專利名稱：液體可見異物自動(dòng)檢測(cè)機(jī)用電磁吸附跟蹤機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
液體可見異物自動(dòng)檢測(cè)機(jī)用電磁吸附跟蹤機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及一種可對(duì)瓶裝液體中可見異物進(jìn)行全自動(dòng)檢測(cè)的相機(jī)同步跟蹤機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
[0002]目前的透明或半透明口服液、安瓿瓶大量使用的是玻璃瓶，為了檢測(cè)生產(chǎn)過程中液態(tài)藥劑中是否混入玻璃顆粒、鋁屑、橡皮屑、毛發(fā)、纖維或其它固體雜質(zhì)，需要對(duì)生產(chǎn)線上的每一安瓿瓶進(jìn)行雜質(zhì)檢測(cè)。實(shí)用新型專利“一種安瓿瓶藥劑檢測(cè)系統(tǒng)”(專利號(hào) 200820222192. 0，公開號(hào)201277954，
公開日=2009-07-22)公開了一種安瓿瓶藥劑檢測(cè)系統(tǒng)種，包括控制裝置、機(jī)架平臺(tái)、進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)、出瓶機(jī)構(gòu)、設(shè)置在進(jìn)瓶機(jī)和機(jī)架平臺(tái)之間的進(jìn)瓶撥輪、設(shè)置在機(jī)架平臺(tái)與出瓶機(jī)構(gòu)之間的出瓶撥輪、設(shè)置在進(jìn)瓶撥輪和出瓶撥輪之間的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)、設(shè)置在出瓶撥輪中部的控制裝置，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)設(shè)置在機(jī)架平臺(tái)上；回轉(zhuǎn)工作臺(tái)包括傳動(dòng)裝置、瓶體傳輸裝置、多個(gè)瓶體轉(zhuǎn)停裝置以及與瓶體轉(zhuǎn)停裝置配套的跟蹤相機(jī)平臺(tái)； 瓶體傳輸裝置包括通過多根立柱與回轉(zhuǎn)工作臺(tái)固連的夾持機(jī)構(gòu)安裝輪、均勻設(shè)置在夾持機(jī)構(gòu)安裝輪上的多個(gè)夾持機(jī)構(gòu)。[0003]但是，由于電機(jī)驅(qū)動(dòng)的滯后性，現(xiàn)有的跟蹤相機(jī)平臺(tái)與回轉(zhuǎn)盤無法做到精確同步， 導(dǎo)致跟蹤精度不高；[0004]另外，跟蹤相機(jī)平臺(tái)的支架從同步跟蹤軸向外伸出長(zhǎng)度過大，導(dǎo)致支架往返轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)晃動(dòng)過大，相機(jī)的晃動(dòng)也相應(yīng)增大，進(jìn)而導(dǎo)致攝相清晰度降低，最終影響了檢測(cè)精度。發(fā)明內(nèi)容[0005]為了解決現(xiàn)有安瓿瓶等瓶裝液體檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)精度低的技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種液體可見異物自動(dòng)檢測(cè)機(jī)用電磁吸附跟蹤機(jī)構(gòu)。[0006]本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是[0007]一種液體可見異物自動(dòng)檢測(cè)機(jī)用電磁吸附跟蹤機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置在固定在自動(dòng)檢測(cè)機(jī)同步跟蹤軸39上的支架315上的電磁鐵312、用于控制電磁鐵312吸合時(shí)間的控制裝置 16，所述電磁鐵312正對(duì)自動(dòng)檢測(cè)機(jī)支撐回轉(zhuǎn)架25的外邊緣。[0008]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是[0009]1、檢測(cè)質(zhì)量高。本實(shí)用新型通過電磁鐵吸附回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的支撐回轉(zhuǎn)架的外邊緣， 使支架的兩端分別被同步跟蹤軸和支撐回轉(zhuǎn)架所固定，支架上的照相機(jī)的穩(wěn)定性大為提高，解決了同步跟蹤過程中由于支架晃動(dòng)所造成的精度低的問題，保證了同步及攝相過程中相機(jī)和被測(cè)瓶體相對(duì)靜止。[0010]2、本實(shí)用新型跟蹤機(jī)構(gòu)采用電磁鐵，具有響應(yīng)快、價(jià)格低廉的優(yōu)點(diǎn)。

[0011]圖1是本實(shí)用新型所配套的液體可見異物自動(dòng)檢測(cè)機(jī)的俯視圖；[0012]圖2是本實(shí)用新型的位置關(guān)系示意圖；[0013]圖3是自動(dòng)檢測(cè)機(jī)夾持機(jī)構(gòu)工作過程示意圖；[0014]圖4是自動(dòng)檢測(cè)機(jī)跟蹤相機(jī)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0015]圖5是自動(dòng)檢測(cè)機(jī)夾持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0016]圖6是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；[0017]圖7是自動(dòng)檢測(cè)機(jī)光源的第一種結(jié)構(gòu)示意圖；[0018]圖8是自動(dòng)檢測(cè)機(jī)光源的第二種結(jié)構(gòu)示意圖；[0019]圖9是自動(dòng)檢測(cè)機(jī)光源的第三種結(jié)構(gòu)示意圖；[0020]圖10是自動(dòng)檢測(cè)機(jī)轉(zhuǎn)換平臺(tái)轉(zhuǎn)換到不合格品倉的位置示意圖；[0021]圖11是自動(dòng)檢測(cè)機(jī)夾持機(jī)構(gòu)的夾持頭的剖視圖；[0022]其中1-進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)，2-進(jìn)瓶撥輪，3-夾持機(jī)構(gòu)，4-瓶體轉(zhuǎn)停裝置，5-暗箱，6_回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，7-跟蹤相機(jī)平臺(tái)，8-出瓶上凸輪，9-出瓶撥輪，10-出瓶機(jī)構(gòu)，11-單頭螺旋分瓶機(jī)，12-被檢測(cè)瓶，13-轉(zhuǎn)換平臺(tái)，14-合格品倉，15-不合格品倉，16-導(dǎo)軌，17-相機(jī)支撐架，18-光源罩，19-位置傳感器，20-控制裝置，21-機(jī)架，22-機(jī)架平臺(tái)，23-下凸輪軌道， 24-升降桿，25-支撐回轉(zhuǎn)架，26-托瓶板，27-夾持回轉(zhuǎn)架，28-出瓶上凸輪，29-出瓶下凸輪，30-滾輪，31-電機(jī)支柱，32-伺服電機(jī)，36-光源盤，37-激光發(fā)生器，39-同步跟蹤軸， 40-旋轉(zhuǎn)筒，41-連接軸承，46-下滑動(dòng)桿，47-導(dǎo)向套，48-軸承，49-滑動(dòng)套，51-光源座， 52-LED點(diǎn)光源，53-被測(cè)瓶體回轉(zhuǎn)中心，71-懸浮物相機(jī)，73-瓶底相機(jī)，133-0型圈，134-夾緊爪，136-通孔，137-凹槽，312-電磁鐵，315-支架，410-上壓簧，411-上壓桿，412-上壓球，413-下壓簧。
具體實(shí)施方式
[0023]本實(shí)用新型所配套的液體可見異物自動(dòng)檢測(cè)機(jī)，包括控制裝置16、機(jī)架平臺(tái)22、 進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)1、設(shè)置在機(jī)架平臺(tái)22上的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)6、設(shè)置在進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)1和回轉(zhuǎn)工作臺(tái)6之間的進(jìn)瓶撥輪2、出瓶機(jī)構(gòu)10、設(shè)置在回轉(zhuǎn)工作臺(tái)6與出瓶機(jī)構(gòu)10之間的出瓶撥輪9。[0024]回轉(zhuǎn)工作臺(tái)6包括驅(qū)動(dòng)裝置、瓶體傳輸裝置、位置傳感器19、三個(gè)瓶體轉(zhuǎn)停裝置、 跟蹤相機(jī)平臺(tái)；[0025]跟蹤相機(jī)平臺(tái)包括伺服電機(jī)32、與伺服電機(jī)32輸出端連接的同步跟蹤軸39、分別固定在同步跟蹤軸上的相機(jī)支撐架17、支架315和光源盤36、設(shè)置在相機(jī)支撐架17上的兩個(gè)懸浮物相機(jī)71、設(shè)置在光源盤上且正對(duì)托瓶板沈底部的兩個(gè)激光發(fā)生器37、固定在機(jī)架平臺(tái)22上且位于回轉(zhuǎn)工作臺(tái)6外側(cè)的兩個(gè)暗箱5以及瓶底相機(jī)機(jī)構(gòu)，瓶底相機(jī)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架平臺(tái)上的光源、兩個(gè)固定在支架315上且正對(duì)瓶底的瓶底相機(jī)、設(shè)置在支架315上的電磁鐵312;其中一個(gè)瓶底相機(jī)與奇數(shù)位被測(cè)瓶體對(duì)應(yīng)，另一個(gè)瓶底相機(jī)與偶數(shù)位被測(cè)瓶體對(duì)應(yīng)；電磁鐵312正對(duì)支撐回轉(zhuǎn)架25的外邊緣。光源包括設(shè)置在機(jī)架平臺(tái)上的光源罩、位于光源罩內(nèi)的周向光源，周向光源包括一個(gè)半包圍在被測(cè)瓶體外側(cè)的光源座、多個(gè)均勻固定在光源座內(nèi)側(cè)的LED點(diǎn)光源；多個(gè)LED點(diǎn)光源朝向被測(cè)瓶體側(cè)面。[0026]兩個(gè)懸浮物相機(jī)71位于被測(cè)瓶體一側(cè)面；其中一個(gè)懸浮物相機(jī)與奇數(shù)位被測(cè)瓶體對(duì)應(yīng)，另一個(gè)懸浮物相機(jī)與偶數(shù)位被測(cè)瓶體對(duì)應(yīng)；兩個(gè)暗箱5位于被測(cè)瓶體另一側(cè)面；伺服電機(jī)32用于驅(qū)動(dòng)懸浮物相機(jī)71和激光發(fā)生器37同步往返轉(zhuǎn)動(dòng)，三個(gè)瓶體轉(zhuǎn)停裝置分別4與兩個(gè)懸浮物相機(jī)及瓶底相機(jī)機(jī)構(gòu)一一對(duì)應(yīng)。[0027]根據(jù)瓶身直徑的不同，光源座的結(jié)構(gòu)有以下三種選擇[0028]圖7光源座為V型結(jié)構(gòu)，光源座兩側(cè)邊之間的夾角范圍為90° < θ <160°，側(cè)邊邊長(zhǎng)范圍為15mm < L < 50mm。[0029]圖8光源座為U型結(jié)構(gòu)，光源座底邊為直邊，其兩側(cè)邊為對(duì)稱的圓弧型，光源座底邊長(zhǎng)度范圍為30mm-200mm，光源座底邊內(nèi)側(cè)面與被測(cè)瓶體回轉(zhuǎn)中心之間的距離范圍為 5mm-15mm，U型光源座兩端面之間的夾角范圍為90° < Q1CieiT，圓弧型側(cè)邊的圓弧內(nèi)徑范圍為 IOmm < Rl < 50mm。[0030]圖9光源座為圓弧型結(jié)構(gòu)，其兩端面之間的夾角范圍為110° < θ2 < 160°，圓弧型光源座內(nèi)側(cè)面的內(nèi)徑范圍為4mm < R2 < 48mm。[0031]夾持機(jī)構(gòu)包括夾持開合控制組件、夾持組件以及用于制動(dòng)夾持組件的制動(dòng)組件， 夾持開合控制組件包括固定在夾持回轉(zhuǎn)架27上的導(dǎo)向套47、設(shè)置在導(dǎo)向套47內(nèi)部的上壓簧410和下壓簧413、設(shè)置在上壓簧和下壓簧之間并可上下運(yùn)動(dòng)的滑動(dòng)套47、設(shè)置在上壓簧 410上端的上壓桿411、固定在滑動(dòng)套47下方的下滑動(dòng)桿46、設(shè)置在上壓桿的上端的上壓球 412 ；[0032]夾持組件包括旋轉(zhuǎn)筒40以及設(shè)置在旋轉(zhuǎn)筒下端的夾持頭，旋轉(zhuǎn)筒和導(dǎo)向套47通過軸承48連接，所述下滑動(dòng)桿46的自由端伸入至旋轉(zhuǎn)筒40內(nèi)。[0033]夾持頭包括0型圈133以及至少三個(gè)T型夾緊爪134，所述T型夾緊爪134的頭部外端面圓周方向設(shè)置有凹槽137，所述旋轉(zhuǎn)筒側(cè)壁上相應(yīng)均布有與T型夾緊爪134的下部相適配的至少三個(gè)通孔136，所述T型夾緊爪134的下部分別由外到內(nèi)穿過各自相應(yīng)的通孔 136，所述0型圈133套于所述T型夾持頭134的凹槽137內(nèi)；所述T型夾緊爪134的下部的截面為矩形，所述通孔136為矩形孔。[0034]出瓶機(jī)構(gòu)10包括與出瓶撥輪連接的單頭螺旋分瓶機(jī)11、與單頭螺旋分瓶機(jī)11連接的轉(zhuǎn)換平臺(tái)16、與轉(zhuǎn)換平臺(tái)16連接的合格品倉14和不合格品倉15 ；所述轉(zhuǎn)換平臺(tái)16可沿垂直于單頭螺旋分瓶機(jī)11軸線方向的導(dǎo)軌平移。[0035]瓶體傳輸裝置包括被驅(qū)動(dòng)裝置同步驅(qū)動(dòng)的夾持回轉(zhuǎn)架27、支撐回轉(zhuǎn)架25、固定在機(jī)架平臺(tái)上的環(huán)形下凸輪軌道以及出瓶下凸輪、固定在機(jī)架平臺(tái)上且位于夾持回轉(zhuǎn)架上方的出瓶上凸輪、設(shè)置在支撐回轉(zhuǎn)架上的多個(gè)圓周均布的托瓶機(jī)構(gòu)、夾持回轉(zhuǎn)架27用于設(shè)置偶數(shù)個(gè)圓周均布的夾持機(jī)構(gòu)3，支撐回轉(zhuǎn)架25用于設(shè)置與夾持機(jī)構(gòu)數(shù)量一致且一一對(duì)應(yīng)的托瓶機(jī)構(gòu)；[0036]下凸輪軌道的高度在進(jìn)瓶撥輪出口與第一個(gè)瓶體轉(zhuǎn)停裝置入口之間逐漸增加，在出瓶上凸輪入口與出瓶撥輪出口之間逐漸降低；[0037]托瓶機(jī)構(gòu)包括支撐回轉(zhuǎn)架25、位于支撐回轉(zhuǎn)架上方的托瓶板沈以及穿過支撐回轉(zhuǎn)架且與托瓶板固定連接的升降桿對(duì)、設(shè)置在升降桿下方的滾輪30 ；[0038]跟蹤相機(jī)平臺(tái)帶著相機(jī)往返運(yùn)動(dòng)用于跟蹤依次通過的夾持機(jī)構(gòu)下方的瓶體，光源和暗箱用于向相機(jī)提供合適的光線環(huán)境，位置傳感器用于敏感夾持機(jī)構(gòu)安裝輪(旋轉(zhuǎn)筒) 的位置。[0039]瓶體轉(zhuǎn)停裝置包括設(shè)置在機(jī)架平臺(tái)上的搓瓶機(jī)，搓瓶機(jī)可對(duì)依次通過的夾持機(jī)構(gòu)進(jìn)行摩擦加速，夾持機(jī)構(gòu)的制動(dòng)組件設(shè)置在搓瓶機(jī)后方，其可對(duì)旋轉(zhuǎn)中的夾持機(jī)構(gòu)進(jìn)行緊急制動(dòng)。[0040]本實(shí)用新型工作過程[0041]生產(chǎn)線上的安瓿瓶通過進(jìn)瓶機(jī)、進(jìn)瓶輸送帶、分瓶機(jī)，被拉開距離，依次進(jìn)入進(jìn)瓶撥輪，進(jìn)瓶撥輪的轉(zhuǎn)動(dòng)線速度和齒孔距離與回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的相應(yīng)，則每一個(gè)進(jìn)瓶撥瓶輪的齒孔中的安瓿瓶轉(zhuǎn)動(dòng)到固定在支撐回轉(zhuǎn)架上的托瓶機(jī)構(gòu)，托瓶機(jī)構(gòu)的升降桿沿著進(jìn)瓶撥輪出口與瓶體轉(zhuǎn)停裝置入口之間逐漸增加的下凸輪軌道將分配到托瓶板上的安瓿瓶逐漸升高送入夾持機(jī)構(gòu)，安瓿瓶被夾持機(jī)構(gòu)的夾持頭夾緊，沿夾持回轉(zhuǎn)架移動(dòng)，當(dāng)安瓿瓶轉(zhuǎn)至搓瓶機(jī)位置時(shí)，摩擦皮帶通過持續(xù)加大壓力的摩擦方式使夾持機(jī)構(gòu)和安瓿瓶加速旋轉(zhuǎn)，接著夾持機(jī)構(gòu)和安瓿瓶被制動(dòng)組件在很短時(shí)間內(nèi)緊急制動(dòng)，此時(shí)安瓿瓶?jī)?nèi)的液體還在高速旋轉(zhuǎn)而瓶體不動(dòng)，這就為后續(xù)的攝相提供了可能；安瓿瓶接著轉(zhuǎn)到跟蹤相機(jī)平臺(tái)位置，位置傳感器敏感到該夾持機(jī)構(gòu)的到來，控制裝置控制跟蹤相機(jī)平臺(tái)帶動(dòng)相機(jī)與夾持機(jī)構(gòu)同步運(yùn)動(dòng)，此時(shí)相機(jī)相對(duì)瓶體是靜止的，相機(jī)連續(xù)多次拍攝，獲得瓶中液體的不同轉(zhuǎn)動(dòng)位置的圖像，送入計(jì)算機(jī)進(jìn)行判別，如果判別有雜質(zhì)，則向控制裝置發(fā)出一個(gè)剔除信號(hào)；懸浮物相機(jī)攝相完畢， 安瓿瓶還進(jìn)入一次瓶底攝相檢測(cè)過程，以擴(kuò)大檢測(cè)位置并提高判別精度；最后，安瓿瓶旋轉(zhuǎn)至出瓶上凸輪時(shí)，出瓶上凸輪摁住夾持機(jī)構(gòu)的上壓頭，推動(dòng)上壓桿和下滑動(dòng)桿，迫使夾持頭打開，松開安瓿瓶，安瓿瓶回到托瓶機(jī)構(gòu)上，托瓶機(jī)構(gòu)沿著出瓶上凸輪入口與出瓶撥輪出口之間逐漸降低的下凸輪軌道將已經(jīng)檢測(cè)的安瓿瓶分到出瓶撥輪的齒孔中，然后進(jìn)入出瓶機(jī)構(gòu)，由單頭螺旋分瓶機(jī)拉開距離，控制裝置根據(jù)剔除信號(hào)判斷出哪個(gè)安瓿瓶是不合格產(chǎn)品， 然后發(fā)出剔除指令，轉(zhuǎn)換平臺(tái)相應(yīng)在導(dǎo)軌上平移，將該瓶體送入不合格品倉，剩下的合格產(chǎn)品進(jìn)入出瓶機(jī)構(gòu)的合格品倉，完成檢測(cè)。[0042]夾持機(jī)構(gòu)的具體工作過程參見圖3。[0043]1、托瓶過程托瓶機(jī)構(gòu)的升降桿沿著進(jìn)瓶撥輪出口與瓶體轉(zhuǎn)停裝置入口之間逐漸增加的下凸輪軌道將分配到托瓶板上的安瓿瓶逐漸升高送入夾持機(jī)構(gòu)，安瓿瓶被夾持機(jī)構(gòu)的夾持頭夾緊。[0044]2、夾持過程此時(shí)安瓿瓶的肩部與夾持頭的4個(gè)T型夾緊爪相接觸并產(chǎn)生壓力，由于0型圈的作用，同樣不會(huì)壓碎安瓿瓶，0型圈反而向4個(gè)T型夾緊爪提供了夾持住安瓿瓶的摩擦力；[0045]3、提升旋轉(zhuǎn)過程當(dāng)夾持住安瓿瓶后，下凸輪軌道有一個(gè)很小的下降段，使得安瓿瓶的瓶底離開托瓶板一個(gè)很小的高度。此后，搓瓶器開始對(duì)旋轉(zhuǎn)筒外壁進(jìn)行摩擦加速，制動(dòng)組件對(duì)旋轉(zhuǎn)筒外壁進(jìn)行制動(dòng)、跟蹤相機(jī)平臺(tái)開始多次攝相；[0046]4、卸瓶過程檢測(cè)完成后，出瓶上凸輪摁住夾持機(jī)構(gòu)的上壓頭，推動(dòng)上壓桿和下滑動(dòng)桿向下運(yùn)動(dòng)，向安瓿瓶的頂部施加向下的壓力，將安瓿瓶肩部從4個(gè)T型夾緊爪中脫離， 使安瓿瓶的底部與瓶托接觸，迫使夾持頭打開，松開安瓿瓶，安瓿瓶回到托瓶機(jī)構(gòu)上；[0047]5、推瓶過程接著，托瓶機(jī)構(gòu)沿著出瓶上凸輪入口與出瓶撥輪出口之間逐漸降低的下凸輪軌道將已經(jīng)檢測(cè)的安瓿瓶分到出瓶撥輪的齒孔中，然后進(jìn)入出瓶機(jī)構(gòu)。[0048]6、出瓶過程進(jìn)入出瓶輸送帶中排隊(duì)通過控制裝置，出瓶輸送帶上設(shè)置有剔除傳感器，用于安瓿瓶的計(jì)數(shù)，使得控制裝置能判斷出哪個(gè)安瓿瓶是不合格產(chǎn)品，然后控制裝置發(fā)出剔除指令，將該瓶體剔除出瓶輸送帶，剩下的合格產(chǎn)品進(jìn)入出瓶機(jī)構(gòu)，完成檢測(cè)。
權(quán)利要求1. 一種液體可見異物自動(dòng)檢測(cè)機(jī)用電磁吸附跟蹤機(jī)構(gòu)，其特征在于包括設(shè)置在固定在自動(dòng)檢測(cè)機(jī)同步跟蹤軸(39)上的支架(315)上的電磁鐵(312)、用于控制電磁鐵(312) 吸合時(shí)間的控制裝置(16)，所述電磁鐵(312)正對(duì)自動(dòng)檢測(cè)機(jī)支撐回轉(zhuǎn)架0 的外邊緣。
專利摘要本實(shí)用新型涉及液體可見異物自動(dòng)檢測(cè)機(jī)用電磁吸附跟蹤機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置在固定在自動(dòng)檢測(cè)機(jī)同步跟蹤軸上的支架上的電磁鐵、用于控制電磁鐵吸合時(shí)間的控制裝置，電磁鐵正對(duì)自動(dòng)檢測(cè)機(jī)支撐回轉(zhuǎn)架的外邊緣。本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有安瓿瓶等瓶裝液體檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)精度低的技術(shù)問題，本實(shí)用新型跟蹤機(jī)構(gòu)采用電磁鐵，具有響應(yīng)快、價(jià)格低廉的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)G01N21/94GK202281753SQ20112041601
公開日2012年6月20日 申請(qǐng)日期2011年10月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月27日
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