專利名稱：樣本輸送裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種用于生物醫(yī)藥領域樣本的自動存取裝置，屬于樣本存取技術領域。
背景技術：
生物醫(yī)藥領域的實驗室中的樣本數(shù)量多、批次多，大多數(shù)研究機構沒有專門的樣本管理系統(tǒng)，樣本的管理和使用長期實行書面管理，造成樣本利用率低、信息滯后、無法實時跟蹤研究成果等問題。加上人員流動大，研究成果不能共享，實驗工作交接程序繁瑣，對試劑和化合物等樣本交接沒有統(tǒng)一的標準，給樣本的保存、使用和管理工作帶來了較大難度。樣本通常存放在一個密閉的環(huán)境中，目前都是手動存放和取出，在冷藏環(huán)境下容易造成冷藏環(huán)境的波動，影響儲存效果。如中國專利文獻CN201504517U公開的《一種組織樣本存儲屜》，包括至少一個抽屜框，每個抽屜框內(nèi)設有至少一個抽屜，抽屜上設有把手，至少一個抽屜內(nèi)設有等距的間隔；其余的抽屜上設有圓孔板，圓孔板的下表面設有定位腳，定位腳嵌入抽屜內(nèi)，圓孔板上設有圓孔。該存儲屜采用手動存放和取出樣本，操作不便，不能實現(xiàn)自動存取。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型針對現(xiàn)有樣本存取技術存在的不足，提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)密閉環(huán)境中樣本自動存取的樣本輸送裝置。本實用新型的樣本輸送裝置采用以下技術解決方案該樣本輸送裝置，包括托舉裝置和吸附傳輸裝置；托舉裝置設置在樣本儲存處的下方，包括托舉噴氣管和噴氣控制閥，托舉噴氣管上連接有噴氣控制閥，托舉噴氣管與氣源連接；吸附傳輸裝置設置在樣本儲存處的上方，包括吸附口、吸氣控制閥和傳輸管，吸氣控制閥連接在傳輸管上，傳輸管與一個負壓氣源連接。當從樣本儲存處取出樣本時，圓盤根據(jù)指令，旋轉(zhuǎn)到指定位置，對應位置頂部真空吸氣裝置和對應位置底部吹氣裝置根據(jù)指令啟動，在吸附力和托舉力的共同作用下(吸附力和托舉力與樣本所處位置耦合)，樣本到達頂部，被吸附口捕獲，被送入傳輸管道。當樣本送回樣本儲存處時，為保證樣本平穩(wěn)達到樣本儲存處，防止樣本自由落體， 特在對應通道底部設計吹氣裝置，托舉樣本，讓樣本減速，并保證平穩(wěn)進入儲存處。托舉力大小與樣本重量和位置三者耦合。既要保證樣本快速進入儲存處，又要保證樣本平穩(wěn)“著陸”，這就需要托舉力隨樣本所處位置交替變化。本實用新型通過氣動技術實現(xiàn)了樣本的自動存取，很好地解決了在有限的空間內(nèi)儲存盡量多樣本的問題，并且樣本存取靈活方便。

[0010]附圖是本實用新型的結構示意圖。其中，1.吸附口，2.吸氣控制閥，3.傳輸管，4.樣本傳輸通道，5.樣本儲存圓盤， 6.樣本巢，7.樣本瓶，8.密封墊，9.托舉噴氣嘴，10.托舉噴氣管，11.噴氣控制閥。
具體實施方式
如附圖所示，本實用新型的樣本輸送裝置，包括托舉裝置和吸附傳輸裝置。托舉裝置設置在樣本儲存容器的下方，包括托舉噴氣管10和噴氣控制閥11，托舉噴氣管10上連接有噴氣控制閥11，托舉噴氣管10與氣源連接，氣源可以采用壓縮空氣泵，在托舉噴氣管10 的一端連接有托舉噴氣嘴9。吸附傳輸裝置設置在樣本儲存容器的上方，包括吸附口 1、吸氣控制閥2和傳輸管3，傳輸管3通過吸附口 1安裝在樣本巢的上端，傳輸管3上連接有吸氣控制閥2，傳輸管3與一個負壓氣源連接，負壓氣源可以采用真空泵。附圖中所采用的樣本儲存容器為平行安裝在同一立軸上的樣本儲存圓盤5，相鄰樣本儲存圓盤之間設有密封墊8。樣本儲存圓盤1上分布有樣本巢6和樣本傳輸通道4。樣本儲存圓盤1上的樣本巢6采用多環(huán)形式布置，呈圓環(huán)狀分布，所有圓環(huán)為同心，每一環(huán)上對稱設有兩個樣本傳輸通道4，各環(huán)上的樣本傳輸通道4的中心處于一條直徑上。樣本瓶7 放置在樣本巢6內(nèi)。托舉裝置設置在最下一個樣本儲存圓盤的下方，吸附傳輸裝置設置在最上一個樣本儲存圓盤的上方。當從樣本巢5內(nèi)取出樣本瓶7時，讓樣本巢5與樣本傳輸通道6對齊， 啟動托舉裝置和吸附傳輸裝置，在吸附力和托舉力的共同作用下(吸附力和托舉力與樣本所處位置耦合)，樣本到達頂部，通過吸附口 1送入傳輸管3，輸送到指定位置。當樣本瓶7 存放到樣本巢5時，讓樣本巢5與樣本傳輸通道6對齊，為保證樣本瓶7平穩(wěn)達到樣本巢5， 防止樣本瓶7自由落體，通過托舉裝置吹氣，托舉樣本瓶7，讓樣本瓶7減速，保證平穩(wěn)落入樣本巢5。托舉力大小與樣本重量和位置三者耦合。既要保證樣本快速入巢，又要保證樣本瓶7平穩(wěn)“著陸”，這就需要托舉力隨樣本所處位置交替變化。
權利要求1. 一種樣本輸送裝置，包括托舉裝置和吸附傳輸裝置；其特征是托舉裝置設置在樣本儲存處的下方，包括托舉噴氣管和噴氣控制閥，托舉噴氣管上連接有噴氣控制閥，托舉噴氣管與氣源連接；吸附傳輸裝置設置在樣本儲存處的上方，包括吸附口、吸氣控制閥和傳輸管，吸氣控制閥連接在傳輸管上，傳輸管與一個負壓氣源連接。
專利摘要本實用新型提供一種樣本輸送裝置，包括托舉裝置和吸附傳輸裝置；托舉裝置設置在樣本儲存處的下方，包括托舉噴氣管和噴氣控制閥，托舉噴氣管上連接有噴氣控制閥，托舉噴氣管與氣源連接；吸附傳輸裝置設置在樣本儲存處的上方，包括吸附口、吸氣控制閥和傳輸管，吸氣控制閥連接在傳輸管上，傳輸管與一個負壓氣源連接。如果要將一個樣本瓶取出樣本巢，通過托舉噴氣管的托舉和傳輸管的抽吸，樣本瓶被從樣本巢中取出，經(jīng)傳輸管輸入到指定位置。如果要將一個樣本瓶存放到一個樣本巢內(nèi)，通過傳輸管將樣本瓶吸入到樣本巢內(nèi)。本實用新型通過氣動技術實現(xiàn)了樣本的自動存取，很好地解決了在有限的空間內(nèi)儲存盡量多的樣本問題，并且樣本儲存靈活方便。
文檔編號G01N35/10GK202101999SQ201120209979
公開日2012年1月4日 申請日期2011年6月21日 優(yōu)先權日2011年6月21日
發(fā)明者婁紅祥, 張樹生 申請人:山東大學