專(zhuān)利名稱(chēng)：全自動(dòng)稱(chēng)重裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種稱(chēng)重裝置，具體為一種應(yīng)用于自動(dòng)工業(yè)分析儀上的全自動(dòng)稱(chēng)
重裝置。
背景技術(shù)：
在煤炭分析的自動(dòng)工業(yè)分析儀中需要實(shí)現(xiàn)多次自動(dòng)稱(chēng)量樣品重量，為達(dá)到該目的，設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)需要進(jìn)行垂直升降和水平旋轉(zhuǎn)兩個(gè)運(yùn)動(dòng)。目前一般采用氣缸或電機(jī)配絲桿的方式實(shí)現(xiàn)垂直升降，而旋轉(zhuǎn)則采用異步或同步電機(jī)配合分度盤(pán)的方式實(shí)現(xiàn)，上述動(dòng)作的定位控制一般采用光槽或霍爾傳感器?，F(xiàn)有的升降方案中，氣缸方式需要配備氣源，對(duì)于采用鋼瓶的則更換很不方便，另外價(jià)格也較高；而絲桿加傳感器定位方式雖然成本低但噪音大，升降速度慢，且當(dāng)定位傳感器出現(xiàn)故障時(shí)，電機(jī)將一直轉(zhuǎn)到卡死而出現(xiàn)損壞電機(jī)和其他部件的現(xiàn)象?，F(xiàn)有的旋轉(zhuǎn)方案中，隨著使用時(shí)間的增加，電機(jī)齒輪出現(xiàn)磨損而使間隙增大， 從而出現(xiàn)定位偏差導(dǎo)致稱(chēng)量錯(cuò)誤甚至損壞其他部件。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種全自動(dòng)稱(chēng)重裝置，以解決上述背景技術(shù)中的缺點(diǎn)。本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問(wèn)題采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)稱(chēng)重裝置，包括垂直升降機(jī)構(gòu)和水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述垂直升降機(jī)構(gòu)包括異步電機(jī)和偏心輪，所述異步電機(jī)與偏心輪相連，所述偏心輪采用內(nèi)鑲軸承的設(shè)計(jì)方式，所述水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)和軟性齒形皮帶，與所述步進(jìn)電機(jī)相連的是同步帶輪，同步帶輪上連有軟性齒形皮帶，此軟性齒形皮帶還與控制旋轉(zhuǎn)的中心軸相連。所述偏心輪上設(shè)有支架。本實(shí)用新型中，因?yàn)樗銎妮喪枪潭ㄩL(zhǎng)度的往復(fù)行程，所以即使其上、下位傳感器出現(xiàn)故障也不會(huì)損壞任何部件，而且因?yàn)槊看未怪鄙抵恍枰滢D(zhuǎn)動(dòng)一周，所以升降速度較快，所述偏心輪采用嵌入軸承的設(shè)計(jì)方式也確保其噪音很小。所述步進(jìn)電機(jī)具有優(yōu)良的準(zhǔn)確定位和自鎖定功能，本實(shí)用新型中將其和軟性齒形皮帶配合，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)沒(méi)有硬性連接和摩擦，雖然成本略高，但確保其長(zhǎng)期工作也不會(huì)出現(xiàn)間隙和錯(cuò)位，極大的降低了故障率。有益效果本實(shí)用新型升降速度快、噪音小、傳感器出障時(shí)不會(huì)損壞零部件。對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)能達(dá)到永遠(yuǎn)準(zhǔn)確定位。

圖1為全自動(dòng)稱(chēng)重裝置一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施方式
[0010]為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。參見(jiàn)圖1，全自動(dòng)稱(chēng)重裝置一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖，全自動(dòng)稱(chēng)重裝置，包括垂直升降機(jī)構(gòu)和水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述垂直升降機(jī)構(gòu)包括異步電機(jī)1和偏心輪2，所述異步電機(jī)1與偏心輪2相連，所述偏心輪2采用內(nèi)鑲軸承的設(shè)計(jì)方式，所述水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)3和軟性齒形皮帶5，與所述步進(jìn)電機(jī)3相連的是同步帶輪4，同步帶輪4上連有軟性齒形皮帶 5，此軟性齒形皮帶5還與控制旋轉(zhuǎn)的中心軸6相連。所述偏心輪2上設(shè)有支架11。底板上的異步電機(jī)1帶動(dòng)其上的偏心輪2轉(zhuǎn)動(dòng)半周時(shí)頂起偏心輪上的支架達(dá)到最高位置，上位傳感器8檢測(cè)到信號(hào)使異步電機(jī)1停轉(zhuǎn)，當(dāng)異步電機(jī)1繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)偏心輪2上的支架11及其上的部件會(huì)因其自重跟隨偏心輪2下降到最低位置，下位傳感器9檢測(cè)到信號(hào)使電機(jī)停轉(zhuǎn)，此時(shí)轉(zhuǎn)盤(pán)7上的坩堝13就會(huì)被天平10的秤桿12頂起并與轉(zhuǎn)盤(pán)7脫離，達(dá)到稱(chēng)量重量的目的。當(dāng)支架11及其上的部件被頂起時(shí)轉(zhuǎn)盤(pán)7上的坩堝13即脫離天平秤桿 12，此時(shí)步進(jìn)電機(jī)3可通過(guò)其上的同步帶輪4和軟性齒形皮帶5驅(qū)動(dòng)中心軸6轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，并進(jìn)一步帶動(dòng)其上的轉(zhuǎn)盤(pán)7也轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，使下一個(gè)坩堝13移到天平秤桿12上方進(jìn)行稱(chēng)量。以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征及本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)，本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)，本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。
權(quán)利要求1.全自動(dòng)稱(chēng)重裝置，包括垂直升降機(jī)構(gòu)和水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述垂直升降機(jī)構(gòu)包括異步電機(jī)和偏心輪，所述異步電機(jī)與偏心輪相連，所述偏心輪內(nèi)鑲軸承，所述水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)和軟性齒形皮帶，與所述步進(jìn)電機(jī)相連的是同步帶輪，同步帶輪上連有軟性齒形皮帶，此軟性齒形皮帶還與控制旋轉(zhuǎn)的中心軸相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)稱(chēng)重裝置，其特征在于，所述偏心輪上設(shè)有支架。
專(zhuān)利摘要全自動(dòng)稱(chēng)重裝置，包括垂直升降機(jī)構(gòu)和水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述垂直升降機(jī)構(gòu)包括異步電機(jī)和偏心輪，所述異步電機(jī)與偏心輪相連，偏心輪采用內(nèi)鑲軸承的設(shè)計(jì)方式，所述水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)和軟性齒形皮帶，與步進(jìn)電機(jī)相連的是同步帶輪，同步帶輪上連有軟性齒形皮帶，此軟性齒形皮帶還與控制旋轉(zhuǎn)的中心軸相連。本實(shí)用新型升降速度快、噪音小、傳感器出障時(shí)不會(huì)損壞零部件。對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)能達(dá)到永遠(yuǎn)準(zhǔn)確定位。
文檔編號(hào)G01G19/62GK202188894SQ20112026905
公開(kāi)日2012年4月11日 申請(qǐng)日期2011年7月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月27日
發(fā)明者吳衛(wèi), 潘繼國(guó), 范曉霞, 袁志武 申請(qǐng)人:長(zhǎng)沙瑞翔科技有限公司