專利名稱：激光掃描測量配套連接桿的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種連接桿，尤其涉及一種激光掃描測量配套連接桿。
背景技術(shù)：
在激光掃描測量作業(yè)中，常需使用三維激光掃描儀，三維激光掃描儀是無合作目標(biāo)激光測距儀與角度測量系統(tǒng)組合的自動化快速測量系統(tǒng)，能在復(fù)雜的現(xiàn)場和空間對被測物體進(jìn)行快速掃描測量，直接獲得激光點(diǎn)所接觸的物體表面的水平方向、天頂距、斜距和反射強(qiáng)度，并自動存儲和計(jì)算，以獲得被測物體的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。點(diǎn)云數(shù)據(jù)經(jīng)過計(jì)算機(jī)處理后，結(jié)合CAD可快速重構(gòu)出被測物體的三維模型及線、面、體、空間等各種制圖數(shù)據(jù)。三維激光掃描儀的最遠(yuǎn)測量距離一千多米，最高掃描頻率可達(dá)每秒幾十萬，縱向掃描角θ接近90°， 橫向可繞儀器豎軸進(jìn)行360°全圓掃描，掃描數(shù)據(jù)可通過TCP/IP協(xié)議自動傳輸?shù)接?jì)算機(jī)， 同時(shí)其外置的數(shù)碼相機(jī)拍攝的場景圖像可通過USB數(shù)據(jù)線同時(shí)傳輸?shù)诫娔X中。但由于被測物體或被測物體所處環(huán)境的復(fù)雜性，在對被測物體進(jìn)行激光掃描時(shí)，有時(shí)需設(shè)置數(shù)個(gè)不同站點(diǎn)對被測物體進(jìn)行掃描，待掃描完成后需將獲得的被測物體的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行拼接。在現(xiàn)有的激光掃描技術(shù)作業(yè)過程中，為完成點(diǎn)云數(shù)據(jù)的拼接，需要在被測物體表面設(shè)置反射貼片或腳架反射片作為反射體，以貼片或反射片的掃描數(shù)據(jù)作為不同站點(diǎn)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)的同名點(diǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)拼接。當(dāng)貼片或反射片正對激光掃描儀方向時(shí)，反射體的貼片或反射片的反射能量最高，反射效果最好，激光掃描儀能夠得到較清晰的反射體數(shù)據(jù)，從而被測物體數(shù)據(jù)的拼接精度較高；但如果激光掃描儀的掃描方向與貼片或反射片的激光反射方向形成夾角，則反射效果減弱，反射體的點(diǎn)云數(shù)據(jù)形狀會產(chǎn)生變形，且夾角越大，反射效果越差，變形越大，從而導(dǎo)致拼接不同站點(diǎn)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)時(shí)產(chǎn)生的誤差越大。因而，本領(lǐng)域的技術(shù)人員開發(fā)了一種標(biāo)準(zhǔn)球體作為反射體，這種用于發(fā)射激光的反射球是標(biāo)準(zhǔn)球體，反射方向與激光掃描方向沒有夾角，反射激光時(shí)不會產(chǎn)生變形，有利于提高拼接精度。但如果將反射球直接安裝于腳架上，由于腳架上的空間較小，會給安裝造成一定的困難，并且也不利于獲得清晰的反射球的掃描數(shù)據(jù)。同時(shí)，由于單一的反射球雖然可以避免本身變形產(chǎn)生的影響，但沒有檢核條件，因此需保證有三個(gè)同名點(diǎn)的反射球數(shù)據(jù)構(gòu)成一定的圖形條件進(jìn)行拼接。而當(dāng)三個(gè)反射球安裝在腳架上時(shí)，三個(gè)反射球之間的相對距離太短，達(dá)不到理想的圖形效果。因此，本領(lǐng)域的技術(shù)人員致力于開發(fā)一種能夠安裝反射球、并具有一定的長度的激光掃描測量配套連接桿。

實(shí)用新型內(nèi)容有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本實(shí)用新型的目的是提供一種能夠安裝反射球、并具有一定的長度的激光掃描測量配套連接桿。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種激光掃描測量配套連接桿，所述連接桿具有反射球連接端、腳架連接端和固定鈕；所述反射球連接端與反射球相連，所述腳架連接端與腳架相連，所述反射球連接端和腳架連接端通過所述固定鈕連接，所述反射球連接端和腳架連接端的長度各為0. 5 1. 5米。在本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式中，其中所述反射球連接端和腳架連接端上各設(shè)有至少一個(gè)銷孔，所述固定鈕通過插入所述銷孔連接反射球連接端和腳架連接端。在本實(shí)用新型的另一較佳實(shí)施方式中，其中所述反射球連接端和/或腳架連接端的橫截面形狀為長方形。在本實(shí)用新型的另一較佳實(shí)施方式中，其中所述反射球連接端和/或腳架連接端的橫截面形狀為圓形。在本實(shí)用新型的另一較佳實(shí)施方式中，其中所述圓形的直徑為15 25毫米。在本實(shí)用新型的另一較佳實(shí)施方式中，其中所述反射球連接端與所述反射球通過螺紋連接。在本實(shí)用新型的另一較佳實(shí)施方式中，其中所述反射球連接端與所述反射球通過卡槽連接。在本實(shí)用新型的另一較佳實(shí)施方式中，其中所述腳架連接端與基座相連，所述基座與所述腳架相連。在本實(shí)用新型的另一較佳實(shí)施方式中，其中所述腳架連接端與所述基座通過螺紋連接。在本實(shí)用新型的另一較佳實(shí)施方式中，其中所述腳架連接端與所述基座通過卡槽連接。本實(shí)用新型的一種激光掃描測量配套連接桿的一端連接反射球，另一端與腳架相連；并且與反射球連接的一端和與腳架連接的另一端的長度各為0. 5 1. 5米，既能夠保證在同時(shí)安裝三個(gè)反射球時(shí)，三個(gè)球體之間的距離不會太短，又可以保證三個(gè)反射球在空間上的圖形能達(dá)到預(yù)期的效果。以下將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果作進(jìn)一步說明，以充分地了解本實(shí)用新型的目的、特征和效果。

圖1是本實(shí)用新型的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型的實(shí)施例的安裝示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1中所示，本實(shí)用新型的一種激光掃描測量配套連接桿，包括反射球連接端 41、腳架連接端42和固定鈕43。反射球連接端41和腳架連接端42通過固定鈕43連接。 反射球連接端和腳架連接端的長度各為0. 5 1. 5米。如圖2中所示，本實(shí)用新型的一種激光掃描測量配套連接桿的安裝示意圖，反射球連接端41與反射球(1、2、；3)相連，腳架連接端42通過基座5與腳架6相連。本實(shí)用新型的一種激光掃描測量配套連接桿的一端連接反射球，另一端與腳架相連；并且與反射球連接的一端和與腳架連接的另一端的長度各為0. 5 1. 5米，既能夠保證在同時(shí)安裝三個(gè)反射球時(shí)，三個(gè)球體之間的距離不會太短，又可以保證三個(gè)反射球在空間上的圖形能達(dá)到預(yù)期的效果。另如圖1中所示，反射球連接端41和腳架連接端42上可各設(shè)有至少一個(gè)銷孔，固定鈕43通過插入該銷孔連接反射球連接端41和腳架連接端42。如此，當(dāng)反射球連接端41 或腳架連接端42上設(shè)有兩個(gè)以上的銷孔時(shí)，固定鈕43可以通過不同銷孔間的配合，從而實(shí)現(xiàn)反射球連接端41和腳架連接端42的總長度的調(diào)節(jié)，即可實(shí)現(xiàn)本較佳實(shí)施例的測量配套連接桿的長度的自由調(diào)節(jié)。使用能夠自由調(diào)節(jié)長度的可伸縮的連接桿，既可以將反射球的三個(gè)球體按既定的方式安裝在腳架上，又可以保證反射球的三個(gè)球體在空間上構(gòu)成的圖形達(dá)到預(yù)期的效果。當(dāng)然，在其他的實(shí)施例中，可以不設(shè)置可伸縮的連接桿，或者通過其他方式達(dá)到連接桿可伸縮的目的，比如，通過將反射球連接端和腳架連接端相互套在一起，在合適的長度上，在相互擰緊的方式形成，本實(shí)用新型對此不作限制。如圖2中所示，本實(shí)用新型的一種激光掃描測量配套連接桿的一端連接反射球， 并將三個(gè)反射球在空間中排列成一定的圖形效果，如圖1中所示，三個(gè)反射球的球心形成三角形。使用了三個(gè)球心構(gòu)成三角形的標(biāo)準(zhǔn)球體作為激光掃描的測量反射球，克服了單一的標(biāo)準(zhǔn)球體缺乏檢核條件的缺點(diǎn)，并且當(dāng)被測物體處于復(fù)雜多變的環(huán)境中時(shí)，使用單一的標(biāo)準(zhǔn)球體作為反射球在拼接數(shù)據(jù)時(shí)會有一定的難度，而如果同時(shí)使用三個(gè)球心構(gòu)成三角形的標(biāo)準(zhǔn)球體作為反射球，可以使得激光掃描儀從多個(gè)角度均能得到同名點(diǎn)的三角形數(shù)據(jù)， 其后按照一定的匹配算法計(jì)算可以方便準(zhǔn)確的拼接出不同站點(diǎn)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，使得拼接更加簡便和精確。另如圖2中所示，在本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例中的激光掃描測量配套連接桿的腳架連接端42與基座5相連，基座5與腳架6相連。設(shè)置基座5的原因在于腳架6上一般會設(shè)有通用的接口，以用于與其相連的設(shè)備固定。通過設(shè)置一個(gè)具有與通用的腳架6上的接口相配合的接口的基座，可以將與基座5相連的連接桿及反射球應(yīng)用于不同位置的腳架 6。使得反射球的適用范圍增加。當(dāng)然，在其他實(shí)施例中，也可不設(shè)置基座5，本實(shí)施例對此不作限制。在使用和安裝本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例的一種激光掃描測量配套連接桿時(shí)，可首先在合適的位置架設(shè)測量腳架，架設(shè)腳架時(shí)按照測量的有關(guān)要求進(jìn)行；然后將基座安置在腳架上，并將其與腳架固定；其后調(diào)整腳架使基座上表面保持基本水平；再后在基座上安裝連接桿及測量反射球，并使測量反射球和連接桿緊密套接；最后調(diào)節(jié)連接桿的長度，使測量反射球處于合適的空間位置。在較佳的情況下，三個(gè)反射球的球心構(gòu)成三角形。當(dāng)在不同的站點(diǎn)間進(jìn)行掃描的激光掃描儀得出不同站點(diǎn)的掃描數(shù)據(jù)后，利用該三個(gè)反射球的掃描數(shù)據(jù)作為公共點(diǎn)進(jìn)行變換，將不同站點(diǎn)的掃描數(shù)據(jù)統(tǒng)一到同一個(gè)坐標(biāo)系統(tǒng)中，從而完成掃描數(shù)據(jù)的拼接，重構(gòu)出被測物體的三維模型及線、面、體、空間等各種制圖數(shù)據(jù)。在本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例中，激光掃描測量配套連接桿的反射球連接端和/或腳架連接端的橫截面形狀為長方形，當(dāng)然，在其他實(shí)施例中，反射球連接端和腳架連接端的橫截面形狀也可為其他形狀，比如，圖1中所示，反射球連接端和腳架連接端的橫截面形狀也可為圓形，并且在本較佳實(shí)施例中，該圓形的直徑為15 25毫米，當(dāng)然，在其他實(shí)施例中，橫截面形狀也可為其他形狀和大小，本實(shí)施例對此不作限制。在本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例中，激光掃描測量配套連接桿的反射球連接端與反射球之間可以通過螺紋連接，也可以通過卡槽連接，只要能使反射球固定在連接桿上，并通過連接桿的支撐使得反射球在空間上達(dá)到預(yù)期的圖形效果即可，本實(shí)施例對此不作限制。并且，在本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例中，當(dāng)激光掃描測量配套連接桿的腳架連接端通過基座與腳架相連時(shí)，腳架連接端與基座之間的連接可以通過螺紋連接，也可以通過卡槽連接，只要能使連接桿固定在基座上，并通過基座的支撐使得連接桿上的反射球在空間上達(dá)到預(yù)期的圖形效果即可，本實(shí)施例對此不作限制。在本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例中，三個(gè)連接桿分別與三個(gè)反射球相連，三個(gè)連接桿在空間中的延伸方向既可一致，又可不一致，只要能使得與連接桿相連的反射球在空間上形成穩(wěn)定的圖形并能被激光掃描儀清晰的掃描即可，本實(shí)施例對此不作限制。以上詳細(xì)描述了本實(shí)用新型的較佳具體實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)理解，本領(lǐng)域的普通技術(shù)無需創(chuàng)造性勞動就可以根據(jù)本實(shí)用新型的構(gòu)思作出諸多修改和變化。因此，凡本技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)人員依本實(shí)用新型的構(gòu)思在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上通過邏輯分析、推理或者有限的實(shí)驗(yàn)可以得到的技術(shù)方案，皆應(yīng)在由權(quán)利要求書所確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種激光掃描測量配套連接桿，其特征在于，所述連接桿具有反射球連接端、腳架連接端和固定鈕；所述反射球連接端與反射球相連，所述腳架連接端與腳架相連，所述反射球連接端和腳架連接端通過所述固定鈕連接，所述反射球連接端和腳架連接端的長度各為 0. 5 1. 5 米。
2.如權(quán)利要求1所述的激光掃描測量配套連接桿，其中所述反射球連接端和腳架連接端上各設(shè)有至少一個(gè)銷孔，所述固定鈕通過插入所述銷孔連接所述反射球連接端和腳架連接端。
3.如權(quán)利要求1所述的激光掃描測量配套連接桿，其中所述反射球連接端和/或腳架連接端的橫截面形狀為長方形。
4.如權(quán)利要求1所述的激光掃描測量配套連接桿，其中所述反射球連接端和/或腳架連接端的橫截面形狀為圓形。
5.如權(quán)利要求4所述的激光掃描測量配套連接桿，其中所述圓形的直徑為15 25毫米。
6.如權(quán)利要求1所述的激光掃描測量配套連接桿，其中所述反射球連接端與所述反射球通過螺紋連接。
7.如權(quán)利要求1所述的激光掃描測量配套連接桿，其中所述反射球連接端與所述反射球通過卡槽連接。
8.如權(quán)利要求1所述的激光掃描測量配套連接桿，其中所述腳架連接端與基座相連， 所述基座與所述腳架相連。
9.如權(quán)利要求8所述的激光掃描測量配套連接桿，其中所述腳架連接端與所述基座通過螺紋連接。
10.如權(quán)利要求8所述的激光掃描測量配套連接桿，其中所述腳架連接端與所述基座通過卡槽連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種激光掃描測量配套連接桿，所述連接桿具有反射球連接端、腳架連接端和固定鈕；所述反射球連接端與反射球相連，所述腳架連接端與腳架相連，所述反射球連接端和腳架連接端通過所述固定鈕連接，所述反射球連接端和腳架連接端的長度各為0.5～1.5米。本實(shí)用新型的一種激光掃描測量配套連接桿的一端連接反射球，另一端與腳架相連；并且與反射球連接的一端和與腳架連接的另一端的長度各為0.5～1.5米，既能夠保證在同時(shí)安裝三個(gè)反射球時(shí)，三個(gè)球體之間的距離不會太短，又可以保證三個(gè)反射球在空間上的圖形能達(dá)到預(yù)期的效果。
文檔編號G01B11/00GK202149754SQ20112014569
公開日2012年2月22日 申請日期2011年5月10日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月10日
發(fā)明者謝遠(yuǎn)成 申請人:上海市城市建設(shè)設(shè)計(jì)研究院