專利名稱：一種便攜式坐標(biāo)測量機(jī)重力平衡調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用 新型涉及一種平衡重力的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，尤其是涉及一種便攜式坐標(biāo)測量機(jī)平衡手持重力的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
對于便攜式坐標(biāo)測量機(jī)來說，末端幾個關(guān)節(jié)產(chǎn)生的重量會增加使用者操作難度， 長時間托著測量臂會使檢測人員產(chǎn)生疲勞，從而降低作業(yè)效率和提高潛在的操作風(fēng)險。目前平衡末端幾個關(guān)節(jié)重量的方式主要有兩種，一種是外置式，主要用氣彈簧作為支撐部件，將氣彈簧的一端固定在基座上，另一端固定在操作臂上，從而達(dá)到平衡關(guān)節(jié)重力的目的，但是這種平衡方式不美觀，同時也減小了便攜式坐標(biāo)測量機(jī)的使用范圍，增大了測量盲區(qū)。另一種是內(nèi)置式，用內(nèi)置的彈性部件來平衡關(guān)節(jié)重力，但這種調(diào)節(jié)方式用到專用的彈性部件，使用難度大，加工成本高。

實用新型內(nèi)容本實用新型為了克服現(xiàn)有便攜式坐標(biāo)測量機(jī)關(guān)節(jié)重力平衡方式的不足，本實用新型提供一種內(nèi)置平衡調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，可調(diào)節(jié)扭矩大小，且成本低，安裝方便。本實用新型解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是左支撐水平軸圓柱形內(nèi)表面與內(nèi)嵌軸外圓柱面間隙配合并通過螺釘固定，內(nèi)嵌軸與軸承、軸承內(nèi)隔圈、軸承外隔圈、內(nèi)螺母、 外螺母以及內(nèi)嵌套構(gòu)成回轉(zhuǎn)軸系，右支撐水平軸圓柱形內(nèi)表面與內(nèi)嵌套外圓柱面間隙配合并通過螺釘固定，內(nèi)嵌軸右端面均布有四個盲孔，扭轉(zhuǎn)彈簧的一端可插入其中一個孔內(nèi)固定，內(nèi)嵌套左端面有相對應(yīng)的盲孔，扭轉(zhuǎn)彈簧的另一端可插入孔內(nèi)固定，左支撐垂直軸端面固定在基座上，右支撐垂直軸端面連接負(fù)載。本實用新型的結(jié)構(gòu)特點包括1.左支撐、右支撐的垂直軸和水平軸軸線，在空間內(nèi)相互垂直但不共面，且所構(gòu)成的兩條公垂線長度相同；2.左支撐垂直軸端面固定在基座上，水平軸圓柱內(nèi)表面與內(nèi)嵌軸外表面配合并固定，內(nèi)嵌套通過軸承與內(nèi)嵌軸組成旋轉(zhuǎn)軸系，且該軸系繞水平軸線旋轉(zhuǎn)；右支撐水平軸圓柱內(nèi)表面與內(nèi)嵌套配合并固定，在右支撐垂直軸端面用來連接其它關(guān)節(jié)；3.內(nèi)嵌軸和內(nèi)嵌套內(nèi)端面有規(guī)則分布的盲孔，用來固定扭轉(zhuǎn)彈簧，同時也可調(diào)節(jié)其使用扭矩；4.保護(hù)套與內(nèi)嵌軸、內(nèi)嵌套配合，且套在扭轉(zhuǎn)彈簧的外部，軸向自由度靠左右支撐來限制。與已有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果體現(xiàn)在1.本實用新型使用扭轉(zhuǎn)彈簧來平衡關(guān)節(jié)重力，省去特制彈性元件及配套工裝夾具，可顯著降低產(chǎn)品成本；減輕整機(jī)重量，提高整機(jī)精度；2.本實用新型通過將扭轉(zhuǎn)彈簧放置于關(guān)節(jié)內(nèi)部，拓寬了關(guān)節(jié)的活動范圍，使產(chǎn)品具有實用、美觀的特性。以下結(jié)合附圖舉例對本發(fā)明做更詳細(xì)地描述。

圖1是本實用新型主視圖。圖2是本實用新型左視圖。
具體實施方式
實施例，如圖1、圖2所示，左支撐1水平軸圓柱形內(nèi)表面與內(nèi)嵌軸5外圓柱面間隙配合并用螺釘固定。內(nèi)嵌軸5與軸承3、軸承內(nèi)隔圈4、軸承外隔圈2、內(nèi)螺母9、外螺母10 以及內(nèi)嵌套8構(gòu)成回轉(zhuǎn)軸系。右支撐7水平軸圓柱形內(nèi)表面與內(nèi)嵌套8外圓柱面間隙配合并用螺釘固定，內(nèi)嵌軸5右端面均布有四個盲孔，扭轉(zhuǎn)彈簧6的一端可插入其中一個孔內(nèi)固定，內(nèi)嵌套8左端面有相對應(yīng)的盲孔，扭轉(zhuǎn)彈簧6的另一端可插入孔內(nèi)固定，在內(nèi)嵌軸5和內(nèi)嵌套8兩個端距離一定的情況下可以實現(xiàn)扭轉(zhuǎn)彈簧6的固定，保護(hù)套11與內(nèi)嵌軸5和內(nèi)嵌套8配合，保護(hù)和固定扭轉(zhuǎn)彈簧6，右支撐7可以繞軸系相對左支撐1順時針旋轉(zhuǎn)180度。所述的左支撐1、右支撐7的垂直軸和水平軸軸線，在空間內(nèi)相互垂直但不共面， 且所構(gòu)成的兩條公垂線長度相同。所述的左支撐1垂直軸端面固定在基座上，水平軸圓柱內(nèi)表面與內(nèi)嵌軸5外表面配合并固定，內(nèi)嵌套8通過軸承3與內(nèi)嵌軸5組成旋轉(zhuǎn)軸系，且該軸系繞水平軸線旋轉(zhuǎn)；右支撐7水平軸圓柱內(nèi)表面與內(nèi)嵌套8配合并固定，在右支撐7垂直軸端面用來連接其它關(guān)節(jié)。所述的內(nèi)嵌軸5和內(nèi)嵌套8內(nèi)端面有規(guī)則分布的盲孔，用來固定扭轉(zhuǎn)彈簧6，同時也可調(diào)節(jié)其使用扭矩。所述的保護(hù)套11與內(nèi)嵌軸5、內(nèi)嵌套8配合，且套在扭轉(zhuǎn)彈簧6的外部，軸向自由度靠左支撐1、右支撐7來限制。
權(quán)利要求1.一種便攜式坐標(biāo)測量機(jī)重力平衡調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，由左支撐(1)、外隔圈(2)、軸承(3)、內(nèi)隔圈(4)、右支撐(7)、內(nèi)嵌軸(5)、內(nèi)嵌套(8)、內(nèi)螺母(9)和外螺母(10)構(gòu)成，其特征在于， 左支撐(1)垂直軸端面與基座(12)固定，左支撐(1)水平軸內(nèi)圓柱面與內(nèi)嵌軸(5)外圓柱面固定，內(nèi)嵌套(8)通過軸承(3)與內(nèi)嵌軸(5)組成旋轉(zhuǎn)軸系，且該軸系繞左支撐(1)水平軸線旋轉(zhuǎn)；右支撐(7)水平軸圓柱形內(nèi)表面與內(nèi)嵌套(8)外表面配合并固定，內(nèi)嵌軸(5)右端面有四個均布的盲孔，扭轉(zhuǎn)彈簧(6)的一端可插入其中一個孔內(nèi)固定，內(nèi)嵌套(8)左端面設(shè)有相對應(yīng)的盲孔，扭轉(zhuǎn)彈簧(6)的另一端可插入孔內(nèi)固定，扭轉(zhuǎn)彈簧保護(hù)套(11)與內(nèi)嵌軸(5)、內(nèi)嵌套(8)配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便攜式坐標(biāo)測量機(jī)重力平衡調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征是所述的左支撐(1)、右支撐(7)的垂直軸和水平軸軸線，在空間內(nèi)相互垂直但不共面，且所構(gòu)成的兩條公垂線長度相同。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便攜式坐標(biāo)測量機(jī)重力平衡調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征是所述的保護(hù)套(11)與內(nèi)嵌軸(5)、內(nèi)嵌套(8)配合，且套在扭轉(zhuǎn)彈簧(6)的外部，軸向自由度靠左支撐(1)、右支撐(7)來限制。
專利摘要本實用新型涉及一種便攜式坐標(biāo)測量機(jī)重力平衡調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)具有一個自由度，它是在左支撐上用螺釘固定內(nèi)嵌軸，內(nèi)嵌軸與軸承、內(nèi)外隔圈、內(nèi)外螺母以及內(nèi)嵌套組成軸系，并將右支撐固定在內(nèi)嵌套上，使內(nèi)嵌軸和內(nèi)嵌套可以實現(xiàn)相對旋轉(zhuǎn)運動，同時帶動左右支撐相對旋轉(zhuǎn)。左支撐垂直軸端面與基座固定，右支撐垂直軸端面與負(fù)載連接固定，該負(fù)載與本實用新型軸系產(chǎn)生一個順時針方向的扭矩，當(dāng)負(fù)載順時針方向轉(zhuǎn)動時，會帶動扭轉(zhuǎn)彈簧順時針方向旋轉(zhuǎn)，同時扭轉(zhuǎn)彈簧產(chǎn)生一個逆時針方向的扭矩，以此達(dá)到平衡重力的目的。
文檔編號G01B21/00GK202041196SQ201120136399
公開日2011年11月16日 申請日期2011年5月4日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月4日
發(fā)明者劉喜平, 劉學(xué)強(qiáng), 張禮松, 李樹林, 趙克勤, 陳譽(yù)超 申請人:九江精密測試技術(shù)研究所