專利名稱：單梁四通道自動加樣槍的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種多通道加樣設(shè)備，特別是涉及一種單梁四通道自動加樣槍的安裝結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
多通道加樣設(shè)備是用于全自動化樣本、試劑的稀釋、分配、混勻及相關(guān)數(shù)據(jù)的文檔自動化管理等操作的設(shè)備，多個加樣通道是指具有多個加樣器。多通道加樣設(shè)備可以用于醫(yī)學(xué)檢驗、食品檢驗、生物學(xué)實驗等過程中的所有自動液體加樣工作。例如，藥物高通量篩選，生物實驗室，基因測序前處理，前PCR、后PCR處理，固相萃取、液液萃取，DNA/RNA分離， 自動蛋白沉淀操作等。具體主要包括核酸純化、PCR設(shè)置和純化、基因、蛋白質(zhì)測序處理、 樣品的標(biāo)準(zhǔn)化、生物晶片樣品制備、克隆快速篩選、蛋白質(zhì)結(jié)晶、凝膠消化處理、MALDI-T0F 樣品處理、蛋白質(zhì)沉淀、蛋白質(zhì)純化、ADMET分析、可溶性分析、混和物處理、樣品快速篩選、 微孔板復(fù)制、固相樣品提取、液相-液相樣品提取、細(xì)胞培養(yǎng)、ELISA樣品處理、血型分析處理、血樣匯集處理等。單梁四通道自動加樣槍是指在一個Y向橫梁上設(shè)置有四組自動加樣槍單元，可以同時對四個樣本或試劑進(jìn)行抽、排液工作。為了節(jié)省空間，臺面上的盛裝樣本或試劑的容器通常緊密排列，四組自動加樣槍同時工作時就需要加樣針之間的最小間距不大于臺面上容器的間距，然而，每組自動加樣槍上設(shè)置的零部件的寬度會影響加樣針靠近至最小間距，并且影響每組自動加樣槍單獨的在縱向上下運動。

實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種單梁四通道自動加樣槍，能夠讓四組自動加樣槍中的加樣針靠近至最小間距，避免相鄰自動加樣槍的零部件發(fā)生碰撞。本實用新型單梁四通道自動加樣槍，包括四組自動加樣槍、Y向橫梁，所述Y向橫梁的側(cè)面上水平安裝了至少兩條Y向?qū)к墸鏊慕M自動加樣槍通過直線滑塊可滑動的安裝在Y向?qū)к壣?，從左至右依次分為自動加樣槍A、自動加樣槍B、自動加樣槍C和自動加樣槍D，其中所述四組自動加樣槍的直線滑塊上下交錯排列在Y向?qū)к壣?，每組自動加樣槍都包括一個單元上安裝桿和單元下安裝桿，所述每個單元上安裝桿的外側(cè)面與直線滑塊固定連接，所述每個單元上安裝桿和單元下安裝桿相對的內(nèi)表面上分別固定連接有上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌，所述每個單元上安裝桿的其中一端都水平安裝有縱向驅(qū)動電機(jī)，所述每個縱向驅(qū)動電機(jī)的輸出軸上都安裝有主動同步帶輪，所述每個單元上安裝桿的另一端都安裝有從動同步帶輪，所述每個主動同步帶輪與從動同步帶輪上都套裝有同步帶，所述每個單元下安裝桿的上端都固定連接有上連接塊，所述每個上連接塊上都安裝有上滑塊，所述每個上滑塊可滑動的安裝在相對應(yīng)的上導(dǎo)軌上，所述每個每個單元上安裝桿的下端都固定安裝有下連接塊，所述每個下連接塊上都安裝有下滑塊，所述每個下滑塊可滑動的安裝在相對應(yīng)的下導(dǎo)軌上，所述每個同步帶與相對應(yīng)的上連接塊相固定；所述每個單元下安裝桿的外側(cè)都固定連接有支撐框架，所述每個支撐框架包括分別固定在單元下安裝桿上的上支撐桿和下支撐桿，以及固定連接在上支撐桿和下支撐桿之間的固定桿，所述每個支撐框架內(nèi)都安裝有直線驅(qū)動裝置，所述直線驅(qū)動裝置包括絲杠電機(jī)、絲杠和絲杠螺母，所述絲杠電機(jī)固定連接在下支撐桿上，所述絲杠的上端通過軸承安裝在上支撐桿內(nèi)，絲杠的下端與絲杠電機(jī)的輸出軸相連接，所述絲杠螺母安裝在絲杠上作為直線運動部件與驅(qū)動連接板固定連接，所述驅(qū)動連接板的行程位于上支撐桿與下支撐桿之間，所述下支撐框架內(nèi)還設(shè)置有注射泵，所述注射泵的泵體與下支撐桿固定連接，注射泵的活塞桿與驅(qū)動連接板固定連接；所述每個單元下安裝桿的下端都固定連接有注射泵座，所述每個注射泵座的上端面都開設(shè)有上安裝孔，下端面遠(yuǎn)離單元下安裝桿的一側(cè)都開設(shè)有下安裝孔，所述注射泵的下端安裝在上安裝孔內(nèi)，所述每個下安裝孔內(nèi)都安裝有加樣針，所述注射泵與加樣針的內(nèi)部管路通過注射泵座內(nèi)的注射管路相連通；所述自動加樣槍A和自動加樣槍C的縱向驅(qū)動電機(jī)固定安裝在單元上安裝桿的上端，絲杠電機(jī)安裝下支撐桿上靠近固定桿的一端，注射泵安裝在下支撐桿上靠近單元下安裝桿的一端；所述自動加樣槍B和自動加樣槍D的縱向驅(qū)動電機(jī)固定安裝在單元上安裝桿的下端，絲杠電機(jī)安裝下支撐桿上靠近單元下安裝桿的一端，注射泵安裝在下支撐桿上靠近固定桿的一端；所述四組自動加樣槍中的加樣針距離Y向橫梁的長度相同，所述自動加樣槍B和自動加樣槍C的注射泵座的橫截面呈Z型，且兩個注射泵座相對對稱設(shè)置，所述自動加樣槍 A和自動加樣槍D的注射泵座的橫截面呈L型，且兩個注射泵座相對對稱設(shè)置，其上安裝的加樣針設(shè)置在靠近中間的一側(cè)，當(dāng)所述四組自動加樣槍的單元上安裝桿滑動至最接近的位置上時，所述四個注射泵座相對的端面分別相貼合，且所述四個加樣針位于最接近的位置。本實用新型單梁四通道自動加樣槍，其中所述四個加樣針之間的最小中心距為 8mm ο本實用新型單梁四通道自動加樣槍，其中所述同步帶為平帶或鏈條。本實用新型單梁四通道自動加樣槍，其中所述絲杠電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器與絲杠相連接。本實用新型單梁四通道自動加樣槍，其中所述縱向驅(qū)動電機(jī)與絲杠電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。本實用新型單梁四通道自動加樣槍采用上述技術(shù)方案，將四組自動加樣槍上的直線滑塊交錯排列在Y向?qū)к壣希瑢⒖v向驅(qū)動電機(jī)上下交錯的安裝在單元上安裝桿上，將絲杠電機(jī)和注射泵前后交錯的安裝在下支撐桿上，并且分別安裝了特殊形狀的注射泵座，使得四組自動加樣槍單元能夠盡量的靠近而較寬零部件不會發(fā)生碰撞，從而使加樣針之間的能夠達(dá)到最小的中心距。
以下結(jié)合附圖對本實用新型的單梁四通道自動加樣槍作進(jìn)一步說明。
圖1為本實用新型單梁四通道自動加樣槍的主視圖；圖2為本實用新型單梁四通道自動加樣槍中Y向?qū)к壍闹饕晥D；圖3為本實用新型單梁四通道自動加樣槍的左視圖；[0018]圖4為本實用新型單梁四通道自動加樣槍的右視圖；圖5為一組自動加樣槍的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為自動加樣槍中抽、排液驅(qū)動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為自動加樣槍中氣液置換注射泵的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為圖7中A-A方向剖視圖；圖9為本實用新型單梁四通道自動加樣槍的仰視圖。
具體實施方式
如圖1和圖2所示，本實用新型單梁四通道自動加樣槍包括四組自動加樣槍3、Y 向橫梁1，Y向橫梁1的側(cè)面上水平安裝了四條Y向?qū)к?，四組自動加樣槍3通過直線滑塊4可滑動的安裝在Y向?qū)к?上，從左至右依次分為自動加樣槍A、自動加樣槍B、自動加樣槍C和自動加樣槍D，四組自動加樣槍的直線滑塊4上下交錯排列在Y向?qū)к?上。結(jié)合圖5所示，每組自動加樣槍3都包括一個單元上安裝桿5和單元下安裝桿6，每個單元上安裝桿5的外側(cè)面與直線滑塊4固定連接，每個單元上安裝桿5和單元下安裝桿6相對的內(nèi)表面上分別固定連接有上導(dǎo)軌7和下導(dǎo)軌8，每個單元上安裝桿5的其中一端都水平安裝有縱向驅(qū)動電機(jī)9，每個縱向驅(qū)動電機(jī)9的輸出軸上都安裝有主動同步帶輪10，每個單元上安裝桿5的另一端都安裝有從動同步帶輪11，每個主動同步帶輪10與從動同步帶輪11 上都套裝有同步帶12，同步帶12為平帶，每個單元下安裝桿6的上端都固定連接有上連接塊13，每個上連接塊13上都安裝有上滑塊14，每個上滑塊14可滑動的安裝在相對應(yīng)的上導(dǎo)軌7上，每個單元上安裝桿5的下端都固定安裝有下連接塊15，每個下連接塊15上都安裝有下滑塊16，每個下滑塊16可滑動的安裝在相對應(yīng)的下導(dǎo)軌8上，每個同步帶12與相對應(yīng)的上連接塊13相固定，其中的縱向驅(qū)動電機(jī)9采用步進(jìn)電機(jī)，便于控制縱向位移的量。如圖6所示，每個單元下安裝桿6的外側(cè)都固定連接有支撐框架，每個支撐框架包括分別固定在單元下安裝桿6上的上支撐桿17和下支撐桿18，以及固定連接在上支撐桿 17和下支撐桿18之間的固定桿19，每個支撐框架內(nèi)都安裝有直線驅(qū)動裝置，直線驅(qū)動裝置包括絲杠電機(jī)20、絲杠21和絲杠螺母22，絲杠電機(jī)20固定連接在下支撐桿18上，絲杠21 的上端通過軸承安裝在上支撐桿17內(nèi)，絲杠21的下端通過聯(lián)軸器30與絲杠電機(jī)20的輸出軸相連接，絲杠螺母22安裝在絲杠21上作為直線運動部件與驅(qū)動連接板23固定連接，驅(qū)動連接板23的行程位于上支撐桿17與下支撐桿18之間，下支撐框架內(nèi)還設(shè)置有注射泵， 注射泵的泵體M與下支撐桿18固定連接，注射泵的活塞桿25與驅(qū)動連接板23固定連接， 其中的絲杠電機(jī)20采用步進(jìn)電機(jī)，便于控制注射泵抽、排液的量。如圖7和圖8所示，每個單元下安裝桿6的下端都固定連接有注射泵座沈，每個注射泵座沈的上端面都開設(shè)有上安裝孔27，下端面遠(yuǎn)離單元下安裝桿6的一側(cè)都開設(shè)有下安裝孔觀，注射泵的下端安裝在上安裝孔27內(nèi)，每個下安裝孔觀內(nèi)都安裝有加樣針?biāo)?，注射泵與加樣針?biāo)牡膬?nèi)部管路通過注射泵座26內(nèi)的注射管路31相連通。如圖3和圖4所示，自動加樣槍A和自動加樣槍C的縱向驅(qū)動電機(jī)9固定安裝在單元上安裝桿5的上端，絲杠電機(jī)20安裝下支撐桿18上靠近固定桿19的一端，注射泵安裝在下支撐桿18上靠近單元下安裝桿6的一端；自動加樣槍B和自動加樣槍D的縱向驅(qū)動電機(jī)9固定安裝在單元上安裝桿5的下端，絲杠電機(jī)20安裝下支撐桿18上靠近單元下安
6裝桿6的一端，注射泵安裝在下支撐桿18上靠近固定桿19的一端；如圖9所示，四組自動加樣槍中的加樣針29距離Y向橫梁1的長度相同，自動加樣槍B和自動加樣槍C的注射泵座26的橫截面呈Z型，且兩個注射泵座26相對對稱設(shè)置， 自動加樣槍A和自動加樣槍D的注射泵座26的橫截面呈L型，且兩個注射泵座26相對對稱設(shè)置，其上安裝的加樣針29設(shè)置在靠近中間的一側(cè)。當(dāng)四組自動加樣槍的單元上安裝桿 5滑動至最接近的位置上時，四個注射泵座26相對的端面分別相貼合，且四個加樣針29位于最接近的位置，此時四個加樣針29之間的中心距為8mm。以上所述的實施例僅僅是對本實用新型的優(yōu)選實施方式進(jìn)行描述，并非對本實用新型的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本實用新型設(shè)計精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本實用新型的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本實用新型權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1. 一種單梁四通道自動加樣槍，包括四組自動加樣槍、Y向橫梁(1)，所述Y向橫梁(1) 的側(cè)面上水平安裝了至少兩條Y向?qū)к塐)，所述四組自動加樣槍(3)通過直線滑塊(4)可滑動的安裝在Y向?qū)к? 上，從左至右依次分為自動加樣槍A、自動加樣槍B、自動加樣槍 C和自動加樣槍D，其特征在于所述四組自動加樣槍的直線滑塊(4)上下交錯排列在Y向?qū)к? 上，每組自動加樣槍C3)都包括一個單元上安裝桿( 和單元下安裝桿(6)，所述每個單元上安裝桿(5)的外側(cè)面與直線滑塊固定連接，所述每個單元上安裝桿(5)和單元下安裝桿(6)相對的內(nèi)表面上分別固定連接有上導(dǎo)軌(7)和下導(dǎo)軌(8)，所述每個單元上安裝桿( 的其中一端都水平安裝有縱向驅(qū)動電機(jī)(9)，所述每個縱向驅(qū)動電機(jī)(9)的輸出軸上都安裝有主動同步帶輪(10)，所述每個單元上安裝桿(5)的另一端都安裝有從動同步帶輪(11)，所述每個主動同步帶輪(10)與從動同步帶輪(11)上都套裝有同步帶(12)， 所述每個單元下安裝桿(6)的上端都固定連接有上連接塊(13)，所述每個上連接塊(13)上都安裝有上滑塊(14)，所述每個上滑塊(14)可滑動的安裝在相對應(yīng)的上導(dǎo)軌(7)上，所述每個單元上安裝桿( 的下端都固定安裝有下連接塊(15)，所述每個下連接塊(1 上都安裝有下滑塊(16)，所述每個下滑塊(16)可滑動的安裝在相對應(yīng)的下導(dǎo)軌(8)上，所述每個同步帶(12)與相對應(yīng)的上連接塊(13)相固定；所述每個單元下安裝桿(6)的外側(cè)都固定連接有支撐框架，所述每個支撐框架包括分別固定在單元下安裝桿(6)上的上支撐桿(17)和下支撐桿(18)，以及固定連接在上支撐桿(17)和下支撐桿(18)之間的固定桿(19)，所述每個支撐框架內(nèi)都安裝有直線驅(qū)動裝置， 所述直線驅(qū)動裝置包括絲杠電機(jī)(20)、絲杠和絲杠螺母(22)，所述絲杠電機(jī)00)固定連接在下支撐桿(18)上，所述絲杠的上端通過軸承安裝在上支撐桿(17)內(nèi)，絲杠 (21)的下端與絲杠電機(jī)OO)的輸出軸相連接，所述絲杠螺母0 安裝在絲杠上作為直線運動部件與驅(qū)動連接板固定連接，所述驅(qū)動連接板的行程位于上支撐桿 (17)與下支撐桿(18)之間，所述下支撐框架內(nèi)還設(shè)置有注射泵，所述注射泵的泵體04)與下支撐桿(18)固定連接，注射泵的活塞桿0 與驅(qū)動連接板固定連接；所述每個單元下安裝桿(6)的下端都固定連接有注射泵座( )，所述每個注射泵座 (26)的上端面都開設(shè)有上安裝孔(27)，下端面遠(yuǎn)離單元下安裝桿(6)的一側(cè)都開設(shè)有下安裝孔(觀)，所述注射泵的下端安裝在上安裝孔(XT)內(nèi)，所述每個下安裝孔08)內(nèi)都安裝有加樣針(四)，所述注射泵與加樣針09)的內(nèi)部管路通過注射泵座06)內(nèi)的注射管路(31) 相連通；所述自動加樣槍A和自動加樣槍C的縱向驅(qū)動電機(jī)(9)固定安裝在單元上安裝桿(5) 的上端，絲杠電機(jī)OO)安裝下支撐桿(18)上靠近固定桿(19)的一端，注射泵安裝在下支撐桿(18)上靠近單元下安裝桿(6)的一端；所述自動加樣槍B和自動加樣槍D的縱向驅(qū)動電機(jī)(9)固定安裝在單元上安裝桿(5)的下端，絲杠電機(jī)OO)安裝下支撐桿(18)上靠近單元下安裝桿(6)的一端，注射泵安裝在下支撐桿(18)上靠近固定桿(19)的一端；所述四組自動加樣槍中的加樣針09)距離Y向橫梁(1)的長度相同，所述自動加樣槍 B和自動加樣槍C的注射泵座06)的橫截面呈Z型，且兩個注射泵座06)相對對稱設(shè)置， 所述自動加樣槍A和自動加樣槍D的注射泵座06)的橫截面呈L型，且兩個注射泵座06) 相對對稱設(shè)置，其上安裝的加樣針09)設(shè)置在靠近中間的一側(cè)，當(dāng)所述四組自動加樣槍的單元上安裝桿( 滑動至最接近的位置上時，所述四個注射泵座06)相對的端面分別相貼合，且所述四個加樣針09)位于最接近的位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單梁四通道自動加樣槍，其特征在于所述四個加樣針09) 之間的最小中心距為8mm。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的單梁四通道自動加樣槍，其特征在于所述同步帶(1 為平帶或鏈條。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的單梁四通道自動加樣槍，其特征在于所述絲杠電機(jī)00)的輸出軸通過聯(lián)軸器(30)與絲杠相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的單梁四通道自動加樣槍，其特征在于所述縱向驅(qū)動電機(jī)(9) 與絲杠電機(jī)OO)為步進(jìn)電機(jī)。
專利摘要本實用新型單梁四通道自動加樣槍涉及一種多通道加樣設(shè)備。其目的是為了提供一種單梁四通道自動加樣槍，能夠讓四組自動加樣槍中的加樣針靠近至最小間距，避免相鄰自動加樣槍的零部件發(fā)生碰撞。本實用新型單梁四通道自動加樣槍包括四組自動加樣槍、Y向橫梁，Y向橫梁的側(cè)面上水平安裝了至少兩條Y向?qū)к墸慕M自動加樣槍上的直線滑塊交錯排列在Y向?qū)к壣?，縱向驅(qū)動電機(jī)上下交錯的安裝在單元上安裝桿上，絲杠電機(jī)和注射泵前后交錯的安裝在下支撐桿上，并且分別安裝了特殊形狀的注射泵座，使得四組自動加樣槍單元能夠盡量的靠近而較寬零部件不會發(fā)生碰撞，從而使加樣針之間的能夠達(dá)到最小的中心距。
文檔編號G01N35/10GK202182895SQ20112025443
公開日2012年4月4日 申請日期2011年7月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月19日
發(fā)明者劉子忠, 劉鵬, 韓玉田 申請人:煙臺艾德康生物科技有限公司