專利名稱：消防車及其臂架回轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及消防車領(lǐng)域，具體涉及一種消防車及其臂架回轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置。
背景技術(shù)：
為確保舉高消防車在安全工作范圍內(nèi)工作，需要實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)舉高消防車在不同工作狀態(tài)下的信息，例如臂架伸縮長(zhǎng)度、臂架與水平面的夾角以及臂架回轉(zhuǎn)角度等，其中，臂架回轉(zhuǎn)角度是舉高消防車工作狀態(tài)下要進(jìn)行測(cè)量的重要數(shù)據(jù)。通過(guò)控制臂架回轉(zhuǎn)角度，可以方便操作者進(jìn)行前方區(qū)域檢測(cè)、轉(zhuǎn)臺(tái)對(duì)中等操作，從而有效保護(hù)舉高消防車工作時(shí)的安全； 此外，控制臂架回轉(zhuǎn)角度，也便于進(jìn)行高空作業(yè)后將臂架收回到臂架支架上的操作，因此有必要設(shè)計(jì)一種有效的臂架回轉(zhuǎn)角度的檢測(cè)裝置。眾所周知，中心回轉(zhuǎn)體是舉高消防車上下車電、液動(dòng)力傳輸?shù)闹匾考?，用于保證臂架360°連續(xù)回轉(zhuǎn)時(shí)，油壓、電路和水路暢通，動(dòng)力不中斷。中心回轉(zhuǎn)體由固定體和活動(dòng)體組成，其中，活動(dòng)體可以隨臂架同步旋轉(zhuǎn)?，F(xiàn)有技術(shù)中，臂架回轉(zhuǎn)角度的檢測(cè)即是通過(guò)中心回轉(zhuǎn)體活動(dòng)體的轉(zhuǎn)動(dòng)，直接帶動(dòng)軸式角度傳感器的轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，從而輸出不同回轉(zhuǎn)角度下的狀態(tài)值。然而，舉高消防車中心回轉(zhuǎn)體上方通常設(shè)置有其它的結(jié)構(gòu)單元，例如消防水管等， 顯然，通過(guò)中心回轉(zhuǎn)體活動(dòng)體的旋轉(zhuǎn)直接帶動(dòng)軸式角度傳感器的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行測(cè)量的方法，對(duì)于中心回轉(zhuǎn)體上方有其它結(jié)構(gòu)單元的舉高消防車并不適用。有鑒于此，亟需針對(duì)現(xiàn)有臂架回轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置進(jìn)行改進(jìn)，以確保在中心回轉(zhuǎn)體上方存在其它結(jié)構(gòu)單元的情況下仍能夠進(jìn)行臂架回轉(zhuǎn)角度的測(cè)量。

實(shí)用新型內(nèi)容針對(duì)上述缺陷，本實(shí)用新型解決的技術(shù)問(wèn)題在于，提供一種臂架回轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置，使得在中心回轉(zhuǎn)體上方存在其它結(jié)構(gòu)單元的情況下仍能夠進(jìn)行臂架回轉(zhuǎn)角度的測(cè)量。 在此基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型還提供一種具有該臂架回轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置的消防車。本實(shí)用新型提供的消防車臂架回轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置，包括與中心回轉(zhuǎn)體的固定體同軸固定設(shè)置的第一齒輪、固定設(shè)置在轉(zhuǎn)臺(tái)上并與轉(zhuǎn)臺(tái)同步轉(zhuǎn)動(dòng)的支架、固定設(shè)置在所述支架上的軸式角度傳感器，以及與所述軸式角度傳感器的轉(zhuǎn)軸同軸固定的第二齒輪，所述第二齒輪與所述第一齒輪嚙合。作為優(yōu)選，上下車連接水管與所述第一齒輪同軸固定設(shè)置，且所述上下車連接水管通過(guò)回轉(zhuǎn)接頭與轉(zhuǎn)臺(tái)水管連接，所述支架固定設(shè)置在所述轉(zhuǎn)臺(tái)水管上。作為優(yōu)選，所述第一齒輪和所述第二齒輪齒數(shù)相等。作為優(yōu)選，所述第二齒輪和所述軸式角度傳感器的轉(zhuǎn)軸通過(guò)彈性圓柱銷連接。作為優(yōu)選，所述第一齒輪和所述第二齒輪為直齒圓柱齒輪。本實(shí)用新型提供的消防車，包括專用底盤(pán)以及設(shè)置在所述底盤(pán)上的臂架，所述消防車采用如前所述的消防車臂架回轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置。[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型主要通過(guò)兩個(gè)齒輪嚙合傳動(dòng)帶動(dòng)角度傳感器實(shí)現(xiàn)臂架回轉(zhuǎn)角度的檢測(cè)。當(dāng)臂架回轉(zhuǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)臺(tái)同步旋轉(zhuǎn)，使得固定在轉(zhuǎn)臺(tái)上的支架帶動(dòng)連接在軸式角度傳感器上的第二齒輪也沿中心回轉(zhuǎn)體的軸心同步轉(zhuǎn)動(dòng)，由于第一齒輪與中心回轉(zhuǎn)體同軸并且固定不動(dòng)，從而保證了第二齒輪在沿中心回轉(zhuǎn)體軸心轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，始終與第一齒輪保持嚙合狀態(tài)。又由于軸式角度傳感器固定設(shè)置在支架上，且第二齒輪與軸式角度傳感器的轉(zhuǎn)軸同軸固定，當(dāng)臂架回轉(zhuǎn)時(shí)，第二齒輪帶動(dòng)軸式角度傳感器的轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，從而把不同臂架回轉(zhuǎn)角度下的狀態(tài)值經(jīng)軸式角度傳感器輸出。顯然，對(duì)于中心回轉(zhuǎn)體上方有其他結(jié)構(gòu)單元的舉高消防車，本實(shí)用新型所提供的臂架回轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置同樣適用。本實(shí)用新型的優(yōu)選方案中，支架固定設(shè)置在轉(zhuǎn)臺(tái)水管上。轉(zhuǎn)臺(tái)水管為消防車已有構(gòu)件，將支架固定設(shè)置在該構(gòu)件上，不僅可以滿足支架隨轉(zhuǎn)臺(tái)同步轉(zhuǎn)動(dòng)的要求，同時(shí)還可以使臂架回轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置及其周圍構(gòu)件之間結(jié)構(gòu)緊湊，提高空間利用率。本實(shí)用新型的另一優(yōu)選方案中，第一齒輪和第二齒輪的齒數(shù)相等，利于加工，降低工藝成本。本實(shí)用新型的又一優(yōu)選方案中，第二齒輪和軸式角度傳感器的轉(zhuǎn)軸通過(guò)彈性圓柱銷連接，彈性圓柱銷具備良好的彈性及抗剪切力，且便于安裝及拆卸，提高效率。

圖1是具體實(shí)施方式
所述臂架回轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的A向視圖；圖3是具體實(shí)施方式
所述消防車的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖中轉(zhuǎn)臺(tái)1、中心回轉(zhuǎn)體2、第一齒輪3、支架4、軸式角度傳感器5、第二齒輪6、上下車連接水管7、回轉(zhuǎn)接頭8、轉(zhuǎn)臺(tái)水管9、彈性圓柱銷10。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型的核心設(shè)計(jì)在于提供一種臂架回轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置，從而使在中心回轉(zhuǎn)體上方存在其它結(jié)構(gòu)單元的情況下仍能夠進(jìn)行臂架回轉(zhuǎn)角度的測(cè)量。本實(shí)用新型的另一核心設(shè)計(jì)為提供一種具有該臂架回轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置的消防車。本文中的“上、下”等方位詞是以消防車使用狀態(tài)為基準(zhǔn)定義的，應(yīng)當(dāng)理解，所述 “上、下”等方位詞并不構(gòu)成對(duì)本申請(qǐng)請(qǐng)求保護(hù)范圍的限制。同理，“第一、第二”等用語(yǔ)僅是為了便于描述，以區(qū)分具有相同名稱的不同組成部件，并不表示先后或主次關(guān)系。為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好的理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。本實(shí)用新型所述臂架回轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置主體構(gòu)成與現(xiàn)有技術(shù)相同，即通過(guò)軸式角度傳感器轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)傳感器內(nèi)部電信號(hào)的變化，從而反應(yīng)臂架回轉(zhuǎn)角度的信息。與現(xiàn)有技術(shù)不同的是，本方案摒棄了通過(guò)中心回轉(zhuǎn)體活動(dòng)體的轉(zhuǎn)動(dòng)直接帶動(dòng)軸式角度傳感器的轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，而是通過(guò)兩個(gè)齒輪嚙合傳動(dòng)帶動(dòng)角度傳感器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)臂架回轉(zhuǎn)角度的檢測(cè)，具體請(qǐng)一并參見(jiàn)圖1和圖2，其中，圖1為具體實(shí)施方式
所述臂架回轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是圖1的A向視圖。
4[0026]如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型提供的消防車臂架回轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置，包括固定設(shè)置在中心回轉(zhuǎn)體2的固定體上的第一齒輪3，該第一齒輪3與中心回轉(zhuǎn)體2的固定體同軸心。消防車的轉(zhuǎn)臺(tái)1上固定設(shè)置有支架4，該支架4隨轉(zhuǎn)臺(tái)1同步轉(zhuǎn)動(dòng)，使得支架4的回轉(zhuǎn)中心與中心回轉(zhuǎn)體2的軸心重合。軸式角度傳感器5固定設(shè)置在所述支架4上，其轉(zhuǎn)軸與第二齒輪6同軸固定。當(dāng)臂架回轉(zhuǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)臺(tái)1同步旋轉(zhuǎn)，使得固定在轉(zhuǎn)臺(tái)1上的支架4帶動(dòng)連接在軸式角度傳感器5上的第二齒輪6也沿中心回轉(zhuǎn)體2的軸心同步轉(zhuǎn)動(dòng)，由于第一齒輪3與中心回轉(zhuǎn)體2同軸并且固定不動(dòng)，從而保證了第二齒輪6在沿中心回轉(zhuǎn)體2軸心轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候與第一齒輪3 —直保持嚙合狀態(tài)。又由于軸式角度傳感器5是固定在支架4上不動(dòng)的，并且第二齒輪6與軸式角度傳感器5的轉(zhuǎn)軸之間同軸固定連接，所以，當(dāng)臂架轉(zhuǎn)動(dòng)一定的回轉(zhuǎn)角度時(shí)，第二齒輪6帶動(dòng)軸式角度傳感器5的轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)相同的角度值，從而經(jīng)軸式角度傳感器5 輸出不同臂架回轉(zhuǎn)角度下的狀態(tài)值，保證了在中心回轉(zhuǎn)體2上方存在其它結(jié)構(gòu)單元的情況下仍能夠進(jìn)行臂架回轉(zhuǎn)角度的測(cè)量。進(jìn)一步地，本方案中上下車連接水管7與第一齒輪3同軸固定設(shè)置，并通過(guò)回轉(zhuǎn)接頭8將其與轉(zhuǎn)臺(tái)水管9連接，然后將支架4固定設(shè)置在轉(zhuǎn)臺(tái)水管9上。當(dāng)臂架旋轉(zhuǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)臺(tái)水管9也同步旋轉(zhuǎn)，不僅可以滿足支架4的回轉(zhuǎn)中心與中心回轉(zhuǎn)體2的軸心重合的要求，同時(shí)，轉(zhuǎn)臺(tái)水管9作為已有構(gòu)件，將支架4固定設(shè)置在其上，可以避免增加新的零部件來(lái)固定支架4，使得臂架回轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置及其周圍構(gòu)件之間結(jié)構(gòu)緊湊，提高了空間利用率。本方案所采用的第一齒輪3和第二齒輪6齒數(shù)相等，形成1 1的傳動(dòng)比，采用兩相同齒輪嚙合，便于加工制造，有助于降低工藝成本。為使第二齒輪6和軸式角度傳感器5的轉(zhuǎn)軸之間連接簡(jiǎn)單可靠，本方案采用彈性圓柱銷10進(jìn)行兩者之間的連接定位。彈性圓柱銷10用彈簧鋼卷制而成，利用微量過(guò)盈配合固定在銷孔中，由于它與銷孔精度要求較低，銷孔可不絞制。由彈性圓柱銷10的特性可知， 其具有良好的彈性和抗剪切力，能夠傳遞不大的載荷和扭矩，且受力均衡，有利于保證連接的可靠性，進(jìn)而保證第二齒輪6和軸式角度傳感器5的轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)相同的角度；此外，采用彈性圓柱銷10連接，互換性好，便于安裝及拆卸，從而提高效率。進(jìn)一步地，本方案所述第一齒輪3和第二齒輪6為直齒圓柱齒輪。直齒圓柱齒輪是齒輪機(jī)構(gòu)中最簡(jiǎn)單、最基本同時(shí)也是應(yīng)用最廣泛的一種，具有制造簡(jiǎn)單、工作平穩(wěn)、傳動(dòng)準(zhǔn)確可靠等優(yōu)點(diǎn)。除上述臂架回轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置外，本實(shí)用新型還提供一種具有該消防車臂架回轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置的消防車，具體請(qǐng)參見(jiàn)圖3，該圖為所述消防車的整體結(jié)構(gòu)示意圖。需要說(shuō)明的是，該消防車的主要功能部件與現(xiàn)有技術(shù)完全相同，即包括專用底盤(pán)、 設(shè)置在所述底盤(pán)上的舉升臂架及輸送消防液的水管，經(jīng)專業(yè)人員操作，可以將消防液輸送到一定的高度實(shí)現(xiàn)高空消防作業(yè)，由于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員基于現(xiàn)有技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)，故本文不再贅述。以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種消防車臂架回轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置，其特征在于，包括與中心回轉(zhuǎn)體O)的固定體同軸固定設(shè)置的第一齒輪(3)、固定設(shè)置在轉(zhuǎn)臺(tái)(1)上并與轉(zhuǎn)臺(tái)(1)同步轉(zhuǎn)動(dòng)的支架G)、 固定設(shè)置在所述支架(4)上的軸式角度傳感器( ，以及與所述軸式角度傳感器( 的轉(zhuǎn)軸同軸固定的第二齒輪(6)，所述第二齒輪(6)與所述第一齒輪(3)嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的消防車臂架回轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置，其特征在于，上下車連接水管(7)與所述第一齒輪(3)同軸固定設(shè)置，且所述上下車連接水管(7)通過(guò)回轉(zhuǎn)接頭(8) 與轉(zhuǎn)臺(tái)水管(9)連接，所述支架固定設(shè)置在所述轉(zhuǎn)臺(tái)水管(9)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的消防車臂架回轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置，其特征在于，所述第一齒輪( 和所述第二齒輪(6)齒數(shù)相等。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的消防車臂架回轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置，其特征在于，所述第二齒輪 (6)和所述軸式角度傳感器(5)的轉(zhuǎn)軸通過(guò)彈性圓柱銷(10)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的消防車臂架回轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置，其特征在于，所述第一齒輪 (3)和所述第二齒輪(6)為直齒圓柱齒輪。
6.一種消防車，包括專用底盤(pán)以及設(shè)置在所述底盤(pán)上的臂架，其特征在于，所述消防車采用權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的消防車臂架回轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)一種臂架回轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置，包括與中心回轉(zhuǎn)體的固定體同軸固定設(shè)置的第一齒輪、固定設(shè)置在轉(zhuǎn)臺(tái)水管上并與轉(zhuǎn)臺(tái)水管同步轉(zhuǎn)動(dòng)的支架、固定設(shè)置在支架上的軸式角度傳感器，以及與軸式角度傳感器的轉(zhuǎn)軸同軸固定的第二齒輪，第二齒輪與第一齒輪齒數(shù)相同且相互嚙合。當(dāng)臂架回轉(zhuǎn)一定的角度時(shí)，通過(guò)兩個(gè)齒輪嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)軸式角度傳感器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，從而把不同的臂架回轉(zhuǎn)角度下的狀態(tài)值經(jīng)傳感器輸出，從而避免了舉高消防車因中心回轉(zhuǎn)體上方有其他構(gòu)件無(wú)法使用中心回轉(zhuǎn)體活動(dòng)體直接帶動(dòng)軸式角度傳感器轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)臂架回轉(zhuǎn)角度的問(wèn)題。在此基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型還提供一種具有該臂架回轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置的消防車。
文檔編號(hào)G01B21/22GK202267476SQ20112042490
公開(kāi)日2012年6月6日 申請(qǐng)日期2011年10月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月31日
發(fā)明者李丹, 李鑫, 闞四華 申請(qǐng)人:徐州重型機(jī)械有限公司