專利名稱：工件綜合檢查機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于檢測(cè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種工件綜合檢查機(jī)。
背景技術(shù)：
工件在制造過程中均要經(jīng)過檢測(cè)流程來判定工件是否組裝完全，組裝的尺寸是否正確，以及是否有漏裝等現(xiàn)象。目前，尺寸檢測(cè)一般是通過操作人員用卡尺檢測(cè)，漏裝是通過操作者目視檢測(cè)。這種檢測(cè)方法，容易出現(xiàn)漏檢的情況，而且檢測(cè)時(shí)間長，效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題而提供一種提高自動(dòng)化程度和工作效率、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度的工件綜合檢查機(jī)。本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是工件綜合檢查機(jī)，其特征在于包括架體，在架體上固裝有下模板，所述下模板上裝有擋板、直線導(dǎo)軌、支撐柱和待檢測(cè)工件傳送機(jī)構(gòu)，所述直線導(dǎo)軌上安裝有工件支撐機(jī)構(gòu)，所述支撐柱上固定有上模板組件，上模板組件上裝有氣缸，氣缸下端連接工件高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)；在架體上部通過支架裝有視覺傳感器，架體另一端上通過支架連接工件夾持機(jī)構(gòu)，對(duì)應(yīng)工件夾持機(jī)構(gòu)下方的架體上還設(shè)有成品工件傳送機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型還可以采用如下技術(shù)方案所述待檢測(cè)工件傳送機(jī)構(gòu)包括固定在下模板一端上的電機(jī)、滾珠絲杠、第一皮帶輪、第二皮帶輪和皮帶，所述電機(jī)的輸出軸連接第一皮帶輪，所述滾珠絲杠連接第二皮帶輪。所述工件支撐機(jī)構(gòu)包括通過連接板固定在直線導(dǎo)軌上的工裝基板，在工裝基板上固裝絕緣墊板和引線端絕緣板，所述絕緣墊板上設(shè)有定位板，定位板上設(shè)有定位銷和測(cè)頭觸塊。所述工件高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括上端與上模板組件固接的兩個(gè)彈簧壓測(cè)頭吊板，所述兩個(gè)彈簧壓測(cè)頭吊板下端連接彈簧壓測(cè)頭固定板，在彈簧壓測(cè)頭固定板內(nèi)裝有兩個(gè)導(dǎo)向套，導(dǎo)向套內(nèi)穿裝彈簧測(cè)頭導(dǎo)桿，彈簧測(cè)頭導(dǎo)桿頂部通過平墊與彈簧壓測(cè)頭固定板鎖緊，其上穿裝彈簧的彈簧測(cè)頭導(dǎo)桿穿過導(dǎo)向套和彈簧壓測(cè)頭板并與彈簧測(cè)頭緊固；彈簧壓測(cè)頭板上裝有位移傳感器B和固定側(cè)頭，在彈簧側(cè)頭導(dǎo)桿后側(cè)設(shè)有與彈簧壓測(cè)頭固定板固接的固定板，固定板一側(cè)連接有彈簧壓測(cè)頭連接板，在彈簧壓測(cè)頭連接板上裝有位移傳感器A。所述工件夾持機(jī)構(gòu)包括固裝在架體一端的支架，所述支架上連接橫移氣缸連接架，所述橫移氣缸連接架上裝有橫移氣缸，橫移氣缸側(cè)面連接有連接板，連接板與升降氣缸連接，升降氣缸通過連接板與其上裝有氣爪的氣爪氣缸固接。所述成品工件傳送機(jī)構(gòu)包括固裝在與工件夾持機(jī)構(gòu)同一端架體上的傳送帶支撐架，所述傳送帶支架上裝有傳送帶。[0012]本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是由于本實(shí)用新型采用上述技術(shù)方案，能夠自動(dòng)檢測(cè)工件是否有漏裝，并且自動(dòng)檢測(cè)工件尺寸是否合格。在完成工件檢測(cè)后，能夠自動(dòng)將工件放置在完成品傳送機(jī)構(gòu)上。本檢查機(jī)不僅自動(dòng)化程度高，檢測(cè)精確；而且還可大幅度提高工作效率，減輕操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的俯視圖；圖3是本實(shí)用新型立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實(shí)用新型工件支撐機(jī)構(gòu)示意圖；圖5是圖4的A-A剖視圖；圖6是本實(shí)用新型工件高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)示意圖；圖7是圖6的俯視圖；圖8是圖6的B-B剖視圖。圖中1、絲杠固定塊；2、擋板；3、擋銷；4、連接板；5、工件支撐機(jī)構(gòu)；5_1、 工裝基板；5-2、引線端絕緣板；5-3、絕緣墊板；5-4、定位板；5-5、測(cè)頭觸塊；5_6、工件定位銷；6、支撐柱；7、工件高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)；7-1、彈簧壓測(cè)頭吊板；7-2、平墊；7-3、 彈簧壓測(cè)頭固定板；7-4、導(dǎo)向套；7-5、彈簧測(cè)頭導(dǎo)桿；7-6、彈簧；7-7、導(dǎo)向套；7_8、 彈簧壓測(cè)頭板；7-9、彈簧測(cè)頭；7-10、固定測(cè)頭；7-11、彈簧壓測(cè)頭連接板；7-12、位移傳感器A ； 7-13、固定板；7-14、位移傳感器B; 8、上模板組件；9、氣缸1 ； 10、視覺傳感器；11、傳感器支架；12、橫移氣缸；13、橫移氣缸連接架；14、支架；15、氣爪氣缸；16、架體；17、傳送帶支撐架；18、傳送帶；19、第一皮帶輪；20、皮帶；21、第二皮帶輪；22、轉(zhuǎn)換塊；23、絲杠連接塊；24、直線導(dǎo)軌；25、滾珠絲杠；26、下模板；27、擋塊；28、電機(jī)；29、升降氣缸；30、連接板；31、連接板。
具體實(shí)施方式
為能進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的發(fā)明內(nèi)容、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例，并配合附圖詳細(xì)說明如下請(qǐng)參閱圖1-圖8，工件綜合檢查機(jī)，包括架體16，在架體上固裝有下模板沈，在所述下模板上裝有支撐柱6、待檢測(cè)工件傳送機(jī)構(gòu)和直線導(dǎo)軌M，所述直線導(dǎo)軌M上安裝有工件支撐機(jī)構(gòu)5，所述支撐柱6上固定有上模板組件8，上模板組件上裝有氣缸9，氣缸下端連接工件高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)7。在架體16上部通過傳感器支架11裝有視覺傳感器10，架體另一端上通過支架14連接工件夾持機(jī)構(gòu)，對(duì)應(yīng)工件夾持機(jī)構(gòu)下方的架體16上還設(shè)有成品工件傳送機(jī)構(gòu)。在所述下模板上還裝有用于阻擋工件支撐機(jī)構(gòu)5的擋板2，在所述擋板裝有擋銷3，擋板內(nèi)側(cè)設(shè)有絲杠固定塊1。所述待檢測(cè)工件傳送機(jī)構(gòu)包括固定在下模板沈一端上的電機(jī)觀、滾珠絲杠25、 第一皮帶輪19、第二皮帶輪21和皮帶20，所述電機(jī)觀的輸出軸連接第一皮帶輪19，所述滾珠絲杠25連接第二皮帶輪21。所述滾珠絲杠25通過絲杠連接塊23安裝在下模板沈上， 所述絲杠連接塊23上連接轉(zhuǎn)換塊22，在下模板一端上裝有用于擋住連接板4的擋塊27。
4[0025]所述工件支撐機(jī)構(gòu)5包括通過連接板4固定在直線導(dǎo)軌M上的工裝基板5-1， 在工裝基板上固裝絕緣墊板5-3和引線端絕緣板5-2，所述絕緣墊板上設(shè)有定位板5-4，定位板上設(shè)有工件定位銷5-6和測(cè)頭觸塊5-5。所述工件高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)7包括上端與上模板組件8固接的兩個(gè)彈簧壓測(cè)頭吊板 7-1，所述兩個(gè)彈簧壓測(cè)頭吊板下端連接彈簧壓測(cè)頭固定板7-3。在彈簧壓測(cè)頭固定板內(nèi)裝有兩個(gè)導(dǎo)向套7-4，導(dǎo)向套內(nèi)穿裝彈簧測(cè)頭導(dǎo)桿7-5，彈簧測(cè)頭導(dǎo)桿頂部通過平墊7-2與彈簧壓測(cè)頭固定板7-3鎖緊。其上穿裝彈簧7-6的彈簧測(cè)頭導(dǎo)桿7-5穿過導(dǎo)向套7-7和彈簧壓測(cè)頭板7-8并與彈簧測(cè)頭7-9緊固；彈簧壓測(cè)頭板7-8上裝有位移傳感器B7-14和固定側(cè)頭7-10，在彈簧側(cè)頭導(dǎo)桿7-6后側(cè)設(shè)有與彈簧壓測(cè)頭固定板固接的固定板7-13，固定板一側(cè)連接有彈簧壓測(cè)頭連接板7-11，在彈簧壓測(cè)頭連接板上裝有位移傳感器A7-12。所述工件夾持機(jī)構(gòu)包括固裝在架體16 —端的支架14，所述支架上連接橫移氣缸連接架13，所述橫移氣缸連接架上裝有橫移氣缸12，橫移氣缸側(cè)面連接有連接板31，連接板31與升降氣缸四連接，升降氣缸通過連接板30與其上裝有氣爪的氣爪氣缸15固接。所述成品工件傳送機(jī)構(gòu)包括固裝在與工件夾持機(jī)構(gòu)同一端架體上的傳送帶支撐架17，所述傳送帶支撐架上裝有傳送帶18。本實(shí)用新型的工作原理為將被檢測(cè)工件放在所述工件支撐機(jī)構(gòu)5上，然后啟動(dòng)電機(jī)觀，通過皮帶20帶動(dòng)滾珠絲杠25運(yùn)動(dòng)，滾珠絲杠25帶動(dòng)工件支撐機(jī)構(gòu)移動(dòng)至工件高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)7的下方，通過工件高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)工件的高度是否合格。工件檢測(cè)完成后，工件支撐機(jī)構(gòu)通過滾珠絲杠移動(dòng)至下一個(gè)工位，進(jìn)行工件是否有漏裝視覺檢測(cè)。視覺檢測(cè)完成后，被檢測(cè)工件移動(dòng)到下一工位，橫移氣缸12帶動(dòng)升降氣缸四橫向運(yùn)動(dòng)，橫移氣缸停止后，升降氣缸四帶動(dòng)氣爪氣缸15向下運(yùn)動(dòng)，氣爪氣缸15夾緊被檢測(cè)工件，升降氣缸四向上運(yùn)動(dòng)，橫移氣缸12回到原位，升降氣缸再次向下運(yùn)動(dòng)，氣爪氣缸15松開被檢測(cè)工件，將被檢測(cè)工件放到傳送帶18上， 傳送帶運(yùn)轉(zhuǎn)，將工件帶出檢測(cè)區(qū)，操作者將被檢測(cè)工件取走放至料盒中。
權(quán)利要求1.一種工件綜合檢查機(jī)，其特征在于包括架體，在架體上固裝有下模板，所述下模板上裝有擋板、直線導(dǎo)軌、支撐柱和待檢測(cè)工件傳送機(jī)構(gòu)，所述直線導(dǎo)軌上安裝有工件支撐機(jī)構(gòu)，所述支撐柱上固定有上模板組件，上模板組件上裝有氣缸，氣缸下端連接工件高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)；在架體上部通過支架裝有視覺傳感器，架體另一端上通過支架連接工件夾持機(jī)構(gòu)，對(duì)應(yīng)工件夾持機(jī)構(gòu)下方的架體上還設(shè)有成品工件傳送機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件綜合檢查機(jī)，其特征在于所述待檢測(cè)工件傳送機(jī)構(gòu)包括固定在下模板一端上的電機(jī)、滾珠絲杠、第一皮帶輪、第二皮帶輪和皮帶，所述電機(jī)的輸出軸連接第一皮帶輪，所述滾珠絲杠連接第二皮帶輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件綜合檢查機(jī)，其特征在于所述工件支撐機(jī)構(gòu)包括通過連接板固定在直線導(dǎo)軌上的工裝基板，在工裝基板上固裝絕緣墊板和引線端絕緣托，所述絕緣墊板上設(shè)有定位板，定位板上設(shè)有定位銷和測(cè)頭觸塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件綜合檢查機(jī)，其特征在于所述工件高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括 上端與上模板組件固接的兩個(gè)彈簧壓測(cè)頭吊板，所述兩個(gè)彈簧壓測(cè)頭吊板下端連接彈簧壓測(cè)頭固定板，在彈簧壓測(cè)頭固定板內(nèi)裝有兩個(gè)導(dǎo)向套，導(dǎo)向套內(nèi)穿裝彈簧測(cè)頭導(dǎo)桿，彈簧測(cè)頭導(dǎo)桿頂部通過平墊與彈簧壓測(cè)頭固定板鎖緊，其上穿裝彈簧的彈簧測(cè)頭導(dǎo)桿穿過導(dǎo)向套和彈簧壓測(cè)頭板并與彈簧測(cè)頭緊固；彈簧壓測(cè)頭板上裝有位移傳感器B和固定側(cè)頭，在彈簧側(cè)頭導(dǎo)桿后側(cè)設(shè)有與彈簧壓測(cè)頭固定板固接的固定板，固定板一側(cè)連接有彈簧壓測(cè)頭連接板，在彈簧壓測(cè)頭連接板上裝有位移傳感器A。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件綜合檢查機(jī)，其特征在于所述工件夾持機(jī)構(gòu)包括固裝在架體一端的支架，所述支架上連接橫移氣缸連接架，所述橫移氣缸連接架上裝有橫移氣缸，橫移氣缸側(cè)面連接有連接板，連接板與升降氣缸連接，升降氣缸通過連接板與其上裝有氣爪的氣爪氣缸固接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件綜合檢查機(jī)，其特征在于所述成品工件傳送機(jī)構(gòu)包括 固裝在與工件夾持機(jī)構(gòu)同一端架體上的傳送帶支架，所述傳送帶支撐架上裝有傳送帶。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種工件綜合檢查機(jī)，特征是包括架體，在架體上固裝有下模板，下模板上裝有擋板、直線導(dǎo)軌、支撐柱和待檢測(cè)工件傳送機(jī)構(gòu)，直線導(dǎo)軌上安裝有工件支撐機(jī)構(gòu)，支撐柱上固定有上模板組件，上模板組件上裝有氣缸，氣缸下端連接工件高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)；在架體上部通過支架裝有視覺傳感器，架體另一端上通過支架連接工件夾持機(jī)構(gòu)，對(duì)應(yīng)工件夾持機(jī)構(gòu)下方的架體上還設(shè)有成品工件傳送機(jī)構(gòu)。優(yōu)點(diǎn)是可自動(dòng)檢測(cè)工件是否有漏裝及自動(dòng)檢測(cè)工件尺寸是否合格，在完成工件檢測(cè)后，并能自動(dòng)將工件放置在完成品傳送機(jī)構(gòu)上。本檢查機(jī)不僅自動(dòng)化程度高，檢測(cè)精確；而且還可大幅度提高工作效率，減輕操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。
文檔編號(hào)G01V8/10GK202166412SQ201120283060
公開日2012年3月14日 申請(qǐng)日期2011年8月5日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月5日
發(fā)明者喬偉媛, 劉衛(wèi)星 申請(qǐng)人:天津電裝電機(jī)有限公司