專(zhuān)利名稱(chēng)：一種便攜式三維重建數(shù)據(jù)獲取系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于圖像信息處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種便攜式三維重建數(shù)據(jù)獲取系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在申請(qǐng)?zhí)枮椤?01010537914. 4”，名稱(chēng)為“一種便攜式圖像全息三維重建系統(tǒng)”的中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)文件中，公開(kāi)了一種便攜式圖像全息三維重建系統(tǒng)，包括一控制軟件控制的三維測(cè)量裝置，所述三維測(cè)量裝置包括一光柵相干儀和一信息采集器，所述光柵相干儀 由光源總線(xiàn)、光柵總成、第一伺服傳動(dòng)總成和第一電動(dòng)云臺(tái)組成，所述信息采集器由成像系統(tǒng)、第二伺服傳動(dòng)總成和第二電動(dòng)云臺(tái)組成，所述三維重建系統(tǒng)還包括一計(jì)算軟件，該計(jì)算軟件包括圖像處理模塊、矢量處理模塊、三維處理模塊和三維重建模塊，其中圖像處理模塊具有邊緣檢測(cè)、拐點(diǎn)檢測(cè)、圖像基本處理和圖像矢量化功能，矢量處理模塊具有矢量處理、一次定標(biāo)和二次定標(biāo)功能，三維處理模塊具有三維基本編輯、曲線(xiàn)處理、點(diǎn)云轉(zhuǎn)曲面、曲面處理、創(chuàng)建三維實(shí)體和三維統(tǒng)計(jì)功能，所述三維重建模塊具有H面投影、像平面投影、體視匹配、模型貼面和模型重建功能。在該申請(qǐng)，公開(kāi)了完整的系統(tǒng)解決技術(shù)方案，但是由于硬件實(shí)現(xiàn)的方案相對(duì)比較繁雜，設(shè)備體積和成本較高，造成該三維重建系統(tǒng)，尤其是被動(dòng)式的系統(tǒng)在成本上和可操作性不佳，不利于技術(shù)的推廣使用。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種便攜式三維重建數(shù)據(jù)獲取系統(tǒng)，針對(duì)申請(qǐng)?zhí)枮椤?01010537914. 4”，名稱(chēng)為“一種便攜式圖像全息三維重建系統(tǒng)”的中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)文件中公開(kāi)的一種便攜式圖像全息三維重建系統(tǒng)的硬件組成提供一種改進(jìn)的技術(shù)方案。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是，一種便攜式三維重建數(shù)據(jù)獲取系統(tǒng)，包括光柵干涉源和圖像獲取儀，光柵干涉源控制電路包括第一單片機(jī)，經(jīng)光電隔離連到第一步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)第一步進(jìn)電機(jī)完成對(duì)光柵干涉源的后聚焦控制，經(jīng)光電隔離連到第三步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)第三步進(jìn)電機(jī)完成對(duì)光柵干涉源的光柵片的旋轉(zhuǎn)控制，經(jīng)光電隔離連到第四步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)第四步進(jìn)電機(jī)完成對(duì)光柵干涉源的光刀的開(kāi)關(guān)控制，所述的光刀在所述的便攜式三維重建數(shù)據(jù)獲取系統(tǒng)用于在光柵干涉源中起到對(duì)光線(xiàn)的遮蔽作用，第一磁柵尺、第一光電傳感器、第一限位開(kāi)關(guān)和第一接近開(kāi)關(guān)經(jīng)光電隔離連到第一單片機(jī)，第一磁柵尺用于測(cè)量光柵干涉源的后聚焦位移量，第一光電傳感器、第一限位開(kāi)關(guān)和第一接近開(kāi)關(guān)用于對(duì)第一步進(jìn)電機(jī)的走動(dòng)行程起定位作用，第三接近開(kāi)關(guān)用于對(duì)第三步進(jìn)電機(jī)的走動(dòng)行程起定位作用，第四接近開(kāi)關(guān)用于對(duì)第四步進(jìn)電機(jī)的走動(dòng)行程起定位作用，第一位移傳感器、第二位移傳感器、第一角度傳感器和第二角度傳感器經(jīng)模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊連到第一單片機(jī)，第一位移傳感器用于測(cè)量光柵干涉源的前聚焦位移量，第二位移傳感器用于測(cè)量圖像獲取儀的機(jī)械臂伸長(zhǎng)位移量，第一角度傳感器用于測(cè)量圖像獲取儀的機(jī)械臂的下旋角度，第二角度傳感器用于測(cè)量圖像獲取儀的機(jī)械臂的上旋角度，所述便攜式三維重建數(shù)據(jù)獲取系統(tǒng)通過(guò)第一角度傳感器和第二角度傳感器以及第二位移傳感器確定圖像獲取儀的空間位置，第 一單片機(jī)連接控制燈光控制模塊和造型燈控制模塊，第一單片機(jī)與通訊模塊相連；圖像獲取儀控制電路包括第二單片機(jī)，經(jīng)光電隔離連到第二步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)第二步進(jìn)電機(jī)通過(guò)對(duì)數(shù)碼后背位移的調(diào)整完成對(duì)圖像獲取儀的后聚焦控制，第二磁柵尺、第二光電傳感器、第二限位開(kāi)關(guān)和第二接近開(kāi)關(guān)經(jīng)光電隔離連到第二單片機(jī)，第二磁柵尺用于測(cè)量圖像獲取儀的后聚焦位移量，第二光電傳感器、第二限位開(kāi)關(guān)和第二接近開(kāi)關(guān)用于對(duì)第二步進(jìn)電機(jī)的走動(dòng)行程起定位作用，第二單片機(jī)連到數(shù)碼后背觸發(fā)控制模塊，第二單片機(jī)連到電快門(mén)控制模塊，控制圖像獲取儀的相機(jī)的快門(mén)和光圈，圖像獲取儀的機(jī)械臂采用機(jī)械把手手動(dòng)調(diào)整方式。進(jìn)一步的,第一步進(jìn)電機(jī)、第二步進(jìn)電機(jī)、第三步進(jìn)電機(jī)和第四步進(jìn)電機(jī)選用42電機(jī)，步距角為I. 8度,運(yùn)行在細(xì)分1/8狀態(tài)，以減少震動(dòng)。進(jìn)一步的，所述的模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊采用至少12位精度的抗干擾電路，使得前聚焦和后聚焦的總和誤差在0. Imm以?xún)?nèi)。進(jìn)一步的，還包括一個(gè)上位機(jī)操作界面，用以輸入相應(yīng)的參數(shù)。進(jìn)一步的，第一步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、第二步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、第三步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和第四步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的集成步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片具有整步、半步、四分之一細(xì)分、八分之一細(xì)分可選，滿(mǎn)足不同情況下對(duì)速度、精度的要求，且具有正反轉(zhuǎn)可控。本實(shí)用新型提供的三維重建設(shè)備中，干涉源和圖像獲取儀的配合運(yùn)動(dòng)控制及其相應(yīng)的電路系統(tǒng)，減少系統(tǒng)各部分線(xiàn)纜連接，優(yōu)化硬件控制部分體積，使整個(gè)硬件控制系統(tǒng)的高精度，穩(wěn)定，高效下運(yùn)行。本實(shí)用新型針對(duì)三維重建的硬件系統(tǒng)提供了一種便攜化技術(shù)組成規(guī)范，對(duì)于被動(dòng)式三維重建系統(tǒng)，降低了現(xiàn)有硬件設(shè)備的技術(shù)研發(fā)和使用成本，為該種技術(shù)的普及推廣建立了基礎(chǔ)。

圖1是本實(shí)用新型系統(tǒng)中光柵干涉源控制電路框圖圖2是本實(shí)用新型系統(tǒng)中圖像獲取儀控制電路框圖
具體實(shí)施方式
如圖1所示，光柵干涉源控制電路包括第一單片機(jī)，經(jīng)光電隔離連到第一步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)第一步進(jìn)電機(jī)完成對(duì)光柵干涉源的后聚焦控制，經(jīng)光電隔離連到第三步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)第三步進(jìn)電機(jī)完成對(duì)光柵干涉源的光柵片的旋轉(zhuǎn)控制，經(jīng)光電隔離連到第四步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)第四步進(jìn)電機(jī)完成對(duì)光柵干涉源的光刀的開(kāi)關(guān)控制，所述的光刀在所述的便攜式三維重建數(shù)據(jù)獲取系統(tǒng)用于在光柵干涉源中起到對(duì)光線(xiàn)的遮蔽作用，第一磁柵尺、第一光電傳感器、第一限位開(kāi)關(guān)和第一接近開(kāi)關(guān)經(jīng)光電隔離連到第一單片機(jī)，第一磁柵尺用于測(cè)量光柵干涉源的后聚焦位移量，第一光電傳感器、第一限位開(kāi)關(guān)和第一接近開(kāi)關(guān)用于對(duì)第一步進(jìn)電機(jī)的走動(dòng)行程起定位作用，第三接近開(kāi)關(guān)用于對(duì)第三步進(jìn)電機(jī)的走動(dòng)行程起定位作用，第四接近開(kāi)關(guān)用于對(duì)第四步進(jìn)電機(jī)的走動(dòng)行程起定位作用，第一位移傳感器、第二位移傳感器、第一角度傳感器和第二角度傳感器經(jīng)模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊連到第一單片機(jī)，第一位移傳感器用于測(cè)量光柵干涉源的前聚焦位移量，第二位移傳感器用于測(cè)量圖像獲取儀的機(jī)械臂伸長(zhǎng)位移量，第一角度傳感器用于測(cè)量圖像獲取儀的機(jī)械臂的下旋角度，第二角度傳感器用于測(cè)量圖像獲取儀的機(jī)械臂的上旋角度，所述便攜式三維重建數(shù)據(jù)獲取系統(tǒng)通過(guò)第一角度傳感器和第二角度傳感器以及第二位移傳感器確定圖像獲取儀的空間位置，第一單片機(jī)連接控制燈光控制模塊和造型燈控制模塊，第一單片機(jī)與通訊模塊相連。如圖2所示，圖像獲取儀控制電路包括第二單片機(jī)，經(jīng)光電隔離連到第二步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)第二步進(jìn)電機(jī)通過(guò)對(duì)數(shù)碼后背位移的調(diào)整完成對(duì)圖像獲取儀的后聚焦控制，第二磁柵尺、第二光電傳感器、第二限位開(kāi)關(guān)和第二接近開(kāi)關(guān)經(jīng)光電隔離連到第二單片機(jī)，第二磁柵尺用于測(cè)量圖像獲取儀的后聚焦位移量，第二光電傳感器、第二限位開(kāi)關(guān)和第二接近開(kāi)關(guān)用于對(duì)第二步進(jìn)電機(jī)的走動(dòng)行程起定位作用，第二單片機(jī)連到數(shù)碼后背觸發(fā)控制模塊，第二單片機(jī)連到電快門(mén)控制模塊，控制圖像獲取儀的相機(jī)的快門(mén)和光圈，圖像獲取儀的機(jī)械臂采用機(jī)械把手手動(dòng)調(diào)整方式。單片機(jī)控制系統(tǒng)在日常生活中非常常見(jiàn)，不過(guò)系統(tǒng)都是根據(jù)特定對(duì)象或者對(duì)象群體開(kāi)發(fā)的，具有指向性。而市面上的電路模塊雖可拼接實(shí)現(xiàn)電路控制功能，但拼接后的總體硬件系統(tǒng)龐大繁瑣，比如步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，電快門(mén)控制器等等，不利于生產(chǎn)和機(jī)械裝配，與產(chǎn)品的便攜式特征也不吻合。實(shí)施中，整個(gè)硬件電路主要包括由電源控制箱，干涉源控制板，圖像獲取儀控制板，步進(jìn)電機(jī)，傳感器組成。另外配合傳輸線(xiàn)纜，接口插件等相關(guān)配件連接在一起。電源控制箱主要由開(kāi)關(guān)電源，固態(tài)繼電器及金鹵燈配件(鎮(zhèn)流器，觸發(fā)器)組成。主要功能是提供電路板所需的12V直流電源，干涉源220V電源及金鹵燈的啟動(dòng)瞬間高電壓。干涉源控制板，圖像獲取儀控制板作為硬件控制系統(tǒng)的主要組成部分，工作好壞直接影響到控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性。干涉源控制板和圖像獲取儀控制板大體一致，只是某些功能有些不一樣，而電路板形狀相差較大。主要由5V電源，單片機(jī)芯片，光電隔離，AD轉(zhuǎn)換及步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片組成。步進(jìn)電機(jī)作為整個(gè)硬件系統(tǒng)的動(dòng)力來(lái)源，對(duì)其工作性能要求很高。步進(jìn)電機(jī)的主要參數(shù)分為兩部分，一部分是外形尺寸；另外一部分是性能參數(shù)，包括相數(shù)，步距角，運(yùn)行距頻特性等。配合機(jī)械體積要求選用42電機(jī)，步距角為I. 8度，運(yùn)行在細(xì)分1/8狀態(tài)，減少震動(dòng)。傳感器提供機(jī)械部分在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的一些參數(shù)，或者位置關(guān)系。其中包括光電傳感器，接近開(kāi)關(guān)，限位開(kāi)關(guān)，位移傳感器，磁柵尺，角度傳感器。光電傳感器，接近開(kāi)關(guān)和限位開(kāi)關(guān)都是給步進(jìn)電機(jī)走動(dòng)行程起定位作用的，因其各位置不同而選用不用類(lèi)型。位移傳感器用于測(cè)量干涉源前聚焦位移量和機(jī)械臂伸長(zhǎng)位移量，磁柵尺用于測(cè)量干涉源和圖像獲取儀的后聚焦位移量，因前聚焦和后聚焦對(duì)位移量的精度要求較高，選用了高精度的位移傳感器和磁柵尺，配合12位的AD轉(zhuǎn)換抗干擾電路，使得前聚焦和后聚焦的總和誤差在0. Imm以?xún)?nèi).角度傳感器用于測(cè)量機(jī)械臂的下旋角度和上旋角度，通過(guò)機(jī)械臂的上旋角度，伸長(zhǎng)位移量和下旋角度以確定圖像獲取儀的空間位置。另外取消了電快門(mén)的外圍驅(qū)動(dòng)模塊，將其整合到圖像獲取儀里的控制板上，直接由單片機(jī)控制，減少了原先用電腦通訊兼并供電的USB線(xiàn)纜，使電快門(mén)的控制簡(jiǎn)單而直接，也降低了電腦主板供電的壓力。軟件部分分為兩部分，一部分是單片機(jī)控制程序，由C語(yǔ)言編寫(xiě)；另外一部分是上位機(jī)操作界面，由VB語(yǔ)言編寫(xiě)。通過(guò)VB操作界面控制相應(yīng)的操作，同時(shí)滿(mǎn)足不同情況下 的拍攝流程。相應(yīng)的參數(shù)干涉源的物距，圖像采集儀的物距，機(jī)械臂的上旋轉(zhuǎn)角度，下旋轉(zhuǎn)角度機(jī)械臂的長(zhǎng)度。這些參數(shù)都是導(dǎo)入到三維重建算法內(nèi)計(jì)算的必需參數(shù)。主要實(shí)現(xiàn)的功能燈光和造型燈的打開(kāi)與關(guān)閉，光刀的打開(kāi)與關(guān)閉，光柵的旋轉(zhuǎn)與初始點(diǎn)定位(零位)，干涉源的后聚焦走動(dòng)與數(shù)據(jù)保存，干涉源的前聚焦數(shù)據(jù)保存，圖像獲取儀的后聚焦走動(dòng)與數(shù)據(jù)保存，電快門(mén)的光圈大小設(shè)置和曝光時(shí)間設(shè)置，定位流程控制。整個(gè)控制系統(tǒng)是為設(shè)備系統(tǒng)的機(jī)械部分量身打造，高精度電位器，磁柵尺提供高精度數(shù)據(jù)，光電隔離模塊有效隔離單片機(jī)和負(fù)載的信號(hào)傳輸，增加了安全性，減少了電路干擾，簡(jiǎn)化了電路設(shè)計(jì)，集成步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片于控制電路板，具有整步、半步、四分之一細(xì)分、八分之一細(xì)分可選，滿(mǎn)足不同情況下對(duì)速度、精度的要求，具有正反轉(zhuǎn)可控，另外還極大的減小了體積，成本也相應(yīng)降低很多。
權(quán)利要求1.一種便攜式三維重建數(shù)據(jù)獲取系統(tǒng)，包括光柵干涉源和圖像獲取儀，其特征在于 光柵干涉源控制電路包括第一單片機(jī)，經(jīng)光電隔離連到第一步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)第一步進(jìn)電機(jī)完成對(duì)光柵干渉源的后聚焦控制，經(jīng)光電隔離連到第三步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)第三步進(jìn)電機(jī)完成對(duì)光柵干渉源的光柵片的旋轉(zhuǎn)控制，經(jīng)光電隔離連到第四步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)第四步進(jìn)電機(jī)完成對(duì)光柵干渉源的光刀的開(kāi)關(guān)控制，所述的光刀在所述的便攜式三維重建數(shù)據(jù)獲取系統(tǒng)用于在光柵干涉源中起到對(duì)光線(xiàn)的遮蔽作用， 第一磁柵尺、第一光電傳感器、第一限位開(kāi)關(guān)和第一接近開(kāi)關(guān)經(jīng)光電隔離連到第一單片機(jī)，第一磁柵尺用于測(cè)量光柵干涉源的后聚焦位移量，第一光電傳感器、第一限位開(kāi)關(guān)和第一接近開(kāi)關(guān)用于對(duì)第一步進(jìn)電機(jī)的走動(dòng)行程起定位作用，第三接近開(kāi)關(guān)用于對(duì)第三步進(jìn)電機(jī)的走動(dòng)行程起定位作用，第四接近開(kāi)關(guān)用于對(duì)第四步進(jìn)電機(jī)的走動(dòng)行程起定位作用，第一位移傳感器、第二位移傳感器、第一角度傳感器和第二角度傳感器經(jīng)模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊連到第一單片機(jī)，第一位移傳感器用于測(cè)量光柵干涉源的前聚焦位移量，第二位移傳感器用于測(cè)量圖像獲取儀的機(jī)械臂伸長(zhǎng)位移量，第一角度傳感器用于測(cè)量圖像獲取儀的機(jī)械臂的下旋角度，第二角度傳感器用于測(cè)量圖像獲取儀的機(jī)械臂的上旋角度，所述便攜式三維重建數(shù)據(jù)獲取系統(tǒng)通過(guò)第一角度傳感器和第二角度傳感器以及第二位移傳感器確定圖像獲取儀的空間位置， 第一單片機(jī)連接控制燈光控制模塊和造型燈控制模塊，第一單片機(jī)與通訊模塊相連；圖像獲取儀控制電路包括第二單片機(jī)，經(jīng)光電隔離連到第二步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)第ニ步進(jìn)電機(jī)通過(guò)對(duì)數(shù)碼后背位移的調(diào)整完成對(duì)圖像獲取儀的后聚焦控制， 第二磁柵尺、第二光電傳感器、第二限位開(kāi)關(guān)和第二接近開(kāi)關(guān)經(jīng)光電隔離連到第二單片機(jī)，第二磁柵尺用于測(cè)量圖像獲取儀的后聚焦位移量，第二光電傳感器、第二限位開(kāi)關(guān)和第二接近開(kāi)關(guān)用于對(duì)第二步進(jìn)電機(jī)的走動(dòng)行程起定位作用， 第二單片機(jī)連到數(shù)碼后背觸發(fā)控制模塊，第二單片機(jī)連到電快門(mén)控制模塊，控制圖像獲取儀的相機(jī)的快門(mén)和光圈， 圖像獲取儀的機(jī)械臂采用機(jī)械把手手動(dòng)調(diào)整方式。
2.如權(quán)利要求I所述的便攜式三維重建數(shù)據(jù)獲取系統(tǒng)，其特征在于，第一步進(jìn)電機(jī)、第ニ步進(jìn)電機(jī)、第三步進(jìn)電機(jī)和第四步進(jìn)電機(jī)選用42電機(jī)，步距角為I. 8度，運(yùn)行在細(xì)分1/8狀態(tài)，以減少震動(dòng)。
3.如權(quán)利要求I所述的便攜式三維重建數(shù)據(jù)獲取系統(tǒng)，其特征在于，所述的模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊采用至少12位精度的抗干擾電路，使得前聚焦和后聚焦的總和誤差在O. Imm以?xún)?nèi)。
4.如權(quán)利要求I所述的便攜式三維重建數(shù)據(jù)獲取系統(tǒng)，其特征在于，第一步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、第二步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、第三步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和第四步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的集成步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片具有整步、半步、四分之ー細(xì)分、八分之ー細(xì)分可選，滿(mǎn)足不同情況下對(duì)速度、精度的要求，且具有正反轉(zhuǎn)可控。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)一種便攜式三維重建數(shù)據(jù)獲取系統(tǒng)，包括光柵干涉源和圖像獲取儀，光柵干涉源控制電路包括第一單片機(jī)，經(jīng)光電隔離連到第一步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)第一步進(jìn)電機(jī)完成對(duì)光柵干涉源的后聚焦控制，經(jīng)光電隔離連到第三步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)第三步進(jìn)電機(jī)完成對(duì)光柵干涉源的光柵片的旋轉(zhuǎn)控制，經(jīng)光電隔離連到第四步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)第四步進(jìn)電機(jī)完成對(duì)光柵干涉源的光刀的開(kāi)關(guān)控制，所述的光刀在所述的便攜式三維重建數(shù)據(jù)獲取系統(tǒng)用于在光柵干涉源中起到對(duì)光線(xiàn)的遮蔽作用，第一磁柵尺經(jīng)光電隔離連到第一單片機(jī)。第一磁柵尺用于測(cè)量光柵干涉源的后聚焦位移量。本實(shí)用新型對(duì)于被動(dòng)式三維圖像數(shù)據(jù)重建系統(tǒng)提供了可便攜化的硬件實(shí)現(xiàn)技術(shù)方案。
文檔編號(hào)G01B11/03GK202420440SQ20112044153
公開(kāi)日2012年9月5日 申請(qǐng)日期2011年11月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月9日
發(fā)明者梁震華 申請(qǐng)人:浙江華震數(shù)字化工程有限公司