，判斷電池是否可繼續(xù)對外部傳感器進(jìn)行供電以維持傳感器的正常工作。如圖10所示，JTAG仿真接口電路包括第四上拉電阻R4，第五上拉電阻R5，第六上拉電阻R6，第七上拉電阻R7，第八上拉電阻R8，第九上拉電阻R9，第十一上拉電阻R11，第十二上拉電阻R12，仿真器20芯接口 JPl ；第四上拉電阻R4的一端、第五 上拉電阻R5的一端、第六上拉電阻R6的一端、第七上拉電阻R7的一端、第八上拉電阻R8的一端接3. 3V電源，第四上拉電阻R4的另一端與仿真器20芯接口 JPl的13腳連接，第五上拉電阻R5的另一端與仿真器20芯接口 JPl的9腳連接，第六上拉電阻R6的另一端與仿真器20芯接口 JPl的7腳連接，第七上拉電阻R7的另一端與仿真器20芯接口 JPl的5腳連接，第八上拉電阻R8的另一端與仿真器20芯接口 JPl的3腳連接，第九上拉電阻R9的一端、第十一上拉電阻Rll的一端、第十二上拉電阻R12的一端接地，第九上拉電阻R9的另一端與仿真器 20芯接口 JPl的11腳連接，第十一上拉電阻Rll的另一端與仿真器20芯接口 JPl的17腳連接，第十二上拉電阻R12的另一端與仿真器20芯接口 JPl的19腳連接，仿真器20芯接口 JPl的15腳與微控制器的7腳連接，仿真器20芯接口 JPl的1、2腳接3. 3V電源，仿真器20芯接口 JPl的4、6、8、10、12、14、16、18、20腳接地，第四上拉電阻1 4采用IOkQ的電阻，第五上拉電阻R5采用IOkQ的電阻，第六上拉電阻R6采用IOkQ的電阻，第七上拉電阻R7采用IOkQ的電阻，第八上拉電阻R8采用IOkQ的電阻，第四、五、六、七、八上拉電阻用于第九上拉電阻R9采用IOkQ的電阻，第十一上拉電阻Rll采用IOkQ的電阻，第十二上拉電阻R12采用IOkQ的電阻，此八個(gè)電阻皆作為微控制器IO 口的上拉電阻，JTAG仿真接口電路用于對微控制器硬件電路進(jìn)行在線調(diào)試和程序?qū)懭?。如圖11所示，激光測距傳感器接口電路和RS232接口電路包括第十二倍壓電荷泵電容C12，第十三濾波電容C13，第十四倍壓電荷泵電容C14，第十五濾波電容C15，RS-232 收發(fā)器U2，第十六濾波電容C16，激光測距傳感器4芯接口 J2，RS232接口電路3芯接口 Jl ； 第十二倍壓電荷泵電容C12的一端與RS-232收發(fā)器U2的1腳連接，第十二倍壓電荷泵電容C12的另一端與RS-232收發(fā)器U2的3腳連接，第十三濾波電容C13的一端與RS-232收發(fā)器U2的2腳連接，第十三濾波電容C13的另一端接地，第十四倍壓電荷泵電容C14的一端與RS-232收發(fā)器U2的4腳連接，第十四倍壓電荷泵電容C14的另一端與RS-232收發(fā)器 U2的5腳連接，第十五濾波電容C15的一端與RS-232收發(fā)器U2的6腳連接，第十五濾波電容C15的另一端接地，RS-232收發(fā)器U2的7腳與RS232接口電路3芯接口 Jl的2腳連接， RS-232收發(fā)器U2的8腳與RS232接口電路3芯接口 Jl的1腳連接，RS232接口電路3芯接口 Jl的3腳接地，RS-232收發(fā)器U2的9腳與微控制器的17腳連接，RS-232收發(fā)器U2的 10腳與微控制器的16腳連接，RS-232收發(fā)器U2的11腳與微控制器的42腳連接，RS-232 收發(fā)器U2的12腳與微控制器的43腳連接，RS-232收發(fā)器U2的13腳與激光測距傳感器 4芯接口 J2的2腳連接，RS-232收發(fā)器U2的14腳與激光測距傳感器4芯接口 J2的1腳連接，激光測距傳感器4芯接口 J2的3腳接地，激光測距傳感器4芯接口 J2的4腳接電源 PWR, RS-232收發(fā)器U2的15腳、第十六濾波電容C16的一端接地，RS-232收發(fā)器U2的16 腳、第十六濾波電容C16的另一端接3. 3V電源，第十二倍壓電荷泵電容C12采用0. 1 μ F的 X7R電容，第十三濾波電容C13采用0. IyF的X7R電容，用于對ΜΑΧ3232芯片電源進(jìn)行濾波，第十四倍壓電荷泵電容C14采用0. 1 μ F的X7R電容，第十五濾波電容C15采用0. 1 μ F 的X7R電容，用于對ΜΑΧ3232芯片電源進(jìn)行濾波，RS-232收發(fā)器采用Maxim公司的ΜΧ3232 芯片，來進(jìn)行串行信號的發(fā)送和接收，第十六濾波電容C16采用0. 1 μ F的X7R電容，用來對 RS232接口電源部分進(jìn)行濾波，激光測距傳感器接口電路和RS232接口電路用于微控制器接收激光測距傳感器信號以及與上位機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。 本實(shí)用新型的工作過程為圖6中自鎖開關(guān)Sl被按下后，12V的鋰電池開始給激光測距傳感器、角度傳感器供電和降壓芯片ΑΧ30007供電，ΑΧ3007輸出+3. 3V，電路中所有使用3. 3V電源的器件開始工作。圖3中TO微控制器STM32F103R8上電，嵌入式程序開始運(yùn)行，微控制器內(nèi)部模塊初始化完成后，通過圖5中的ATMLC08電路將校準(zhǔn)參數(shù)讀出并使用。 圖7中IXD顯示接口所接的IXD開始顯示測量菜單，用戶可以通過圖8中的功能按鍵進(jìn)行相應(yīng)的選擇和操作，微控制器STM32F103R8的內(nèi)嵌程序執(zhí)行對應(yīng)的動作。若操作者選擇了某項(xiàng)測量，則微控制器通過圖4測角傳感器接口電路和圖11激光測距傳感器接口電路啟動測角傳感器和測距傳感器并獲得角度和距離信息，微控制器內(nèi)部程序通過LCD屏幕提示操作過程并將測量得到的數(shù)據(jù)經(jīng)過處理將顯示出來。微控制器利用圖9中由分壓電阻形成的低電壓檢測電路獲得電池組的供電電壓，若低于一定值，則報(bào)警，給出更換電池的提示。
權(quán)利要求1. 一種起重機(jī)激光檢測儀電路，包括微控制器、角度傳感器接口電路、數(shù)據(jù)存儲電路、 電源電路、LCD顯示接口電路、按鍵接口電路、低電壓檢測電路、JTAG仿真接口電路、激光測距傳感器接口電路和RS232接口電路，其特征在于角度傳感器接口電路與微控制器的I/O 口信號連接，數(shù)據(jù)存儲電路與微控制器I/O 口信號連接，IXD顯示接口電路與微控制器的I/O 口信號連接，按鍵接口電路與微控制器的模擬數(shù)字采樣端口信號連接，低壓檢測電路與微控制器的中斷口信號連接，JTAG仿真接口電路與微控制器的I/O 口信號連接，激光測距傳感器接口電路和RS232接口電路與微控制器的串口信號連接；所述的微控制器采用STMicroelectronics公司的型號為STM32F103R8的芯片。所述的角度傳感器接口電路包括第七濾波電容C7，RS485物理層芯片U4，角度傳感器 6芯接口 JP2 ；第七電容C7 —端、物理層芯片U4的1腳與3. 3V電源連接，第七電容C7另一端接地，物理層芯片U4的2腳與微控制器的45腳連接，物理層芯片U4的3腳與微控制器的44腳連接，物理層芯片U4的4腳接地，物理層芯片U4的5腳與測角傳感器6芯接口 JP2 的4腳連接，物理層芯片U4的6腳與測角傳感器6芯接口 JP2的3腳連接，物理層芯片U4 的7腳與測角傳感器6芯接口 JP2的2腳連接，物理層芯片U4的8腳與測角傳感器6芯接口 JP2的1腳連接，測角傳感器6芯接口 JP2的5腳接地，測角傳感器6芯接口 JP2的6腳接電源PWR ；所述的RS485物理層芯片U4采用Sipex公司的SP3490芯片所述的數(shù)據(jù)存儲電路包括數(shù)據(jù)存儲器U5，第十七濾波電容C17，第十五上拉電阻R15， 第十六上拉電阻R16 ；數(shù)據(jù)存儲器U5的1腳、2腳、3腳和4腳接地，數(shù)據(jù)存儲器U5的5腳、 第十五上拉電阻R15的一端與微控制器的59腳連接，第十五上拉電阻R15的另一端接3. 3V 電源，數(shù)據(jù)存儲器U5的6腳、第十六上拉電阻R16的一端與微控制器的58腳連接，第十六上拉電阻R16的另一端接3. 3V電源，數(shù)據(jù)存儲器U5的7腳、第十七濾波電容C17的一端接地，數(shù)據(jù)存儲器U5的8腳、第十七濾波電容C17的另一端接3. 3V電源；所述的數(shù)據(jù)存儲芯片U5采用Atmel公司的AT24LC08芯片；所述的電源電路包括電源BT1，直流降壓芯片U1，第一自鎖開關(guān)Si，第一肖特基二極管 D1，第二肖特基二極管D2，第四發(fā)光二極管D4，第一濾波電解電容Cl，第三濾波電容C3，第四濾波電容C4，第五濾波電容C5，第十濾波電解電容C10，第一濾波電感Li，第一限流電阻 R1，第二反饋電阻R2，第三限流電阻R3，第十四反饋電阻R14 ；電源BTl負(fù)極接地，電源BTl 的正極與第一自鎖開關(guān)Sl的一端連接，第一自鎖開關(guān)Sl的另一端與第一肖特基二極管Dl 的正端，第一肖特基二極管Dl的負(fù)端、第一濾波電解電容Cl的正極、第三濾波電容C3的一端與直流降壓芯片Ul的1腳連接，第一濾波電解電容Cl的負(fù)極、第三濾波電容C3的另一端與第一限流電阻Rl的一端連接，第一限流電阻Rl的另一端與直流降壓轉(zhuǎn)換器Ul的4腳連接，第一濾波電感Ll的一端、第二肖特基二極管D2的負(fù)端與直流降壓芯片Ul的2腳連接， 第一濾波電感Ll的另一端、第十濾波電解電容ClO的正極、第四濾波電容C4的一端、第二限流電阻R2的一端、第五濾波電容C5的一端、第三限流電阻R3的一端接3. 3V電源，第二肖特基二極管D2的正端、第十濾波電解電容ClO的負(fù)極、第四濾波電容C4的另一端接地， 第二反饋電阻R2的另一端、第五濾波電容C5的另一端、第十四反饋電阻R14的一端與直流降壓芯片Ul的3腳連接，第三限流電阻R3的另一端與第四發(fā)光二極管D4的正端連接，第四發(fā)光二極管D4的負(fù)端、第十四反饋電阻R14的另一端接地，直流降壓芯片Ul的5、6、7、8腳接地；所述的直流降壓芯片Ul采用AXElite公司的AX3007-3. 3V所述的LCD顯示接口電路包括第八濾波電容C8，第十八電位器R18，第九濾波電容 C9，第十九限流電阻R19，第十七限流電阻R17，第一三極管Q1，第二十二上拉電阻R22，第二十三限流電阻R23，IXD屏20芯接口 J8 ；IXD屏20芯接口 J8的1腳、第八濾波電容C8的一端接地，IXD屏20芯接口 J8的2腳、第八濾波電容C8的另一端、第十八電位器R18非調(diào)阻端的一端接3. 3V電源，IXD屏20芯接口 J8的3腳與第十八電位器R18的調(diào)阻端連接， 第十八電位器R18非調(diào)阻端的另一端與IXD屏20芯接口 J8的18腳連接，IXD屏20芯接口 J8的4腳與微控制器的21腳連接，IXD屏20芯接口 J8的5腳與微控制器的22腳連接， IXD屏20芯接口 J8的6腳與微控制器的25腳連接，IXD屏20芯接口 J8的7腳與微控制器的8腳連接，IXD屏20芯接口 J8的8腳與微控制器的9腳連接，IXD屏20芯接口 J8的 9腳與微控制器的10腳連接，IXD屏20芯接口 J8的10腳與微控制器的11腳連接，IXD屏 20芯接口 J8的11腳與微控制器的M腳連接，IXD屏20芯接口 J8的12腳與微控制器的 25腳連接，IXD屏20芯接口 J8的13腳與微控制器的37腳連接，IXD屏20芯接口 J8的14 腳與微控制器的38腳連接，IXD屏20芯接口 J8的15腳與微控制器的39腳連接，IXD屏20 芯接口 J8的16腳與微控制器的40腳連接，IXD屏20芯接口 J8的17腳、第九濾波電容C9 的一端、第十九限流電阻R19的一端與微控制器的41腳連接，第九濾波電容C9的另一端接地，第十九限流電阻R19的另一端、第一三極管Ql的發(fā)射極、第二十二上拉電阻R22的一端接3. 3V電源，第二十二上拉電阻R22的另一端、第二十三限流電阻R23的一端與第一三極管Ql的基極連接，第一三極管Ql的集電極與第十七限流電阻R17的一端連接，第十七限流電阻R17的另一端與IXD屏20芯接口 J8的19腳連接，IXD屏20芯接口 J8的20腳接地， 第二十三限流電阻R23的另一端與微控制器的36腳連接；所述的按鍵接口電路包括第二十四分壓電阻R24，第二十五分壓電阻R25，第二十六分壓電阻R26，第二十七分壓電阻R27，第二十八分壓電阻R28，第二十九分壓電阻R29，第三十分壓電阻R30，第三i^一分壓電阻R31，第三十二分壓電阻R32，第三十二分壓電阻R32，第二按鍵開關(guān)S2，第三按鍵開關(guān)S3，第四按鍵開關(guān)S4，第五按鍵開關(guān)S5，第六按鍵開關(guān)S6，第七按鍵開關(guān)S7，第八按鍵開關(guān)S8，第九按鍵開關(guān)S9，第二十七濾波電容C27，按鍵模擬信號采樣接口 JlO ；第二十四分壓電阻R24的一端接3. 3V電源，第二十四限流電阻R24的另一端、第二按鍵開關(guān)S2的一端與第二十五分壓電阻R25的一端連接，第二十五分壓電阻R25 的另一端、第三按鍵開關(guān)S3的一端與第二十六分壓電阻R26的一端連接，第二十六分壓電阻R26的另一端、第四按鍵開關(guān)S4的一端與第二十七分壓電阻R27的一端連接，第二十七分壓電阻R27的另一端、第五按鍵開關(guān)S5的一端與第二十八分壓電阻R28的一端連接，第二十八限流電阻R28另一端、第六按鍵開關(guān)S6的一端與第二十九分壓電阻R29的一端連接，第二十九分壓電阻R29的另一端、第七按鍵開關(guān)S7的一端與第三十分壓電阻R30的一端連接，第三十分壓電阻R30的另一端、第八按鍵開關(guān)S8的一端與第三十一分壓電阻R31 的一端連接，第三十一分壓電阻R31的另一端與第九按鍵開關(guān)S9的一端連接，第二按鍵開關(guān)S2的另一端、第三按鍵開關(guān)S3的另一端、第四按鍵開關(guān)S4的另一端、第五按鍵開關(guān)S5 的另一端、第六按鍵開關(guān)S6的另一端、第七按鍵開關(guān)S7的另一端、第八按鍵開關(guān)S8的另一端、第九按鍵開關(guān)S9的另一端、第二十七濾波電容C27的一端、第三十二分壓電阻R32的一端與按鍵模擬信號采樣接口 JlO的3腳連接，第二十七濾波電容C27的另一端、第三十二分壓電阻R32的另一端接地，按鍵模擬信號采樣接口 JlO的2腳接地，按鍵模擬信號采樣接口 JlO的1腳接3. 3V電源；所述的低電壓檢測電路包括第二十分壓電阻R20，第二十一分壓電阻R21，第二濾波電容C2 ；第二十分壓電阻R20的一端接PWR電源，第二十分壓電阻R20的另一端、第二十一分壓電阻R21的一端、第二濾波電容C2的一端與微控制器的15腳連接，第二十一分壓電阻 R21的另一端、第二濾波電容C2的另一端接地；所述的JTAG仿真接口電路包括第四上拉電阻R4，第五上拉電阻R5，第六上拉電阻R6， 第七上拉電阻R7，第八上拉電阻R8，第九上拉電阻R9，第十一上拉電阻R11，第十二上拉電阻R12，仿真器20芯接口 JPl ；第四上拉電阻R4的一端、第五上拉電阻R5的一端、第六上拉電阻R6的一端、第七上拉電阻R7的一端、第八上拉電阻R8的一端接3. 3V電源，第四上拉電阻R4的另一端與仿真器20芯接口 JPl的13腳連接，第五上拉電阻R5的另一端與仿真器20芯接口 JPl的9腳連接，第六上拉電阻R6的另一端與仿真器20芯接口 JPl的7腳連接，第七上拉電阻R7的另一端與仿真器20芯接口 JPl的5腳連接，第八上拉電阻R8的另一端與仿真器20芯接口 JPl的3腳連接，第九上拉電阻R9的一端、第十一上拉電阻Rll的一端、第十二上拉電阻R12的一端接地，第九上拉電阻R9的另一端與仿真器20芯接口 JPl 的11腳連接，第十一上拉電阻Rll的另一端與仿真器20芯接口 JPl的17腳連接，第十二上拉電阻R12的另一端與仿真器20芯接口 JPl的19腳連接，仿真器20芯接口 JPl的15 腳與微控制器的7腳連接，仿真器20芯接口 JPl的1、2腳接3. 3V電源，仿真器20芯接口 JPl 的 4、6、8、10、12、14、16、18、20 腳接地；所述的激光測距傳感器接口電路和RS232接口電路包括第十二倍壓電荷泵電容C12， 第十三濾波電容C13，第十四倍壓電荷泵電容C14，第十五濾波電容C15，物理層芯片RS-232 收發(fā)器U2，第十六濾波電容C16，激光測距傳感器4芯接口 J2，RS232接口電路3芯接口 Jl ； 第十二倍壓電荷泵電容C12的一端與RS-232收發(fā)器U2的1腳連接，第十二倍壓電荷泵電容C12的另一端與RS-232收發(fā)器U2的3腳連接，第十三濾波電容C13的一端與RS-232收發(fā)器U2的2腳連接，第十三濾波電容C13的另一端接地，第十四倍壓電荷泵電容C14的一端與RS-232收發(fā)器U2的4腳連接，第十四倍壓電荷泵電容C14的另一端與RS-232收發(fā)器 U2的5腳連接，第十五濾波電容C15的一端與RS-232收發(fā)器U2的6腳連接，第十五濾波電容C15的另一端接地，RS-232收發(fā)器U2的7腳與RS232接口電路3芯接口 Jl的2腳連接，RS-232收發(fā)器U2的8腳與RS232接口電路3芯接口 Jl的1腳連接，RS232接口電路3 芯接口 Jl的3腳接地，RS-232收發(fā)器U2的9腳與微控制器的17腳連接，RS-232收發(fā)器 U2的10腳與微控制器的16腳連接，RS-232收發(fā)器U2的11腳與微控制器的42腳連接， RS-232收發(fā)器U2的12腳與微控制器的43腳連接，RS-232收發(fā)器U2的13腳與激光測距傳感器4芯接口 J2的2腳連接，RS-232收發(fā)器U2的14腳與激光測距傳感器4芯接口 J2 的1腳連接，激光測距傳感器4芯接口 J2的3腳接地，激光測距傳感器4芯接口 J2的4腳接電源PWR，RS-232收發(fā)器U2的15腳、第十六濾波電容C16的一端接地，RS-232收發(fā)器U2 的16腳、第十六濾波電容C16的另一端接3. 3V電源，所述的RS-232收發(fā)器U2采用Maxim 公司的MX3232芯片。專利摘要本實(shí)用新型涉及一種起重機(jī)激光檢測儀電路。本實(shí)用新型包括微控制器、角度傳感器接口電路、數(shù)據(jù)存儲電路、電源電路、LCD顯示接口電路、按鍵接口電路、低電壓檢測電路、JTAG仿真接口電路、激光測距傳感器接口電路和RS232接口電路。角度傳感器接口電路、數(shù)據(jù)存儲電路、LCD顯示接口電路分別與微控制器的I/O口信號連接，按鍵接口電路與微控制器的模擬數(shù)字采樣端口信號連接，低壓檢測電路與微控制器的中斷口信號連接，JTAG仿真接口電路與微控制器的I/O口信號連接，激光測距傳感器接口電路和RS232接口電路與微控制器的串口信號連接。本實(shí)用新型采用了高精度的激光測距傳感器和測角傳感器，測量精度高，誤差小。
文檔編號G01B11/16GK202041188SQ20112013635
公開日2011年11月16日 申請日期2011年5月3日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月3日
發(fā)明者劉洋, 劉睿, 張巨勇, 桑建, 陳志平, 陳輝, 黃超亮 申請人:杭州電子科技大學(xué)