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      盾構(gòu)機(jī)盾尾間隙激光測(cè)量裝置的制作方法

      文檔序號(hào):5914508閱讀:210來(lái)源:國(guó)知局
      專(zhuān)利名稱(chēng):盾構(gòu)機(jī)盾尾間隙激光測(cè)量裝置的制作方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      本實(shí)用新型涉及一種盾構(gòu)機(jī)盾尾激光測(cè)量裝置,適用于盾構(gòu)法施工領(lǐng)域。
      背景技術(shù)
      目前,盾構(gòu)法施工過(guò)程中,盾尾間隙的測(cè)量主要通過(guò)人工方式,這種測(cè)量方式有各種弊端第一,工作人員技術(shù)和素質(zhì)的高低影響測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確性;第二,人工測(cè)量效率較低;第三,工作人員在盾構(gòu)機(jī)狹小的空間進(jìn)行測(cè)量操作會(huì)有安全隱患。造成在盾構(gòu)機(jī)施工過(guò)程中不能及時(shí)得到盾尾間隙準(zhǔn)確的測(cè)量結(jié)果,影響施工進(jìn)度和施工質(zhì)量。

      實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種盾構(gòu)機(jī)盾尾激光測(cè)量裝置,實(shí)現(xiàn)盾尾間隙的實(shí)時(shí)、自動(dòng)、準(zhǔn)確測(cè)量。為解決上述技術(shù)問(wèn)題,本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是一種盾構(gòu)機(jī)盾尾激光測(cè)量裝置,包括PLC控制器、激光源、光敏傳感器、第一反射鏡、第一平臺(tái)、升降機(jī)構(gòu)和外箱,所述PLC控制器的輸出端分別接電機(jī)和激光源的相應(yīng)輸入端,所述光敏傳感器的輸出端接 PLC控制器的輸入端,所述第一反射鏡固定在第一平臺(tái)上,所述第一平臺(tái)固定在外箱的內(nèi)壁上;所述升降機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、第二反射鏡、第二平臺(tái)和絲杠,第二反射鏡固定在第二平臺(tái)上, 第二平臺(tái)與外箱內(nèi)壁上的滑軌連接,并與絲杠螺紋配合,電機(jī)的輸出端接絲杠的輸入端;所述第一反射鏡位于第二反射鏡的正下方,所述激光源發(fā)出的激光穿過(guò)第一反射鏡,到達(dá)第二反射鏡,再經(jīng)第二反射鏡反射后到達(dá)盾構(gòu)管片的側(cè)壁,經(jīng)盾構(gòu)管片的側(cè)壁反射回來(lái)的激光經(jīng)第二反射鏡反射后到達(dá)第一反射鏡,再經(jīng)第一反射鏡反射后被固定在第一平臺(tái)上的光敏傳感器接收。上述第一反射鏡為帶有透射功能的反射鏡,所述第二反射鏡為普通反射鏡。采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于本實(shí)用新型采用PLC控制器、光敏傳感器以及反射鏡等設(shè)備,利用光路傳播信號(hào)的原理,實(shí)現(xiàn)盾尾間隙的實(shí)時(shí)自動(dòng)測(cè)量,提高了測(cè)量的靈敏度、精度以及測(cè)量效率。
      以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
      對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

      圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖(去掉外箱11前面板后);其中,1、PLC控制器,2、激光源,3、光敏傳感器,4、電機(jī),5、第一反射鏡,6、第二反射鏡,7、第一平臺(tái),8、第二平臺(tái),9、絲杠,10、外箱,11、盾構(gòu)機(jī)壁,12、盾構(gòu)管片。
      具體實(shí)施方式
      如圖1所示,本實(shí)用新型所述的盾構(gòu)機(jī)盾尾激光測(cè)量裝置,包括PLC控制器1、激光源2、光敏傳感器3、第一反射鏡5、第一平臺(tái)7、升降機(jī)構(gòu)和外箱10,PLC控制器1的輸出端分別接電機(jī)4和激光源2的相應(yīng)輸入端,光敏傳感器3的輸出端接PLC控制器1的輸入端, 第一反射鏡5固定在第一平臺(tái)7上,第一平臺(tái)7固定在外箱10的內(nèi)壁上;升降機(jī)構(gòu)包括電機(jī)4、第二反射鏡6、第二平臺(tái)8和絲杠9,第二反射鏡6固定在第二平臺(tái)8上,第二平臺(tái)8與外箱10內(nèi)壁上的滑軌連接,并與絲杠9螺紋配合,電機(jī)4的輸出端接絲杠9的輸入端;第一反射鏡5位于第二反射鏡6的正下方,激光源2發(fā)出的激光穿過(guò)第一反射鏡5,到達(dá)第二反射鏡6,再經(jīng)第二反射鏡6反射后到達(dá)盾構(gòu)管片12的側(cè)壁,經(jīng)盾構(gòu)管片12的側(cè)壁反射回來(lái)的激光經(jīng)第二反射鏡6反射后到達(dá)第一反射鏡5,再經(jīng)第一反射鏡5反射后被固定在第一平臺(tái)7上的光敏傳感器3接收。整個(gè)裝置的外箱10置于盾構(gòu)機(jī)壁11上部,上述第一反射鏡5采用的是帶有透射功能的反射鏡,第二反射鏡6采用普通反射鏡。本實(shí)用新型對(duì)盾構(gòu)機(jī)盾尾間隙的測(cè)量原理如下第二平臺(tái)8上的第二反光鏡6中心初始位置距盾構(gòu)機(jī)壁11的距離C為已知數(shù)據(jù),且c的值為定值;管片厚度a也是定值;第二平臺(tái)8在滑軌上移動(dòng)的極限距離必須能夠包含盾構(gòu)管片12的上邊緣,開(kāi)始測(cè)量后,PLC控制器1控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),使第二平臺(tái)8向上移動(dòng),直至盾構(gòu)管片12的上邊緣,獲得第二反光鏡 6中心初始位置到盾構(gòu)管片12上邊緣的距離d,從而得到盾構(gòu)管片12的上邊緣到盾構(gòu)機(jī)壁 11的距離e=c+d ;這樣很容易得到盾尾間隙b=e_a。將三個(gè)本實(shí)用新型所述的盾構(gòu)機(jī)盾尾激光測(cè)量裝置,安裝到盾構(gòu)機(jī)壁11的三個(gè)不同位置,進(jìn)行固定,每次測(cè)量,得到三個(gè)盾尾間隙的數(shù)值,根據(jù)這三個(gè)數(shù)值的大小,進(jìn)一步判斷盾構(gòu)管片中心偏離的方位。上述電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)、傳感器接收到返回來(lái)的光信號(hào)后的計(jì)算、測(cè)量等都是通過(guò)PLC 控制器進(jìn)行的,最終的到所需要的數(shù)據(jù),測(cè)量過(guò)程方便簡(jiǎn)單,測(cè)量精度和測(cè)量效率高。
      權(quán)利要求1.一種盾構(gòu)機(jī)盾尾間隙激光測(cè)量裝置,其特征在于包括PLC控制器(1)、激光源(2)、 光敏傳感器(3)、第一反射鏡(5)、第一平臺(tái)(7)、升降機(jī)構(gòu)和外箱(10),所述PLC控制器(1) 的輸出端分別接電機(jī)(4)和激光源(2)的相應(yīng)輸入端,所述光敏傳感器(3)的輸出端接PLC 控制器(1)的輸入端,所述第一反射鏡(5)固定在第一平臺(tái)(7)上,所述第一平臺(tái)(7)固定在外箱(10)的內(nèi)壁上;所述升降機(jī)構(gòu)包括電機(jī)(4)、第二反射鏡(6)、第二平臺(tái)(8)和絲杠 (9),第二反射鏡(6)固定在第二平臺(tái)(8)上,第二平臺(tái)(8)與外箱(10)內(nèi)壁上的滑軌連接, 并與絲杠(9)螺紋配合,電機(jī)(4)的輸出端接絲杠(9)的輸入端;所述第一反射鏡(5)位于第二反射鏡(6)的正下方,所述激光源(2)發(fā)出的激光穿過(guò)第一反射鏡(5),到達(dá)第二反射鏡(6),再經(jīng)第二反射鏡(6)反射后到達(dá)盾構(gòu)管片(12)的側(cè)壁,經(jīng)盾構(gòu)管片(12)的側(cè)壁反射回來(lái)的激光經(jīng)第二反射鏡(6)反射后到達(dá)第一反射鏡(5),再經(jīng)第一反射鏡(5)反射后被固定在第一平臺(tái)(7)上的光敏傳感器(3)接收。
      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盾構(gòu)機(jī)盾尾間隙激光測(cè)量裝置,其特征在于所述第一反射鏡 (5)為帶有透射功能的反射鏡,所述第二反射鏡(6)為普通反射鏡。
      專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種盾構(gòu)機(jī)盾尾激光測(cè)量裝置,包括PLC控制器、激光源、光敏傳感器、第一反射鏡、第一平臺(tái)、升降機(jī)構(gòu)和外箱,所述PLC控制器的輸出端分別接電機(jī)和激光源的相應(yīng)輸入端,所述光敏傳感器的輸出端接PLC控制器的輸入端,所述第一反射鏡固定在第一平臺(tái)上,所述第一平臺(tái)固定在外箱的內(nèi)壁上。本實(shí)用新型采用PLC控制器、光敏傳感器以及反射鏡等設(shè)備,利用光路傳播信號(hào)的原理,實(shí)現(xiàn)盾尾間隙的實(shí)時(shí)自動(dòng)測(cè)量,提高了測(cè)量的靈敏度、精度以及測(cè)量效率。
      文檔編號(hào)G01S17/32GK202110283SQ20112017138
      公開(kāi)日2012年1月11日 申請(qǐng)日期2011年5月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月26日
      發(fā)明者郭京波, 陶磊 申請(qǐng)人:郭京波
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