專利名稱：基于變頻調(diào)速控制技術(shù)的升降機(jī)防墜器安全性檢測(cè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及安全檢測(cè)裝置，更具體的說，涉及一種采用變頻調(diào)速控制，通過對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)進(jìn)行控制，更加真實(shí)的模擬升降機(jī)安全防墜器工況以進(jìn)行安全性檢測(cè)的裝
置。
背景技術(shù)：
施工升降機(jī)是一種可分層輸送材料和人員的客貨兩用垂直運(yùn)輸機(jī)械，按傳動(dòng)形式分為齒輪齒條式、鋼絲繩式和混合式。其中SC型齒輪齒條式施工升降機(jī)是目前國(guó)內(nèi)建筑施工企業(yè)使用較多的人貨兩用升降機(jī)。該機(jī)采用電動(dòng)齒輪齒條傳動(dòng)方式進(jìn)行升降驅(qū)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)升降吊籠垂直運(yùn)輸，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、升降快捷、傳動(dòng)平穩(wěn)等特點(diǎn)，在高層建筑施工中被普遍米用。施工升降機(jī)是施工現(xiàn)場(chǎng)的室外大型設(shè)備，工況條件惡劣，操作人員一般不會(huì)按照完全規(guī)范的規(guī)程來操作升降機(jī)，有一定的危險(xiǎn)性，與塔式起重機(jī)、(龍門架、井架)物料提升機(jī)相比，施工升降機(jī)吊籠內(nèi)人員集中，一旦發(fā)生事故導(dǎo)致傷亡危害程度更大。2007年11月 14日江蘇無錫發(fā)生施工升降機(jī)吊籠墜落事故，造成11死6傷；據(jù)統(tǒng)計(jì)，2007年全國(guó)共發(fā)生兩起重大事故，死亡21人，其中I起就是該事故。2008年12月27日在長(zhǎng)沙發(fā)生施工升降機(jī)吊籠墜落事故造成17死I重傷；2008年10月30日福建一架施工升降機(jī)突然墜落，升降機(jī)內(nèi)12名民工當(dāng)場(chǎng)死亡；2008年10月5日成都市發(fā)生一起升降機(jī)墜落事故，升降機(jī)內(nèi)8名民工有6名當(dāng)場(chǎng)死亡，2名受傷。因此，為遏制建筑施工重特大事故的發(fā)生，應(yīng)特別加強(qiáng)施工升降機(jī)的安全管理和施工升降機(jī)的監(jiān)督檢驗(yàn)。防墜安全器是施工升降機(jī)的一個(gè)重要安全部件，其作用是限制吊籠超速運(yùn)行和防止吊籠墜落事故的發(fā)生。目前在建筑施工現(xiàn)場(chǎng)廣泛使用的齒輪齒條傳動(dòng)的人貨兩用施工升降機(jī)，配備的是齒輪錐鼓形漸進(jìn)式防墜安全器。齒輪錐鼓形漸進(jìn)式防墜安全器主要由齒輪、 離心式限速裝置和錐鼓形制動(dòng)器組成。當(dāng)?shù)趸\速度超過防墜安全器標(biāo)定的動(dòng)作速度時(shí)，安全器內(nèi)部離心塊因離心力作用甩出帶動(dòng)制動(dòng)錐體軸向運(yùn)動(dòng)，錐體與殼體不斷脹緊，直至錐體停止轉(zhuǎn)動(dòng)，即而吊籠停止運(yùn)行。根據(jù)特種設(shè)備安全技術(shù)規(guī)范和JG 5058-1995《施工升降機(jī)防墜安全器》及 GB10055-2007《施工升降機(jī)安全規(guī)程》要求，防墜安全器只能在有效的標(biāo)定期限內(nèi)使用，有效標(biāo)定期限不應(yīng)超過一年。也就是說防墜安全器每年必須經(jīng)有資質(zhì)的檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行檢驗(yàn)標(biāo)定。目前齒輪錐鼓形漸進(jìn)式防墜安全器出廠檢驗(yàn)和定期檢驗(yàn)大多是在安全器檢驗(yàn)標(biāo)定試驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行試驗(yàn)。最早的試驗(yàn)臺(tái)是由勵(lì)磁電機(jī)、減速器、飛輪、轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器、調(diào)速器、轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩儀組成，數(shù)據(jù)通過讀儀表人工記錄，并經(jīng)過公式換算成要求的數(shù)值。后來經(jīng)過改裝，增加了位移傳感器和電腦、打印機(jī)，檢測(cè)數(shù)據(jù)直接可從電腦顯示。但是目前防墜安全器試驗(yàn)臺(tái)都存下以下缺陷I、防墜安全器(重量在35_60kg之間)需人工抬起安裝就位，勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低。2、采用人工旋轉(zhuǎn)定位器調(diào)速，存在同一操作人員每次控制的加速時(shí)間不一致，而不同操作人員就更難達(dá)到統(tǒng)一，這樣會(huì)導(dǎo)致每次制動(dòng)力矩?cái)?shù)據(jù)有偏差。3、防墜安全器制動(dòng)后靠人憑聲音判斷，人工切斷電源使電機(jī)停止，如切斷電源速度較慢，將會(huì)引起控制線路中熱斷電器斷路。4、試驗(yàn)過程中防墜安全器超速后，人工根據(jù)儀表判斷超速并迅速腳踩強(qiáng)制制動(dòng)。 如一旦檢測(cè)人員失誤，有可能引起防墜安全器爆破的危險(xiǎn)，同時(shí)會(huì)傷及檢測(cè)人員。5、由于每臺(tái)防墜安全器至少要重復(fù)動(dòng)作試驗(yàn)3次，每次動(dòng)作后需要對(duì)安全器內(nèi)的離心塊進(jìn)行手動(dòng)復(fù)位(通過手工反轉(zhuǎn)飛輪等實(shí)現(xiàn))，效率低。6、試驗(yàn)臺(tái)飛輪等旋轉(zhuǎn)部件均暴露在外面,無防護(hù)措施,對(duì)檢測(cè)人員存在一定的危險(xiǎn)。 總之，現(xiàn)有的防墜安全器檢測(cè)設(shè)備很多環(huán)節(jié)屬手工操作、自動(dòng)化程度低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、檢驗(yàn)數(shù)據(jù)精度低，對(duì)檢驗(yàn)人員存在安全隱患。隨著國(guó)內(nèi)施工升降機(jī)(每臺(tái)兩只防墜安全器)數(shù)量日益增長(zhǎng)(07年施工升降機(jī)銷售超過7000臺(tái)，比2006年增長(zhǎng)了 62. 8%)，國(guó)家對(duì)特種設(shè)備的安全要求不斷規(guī)范，以及人們安全生產(chǎn)意識(shí)的不斷提高，安全管理部門和施工單位對(duì)施工升降機(jī)防墜安全器的定期檢驗(yàn)意識(shí)越來越強(qiáng)，防墜安全器檢測(cè)數(shù)量也日益增長(zhǎng)，檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)現(xiàn)有的防墜安全器檢測(cè)設(shè)備適應(yīng)不了檢驗(yàn)數(shù)量的日益增長(zhǎng)，同時(shí)很多檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)對(duì)目前使用的防墜安全器檢測(cè)設(shè)備更新愿望強(qiáng)烈，所以開發(fā)檢測(cè)數(shù)據(jù)準(zhǔn)確率高，自動(dòng)化程度高、勞動(dòng)率低、操作方便的智能化防墜安全器檢測(cè)設(shè)備很有必要。
發(fā)明內(nèi)容為了解決上述問題，本實(shí)用新型在現(xiàn)有防墜安全器檢驗(yàn)標(biāo)定試驗(yàn)臺(tái)基礎(chǔ)上，引入防墜安全器實(shí)際運(yùn)行和超速墜落過程的速度變化曲線，通過變頻技術(shù)，使普通電機(jī)調(diào)速過程模擬防墜安全器實(shí)際運(yùn)行和超速墜落過程，并達(dá)到自動(dòng)調(diào)速。同時(shí)將變頻調(diào)速裝置、轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器、微機(jī)型轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速儀、位移傳達(dá)室感器、電腦打印機(jī)集成一體，設(shè)計(jì)一個(gè)集成平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)速、自動(dòng)采集數(shù)據(jù)、自動(dòng)轉(zhuǎn)化數(shù)據(jù)和輸出、自動(dòng)報(bào)警等過程。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種基于變頻調(diào)速控制技術(shù)的升降機(jī)防墜器安全性檢測(cè)裝置，其特征在于它包括I)數(shù)據(jù)采集及控制模塊分別與變頻器、轉(zhuǎn)速編碼器、扭矩傳感器、閘片彈簧位移傳感器及上位機(jī)相連，其核心是一塊單片機(jī)，用于輸出變頻控制波形，以控制變頻器完成電機(jī)速度和加速度控制，同時(shí)從轉(zhuǎn)速編碼器、扭矩傳感器、閘片彈簧位移傳感器讀取速度、扭矩和安全防墜器安裝位置等數(shù)據(jù)，還將所獲得的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理后經(jīng)過串口送到上位機(jī)，用于檢測(cè)和判斷安全防墜器安全性能；2)扭矩傳感器與變速箱相連，用于力矩信號(hào)傳感器采集，由低溫漂高精度放大電路進(jìn)行信號(hào)放大，經(jīng)過ADC采樣保持電路進(jìn)行預(yù)處理，再經(jīng)模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器ADC轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)供數(shù)據(jù)采集及控制模塊上的單片機(jī)進(jìn)行分析；3)轉(zhuǎn)速編碼器分別與扭矩傳感器、被測(cè)防墜器相連，用于轉(zhuǎn)速信號(hào)傳感器采集，由低溫漂高精度放大電路進(jìn)行信號(hào)放大，經(jīng)過ADC采樣保持電路進(jìn)行預(yù)處理，再經(jīng)模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器ADC轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)供數(shù)據(jù)采集及控制模塊上的單片機(jī)進(jìn)行分析；4)閘片彈簧位移傳感器與被測(cè)防墜器相連，用于檢測(cè)安全防墜器安裝位置；5 )變頻器與變頻電機(jī)相連，從數(shù)據(jù)采集及控制模塊輸出的變頻控制波形信號(hào)，將各種工況通過變頻器經(jīng)過轉(zhuǎn)換后變?yōu)橄鄳?yīng)的電機(jī)控制信號(hào)；6)變頻電機(jī)與變速箱相連，用于模擬升降機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)工況，通過帶動(dòng)變速箱轉(zhuǎn)動(dòng)，并傳動(dòng)給被測(cè)防墜器所在的軸；7)變速箱用于將變頻電機(jī)高轉(zhuǎn)速按設(shè)定的速度比值進(jìn)行降速；一頭連接電機(jī)軸，另一頭連接到被測(cè)防墜器所在的軸上；8)慣性飛輪與變速箱相連，按照變頻電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況適當(dāng)?shù)拇鎯?chǔ)能量或釋放能量，作用是保持滾齒機(jī)器運(yùn)行的穩(wěn)定，使電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)；9)上位機(jī)用于檢測(cè)結(jié)果的打印輸出和檢測(cè)結(jié)果的管理。所述的變頻電機(jī)采用7. 5kw三相異步電機(jī)，變頻器為大于7. 5kw的變頻器。所述變頻電機(jī)高轉(zhuǎn)速按12 :1的速度降速。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果在現(xiàn)有人工進(jìn)行的防墜安全器檢驗(yàn)標(biāo)定試驗(yàn)臺(tái)基礎(chǔ)上，引入防墜安全器實(shí)際運(yùn)行和超速墜落過程的速度變化曲線，通過變頻技術(shù)，使普通電機(jī)調(diào)速過程模擬防墜安全器實(shí)際運(yùn)行和超速墜落過程，并達(dá)到自動(dòng)調(diào)速， 通過傳感器采集轉(zhuǎn)速、位移和扭矩等參數(shù)，在工控機(jī)上計(jì)算后輸出檢測(cè)結(jié)果，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)速、自動(dòng)采集數(shù)據(jù)、自動(dòng)轉(zhuǎn)化數(shù)據(jù)和輸出、自動(dòng)報(bào)警等過程。所開發(fā)完成的基于變頻調(diào)速控制技術(shù)的升降機(jī)防墜器安全性檢測(cè)裝置具有檢測(cè)數(shù)據(jù)準(zhǔn)確率高，自動(dòng)化程度高，勞動(dòng)力低， 操作方便的智能化等優(yōu)點(diǎn)。同時(shí)，由于數(shù)據(jù)準(zhǔn)確率高，也極大的減少安全隱患，提高了檢測(cè)的科學(xué)性。本實(shí)用新型采集安全防墜器不同工況下的速度變化曲線，通過變頻技術(shù)，控制電機(jī)模擬防墜安全器實(shí)際運(yùn)行和超速墜落過程。

圖I是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
圖I是本實(shí)用新型的裝置示意圖，提供一種基于變頻調(diào)速控制技術(shù)的升降機(jī)防墜器安全性檢測(cè)裝置的實(shí)施示例。該示例如圖I所示，它包括數(shù)據(jù)采集及控制模塊1，扭矩傳感器2，轉(zhuǎn)速編碼器3，閘片彈簧位移傳感器4，大于7. 5kw的變頻器5，變頻電機(jī)6，變速箱 7，慣量飛輪8，上位機(jī)9。本檢測(cè)裝置主要分為機(jī)械和電氣兩部分，其中數(shù)據(jù)采集及控制模塊I是整體檢測(cè)裝置的核心。數(shù)據(jù)采集及控制模塊I :分別與變頻器5、轉(zhuǎn)速編碼器3、扭矩傳感器2、閘片彈簧位移傳感器4及上位機(jī)9相連，其核心是一塊單片機(jī)，用于輸出變頻控制波形，以控制變頻器5完成電機(jī)速度和加速度控制，同時(shí)從轉(zhuǎn)速編碼器3、扭矩傳感器2、閘片彈簧位移傳感器4讀取速度、扭矩和安全防墜器安裝位置等數(shù)據(jù)，還將所獲得的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理后經(jīng)過串口送到上位機(jī)9，用于檢測(cè)和判斷安全防墜器安全性能。扭矩傳感器2 :與變速箱7相連，用于力矩信號(hào)傳感器采集，由低溫漂高精度放大電路進(jìn)行信號(hào)放大，經(jīng)過ADC采樣保持電路進(jìn)行預(yù)處理，再經(jīng)模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器ADC轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)供數(shù)據(jù)采集及控制模塊I上的單片機(jī)進(jìn)行分析。轉(zhuǎn)速編碼器3 :分別與扭矩傳感器2、被測(cè)防墜器相連，用于轉(zhuǎn)速信號(hào)傳感器采集， 由低溫漂高精度放大電路進(jìn)行信號(hào)放大，經(jīng)過ADC采樣保持電路進(jìn)行預(yù)處理，再經(jīng)模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器ADC轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)供數(shù)據(jù)采集及控制模塊上的單片機(jī)進(jìn)行分析。閘片彈簧位移傳感器4 :與被測(cè)防墜器相連，用于檢測(cè)安全防墜器安裝位置。變頻器5 :與變頻電機(jī)6相連，從數(shù)據(jù)采集及控制模塊I輸出的變頻控制波形信號(hào)，將各種工況通過變頻器經(jīng)過轉(zhuǎn)換后變?yōu)橄鄳?yīng)的電機(jī)控制信號(hào)，通過變頻器5，控制變頻電機(jī)6運(yùn)轉(zhuǎn)。變頻電機(jī)6 :與變速箱7相連，用于模擬升降機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)工況，通過帶動(dòng)變速箱7轉(zhuǎn)動(dòng)， 并傳動(dòng)給被測(cè)防墜器所在的軸。變頻電機(jī)6具體可采用7. 5kw三相異步電機(jī)。變速箱7 :用于將變頻電機(jī)6高轉(zhuǎn)速按設(shè)定的速度比值進(jìn)行降速；一頭連接電機(jī)軸，另一頭連接到被測(cè)防墜器所在的軸上，降低防墜器檢測(cè)軸的轉(zhuǎn)速。慣性飛輪8 :與變速箱7相連，按照變頻電機(jī)6的運(yùn)轉(zhuǎn)情況適當(dāng)?shù)拇鎯?chǔ)能量或釋放能量，作用是保持滾齒機(jī)器運(yùn)行的穩(wěn)定，飛輪高速旋轉(zhuǎn)，由于慣性作用可貯藏能量，也可放出能量，克服運(yùn)動(dòng)阻力，使電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)。上位機(jī)9 :用于檢測(cè)結(jié)果的打印輸出和檢測(cè)結(jié)果的管理。數(shù)據(jù)采集及控制模塊I根據(jù)既定的測(cè)試流程，輸出控制波形信號(hào)到變頻器5，由于變頻器5用于控制7. 5kw三相異步電機(jī)6，所以要求變頻器5的可控制功率大于7. 5kw,受控的電機(jī)通過變速箱6可以模擬輸出以下幾種工況的轉(zhuǎn)速及其變化過程，用于測(cè)試防墜器的安全指標(biāo)A.起升至勻速上升過程B.勻速上升過程C.勻速下降過程D.起降至勻速下降過程。調(diào)速電機(jī)采用變頻技術(shù)，計(jì)算機(jī)通過CAN總線或RS485總線，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的啟動(dòng)和停止，并具有調(diào)速的功能。安裝于檢測(cè)裝置不同位置的傳感器有扭矩傳感器2，轉(zhuǎn)速編碼器3，閘片彈簧位移傳感器4。檢測(cè)臺(tái)的轉(zhuǎn)速測(cè)試來自一個(gè)脈沖轉(zhuǎn)盤，數(shù)據(jù)采集及控制模塊I根據(jù)單位時(shí)間采集的脈沖數(shù)，可以計(jì)算出防墜器當(dāng)前的轉(zhuǎn)速和加速度。數(shù)據(jù)采集及控制模塊I可以根據(jù)軸轉(zhuǎn)到速度的變化，計(jì)算出防墜安全器制動(dòng)瞬時(shí)信號(hào)和從制動(dòng)開始到轉(zhuǎn)軸停止的時(shí)間，從安全的角度，對(duì)制動(dòng)時(shí)間點(diǎn)的判斷，還將通過采集自動(dòng)聲音信號(hào)，經(jīng)濾波分析后，作為關(guān)閉電機(jī)電源的另一技術(shù)手段。力矩信號(hào)和轉(zhuǎn)速信號(hào)分別經(jīng)過扭矩傳感器和轉(zhuǎn)速編碼器采集，由低溫漂高精度放大電路進(jìn)行信號(hào)放大，經(jīng)過ADC采樣保持電路進(jìn)行預(yù)處理，再經(jīng)模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器ADC轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)供數(shù)據(jù)采集控制模塊上的單片機(jī)進(jìn)行分析。防墜器在工作臺(tái)上進(jìn)行按以上工況轉(zhuǎn)速和變化進(jìn)行測(cè)試時(shí)，各傳感器連續(xù)輸出轉(zhuǎn)速、扭矩?cái)?shù)據(jù)。根據(jù)檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)，所檢測(cè)額定制動(dòng)速度分為1.0m/s,1.2 m/s, I. 4 m/s, I. 6 m/ s和2. 0 m/s ;需檢測(cè)額定制動(dòng)載荷分為30kN，40 kN, 50 kN和60 kN。根據(jù)上面四種工況采集到的數(shù)據(jù)后，結(jié)合根據(jù)防墜器安全標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)的檢測(cè)模型，對(duì)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷， 由上位機(jī)9進(jìn)行檢測(cè)結(jié)果的打印輸出和結(jié)果數(shù)據(jù)的管理。 通過上述裝置，可以采用基于變頻調(diào)速控制技術(shù)的升降機(jī)防墜器安全性檢測(cè)裝置對(duì)升降機(jī)的防墜器安全性能進(jìn)行及時(shí)、科學(xué)、高效地檢測(cè)，減少升降機(jī)安全隱患，保障升降機(jī)的安全運(yùn)行。
權(quán)利要求1.一種基于變頻調(diào)速控制技術(shù)的升降機(jī)防墜器安全性檢測(cè)裝置，其特征在于它包括1)數(shù)據(jù)采集及控制模塊(I):分別與變頻器(5)、轉(zhuǎn)速編碼器(3)、扭矩傳感器(2)、閘片彈簧位移傳感器(4)及上位機(jī)(9)相連，其核心是一塊單片機(jī)，用于輸出變頻控制波形，以控制變頻器(5)完成電機(jī)速度和加速度控制，同時(shí)從轉(zhuǎn)速編碼器(3)、扭矩傳感器(2)、閘片彈簧位移傳感器(4)讀取速度、扭矩和安全防墜器安裝位置等數(shù)據(jù)，還將所獲得的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理后經(jīng)過串口送到上位機(jī)(9)，用于檢測(cè)和判斷安全防墜器安全性能；2)扭矩傳感器(2):與變速箱(7)相連，用于力矩信號(hào)傳感器采集，由低溫漂高精度放大電路進(jìn)行信號(hào)放大，經(jīng)過ADC采樣保持電路進(jìn)行預(yù)處理，再經(jīng)模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器ADC轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)供數(shù)據(jù)采集及控制模塊(I)上的單片機(jī)進(jìn)行分析；3)轉(zhuǎn)速編碼器(3):分別與扭矩傳感器(2)、被測(cè)防墜器相連，用于轉(zhuǎn)速信號(hào)傳感器采集，由低溫漂高精度放大電路進(jìn)行信號(hào)放大，經(jīng)過ADC采樣保持電路進(jìn)行預(yù)處理，再經(jīng)模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器ADC轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)供數(shù)據(jù)采集及控制模塊上的單片機(jī)進(jìn)行分析；4)閘片彈簧位移傳感器(4):與被測(cè)防墜器相連，用于檢測(cè)安全防墜器安裝位置；5)變頻器(5):與變頻電機(jī)(6)相連，從數(shù)據(jù)采集及控制模塊(I)輸出的變頻控制波形信號(hào)，將各種工況通過變頻器經(jīng)過轉(zhuǎn)換后變?yōu)橄鄳?yīng)的電機(jī)控制信號(hào)；6 )變頻電機(jī)(6 ):與變速箱(7 )相連，用于模擬升降機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)工況，通過帶動(dòng)變速箱(7 )轉(zhuǎn)動(dòng)，并傳動(dòng)給被測(cè)防墜器所在的軸；7)變速箱(7):用于將變頻電機(jī)(6)高轉(zhuǎn)速按設(shè)定的速度比值進(jìn)行降速；一頭連接電機(jī)軸，另一頭連接到被測(cè)防墜器所在的軸上；8)慣性飛輪(8):與變速箱(7)相連，按照變頻電機(jī)(6)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況適當(dāng)?shù)拇鎯?chǔ)能量或釋放能量，作用是保持滾齒機(jī)器運(yùn)行的穩(wěn)定，使電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)；9)上位機(jī)(9):用于檢測(cè)結(jié)果的打印輸出和檢測(cè)結(jié)果的管理。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種基于變頻調(diào)速控制技術(shù)的升降機(jī)防墜器安全性檢測(cè)裝置，其特征在于所述的變頻電機(jī)(6)采用7. 5kw三相異步電機(jī)，變頻器(5)為大于7. 5kw的變頻器。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的一種基于變頻調(diào)速控制技術(shù)的升降機(jī)防墜器安全性檢測(cè)裝置，其特征在于變頻電機(jī)(6)高轉(zhuǎn)速按12 1的速度降速。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種基于變頻調(diào)速控制技術(shù)的升降機(jī)防墜器安全性檢測(cè)裝置，其特征在于它包括1)數(shù)據(jù)采集及控制模塊；2)扭矩傳感器；3)轉(zhuǎn)速編碼器；4)閘片彈簧位移傳感器；5)變頻器；6)變頻電機(jī)；7)變速箱；8)慣性飛輪；9)上位機(jī)。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果通過變頻技術(shù)，使普通電機(jī)調(diào)速過程模擬防墜安全器實(shí)際運(yùn)行和超速墜落過程，并達(dá)到自動(dòng)調(diào)速，通過傳感器采集轉(zhuǎn)速、位移和扭矩等參數(shù)，在工控機(jī)上計(jì)算后輸出檢測(cè)結(jié)果，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)速、自動(dòng)采集數(shù)據(jù)、自動(dòng)轉(zhuǎn)化數(shù)據(jù)和輸出、自動(dòng)報(bào)警等過程。所開發(fā)完成的基于變頻調(diào)速控制技術(shù)的升降機(jī)防墜器安全性檢測(cè)裝置具有檢測(cè)數(shù)據(jù)準(zhǔn)確率高，自動(dòng)化程度高，勞動(dòng)力低，操作方便的智能化等優(yōu)點(diǎn)。同時(shí)，由于數(shù)據(jù)準(zhǔn)確率高，也極大的減少安全隱患，提高了檢測(cè)的科學(xué)性。本實(shí)用新型采集安全防墜器不同工況下的速度變化曲線，通過變頻技術(shù)，控制電機(jī)模擬防墜安全器實(shí)際運(yùn)行和超速墜落過程。
文檔編號(hào)G01M99/00GK202362159SQ20112042642
公開日2012年8月1日 申請(qǐng)日期2011年11月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月1日
發(fā)明者丁超, 吳劍鐘, 林紀(jì)烈, 蔡建平, 霍梅梅, 高成英 申請(qǐng)人:杭州萬潤(rùn)檢測(cè)科技有限公司