專利名稱：插秧機前輪轉(zhuǎn)向角的測量裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于車輛測量領(lǐng)域，具體涉及一種農(nóng)業(yè)機械的轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向角測量的機構(gòu)。
技術(shù)背景水稻高速插秧機正逐漸在我國普及推廣之中，它帶來了極高的工作效率(7. 5畝/小時)，極大減輕了工作強度。插秧機的自動導(dǎo)航駕駛技術(shù)可使插秧機自動行駛作業(yè)，使原先需要的兩名操作機手減少為一名，進一步減少生產(chǎn)成本、降低工作強度。自動導(dǎo)航系統(tǒng)要求反饋前輪轉(zhuǎn)向軸的轉(zhuǎn)角以實現(xiàn)自動控制，然而插秧機的工況極其惡劣，前輪長期處于污泥與水之中，使得在前輪的轉(zhuǎn)向軸上直接安裝轉(zhuǎn)角傳感器非常困難，必須解決轉(zhuǎn)角傳感器的防水問題。在車輛轉(zhuǎn)向測量裝置方面，張浩杰等在《一種汽車速度和前輪轉(zhuǎn)向偏角測量方法》(2010汽車工程學(xué)會年會論文集，Vol. 2 754 758) —文中提出了一種基于8位單片機的精確測量車速和前輪轉(zhuǎn)向偏角的測量裝置。該系統(tǒng)由霍爾傳感器、角位移傳感器、處理器、計數(shù)器、CAN模塊和VC顯示界面組成，車輛轉(zhuǎn)向時角位移傳感器轉(zhuǎn)動，輸出0-5V的離散電壓信號，信號經(jīng)過單片機轉(zhuǎn)化后即可知道轉(zhuǎn)向角度。該方案轉(zhuǎn)角傳感器直接裝在轉(zhuǎn)向橫拉桿球頭梢處，無防污防水裝置，若應(yīng)用于插秧機上則易受到污泥與水的影響。此外，齊彤巖等在已公開的發(fā)明專利“汽車前輪轉(zhuǎn)角測量裝置”(專利號公告號2694224)則將轉(zhuǎn)角傳感器與前輪主銷通過小齒輪與扇形齒輪嚙合連接，前輪轉(zhuǎn)向通過齒輪組傳遞至轉(zhuǎn)角傳感器。該方案轉(zhuǎn)角傳感器離轉(zhuǎn)向軸過于接近，且齒輪傳遞也易受泥污影響，若應(yīng)用于插秧機上則仍無法防污防水。上述兩個方案都無法解決防污、防水問題，在田間環(huán)境下無法保證能正常工作，因此不適合應(yīng)用在插秧機上。
發(fā)明內(nèi)容為了準(zhǔn)確、實時測量插秧機的前輪轉(zhuǎn)向角并有效解決裝置的防污、防水問題，本實用新型提供一種拉線式角度測量系統(tǒng)，該系統(tǒng)不僅能準(zhǔn)確測量插秧機前輪轉(zhuǎn)向角，安裝、維修及零件更換簡單方便，而且防污、防水效果好，適合應(yīng)用于插秧機上。本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是由軟軸和轉(zhuǎn)角傳感器構(gòu)成插秧機前輪轉(zhuǎn)向角測量機構(gòu)。軟軸鋼絲纏繞在插秧機的一只前輪的轉(zhuǎn)向軸上，軟軸鋼絲的下端點固定在該前輪的轉(zhuǎn)向軸上，軟軸軟管的下夾持端固定在與轉(zhuǎn)向軸相切的、處于同一水平位置的機架的一點處；轉(zhuǎn)角傳感器安裝在插秧機踏板架上，軟軸鋼絲的上端點固定在轉(zhuǎn)角傳感器的轉(zhuǎn)盤上，并纏繞在該轉(zhuǎn)盤上，軟軸軟管的上夾持端固定在與轉(zhuǎn)盤相切、處于同一水平位置的機架的一點處。轉(zhuǎn)角傳感器內(nèi)部的卷簧在初始時已經(jīng)被預(yù)緊，如果軟軸鋼絲纏繞在左前輪的轉(zhuǎn)向軸上，當(dāng)轉(zhuǎn)向軸逆時針轉(zhuǎn)動時，軟軸鋼絲拉動轉(zhuǎn)角傳感器中的電位器轉(zhuǎn)動，同時卷簧被進一步緊縮；當(dāng)轉(zhuǎn)向軸順時針轉(zhuǎn)動時，卷簧釋放能量，驅(qū)動電位器轉(zhuǎn)動。在任何情況下，電位器將輸出與轉(zhuǎn)角成正比的信號，實現(xiàn)測量轉(zhuǎn)角的目的，同時轉(zhuǎn)角傳感器高高地被置于踏板架的位置，實現(xiàn)防水、防污泥的目的。本實用新型的有益效果是，轉(zhuǎn)角傳感器安裝在不可能接觸水與泥污的踏板架上，使用一根軟軸把轉(zhuǎn)向軸的轉(zhuǎn)角傳遞到傳感器上，實現(xiàn)既測量轉(zhuǎn)向角，又防水、防污泥的目的。以下結(jié)合附圖
和實施例對本實用新型進一步說明。圖I是本實用新型一個實施例的正視圖。圖2是該實施例的俯視圖。圖3是該實施例在插秧機整體結(jié)構(gòu)上的安裝方法的正視圖。圖4是該實施例在插秧機整體結(jié)構(gòu)上的安裝方法的俯視圖。圖中，I.轉(zhuǎn)角傳感器，2.踏板架，3.軟軸鋼絲，4.上機架，5.上夾持端，6.軟軸軟管，7.下機架，8.下夾持端，9.轉(zhuǎn)向軸，10.左前輪，11.插秧機。
具體實施方式
在圖I、圖2中，本實用新型由軟軸(由軟軸鋼絲(3)和軟軸軟管(6)等組成)和轉(zhuǎn)角傳感器⑴構(gòu)成插秧機前輪轉(zhuǎn)向角測量機構(gòu)。軟軸鋼絲⑶纏繞在左前輪(10)的轉(zhuǎn)向軸(9)上，軟軸鋼絲(3)的下端點固定在左前輪(10)的轉(zhuǎn)向軸(9)上，軟軸軟管(6)的下夾持端(8)固定在與轉(zhuǎn)向軸(9)相切的、處于同一水平位置的下機架(7)處；轉(zhuǎn)角傳感器(I)安裝在插秧機踏板架(2)上，軟軸鋼絲(3)的上端點固定在轉(zhuǎn)角傳感器(I)的轉(zhuǎn)盤上，并纏繞在該轉(zhuǎn)盤上，軟軸軟管￠)的上夾持端(5)固定在與轉(zhuǎn)盤相切、處于同一水平位置的上機架(4)的一點處。轉(zhuǎn)角傳感器(I)內(nèi)部的卷簧在初始時已經(jīng)被預(yù)緊，如果軟軸鋼絲⑶纏繞在左前輪(10)的轉(zhuǎn)向軸(9)上，當(dāng)轉(zhuǎn)向軸(9)逆時針轉(zhuǎn)動時，軟軸鋼絲(3)拉動轉(zhuǎn)角傳感器(I)中的電位器轉(zhuǎn)動，同時卷簧被進一步緊縮；當(dāng)轉(zhuǎn)向軸(9)順時針轉(zhuǎn)動時，卷簧釋放能量，驅(qū)動電位器轉(zhuǎn)動。在任何情況下，電位器將輸出與轉(zhuǎn)角成正比的信號，實現(xiàn)測量轉(zhuǎn)角的目的，同時轉(zhuǎn)角傳感器(I)高高地被置于踏板架(2)的位置，實現(xiàn)防水、防污泥的目的。
權(quán)利要求1.一種插秧機前輪轉(zhuǎn)向角的測量裝置，由軟軸和轉(zhuǎn)角傳感器組成，其特征是軟軸鋼絲纏繞在一只前輪的轉(zhuǎn)向軸上，轉(zhuǎn)角傳感器安裝在插秧機踏板架上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的插秧機前輪轉(zhuǎn)向角的測量裝置，其特征是，軟軸鋼絲的下端點固定在該前輪的轉(zhuǎn)向軸上，軟軸軟管的下夾持端固定在與轉(zhuǎn)向軸相切的、處于同一水平位置的機架的一點處，軟軸鋼絲的上端點固定在轉(zhuǎn)角傳感器的轉(zhuǎn)盤上，并纏繞在該轉(zhuǎn)盤上，軟軸軟管的上夾持端固定在與轉(zhuǎn)盤相切、處于同一水平位置的機架的一點處。
專利摘要一種插秧機前輪轉(zhuǎn)向角的測量裝置，由軟軸和轉(zhuǎn)角傳感器組成。軟軸鋼絲纏繞在插秧機的一只前輪的轉(zhuǎn)向軸上，其下端點固定在該轉(zhuǎn)向軸上；轉(zhuǎn)角傳感器安裝在插秧機踏板架上，軟軸鋼絲的上端點固定并纏繞在轉(zhuǎn)角傳感器的轉(zhuǎn)盤上；軟軸軟管的上、下夾持端分別固定在與轉(zhuǎn)向軸和轉(zhuǎn)盤相切、處于同一水平位置的機架的兩點處。如果軟軸鋼絲纏繞在左前輪的轉(zhuǎn)向軸上，當(dāng)轉(zhuǎn)向軸逆時針轉(zhuǎn)動時，軟軸鋼絲拉動轉(zhuǎn)角傳感器中的電位器轉(zhuǎn)動，同時卷簧被進一步緊縮；當(dāng)轉(zhuǎn)向軸順時針轉(zhuǎn)動時，卷簧釋放能量，驅(qū)動電位器轉(zhuǎn)動。在任何情況下，轉(zhuǎn)角傳感器將輸出與轉(zhuǎn)角成正比的信號，實現(xiàn)測量前輪轉(zhuǎn)向角的目的，同時轉(zhuǎn)角傳感器高高地被置于踏板架的位置，實現(xiàn)防水、防污泥的目的。
文檔編號G01B7/30GK202382706SQ20112031522
公開日2012年8月15日 申請日期2011年8月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月19日
發(fā)明者張方明, 支煒杰, 李淵, 陳斌彬 申請人:寧波市鄞州麥谷農(nóng)業(yè)科技有限公司