專利名稱：一種驅(qū)動力矩器定子繞心旋轉(zhuǎn)的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于力矩計量技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種驅(qū)動力矩器定子繞心旋轉(zhuǎn)的裝置。
背景技術(shù)：
使用天平式微力矩校準(zhǔn)儀校準(zhǔn)力矩器輸入電流與輸出力矩關(guān)系時，被校力矩器主要由定子及轉(zhuǎn)子組成。為力矩器輸入電流時，轉(zhuǎn)子上的繞組在定子所形成的磁場中受力，轉(zhuǎn)子和定子之間產(chǎn)生力矩作用。校準(zhǔn)這個力矩時，首先通過工裝使定子與基礎(chǔ)固連，轉(zhuǎn)子與校準(zhǔn)系統(tǒng)連接，利用工裝調(diào)整定子位置，使定子與轉(zhuǎn)子同心。然后為力矩器輸入電流，使定子和轉(zhuǎn)子之間產(chǎn)生力矩作用。由于定子固定，轉(zhuǎn)子與定子之間的力矩關(guān)系被傳遞至校準(zhǔn)系統(tǒng)。一般來說，設(shè)計力矩器時，轉(zhuǎn)子上存在多繞組，理論上，轉(zhuǎn)子和定子之間法向位置不同，力矩值的大小也略有不同。定義定子固定后，以轉(zhuǎn)子的圓心為原點，理論輸出力矩最大的點為零點，轉(zhuǎn)子逆時針旋轉(zhuǎn)的方向為正向，建立轉(zhuǎn)角和力矩的關(guān)系。校準(zhǔn)力矩器時，需校準(zhǔn)定子和轉(zhuǎn)子之間不同角度關(guān)系下的輸入電流和輸出力矩的關(guān)系。校準(zhǔn)定子和轉(zhuǎn)子不同角度關(guān)系的力矩輸出值時，定子和轉(zhuǎn)子之間同心度及軸向位置的關(guān)系不能改變。根據(jù)天平式微力矩校準(zhǔn)儀與定子和轉(zhuǎn)子之間的關(guān)系，考慮直接調(diào)整轉(zhuǎn)子的角度，使轉(zhuǎn)子和定子之間產(chǎn)生相對旋轉(zhuǎn)，達(dá)到校準(zhǔn)定子和轉(zhuǎn)子間不同角度關(guān)系的輸入電流和輸出力矩之間的關(guān)系。要達(dá)到上述要求，應(yīng)保證三點①轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時，其軸心不變；②轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時，沒有軸向位移；③轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)角度應(yīng)有明確指示。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種驅(qū)動力矩器定子繞心旋轉(zhuǎn)的裝置，可以解決在不改變力矩器定子和轉(zhuǎn)子之間軸向關(guān)系的前提下，驅(qū)動力矩器定子繞圓心作某已知角度的旋轉(zhuǎn)。本實用新型的技術(shù)方案如下一種驅(qū)動力矩器定子繞心旋轉(zhuǎn)的裝置，它包括定位外框、渦輪、蝸桿架以及蝸桿，其中，定位外框為開有圓柱孔的平板結(jié)構(gòu)，渦輪為圓柱筒結(jié)構(gòu)，且渦輪匹配安裝在定位外框圓孔內(nèi)壁上，使渦輪可以相對與定位外框旋轉(zhuǎn)；蝸桿架為兩端向內(nèi)側(cè)90°彎折形成兩個凸起的平板結(jié)構(gòu)，且蝸桿架上端面整體為弧形凹面，使蝸桿架中間平板固定在定位外框的下端時，與渦輪的外側(cè)壁相匹配；蝸桿整體為階梯圓柱體結(jié)構(gòu)， 并穿過支撐在蝸桿架兩側(cè)凸起平板在同一軸線上開有的圓孔中，且蝸桿中間的圓柱體外壁上開有與渦輪的渦輪齒相嚙合的蝸桿齒，在蝸桿最右端還設(shè)有刻有角度刻度線的角度輪。所述的渦輪開有螺旋線向右的渦輪齒，其渦輪齒齒數(shù)為60 100，軸截面齒形角為19° 21°，分度圓柱導(dǎo)程角根據(jù)軸截面齒形角相應(yīng)計算獲得。所述的渦桿開有螺旋線向右的蝸桿齒，且蝸桿中軸截面齒形角及分度圓柱導(dǎo)程角與渦輪中的軸截面齒形角及分度圓柱導(dǎo)程角相同。[0010]所述的定位外框為中心開有階梯圓柱孔、外壁為八邊形或多邊形或圓形的平板結(jié)構(gòu)。所述的渦輪為外壁帶有兩級階梯棱的圓柱筒結(jié)構(gòu)，其最上端外側(cè)壁直徑與定位外框中圓孔內(nèi)徑相匹配，渦輪最下端的外側(cè)壁上開有渦輪齒。所述的定位外框下端開有固定螺孔，渦輪架中間平板通過螺栓固定在定位外框下端的固定螺孔中。本實用新型的顯著效果在于本實用新型所述的一種驅(qū)動力矩器定子繞心旋轉(zhuǎn)的裝置，結(jié)構(gòu)簡單，可以在不改變力矩器定子和轉(zhuǎn)子之間軸向關(guān)系的前提下，很方便地實現(xiàn)驅(qū)動力矩器定子繞圓心作某已知角度的旋轉(zhuǎn)。

圖1為本實用新型所述的一種驅(qū)動力矩器定子繞心旋轉(zhuǎn)裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1中定位外框結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖1中渦輪結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖1中渦桿結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖1中蝸桿架俯視圖；圖中1、定位外框；2、渦輪；3、蝸桿架；4、蝸桿；5、角度輪。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖及具體實施例對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。如圖1 5所示，一種驅(qū)動力矩器定子繞心旋轉(zhuǎn)的裝置，包括定位外框1、渦輪2、 渦輪架3以及蝸桿4，其中，定位外框1為中心開有階梯圓柱孔、外壁為八邊形或多邊形或圓形的平板結(jié)構(gòu)，且在定位外框1下端開有兩個固定螺孔，渦輪2為外壁帶有兩級階梯棱的圓柱筒結(jié)構(gòu)，其上端的一級階梯棱上下兩側(cè)壁的外直徑與定位外框1中階梯圓柱孔的內(nèi)徑相匹配，使渦輪2可以相對定位外框1旋轉(zhuǎn)，在渦輪2第二級階梯棱下側(cè)壁上開有螺旋線向右的渦輪齒，其渦輪齒齒數(shù)為60 100，軸截面齒形角為19° 21°，分度圓柱導(dǎo)程角根據(jù)軸截面齒形角相應(yīng)計算獲得；蝸桿架3為兩端向內(nèi)側(cè)90°彎折形成兩個凸起的平板結(jié)構(gòu)，蝸桿架3兩側(cè)凸起平板在同一軸線上開有圓孔，中間平板開有螺孔，并通過螺栓將渦輪架3固定在定位外框1的下端，使蝸桿架3上端面整體形成的弧形凹面與渦輪2開有渦輪齒的外側(cè)壁相匹配；蝸桿4整體為階梯圓柱體結(jié)構(gòu)，蝸桿4支撐在蝸桿架3兩側(cè)的圓孔中， 且蝸桿4中位于蝸桿架3兩側(cè)圓孔附近的圓柱體直徑與蝸桿架3兩側(cè)的圓孔相匹配，蝸桿 4中間的圓柱體外壁開有螺旋線向右，與渦輪2中渦輪齒嚙合的蝸桿齒，且軸截面齒形角及分度圓柱導(dǎo)程角與渦輪2中的軸截面齒形角及分度圓柱導(dǎo)程角相同，在蝸桿4最右端的圓柱體上還固定安裝有刻有角度刻度線的圓柱形角度輪5。本實用新型所述的一種驅(qū)動力矩器定子繞心旋轉(zhuǎn)的裝置的具體工作過程為根據(jù)力矩器定子外徑的尺寸，加工外徑與渦輪2內(nèi)徑相等，內(nèi)徑與力矩器定子外徑相等的圓柱筒，將力矩器定子通過該圓柱筒固定在渦輪2的內(nèi)表面上，通過旋轉(zhuǎn)蝸桿4帶動渦輪2繞圓心旋轉(zhuǎn)，使力矩器定子同步繞圓心旋轉(zhuǎn)，通過蝸桿4上的角度輪5可以實現(xiàn)驅(qū)動力矩器定子繞圓心作某已知角度的旋轉(zhuǎn)。
權(quán)利要求1.一種驅(qū)動力矩器定子繞心旋轉(zhuǎn)的裝置，其特征在于它包括定位外框(1)、渦輪O)、 蝸桿架⑶以及蝸桿G)，其中，定位外框⑴為開有圓柱孔的平板結(jié)構(gòu)，渦輪⑵為圓柱筒結(jié)構(gòu)，且渦輪⑵匹配安裝在定位外框⑴圓孔內(nèi)壁上，使渦輪⑵可以相對與定位外框(1)旋轉(zhuǎn)；蝸桿架C3)為兩端向內(nèi)側(cè)90°彎折形成兩個凸起的平板結(jié)構(gòu)，且蝸桿架C3)上端面整體為弧形凹面，使蝸桿架C3)中間平板固定在定位外框(1)的下端時，與渦輪( 的外側(cè)壁相匹配；鍋桿⑷整體為階梯圓柱體結(jié)構(gòu)，并穿過支撐在蝸桿架⑶兩側(cè)凸起平板在同一軸線上開有的圓孔中，且蝸桿中間的圓柱體外壁上開有與渦輪O)的渦輪齒相嚙合的蝸桿齒，在蝸桿(4)最右端還設(shè)有刻有角度刻度線的角度輪(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種驅(qū)動力矩器定子繞心旋轉(zhuǎn)的裝置，其特征在于所述的渦輪O)開有螺旋線向右的渦輪齒，其渦輪齒齒數(shù)為60 100，軸截面齒形角為19° 21°，分度圓柱導(dǎo)程角根據(jù)軸截面齒形角相應(yīng)計算獲得。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種驅(qū)動力矩器定子繞心旋轉(zhuǎn)的裝置，其特征在于所述的渦桿(4)開有螺旋線向右的蝸桿齒，且蝸桿中軸截面齒形角及分度圓柱導(dǎo)程角與渦輪(2)中的軸截面齒形角及分度圓柱導(dǎo)程角相同。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種驅(qū)動力矩器定子繞心旋轉(zhuǎn)的裝置，其特征在于所述的定位外框(1)為中心開有階梯圓柱孔、外壁為八邊形或多邊形或圓形的平板結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種驅(qū)動力矩器定子繞心旋轉(zhuǎn)的裝置，其特征在于所述的渦輪( 為外壁帶有兩級階梯棱的圓柱筒結(jié)構(gòu)，其最上端外側(cè)壁直徑與定位外框(1)中圓孔內(nèi)徑相匹配，渦輪( 最下端的外側(cè)壁上開有渦輪齒。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種驅(qū)動力矩器定子繞心旋轉(zhuǎn)的裝置，其特征在于所述的定位外框(1)下端開有固定螺孔，渦輪架(3)中間平板通過螺栓固定在定位外框(1)下端的固定螺孔中。
專利摘要本實用新型涉及力矩計量技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種驅(qū)動力矩器定子繞心旋轉(zhuǎn)的裝置。該裝置中定位外框為開有圓柱孔的平板結(jié)構(gòu)，渦輪為圓柱筒結(jié)構(gòu)，且渦輪匹配安裝在定位外框圓孔內(nèi)壁上，蝸桿架為兩端向一側(cè)90°彎折形成兩個凸起的平板結(jié)構(gòu)，蝸桿架固定在定位外框下端，且上端面整體為弧形凹面，與渦輪的外側(cè)壁相匹配，蝸桿整體為階梯圓柱體結(jié)構(gòu)，并穿過支撐在蝸桿架兩側(cè)凸起平板在同一軸線上開有的圓孔中，且蝸桿中間的圓柱體外壁上開有與渦輪渦輪齒相嚙合的蝸桿齒，在蝸桿最右端還設(shè)有刻有角度刻度線的角度輪。該裝置，結(jié)構(gòu)簡單，可以在不改變力矩器定子和轉(zhuǎn)子之間軸向關(guān)系的前提下，很方便地實現(xiàn)驅(qū)動力矩器定子繞圓心作某已知角度的旋轉(zhuǎn)。
文檔編號G01L25/00GK202305109SQ20112040778
公開日2012年7月4日 申請日期2011年10月24日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月24日
發(fā)明者宋金城, 李廷元, 李晶, 溫世仁, 王小三 申請人:中國運載火箭技術(shù)研究院, 北京航天計量測試技術(shù)研究所