專利名稱：一種可以自動跳刀的涂布機頭的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及涂布機械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種可以自動跳刀的涂布機頭。
背景技術(shù)：
在涂布機的連續(xù)生產(chǎn)過程中，被涂布的基材不可避免地會有接頭，通常情況下接頭部分的厚度會比涂刀刀口與底輪之間的間隙要厚，因此往往遇到接頭的時候接頭部分就很難順利地經(jīng)過刮刀，傳統(tǒng)的方法是在刮刀上連接一組氣缸，當接頭部分到達刀口時用手動控制氣缸升高，等接頭部分經(jīng)過刮刀后再手動將刮刀放下，這樣往往會因為人為的原因控制不好這一段的涂布效果而造成損失，尤其是人造革的涂布過程中用傳統(tǒng)的跳刀方式很容易造成斷紙，從而造成很大的損失。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種可以自動跳刀的涂布機頭。為達到上述目的，本實用新型通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)。一種可以自動跳刀的涂布機頭，包括機架、涂布底輪、驅(qū)動所述涂布底輪的動力機構(gòu)、刮刀、調(diào)節(jié)所述刮刀與所述涂布底輪之間間隙的跳刀調(diào)節(jié)裝置和控制器，進一步包括用于檢測基材接頭的基材接頭檢測裝置，所述基材接頭檢測裝置包括接頭檢測滾輪、檢測滾輪按壓裝置、檢測感應(yīng)塊和接頭傳感器，所述接頭檢測滾輪與所述檢測感應(yīng)塊連接，所述接頭檢測滾輪與經(jīng)過所述涂布底輪的基材接觸，所述檢測滾輪按壓裝置的按壓端與所述檢測感應(yīng)塊抵靠；所述接頭傳感器設(shè)置于所述機架，所述接頭傳感器的感應(yīng)端朝向所述檢測感應(yīng)塊；所述接頭傳感器與所述控制器電連接。所述基材接頭檢測裝置還包括固定座，所述固定座設(shè)置于所述機架，所述檢測感應(yīng)塊與所述固定座滑動配合，所述接頭檢測滾輪與所述涂布底輪的外緣接觸。所述涂布機頭設(shè)置有導(dǎo)輪，所述接頭檢測滾輪設(shè)置于所述導(dǎo)輪的外緣，所述檢測感應(yīng)塊的形狀為長條形，所述接頭檢測滾輪設(shè)置于所述檢測感應(yīng)塊的一側(cè)，所述檢測滾輪按壓裝置的按壓端與所述接頭傳感器的感應(yīng)端分別抵靠于所述檢測感應(yīng)塊的另一側(cè)，并且所述檢測滾輪按壓裝置的按壓端與所述接頭傳感器的感應(yīng)端是相對設(shè)置的。所述檢測感應(yīng)塊包括第一檢測感應(yīng)塊和第二檢測感應(yīng)塊，所述第一檢測感應(yīng)塊和所述第二檢測感應(yīng)塊形狀均為長條形，所述第一檢測感應(yīng)塊的端部與所述第二檢測感應(yīng)塊的端部鉸接，所述接頭檢測滾輪設(shè)置于所述第一檢測感應(yīng)塊自由端，所述檢測滾輪按壓裝置的按壓端與所述第一檢測感應(yīng)塊抵靠，所述接頭傳感器的感應(yīng)端與所述第二檢測感應(yīng)塊抵靠。所述檢測感應(yīng)塊包括第一檢測感應(yīng)塊和第二檢測感應(yīng)塊，所述第一檢測感應(yīng)塊和所述第二檢測感應(yīng)塊形狀均為長條形，所述第一檢測感應(yīng)塊的端部與所述第二檢測感應(yīng)塊的端部鉸接，所述接頭檢測滾輪設(shè)置于所述第一檢測感應(yīng)塊自由端，所述第二檢測感應(yīng)塊的自由端設(shè)置有磁鐵，所述第二檢測感應(yīng)塊的自由端設(shè)置有用于支撐所述磁鐵的支架，所述接頭傳感器的感應(yīng)端設(shè)置于所述涂布底輪轉(zhuǎn)動的前方，并且所述接頭傳感器的感應(yīng)端所在的圓周軌跡的直徑大于所述磁鐵運動的圓周軌跡的直徑。所述涂布底輪設(shè)置有用于限制所述磁鐵運動的限位滑槽，所述限位滑槽的外徑小于所述接頭傳感器的感應(yīng)端所在的圓周軌跡的直徑。所述跳刀調(diào)節(jié)裝置包括刮刀座、擺臂、擺臂支桿和跳刀氣缸，所述刮刀設(shè)置于所述刮刀座，所述刮刀座設(shè)置于所述擺臂，所述擺臂支桿固定于所述機架，所述擺臂的一端與所述擺臂支桿連接，另一端與所述跳刀氣缸的活塞桿連接，所述跳刀氣缸固定于所述機架，所述跳刀氣缸與所述控制器電連接。所述跳刀調(diào)節(jié)裝置還包括一限位螺栓，所述限位螺栓設(shè)置于所述機架，所述限位螺栓設(shè)置于所述擺臂的上方。所述刮刀下方設(shè)置有涂布間隙傳感器，所述涂布間隙傳感器的感應(yīng)端與所述刮刀相對。所述檢測滾輪按壓裝置為氣缸式按壓裝置。本實用新型的有益效果為本實用新型通過接頭傳感器監(jiān)測接頭檢測滾輪與涂布底輪之間的間隙變化，使跳刀調(diào)節(jié)裝置自動調(diào)整刮刀與涂布底輪之間的間隙，使基材的接頭能順利經(jīng)過刮刀的刀口，保證基材不會損壞。

下面利用附圖來對本實用新型作進一步的說明，但是附圖中的實施例不構(gòu)成對本實用新型的任何限制。圖1是本實用新型實施例1結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1中A處的放大示意圖。圖3是圖1中B處的放大示意圖。圖4是本實用新型實施例2結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本實用新型實施例3結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是本實用新型實施例4結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是圖6中的C處的放大示意圖。
具體實施方式
下面結(jié)合實施例來對本實用新型作進一步的說明。實施例1見圖1、圖2和圖3，一種可以自動跳刀的涂布機頭，包括機架1、涂布底輪2、驅(qū)動涂布底輪2的動力機構(gòu)(圖中未畫出)、刮刀3、調(diào)節(jié)刮刀3與涂布底輪2之間間隙的跳刀調(diào)節(jié)裝置4和控制器(圖中未畫出)，進一步包括用于檢測基材接頭的基材接頭檢測裝置5，基材接頭檢測裝置5包括接頭檢測滾輪51、檢測滾輪按壓裝置53、檢測感應(yīng)塊M和接頭傳感器陽，接頭檢測滾輪51與檢測感應(yīng)塊M連接，接頭檢測滾輪51與經(jīng)過涂布底輪2的基材接觸，檢測感應(yīng)塊M設(shè)置于機架1，檢測滾輪按壓裝置53的按壓端與檢測感應(yīng)塊M抵靠； 接頭傳感器陽設(shè)置于機架1，接頭傳感器陽的感應(yīng)端朝向檢測感應(yīng)塊M ；接頭傳感器55與控制器電連接。在本實施例中，基材接頭檢測裝置5還包括固定座56，固定座56設(shè)置于機架1，檢測感應(yīng)塊M與固定座56滑動配合，接頭檢測滾輪51與涂布底輪2的外緣接觸。當基材接頭經(jīng)過接頭檢測滾輪51時，受到基材接頭的擠壓，檢測感應(yīng)塊M相對固定座56滑動，檢測感應(yīng)塊M與涂布底輪2之間的間隙加大，接頭傳感器55檢測到間隙的變化，并將這一變化反饋至控制器。跳刀調(diào)節(jié)裝置4包括刮刀座41、擺臂42、擺臂支桿43和跳刀氣缸44，刮刀3設(shè)置于刮刀座41，刮刀座41設(shè)置于擺臂42，擺臂支桿43固定于機架1，擺臂42的一端與擺臂支桿43連接，另一端與跳刀氣缸44的活塞桿連接，跳刀氣缸44固定于機架1，跳刀氣缸44 與控制器電連接，當控制器向跳刀氣缸44發(fā)出跳刀或下降的指令時，跳刀氣缸44的活塞桿伸出或收縮，向上頂起擺臂42或向下拉動擺臂42，使刮刀3向上升起或下降。優(yōu)選的，跳刀調(diào)節(jié)裝置4還包括一限位螺栓45，限位螺栓45設(shè)置于機架1，限位螺栓45設(shè)置于擺臂42的上方，限位螺栓45的作用是限制擺臂42的最大上升高度，防止刮刀 3與基材的間隙過大。刮刀3下方設(shè)置有涂布間隙傳感器6，涂布間隙傳感器6的感應(yīng)端與刮刀3相對。 涂布間隙傳感器6用于檢測刮刀3與涂布底輪2之間的間隙，當有接頭經(jīng)過刮刀3下方后， 涂布間隙傳感器6向跳刀汽缸44發(fā)出指令，使刮刀3下降，刮刀3恢復(fù)正常的工作位置。優(yōu)選的，檢測滾輪按壓裝置53為氣缸式按壓裝置。工作原理接頭傳感器55的感應(yīng)端與檢測感應(yīng)塊M接觸，檢測測感應(yīng)塊M的位移變化，該變化反映的是接頭檢測滾輪51與涂布底輪2之間的間隙變化，正常生產(chǎn)時該變化量是相對不變的，當有接頭經(jīng)過接頭檢測滾輪51時，由于接頭部分較厚，迫使接頭檢測滾輪51與涂布底輪2之間的間隙被動加大，當間隙到達設(shè)定值后，也就是當有接頭經(jīng)過的時候，接頭傳感器陽發(fā)出傳感信號給控制器，控制器根據(jù)涂布底輪2的轉(zhuǎn)速運算涂布底輪2 的外緣從接頭傳感器陽監(jiān)測點運動到刀口處所需要的時間(或底輪馬達的轉(zhuǎn)數(shù))，當接頭到達刀口時(或適當提前)，由控制器發(fā)出控制信號給控制跳刀氣缸44的電磁閥，由電磁閥控制跳刀氣缸44動作，從而使刮刀2與涂布底輪2之間的間隙由原來的涂布高度轉(zhuǎn)為提前設(shè)定的跳刀高度，讓接頭順利地通過刮刀3的刀口，當接頭傳感器55檢測到接頭檢測滾輪51 與涂布底輪2之間的間隙又恢復(fù)為正常數(shù)值后，也就是當接頭經(jīng)過了接頭檢測滾輪51的時候該接頭傳感器55發(fā)出電磁信號給控制器，PLC又根據(jù)涂布底輪2的轉(zhuǎn)速運算涂布底輪2 的外緣從接頭傳感器陽監(jiān)測點運動到刀口處所需要的時間(或底輪馬達的轉(zhuǎn)數(shù))，當接頭的尾部到達刀口時(或適當延后)由控制器發(fā)出控制信號給控制跳刀氣缸44的電磁閥，由電磁閥控制跳刀氣缸44動作，從而使刮刀3與涂布底輪2之間的間隙由跳刀高度轉(zhuǎn)為提前設(shè)定的正常的涂布高度。實施例2見圖4，與實施例1不同的，在本實施例中，涂布機頭設(shè)置有導(dǎo)輪7，接頭檢測滾輪 51設(shè)置于導(dǎo)輪7的外緣，檢測感應(yīng)塊M的形狀為長條形，接頭檢測滾輪51設(shè)置于檢測感應(yīng)塊M的一側(cè)，檢測滾輪按壓裝置53的按壓端與接頭傳感器55的感應(yīng)端分別抵靠于檢測感應(yīng)塊M的另一側(cè)，并且檢測滾輪按壓裝置53的按壓端與接頭傳感器55的感應(yīng)端是相對設(shè)置的。這樣的好處是接頭檢測滾輪51可以遠離涂料，以免被涂料污染或妨礙操作，并且，通過杠桿的原理還可將間隙變化量放大，容易被接頭傳感器陽檢測到。其它結(jié)構(gòu)和工作原理與實施例1相同，這里不再重復(fù)。實施例3見圖5，與實施例2不同的是，在本實施例中，檢測感應(yīng)塊M包括第一檢測感應(yīng)塊 541和第二檢測感應(yīng)塊M2，第一檢測感應(yīng)塊541和第二檢測感應(yīng)塊542形狀均為長條形， 第一檢測感應(yīng)塊541的端部與第二檢測感應(yīng)塊542的端部鉸接，接頭檢測滾輪51設(shè)置于第一檢測感應(yīng)塊Ml自由端，檢測滾輪按壓裝置53的按壓端與第一檢測感應(yīng)塊541抵靠，接頭傳感器55的感應(yīng)端與第二檢測感應(yīng)塊542抵靠。本實施例通過相連的兩個杠桿機構(gòu)來放大檢測滾輪51與涂布底輪2的間隙變化量，這樣的好處是通過相連的兩個杠桿的間隙變化量進一步放大，更容易被接頭傳感器55檢測到，其它結(jié)構(gòu)和工作原理與實施例2相同，這里不再重復(fù)。實施例4見圖6和圖7，與實施例1不同的是，在本實施例中，檢測感應(yīng)塊M包括第一檢測感應(yīng)塊541和第二檢測感應(yīng)塊M2，第一檢測感應(yīng)塊541和第二檢測感應(yīng)塊542形狀均為長條形，第一檢測感應(yīng)塊541的端部與第二檢測感應(yīng)塊M2的端部鉸接，接頭檢測滾輪51設(shè)置于第一檢測感應(yīng)塊Ml自由端，第二檢測感應(yīng)塊M2的自由端設(shè)置有磁鐵8，第二檢測感應(yīng)塊M2的自由端設(shè)置有用于支撐磁鐵8的支架9，接頭傳感器55的感應(yīng)端設(shè)置于涂布底輪2轉(zhuǎn)動的前方，并且接頭傳感器55的感應(yīng)端所在的圓周軌跡的直徑大于磁鐵8運動的圓周軌跡的直徑。涂布底輪2設(shè)置有用于限制磁鐵8運動的限位滑槽10，限位滑槽10的外徑小于接頭傳感器55的感應(yīng)端所在的圓周軌跡的直徑。設(shè)置限位滑槽10的目的在于使磁鐵8始終在限位滑槽10移動。工作原理當基材接頭通過接頭檢測滾輪51時，接頭檢測滾輪51與涂布底輪2之間就有了間隙的變化，該變化被與接頭檢測滾輪51相連的杠桿裝置放大，當變化量到一定值后該磁鐵8就被支架10釋放吸附在涂布底輪2的端面，隨涂布底輪2運轉(zhuǎn)作圓周運動，當磁鐵8運轉(zhuǎn)到刮刀3處時，被接頭傳感器55感應(yīng)，接頭傳感器55發(fā)出傳感信號給控制器， 由控制器發(fā)出控制信號給控制跳刀氣缸44的電磁閥，由電磁閥控制跳刀氣缸44動作，，從而使刮刀與涂布底輪2之間的間隙由原來的涂布高度轉(zhuǎn)為提前設(shè)定的跳刀高度，讓接頭順利地通過刀口，通過延時器按設(shè)定的時間延時后由電磁閥控制跳刀氣缸44反向動作，從而使刮刀3與涂布底輪2之間的間隙由跳刀高度轉(zhuǎn)為提前設(shè)定的正常的涂布高度，磁鐵8運轉(zhuǎn)到支架10處后又被支架10固定，與涂布底輪2的端面做滑動摩擦，當接頭檢測滾輪51 再次檢測到有接頭經(jīng)過的時候，整個裝置再重復(fù)做上一次的過程。以上內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實用新型的思想，在具體實施方式
及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實用新型的限制。
權(quán)利要求1.一種可以自動跳刀的涂布機頭，包括機架、涂布底輪、驅(qū)動所述涂布底輪的動力機構(gòu)、刮刀、調(diào)節(jié)所述刮刀與所述涂布底輪之間間隙的跳刀調(diào)節(jié)裝置和控制器，其特征在于 進一步包括用于檢測基材接頭的基材接頭檢測裝置，所述基材接頭檢測裝置包括接頭檢測滾輪、檢測滾輪按壓裝置、檢測感應(yīng)塊和接頭傳感器，所述接頭檢測滾輪與所述檢測感應(yīng)塊連接，所述接頭檢測滾輪與經(jīng)過所述涂布底輪的基材接觸，所述檢測滾輪按壓裝置的按壓端與所述檢測感應(yīng)塊抵靠；所述接頭傳感器設(shè)置于所述機架，所述接頭傳感器的感應(yīng)端朝向所述檢測感應(yīng)塊；所述接頭傳感器與所述控制器電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可以自動跳刀的涂布機頭，其特征在于所述基材接頭檢測裝置還包括固定座，所述固定座設(shè)置于所述機架，所述檢測感應(yīng)塊與所述固定座滑動配合，所述接頭檢測滾輪與所述涂布底輪的外緣接觸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可以自動跳刀的涂布機頭，其特征在于所述涂布機頭設(shè)置有導(dǎo)輪，所述接頭檢測滾輪設(shè)置于所述導(dǎo)輪的外緣，所述檢測感應(yīng)塊的形狀為長條形， 所述接頭檢測滾輪設(shè)置于所述檢測感應(yīng)塊的一側(cè)，所述檢測滾輪按壓裝置的按壓端與所述接頭傳感器的感應(yīng)端分別抵靠于所述檢測感應(yīng)塊的另一側(cè)，并且所述檢測滾輪按壓裝置的按壓端與所述接頭傳感器的感應(yīng)端是相對設(shè)置的。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可以自動跳刀的涂布機頭，其特征在于所述檢測感應(yīng)塊包括第一檢測感應(yīng)塊和第二檢測感應(yīng)塊，所述第一檢測感應(yīng)塊和所述第二檢測感應(yīng)塊形狀均為長條形，所述第一檢測感應(yīng)塊的端部與所述第二檢測感應(yīng)塊的端部鉸接，所述接頭檢測滾輪設(shè)置于所述第一檢測感應(yīng)塊自由端，所述檢測滾輪按壓裝置的按壓端與所述第一檢測感應(yīng)塊抵靠，所述接頭傳感器的感應(yīng)端與所述第二檢測感應(yīng)塊抵靠。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可以自動跳刀的涂布機頭，其特征在于所述檢測感應(yīng)塊包括第一檢測感應(yīng)塊和第二檢測感應(yīng)塊，所述第一檢測感應(yīng)塊和所述第二檢測感應(yīng)塊形狀均為長條形，所述第一檢測感應(yīng)塊的端部與所述第二檢測感應(yīng)塊的端部鉸接，所述接頭檢測滾輪設(shè)置于所述第一檢測感應(yīng)塊自由端，所述第二檢測感應(yīng)塊的自由端設(shè)置有磁鐵， 所述第二檢測感應(yīng)塊的自由端設(shè)置有用于支撐所述磁鐵的支架，所述接頭傳感器的感應(yīng)端設(shè)置于所述涂布底輪轉(zhuǎn)動的前方，并且所述接頭傳感器的感應(yīng)端所在的圓周軌跡的直徑大于所述磁鐵運動的圓周軌跡的直徑。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種可以自動跳刀的涂布機頭，其特征在于所述涂布底輪設(shè)置有用于限制所述磁鐵運動的限位滑槽，所述限位滑槽的外徑小于所述接頭傳感器的感應(yīng)端所在的圓周軌跡的直徑。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可以自動跳刀的涂布機頭，其特征在于所述跳刀調(diào)節(jié)裝置包括刮刀座、擺臂、擺臂支桿和跳刀氣缸，所述刮刀設(shè)置于所述刮刀座，所述刮刀座設(shè)置于所述擺臂，所述擺臂支桿固定于所述機架，所述擺臂的一端與所述擺臂支桿連接，另一端與所述跳刀氣缸的活塞桿連接，所述跳刀氣缸固定于所述機架，所述跳刀氣缸與所述控制器電連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種可以自動跳刀的涂布機頭，其特征在于所述跳刀調(diào)節(jié)裝置還包括一限位螺栓，所述限位螺栓設(shè)置于所述機架，所述限位螺栓設(shè)置于所述擺臂的上方。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至4任意一項所述的一種可以自動跳刀的涂布機頭，其特征在于所述刮刀下方設(shè)置有涂布間隙傳感器，所述涂布間隙傳感器的感應(yīng)端與所述刮刀相對。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至6任意一項所述的一種可以自動跳刀的涂布機頭，其特征在于 所述檢測滾輪按壓裝置為氣缸式按壓裝置。
專利摘要一種可以自動跳刀的涂布機頭，包括機架、涂布底輪、驅(qū)動涂布底輪的動力機構(gòu)、刮刀、調(diào)節(jié)刮刀與涂布底輪之間間隙的跳刀調(diào)節(jié)裝置和控制器，進一步包括用于檢測基材接頭的基材接頭檢測裝置，基材接頭檢測裝置包括接頭檢測滾輪、檢測滾輪按壓裝置、檢測感應(yīng)塊和接頭傳感器，接頭檢測滾輪與檢測感應(yīng)塊連接，接頭檢測滾輪與經(jīng)過涂布底輪的基材接觸，檢測滾輪按壓裝置的按壓端與檢測感應(yīng)塊抵靠；接頭傳感器設(shè)置于機架，接頭傳感器的感應(yīng)端朝向檢測感應(yīng)塊；接頭傳感器與控制器電連接；通過接頭傳感器監(jiān)測接頭檢測滾輪與涂布底輪之間的間隙變化，使跳刀調(diào)節(jié)裝置自動調(diào)整刮刀與涂布底輪之間的間隙，使基材的接頭能順利經(jīng)過刮刀的刀口，保證基材不會損壞。
文檔編號G01B7/14GK202113987SQ20112017221
公開日2012年1月18日 申請日期2011年5月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月26日
發(fā)明者李智 申請人:東莞市金銀豐機械實業(yè)有限公司