專(zhuān)利名稱：一種用于沖擊試驗(yàn)機(jī)的高度控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于沖擊試驗(yàn)機(jī)配套裝置設(shè)計(jì)領(lǐng)域，特別涉及一種用于沖擊試驗(yàn)機(jī)的高度控制裝置。
背景技術(shù)：
目前市面上銷(xiāo)售的霰彈袋/雙輪胎沖擊機(jī)的高度控制裝置主要分為三種，第一種是不帶沖擊高度定位裝置，靠人力拉升沖擊體，勞動(dòng)強(qiáng)度大，沖擊高度定位又不準(zhǔn)確。第二種是把傳感器安裝在沖擊機(jī)的框架和沖擊體上，當(dāng)沖擊體提升到傳感器所在的高度后傳感器輸出信號(hào)停止沖擊體繼續(xù)上升。這種方法的缺點(diǎn)是由于傳感器安裝在沖擊機(jī)的框架和沖擊體上，沖擊試驗(yàn)時(shí)震動(dòng)較大，導(dǎo)致控制精度下降，并影響傳感器的使用壽命。第三種是將沖擊體需提升的高度轉(zhuǎn)換為卷?yè)P(yáng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)間，在卷?yè)P(yáng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)時(shí)間時(shí)停止沖擊體上升，由于卷?yè)P(yáng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間與沖擊體提升高度之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系受多種復(fù)雜因素影響，使得沖擊高度的控制精度受到影響。因此，需要提供一種控制精度高、且使用壽命較長(zhǎng)的用于沖擊試驗(yàn)機(jī)的高度控制
直ο

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的主要目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)與不足，提供一種用于沖擊試驗(yàn)機(jī)的高度控制裝置，該裝置控制精度高，且與沖擊試驗(yàn)機(jī)獨(dú)立設(shè)置，不會(huì)受到?jīng)_擊震蕩的影響，使用壽命較長(zhǎng)。本實(shí)用新型的目的通過(guò)以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)一種用于沖擊試驗(yàn)機(jī)的高度控制裝置，包括單片機(jī)、鍵盤(pán)、光電傳感器和兩套傳感器機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置，每套傳感器機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置包括金屬底座、步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器、支架、上同步輪、下同步輪和同步帶，金屬底座固定在地面上，支架固定在金屬底座上，步進(jìn)電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器設(shè)置在支架的底部，上同步輪和下同步輪分別設(shè)置在支架的頂端和底端，上同步輪和下同步輪之間通過(guò)同步帶連接；所述光電傳感器包括發(fā)射器和接收器，發(fā)射器和接收器分別設(shè)置在兩套傳感器機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置中的同步帶上；所述兩套傳感器機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置中的步進(jìn)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器均與單片機(jī)同步信號(hào)連接，單片機(jī)與鍵盤(pán)相連；工作時(shí)，通過(guò)鍵盤(pán)發(fā)送指令，由單片機(jī)根據(jù)指令控制傳感器機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置工作，使光電傳感器的發(fā)射器和接收器到達(dá)同一指定高度， 在無(wú)阻擋情況下接收器始終能接收到發(fā)射器發(fā)出的信號(hào)。為了調(diào)節(jié)同步輪間距，將同步帶調(diào)到合適的松緊程度，在支架的頂端安裝有同步帶調(diào)節(jié)裝置，所述同步帶調(diào)節(jié)裝置包括張緊座和調(diào)節(jié)螺釘，所述張緊座套在支架上，調(diào)節(jié)螺釘固定在張緊座上，支架上開(kāi)有導(dǎo)向槽，上同步輪上的軸穿過(guò)導(dǎo)向槽固定在張緊座上。在調(diào)節(jié)時(shí)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺釘，可以使張緊座相對(duì)支架上下移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)同步輪沿導(dǎo)向槽上下滑動(dòng)，同時(shí)因?yàn)樯贤捷喓拖峦捷喤c同步帶嚙合傳動(dòng)，下同步輪軸固定在支架上，所以可調(diào)節(jié)上下兩同步輪的間距，使同步帶的張力適當(dāng)。[0007]作為優(yōu)選，所述支架插入金屬底座的深度可調(diào)。本實(shí)用新型的工作過(guò)程在使用時(shí)，將兩套傳感器機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置分置于沖擊試驗(yàn)機(jī)的兩側(cè)，開(kāi)啟裝置后，系統(tǒng)首先初始化，步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)同步帶使光電傳感器歸零，然后操作人員通過(guò)鍵盤(pán)輸入沖擊體所需到達(dá)的高度，單片機(jī)將控制指令發(fā)送到兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器，步進(jìn)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器控制步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)同步帶使光電傳感器到達(dá)指定高度，保證兩個(gè)裝置上的光電傳感器處于同一水平面上，且是相對(duì)的狀態(tài)，兩個(gè)光電傳感器其中一個(gè)發(fā)送光電信號(hào)，一個(gè)接收光電信號(hào)，然后沖擊試驗(yàn)機(jī)開(kāi)始提升沖擊體，當(dāng)沖擊體提升到傳感器所在高度時(shí)，發(fā)射器和接收器之間的信號(hào)就被切斷，然后接收器輸出信號(hào)到控制沖擊試驗(yàn)機(jī)動(dòng)作的裝置，使沖擊體停止上升。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn)和有益效果1、本實(shí)用新型通過(guò)步進(jìn)電機(jī)控制，可將光電傳感器準(zhǔn)確地定位于沖擊高度范圍內(nèi)的任意高度，從而可控制沖擊體定位于沖擊高度范圍內(nèi)的任意高度。2、本實(shí)用新型所述裝置設(shè)置在沖擊試驗(yàn)機(jī)的兩側(cè)，不與沖擊試驗(yàn)機(jī)直接相連，因此不受沖擊震蕩的影響，能夠保證定位精度和延長(zhǎng)裝置使用壽命。

圖1是本實(shí)用新型裝置應(yīng)用時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型裝置中同步帶調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖1-2中，1-金屬底座，2-步進(jìn)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器，3-支架，4-同步帶，5-上同步輪， 6.-蓋板，7-同步帶調(diào)節(jié)裝置，8-光電傳感器，9-步進(jìn)電機(jī)，10-下同步輪，11-調(diào)節(jié)螺釘， 12-張緊座。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式不限于此。實(shí)施例1如圖1所示，一種用于沖擊試驗(yàn)機(jī)的高度控制裝置，包括單片機(jī)、鍵盤(pán)、光電傳感器和兩套傳感器機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置，每套傳感器機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置包括金屬底座1、步進(jìn)電機(jī)9、步進(jìn)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器2、支架3、上同步輪5、下同步輪10和同步帶4，金屬底座1固定在地面上，支架3固定在金屬底座1上，步進(jìn)電機(jī)9和步進(jìn)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器2設(shè)置在支架3的底部， 上同步輪5和下同步輪10分別設(shè)置在支架3的頂端和底端，上同步輪5和下同步輪10之間通過(guò)同步帶4連接；所述光電傳感器包括發(fā)射器和接收器，發(fā)射器和接收器分別設(shè)置在兩套傳感器機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置中的同步帶上；所述兩套傳感器機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置中的步進(jìn)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器2均與單片機(jī)同步信號(hào)連接，單片機(jī)與鍵盤(pán)相連；工作時(shí)，通過(guò)鍵盤(pán)發(fā)送指令，由單片機(jī)根據(jù)指令控制傳感器機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置工作，使光電傳感器的發(fā)射器和接收器到達(dá)同一指定高度，在無(wú)阻擋情況下接收器始終能接收到發(fā)射器發(fā)出的信號(hào)。為了調(diào)節(jié)同步輪間距，將同步帶調(diào)到合適的松緊程度，在支架的頂端安裝有同步帶調(diào)節(jié)裝置7，所述同步帶調(diào)節(jié)裝置7包括張緊座12和調(diào)節(jié)螺釘11，所述張緊座12套在支架3上，調(diào)節(jié)螺釘11固定在張緊座12上，支架3上開(kāi)有導(dǎo)向槽，上同步輪5上的軸穿過(guò)導(dǎo)向槽固定在張緊座12上。調(diào)節(jié)螺釘穿過(guò)蓋板6。在調(diào)節(jié)時(shí)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺釘11，可以使張緊座12相對(duì)支架上下移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)同步輪沿導(dǎo)向槽上下滑動(dòng)，同時(shí)因?yàn)樯贤捷喓拖峦捷喤c同步帶嚙合傳動(dòng)，下同步輪軸固定在支架上，所以可調(diào)節(jié)上下兩同步輪的間距，使同步帶的張力適當(dāng)。所述支架插入金屬底座的深度可調(diào)。本實(shí)用新型的工作過(guò)程在使用時(shí)，將兩套傳感器機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置分置于沖擊試驗(yàn)機(jī)的兩側(cè)，開(kāi)啟裝置后，系統(tǒng)首先初始化，步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)同步帶使光電傳感器歸零，然后操作人員通過(guò)鍵盤(pán)輸入沖擊體所需到達(dá)的高度，單片機(jī)將控制指令發(fā)送到兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器，步進(jìn)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器控制步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)同步帶使光電傳感器到達(dá)指定高度，保證兩個(gè)裝置上的光電傳感器處于同一水平面上，且是相對(duì)的狀態(tài)，兩個(gè)光電傳感器其中一個(gè)發(fā)送光電信號(hào)，一個(gè)接收光電信號(hào)，然后沖擊試驗(yàn)機(jī)開(kāi)始提升沖擊體，當(dāng)沖擊體提升到光電傳感器所在高度時(shí)，發(fā)射器和接收器之間的信號(hào)就被切斷，然后接收器輸出信號(hào)到控制沖擊試驗(yàn)機(jī)動(dòng)作的裝置，使沖擊體停止上升。上述實(shí)施例為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本實(shí)用新型的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種用于沖擊試驗(yàn)機(jī)的高度控制裝置，其特征在于，包括單片機(jī)、鍵盤(pán)、光電傳感器和兩套傳感器機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置，每套傳感器機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置包括金屬底座、步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器、支架、上同步輪、下同步輪和同步帶，金屬底座固定在地面上，支架固定在金屬底座上，步進(jìn)電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器設(shè)置在支架的底部，上同步輪和下同步輪分別設(shè)置在支架的頂端和底端，上同步輪和下同步輪之間通過(guò)同步帶連接；所述光電傳感器包括發(fā)射器和接收器，發(fā)射器和接收器分別設(shè)置在兩套傳感器機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置中的同步帶上；所述兩套傳感器機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置中的步進(jìn)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器均與單片機(jī)同步信號(hào)連接，單片機(jī)與鍵盤(pán)相連；工作時(shí)，通過(guò)鍵盤(pán)發(fā)送指令，由單片機(jī)根據(jù)指令控制傳感器機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置工作， 使光電傳感器的發(fā)射器和接收器到達(dá)同一指定高度，在無(wú)阻擋情況下接收器始終能接收到發(fā)射器發(fā)出的信號(hào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于沖擊試驗(yàn)機(jī)的高度控制裝置，其特征在于，在支架的頂端安裝有同步帶調(diào)節(jié)裝置，所述同步帶調(diào)節(jié)裝置包括張緊座和調(diào)節(jié)螺釘，所述張緊座套在支架上，調(diào)節(jié)螺釘固定在張緊座上，支架上開(kāi)有導(dǎo)向槽，上同步輪上的軸穿過(guò)導(dǎo)向槽固定在張緊座上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于沖擊試驗(yàn)機(jī)的高度控制裝置，其特征在于，所述支架插入金屬底座的深度可調(diào)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于沖擊試驗(yàn)機(jī)的高度控制裝置，包括單片機(jī)、鍵盤(pán)、光電傳感器和兩套傳感器機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置，每套傳感器機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置包括金屬底座、步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器、支架、上同步輪、下同步輪和同步帶，支架固定在金屬底座上，步進(jìn)電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器設(shè)置在支架的底部，上同步輪和下同步輪分別設(shè)置在支架的頂端和底端，且二者通過(guò)同步帶連接；所述光電傳感器包括發(fā)射器和接收器，發(fā)射器和接收器分別設(shè)置在兩套傳感器機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置中的同步帶上。兩套傳感器機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置中的步進(jìn)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器均與單片機(jī)連接，單片機(jī)與鍵盤(pán)相連。本實(shí)用新型控制精度高，不會(huì)受到?jīng)_擊震蕩的影響，能將沖擊體定位于沖擊范圍內(nèi)的任意高度。
文檔編號(hào)G01M7/08GK202329978SQ201120462859
公開(kāi)日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2011年11月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月18日
發(fā)明者盧俊杰, 吳巍, 楊春生, 林青, 羅益綿 申請(qǐng)人:廣州市光機(jī)電技術(shù)研究院